CN215699532U - 一种手柄螺杆自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手柄螺杆自动组装设备，包括工作平台、升降机构、转动机构和推料机构，工作平台：其上表面中部设有凹槽，凹槽的内部上端设有电动传送带，电动传送带的外弧面均匀排列有相互对称的放置板，工作平台的上表面后端设有立板，工作平台的前表面中部设有支撑板，升降机构：设置于立板的中部，转动机构：设置于升降机构的前端，推料机构：设置于支撑板的上表面，推料机构和转动机构纵向对应，其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于工作平台的前表面左端，该手柄螺杆自动组装设备，减少了组装所需要的时间，提高了组装的效率，减轻了工人的工作负担，适用于大批次的组装任务，提高组装的效率。

Description

一种手柄螺杆自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及全自动组装夹具技术领域，具体为一种手柄螺杆自动组装设备。

背景技术

螺杆：外表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥，螺杆具有不同的头，例如大扁螺杆、内六角螺丝等等，螺杆是在高温、一定腐蚀、强烈磨损、大扭矩下工作的，因此，螺杆必须：一、耐高温，高温下不变形；二、耐磨损，寿命长；三、耐腐蚀，物料具有腐蚀性；四、高强度，可承受大扭矩，高转速；五、具有良好的切削加工性能；六、热处理后残余应力小，热变形小等特点，我国常用的螺杆材料有45号钢、40Cr、氨化钢、38CrMOAl，高温合金等，螺杆多用于塑料成型设备，如塑料型材挤出机，注塑机等，螺杆和机筒是塑料成型设备的核心部件，是加热挤出塑化的部分，是塑料机械的核心，螺杆广泛应用于加工中心，CNC机器，数控车床，注塑机，线切割，磨床，铣床，慢走丝，快走丝，PCB钻孔机，精雕机，雕铣机，火花放电机，咬齿机，刨床，大型立车龙门铣等等，而手柄螺杆是在螺杆的一端安装有手柄的螺杆，方便对螺杆的适用，便于人工对螺杆的转动，但手柄螺杆的组装常常需要耗费大量的时间，现在常用的是，人工将手柄与螺杆进行组装，组装的效率慢，需要的工作时间长，而且不能适用于大批量的组装，影响生产的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种手柄螺杆自动组装设备，可以自动对手柄螺纹杆进行组装，减少了组装所需要的时间，适用于大批次的组装任务，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手柄螺杆自动组装设备，包括工作平台、升降机构、转动机构和推料机构；

工作平台：其上表面中部设有凹槽，凹槽的内部上端设有电动传送带，电动传送带的外弧面均匀排列有相互对称的放置板，工作平台的上表面后端设有立板，工作平台的前表面中部设有支撑板；

升降机构：设置于立板的中部；

转动机构：设置于升降机构的前端；

推料机构：设置于支撑板的上表面，推料机构和转动机构纵向对应；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于工作平台的前表面左端，PLC控制器的输入端电连接于外部电源，电动传送带的输入端电连接于PLC控制器的输出端，自动对手柄螺纹杆进行组装，减少了组装所需要的时间，提高了组装的效率，解放了劳动力，减轻了工人的工作负担，使整个生产过程更加的高效快捷，实现对多个螺纹杆进行组装，适用于大批次的组装任务，减少组装的时间，提高组装的效率，节省人力成本。

进一步的，所述升降机构包括升降槽、滑板、滑槽、连接架、转盘和电机，所述转盘对称转动连接于立板的后侧面中部的安装槽内，转盘的后侧面上端之间转动连接有连接架，连接架的上下内壁均设有滑槽，两个滑槽之间滑动连接有滑板，电机对称设置于立板的前表面中部，电机的输出轴后端分别穿过立板上纵向对应的通孔并与纵向对应的转盘后侧面固定连接，升降槽设置于立板的中部，电机的输入端电连接于PLC控制器的输出端，使转动机构上升或下降，方便对螺纹杆的组装，适用于大批次的组装。

