CN218656662U - 一种轴承锻造生产用高效机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承锻造生产用高效机械手，包括底座和隔热组件，所述底座内开设有空腔，且空腔内设置有转盘，所述转盘上方固定连接有转杆，且转杆左右两侧转动连接有液压杆，所述空腔下方设置有转槽，所述转盘下方四周转动连接有连杆，且连杆下方设置有滑腔，所述滑腔内嵌合连接有滑板，且滑板下方固定连接有夹板，所述夹板下端内侧固定连接有卡块，所述底座下表面开设有移槽，所述底座上表面左右两侧对称固定连接有限位杆，所述升降杆上方固定连接有底板，用于隔绝热量的所述隔热组件设置于底座下方。本实用新型通过各部分零件之间的配合，使得装置在抓取物料时可以对物料下端进行限制，避免物料掉落。

Description

一种轴承锻造生产用高效机械手

技术领域

本实用新型涉及轴承锻造技术领域，具体为一种轴承锻造生产用高效机械手。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，深沟球轴承是最具代表性的滚动轴承。与尺寸相同的其它类型轴承相比，该类轴承摩擦系数小，极限转速高，结构简单，制造成本低，精度高，无需经常维护，而且尺寸范围大、形式多，是应用最广的一类轴承。它主要承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷。当其仅承受径向载荷时，接触角为零，在轴承的锻造过程中需要使用机械手对物料进行抓取。

现有的机械手在抓取物料时，容易因为物料过高而无法将物料抓紧或在移动过程中出现物料掉落的情况，为此，我们提出一种轴承锻造生产用高效机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承锻造生产用高效机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承锻造生产用高效机械手，包括底座和隔热组件，所述底座内开设有空腔，且空腔内设置有转盘，所述转盘上方固定连接有转杆，且转杆左右两侧转动连接有液压杆，所述空腔下方设置有转槽，所述转盘下方四周转动连接有连杆，且连杆下方设置有滑腔，所述滑腔内嵌合连接有滑板，且滑板下方固定连接有夹板，所述夹板下端内侧固定连接有卡块，所述底座下表面开设有移槽，所述底座上表面左右两侧对称固定连接有限位杆，且底座上表面中央固定连接有升降杆，所述升降杆上方固定连接有底板，且底板表面左右两侧对称开设有限位槽，用于隔绝热量的所述隔热组件设置于底座下方。

进一步的，所述液压杆通过空腔与底座转动连接，且转盘通过液压杆、转杆与底座转动连接，所述滑板通过连杆与转盘构成传动结构，且滑板通过滑腔与底座滑动连接，所述夹板通过滑板与移槽滑动连接。

进一步的，所述限位杆与限位槽嵌合连接，且限位杆通过限位槽与底板滑动连接。

进一步的，所述底板上方固定连接有立柱，且立柱右方固定连接有撑杆，所述撑杆上下两侧对称固定连接有滑块，且撑杆右方固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆右侧固定连接有套管，且套管内壁上下两侧对称滑动连接有滑轨，所述套管右方固定连接有内齿环，且内齿环上下两侧对称贴合设置有撑板，所述撑板之间设置有齿轮，且下侧撑板的下方固定连接有电机，所述下侧撑板下表面四角固定连接有立杆。

进一步的，所述电机的输出轴与齿轮固定连接，且齿轮通过电机与撑板转动连接，所述齿轮与内齿环啮合，且套管通过内齿环与撑板转动连接，所述撑杆通过伸缩杆与套管滑动连接，且滑块通过撑杆与滑轨滑动连接。

进一步的，所述隔热组件包括卡腔、卡管、卡杆、隔热板、弹簧和卡槽，所述卡腔下端固定连接有卡管，且卡管内套接有卡杆，所述卡杆下方固定连接有隔热板，且隔热板上表面固定连接有弹簧，所述隔板上表面对称开设有卡槽。

进一步的，所述弹簧与底座固定连接，且隔热板通过弹簧与底座弹性连接，所述卡杆通过卡腔与底座滑动连接，且卡管通过卡槽与隔热板嵌合连接。

本实用新型提供了一种轴承锻造生产用高效机械手，具备以下有益效果：该轴承锻造生产用高效机械手，通过各部分零件之间的配合，使得装置在抓取物料时可以对物料下端进行限制，避免物料掉落；