进一步的，所述转动机构包括螺纹杆、升降板、转槽和旋转电机，所述升降板设置于滑板的前侧面，升降板的外侧面后端与升降槽的内部滑动连接，升降板的下表面前端设有转槽，升降板的前表面设有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过升降板上纵向对应的通孔并设有螺纹杆，螺纹杆的后端通过轴承与转槽的后侧内壁转动连接，旋转电机的输入端电连接于PLC控制器的输出端，使螺纹杆产生旋转，方便对手柄螺纹杆进行组装。

进一步的，所述推料机构包括进料孔、出料孔、手柄放置板和电动推杆，所述手柄放置板设置于支撑板的上表面，手柄放置板与螺纹杆纵向对应，手柄放置板的上表面中部设有进料孔，手柄放置板的后侧面设有出料孔，出料孔的后端与进料孔相连通，手柄放置板的前表面安装孔内设有电动推杆，电动推杆的伸缩端后端穿过手柄放置板上纵向对应的通孔并位于出料孔的内部，电动推杆的输入端电连接于 PLC控制器的输出端，推动手柄向后移动，对手柄螺纹杆进行组装。

进一步的，所述工作平台的上表面前端中部设有光电传感器，光电传感器与出料孔纵向对应，升降板的下表面前端设有弧形槽，光电传感器的输出端电连接于PLC控制器的输入端，使螺纹杆的位置更加的准确，放置螺纹杆在组装过程中发生位置的偏移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本手柄螺杆自动组装设备，具有以下好处：

1、通过PLC控制器启动电动推杆，电动推杆的伸缩端推动手柄向后滑动，直至手柄的后侧面安装孔与螺杆的前端接触，启动旋转电机，旋转电机的输出轴带动螺纹杆旋转，在弧形槽的限制下，防止螺杆的位置偏移，使螺杆产生旋转，电动推杆推动手柄的螺纹安装孔与螺杆的前端螺纹连接，对手柄螺杆进行组装，自动对手柄螺杆进行组装，减少了组装所需要的时间，提高了组装的效率，解放了劳动力，减轻了工人的工作负担，使整个生产过程更加的高效快捷。

2、通过PLC控制器启动电机，电机的输出轴带动转盘旋转，使连接架产生旋转，在升降槽的限制下，滑板在滑槽的内部左右滑动，升降板在升降槽的内部上下滑动，使升降板间断的向下移动，通过螺纹杆使螺杆旋转，使螺杆的前端与手柄进行组装，实现对多个螺杆进行组装，适用于大批次的组装任务，减少组装的时间，提高组装的效率，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降板内部结构示意图；

图3为本实用新型升降机构结构示意图。

图中：1工作平台、2凹槽、3电动传送带、4放置板、5立板、6升降机构、61升降槽、62滑板、63滑槽、64连接架、65转盘、66 电机、7转动机构、71螺纹杆、72升降板、73转槽、74旋转电机、 8支撑板、9推料机构、91进料孔、92出料孔、93手柄放置板、94 电动推杆、10PLC控制器、11光电传感器、12弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种手柄螺杆自动组装设备，包括工作平台1、升降机构6、转动机构7和推料机构 9；

工作平台1：其上表面中部设有凹槽2，为电动传送带3的设置提供空间，凹槽2的内部上端设有电动传送带3，电动传送带3的外弧面均匀排列有相互对称的放置板4，方便对螺杆进行移动，工作平台1的上表面后端设有立板5，工作平台1的前表面中部设有支撑板 8，起到支撑的效果，工作平台1的上表面前端中部设有光电传感器 11，光电传感器11与出料孔92纵向对应，光电传感器11的输出端电连接于PLC控制器10的输入端，可以准确的感应到螺纹杆，使螺杆的位置更加的准确；

升降机构6：设置于立板5的中部，升降机构6包括升降槽61、滑板62、滑槽63、连接架64、转盘65和电机66，转盘65对称转动连接于立板5的后侧面中部的安装槽内，转盘65的后侧面上端之间转动连接有连接架64，连接架64的上下内壁均设有滑槽63，两个滑槽63之间滑动连接有滑板62，电机66对称设置于立板5的前表面中部，电机66的输出轴后端分别穿过立板5上纵向对应的通孔并与纵向对应的转盘65后侧面固定连接，升降槽61设置于立板5的中部，电机66的输入端电连接于PLC控制器10的输出端，通过PLC控制器 10启动电机66，电机66的输出轴带动转盘65旋转，使连接架64产生旋转，在升降槽61的限制下，滑板62在滑槽63的内部左右滑动，升降板72在升降槽61的内部上下滑动；

转动机构7：设置于升降机构6的前端，转动机构7包括螺纹杆 71、升降板72、转槽73和旋转电机74，升降板72设置于滑板62的前侧面，升降板72的外侧面后端与升降槽61的内部滑动连接，升降板72的下表面前端设有转槽73，升降板72的前表面设有旋转电机 74，旋转电机74的输出轴穿过升降板72上纵向对应的通孔并设有螺纹杆71，螺纹杆71的后端通过轴承与转槽73的后侧内壁转动连接，旋转电机74的输入端电连接于PLC控制器10的输出端，升降板72 的下表面前端设有弧形槽12，使升降板72向下移动，直至螺纹杆71 的下端与螺杆的上端螺纹连接，通过PLC控制器10启动旋转电机74，旋转电机74的输出轴带动螺纹杆71旋转，在弧形槽12的限制下，防止螺杆的位置偏移，使螺杆产生旋转；

推料机构9：设置于支撑板8的上表面，推料机构9和转动机构7纵向对应，推料机构9包括进料孔91、出料孔92、手柄放置板93 和电动推杆94，手柄放置板93设置于支撑板8的上表面，手柄放置板93与螺纹杆71纵向对应，手柄放置板93的上表面中部设有进料孔91，手柄放置板93的后侧面设有出料孔92，出料孔92的后端与进料孔91相连通，手柄放置板93的前表面安装孔内设有电动推杆 94，电动推杆94的伸缩端后端穿过手柄放置板93上纵向对应的通孔并位于出料孔92的内部，电动推杆94的输入端电连接于PLC控制器 10的输出端，通过进料孔91将手柄放入手柄放置板93内部，通过 PLC控制器10启动电动推杆94，电动推杆94的伸缩端推动手柄向后滑动，直至手柄的后侧面安装孔与螺杆的前端接触，在螺杆旋转时，推动手柄的螺纹安装孔与螺杆的前端螺纹连接，对手柄螺杆进行组装；

其中：还包括PLC控制器10，PLC控制器10设置于工作平台1 的前表面左端，PLC控制器10的输入端电连接于外部电源，电动传送带3的输入端电连接于PLC控制器10的输出端，控制整体装置的启动与停止。

在使用时：将整体装置在平面上固定，将螺杆放置在纵向对应的两个放置板4上，螺杆的后侧面与立板5的前表面贴合，通过进料孔 91将手柄放入手柄放置板93内部，通过PLC控制器10启动电动传送带3，电动传送带3带动螺杆向右移动，当螺杆移动到光电传感器11上方时，被光电传感器11感应到，光电传感器11将信号传输给 PLC控制器10，PLC控制器10控制电动传送带3停止，螺杆停止移动，此时螺杆与出料孔92纵向对应，电动推杆94启动，电动推杆 94的伸缩端推动手柄向后滑动，直至手柄的后侧面安装孔与螺杆的前端接触，启动电机66，电机66的输出轴带动转盘65旋转，使连接架64产生旋转，在升降槽61的限制下，滑板62在滑槽63的内部左右滑动，升降板72在升降槽61的内部上下滑动，使升降板72向下移动，直至螺纹杆71的下端与螺杆的上端螺纹连接，启动旋转电机74，旋转电机74的输出轴带动螺纹杆71旋转，在弧形槽12的限制下，防止螺杆的位置偏移，使螺杆产生旋转，将螺杆的前端与手柄的螺纹安装孔螺纹连接，对手柄螺杆进行组装，组装完成后，升降板 72复位，电动传送带3继续向右移动，将手柄螺杆移动到指定位置。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器10可选用南大傲拓科技江苏股份有限公司NA200型号一体化PLC控制器，电机66、旋转电机74、电动推杆94和光电传感器11则可根据实际应用场景自由配置，电机66和旋转电机74均可选用广州市鑫德马克电机有限公司D08LD40-48A-30S型号的电机，电动推杆94可选用山东德诺传动设备有限公司FD2型号的电动推杆，光电传感器11可选用珠海日嘉新光电子有限公司KR3630型号的反射型光电传感器，PLC控制器 10控制电机66、旋转电机74、电动推杆94和光电传感器11工作均采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种手柄螺杆自动组装设备，其特征在于：包括工作平台(1)、升降机构(6)、转动机构(7)和推料机构(9)；