1、本实用新型通过卡块的设置，使得装置在抓取物料时，升降杆可以带动底座下降至夹板与工作台接触，限位杆可通过限位槽保持底座移动时的稳定，然后液压杆可以通过转杆带动转盘转动，从而通过连杆带动滑板在滑腔内滑动，进而带动夹板在移槽内移动，对物料进行夹持，且在将物料夹持后，卡块可以通过自身的斜面滑到物料下端，对物料进行限制，避免在移动过程中物料掉落；

2、本实用新型通过电机的设置，使得在装置将物料抓取后，电机可以带动齿轮转动，从而通过内齿环带动套管在撑板间转动，伸缩杆带动撑杆在套管内滑动，滑块通过滑轨保持撑杆移动时的稳定，进而通过立柱带动底座将物料移动到指定位置；

3、本实用新型通过隔热组件的设置，使得在升降杆带动底座下降时，隔热板先和物料接触，避免物料直接与底座接触，从而将热量隔绝，随着底座的继续下降，弹簧被压缩，同时卡杆在卡管和卡腔内滑动，保持隔热板的稳定，直至夹板与工作台接触，且在物料被夹持后，弹簧可以通过隔热板对物料施压，将物料压紧在卡块上。

附图说明

图1为本实用新型的剖视主视结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的底座半剖视仰视结构示意图。

图中：1、底座；2、空腔；3、转盘；4、转杆；5、液压杆；6、转槽；7、连杆；8、滑腔；9、滑板；10、夹板；11、卡块；12、移槽；13、限位杆；14、升降杆；15、底板；16、限位槽；17、立柱；18、撑杆；19、滑块；20、伸缩杆；21、套管；22、滑轨；23、内齿环；24、撑板；25、齿轮；26、电机；27、立杆；28、隔热组件；2801、卡腔；2802、卡管；2803、卡杆；2804、隔热板；2805、弹簧；2806、卡槽。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种轴承锻造生产用高效机械手，包括底座1和隔热组件28，底座1内开设有空腔2，且空腔2内设置有转盘3，转盘3上方固定连接有转杆4，且转杆4左右两侧转动连接有液压杆5，空腔2下方设置有转槽6，转盘3下方四周转动连接有连杆7，且连杆7下方设置有滑腔8，滑腔8内嵌合连接有滑板9，且滑板9下方固定连接有夹板10，夹板10下端内侧固定连接有卡块11，底座1下表面开设有移槽12，底座1上表面左右两侧对称固定连接有限位杆13，且底座1上表面中央固定连接有升降杆14，升降杆14上方固定连接有底板15，且底板15表面左右两侧对称开设有限位槽16，用于隔绝热量的隔热组件28设置于底座1下方，液压杆5通过空腔2与底座1转动连接，且转盘3通过液压杆5、转杆4与底座1转动连接，滑板9通过连杆7与转盘3构成传动结构，且滑板9通过滑腔8与底座1滑动连接，夹板10通过滑板9与移槽12滑动连接，限位杆13与限位槽16嵌合连接，且限位杆13通过限位槽16与底板15滑动连接，通过卡块11的设置，使得装置在抓取物料时，升降杆14可以带动底座1下降至夹板10与工作台接触，限位杆13可通过限位槽16保持底座1移动时的稳定，然后液压杆5可以通过转杆4带动转盘3转动，从而通过连杆7带动滑板9在滑腔8内滑动，进而带动夹板10在移槽12内移动，对物料进行夹持，且在将物料夹持后，卡块11可以通过自身的斜面滑到物料下端，对物料进行限制，避免在移动过程中物料掉落。

如图1所示，底板15上方固定连接有立柱17，且立柱17右方固定连接有撑杆18，撑杆18上下两侧对称固定连接有滑块19，且撑杆18右方固定连接有伸缩杆20，伸缩杆20右侧固定连接有套管21，且套管21内壁上下两侧对称滑动连接有滑轨22，套管21右方固定连接有内齿环23，且内齿环23上下两侧对称贴合设置有撑板24，撑板24之间设置有齿轮25，且下侧撑板24的下方固定连接有电机26，下侧撑板24下表面四角固定连接有立杆27，电机26的输出轴与齿轮25固定连接，且齿轮25通过电机26与撑板24转动连接，齿轮25与内齿环23啮合，且套管21通过内齿环23与撑板24转动连接，撑杆18通过伸缩杆20与套管21滑动连接，且滑块19通过撑杆18与滑轨22滑动连接，通过电机26的设置，使得在装置将物料抓取后，电机26可以带动齿轮25转动，从而通过内齿环23带动套管21在撑板24间转动，伸缩杆20带动撑杆18在套管21内滑动，滑块19通过滑轨22保持撑杆18移动时的稳定，进而通过立柱17带动底座1将物料移动到指定位置。