工作平台(1)：其上表面中部设有凹槽(2)，凹槽(2)的内部上端设有电动传送带(3)，电动传送带(3)的外弧面均匀排列有相互对称的放置板(4)，工作平台(1)的上表面后端设有立板(5)，工作平台(1)的前表面中部设有支撑板(8)；

升降机构(6)：设置于立板(5)的中部，所述升降机构(6)包括升降槽(61)、滑板(62)、滑槽(63)、连接架(64)、转盘(65)和电机(66)，所述转盘(65)对称转动连接于立板(5)的后侧面中部的安装槽内，转盘(65)的后侧面上端之间转动连接有连接架(64)，连接架(64)的上下内壁均设有滑槽(63)，两个滑槽(63)之间滑动连接有滑板(62)，电机(66)对称设置于立板(5)的前表面中部，电机(66)的输出轴后端分别穿过立板(5)上纵向对应的通孔并与纵向对应的转盘(65)后侧面固定连接，升降槽(61)设置于立板(5)的中部，电机(66)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端；

转动机构(7)：设置于升降机构(6)的前端，所述转动机构(7)包括螺纹杆(71)、升降板(72)、转槽(73)和旋转电机(74)，所述升降板(72)设置于滑板(62)的前侧面，升降板(72)的外侧面后端与升降槽(61)的内部滑动连接，升降板(72)的下表面前端设有转槽(73)，升降板(72)的前表面设有旋转电机(74)，旋转电机(74)的输出轴穿过升降板(72)上纵向对应的通孔并设有螺纹杆(71)，螺纹杆(71)的后端通过轴承与转槽(73)的后侧内壁转动连接，旋转电机(74)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端；

推料机构(9)：设置于支撑板(8)的上表面，推料机构(9)和转动机构(7)纵向对应，所述推料机构(9)包括进料孔(91)、出料孔(92)、手柄放置板(93)和电动推杆(94)，所述手柄放置板(93)设置于支撑板(8)的上表面，手柄放置板(93)与螺纹杆(71)纵向对应，手柄放置板(93)的上表面中部设有进料孔(91)，手柄放置板(93)的后侧面设有出料孔(92)，出料孔(92)的后端与进料孔(91)相连通，手柄放置板(93)的前表面安装孔内设有电动推杆(94)，电动推杆(94)的伸缩端后端穿过手柄放置板(93)上纵向对应的通孔并位于出料孔(92)的内部，电动推杆(94)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端；

其中：还包括PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)设置于工作平台(1)的前表面左端，PLC控制器(10)的输入端电连接于外部电源，电动传送带(3)的输入端电连接于PLC控制器(10)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种手柄螺杆自动组装设备，其特征在于：所述工作平台(1)的上表面前端中部设有光电传感器(11)，光电传感器(11)与出料孔(92)纵向对应，升降板(72)的下表面前端设有弧形槽(12)，光电传感器(11)的输出端电连接于PLC控制器(10)的输入端。

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