如图1和图2所示，隔热组件28包括卡腔2801、卡管2802、卡杆2803、隔热板2804、弹簧2805和卡槽2806，卡腔2801下端固定连接有卡管2802，且卡管2802内套接有卡杆2803，卡杆2803下方固定连接有隔热板2804，且隔热板2804上表面固定连接有弹簧2805，隔板上表面对称开设有卡槽2806，弹簧2805与底座1固定连接，且隔热板2804通过弹簧2805与底座1弹性连接，卡杆2803通过卡腔2801与底座1滑动连接，且卡管2802通过卡槽2806与隔热板2804嵌合连接，通过隔热组件28的设置，使得在升降杆14带动底座1下降时，隔热板2804先和物料接触，避免物料直接与底座1接触，从而将热量隔绝，随着底座1的继续下降，弹簧2805被压缩，同时卡杆2803在卡管2802和卡腔2801内滑动，保持隔热板2804的稳定，直至夹板10与工作台接触，且在物料被夹持后，弹簧2805可以通过隔热板2804对物料施压，将物料压紧在卡块11上。

综上，该轴承锻造生产用高效机械手，使用时，首先根据图1、图2和图3中所示的结构，将立杆27固定在工作台上，然后电机26带动齿轮25转动，从而通过内齿环23带动套管21在撑板24间转动，伸缩杆20带动撑杆18在套管21内滑动，滑块19通过滑轨22保持撑杆18移动时的稳定，进而通过立柱17带动底座1移动到物料上方，然后升降杆14带动底座1下降至夹板10与工作台接触，限位杆13可通过限位槽16保持底座1移动时的稳定，在升降杆14带动底座1下降时，隔热板2804先和物料接触，避免物料直接与底座1接触，从而将热量隔绝，随着底座1的继续下降，弹簧2805被压缩，同时卡杆2803在卡管2802和卡腔2801内滑动，保持隔热板2804的稳定，直至夹板10与工作台接触，然后液压杆5可以通过转杆4带动转盘3转动，从而通过连杆7带动滑板9在滑腔8内滑动，进而带动夹板10在移槽12内移动，对物料进行夹持，且在将物料夹持后，卡块11可以通过自身的斜面滑到物料下端，对物料进行限制，弹簧2805可以通过隔热板2804对物料施压，将物料压紧在卡块11上，避免在移动过程中物料掉落。

Claims (7)

1.一种轴承锻造生产用高效机械手，包括底座(1)和隔热组件(28)，其特征在于，所述底座(1)内开设有空腔(2)，且空腔(2)内设置有转盘(3)，所述转盘(3)上方固定连接有转杆(4)，且转杆(4)左右两侧转动连接有液压杆(5)，所述空腔(2)下方设置有转槽(6)，所述转盘(3)下方四周转动连接有连杆(7)，且连杆(7)下方设置有滑腔(8)，所述滑腔(8)内嵌合连接有滑板(9)，且滑板(9)下方固定连接有夹板(10)，所述夹板(10)下端内侧固定连接有卡块(11)，所述底座(1)下表面开设有移槽(12)，所述底座(1)上表面左右两侧对称固定连接有限位杆(13)，且底座(1)上表面中央固定连接有升降杆(14)，所述升降杆(14)上方固定连接有底板(15)，且底板(15)表面左右两侧对称开设有限位槽(16)，用于隔绝热量的所述隔热组件(28)设置于底座(1)下方。

2.根据权利要求1所述的一种轴承锻造生产用高效机械手，其特征在于，所述液压杆(5)通过空腔(2)与底座(1)转动连接，且转盘(3)通过液压杆(5)、转杆(4)与底座(1)转动连接，所述滑板(9)通过连杆(7)与转盘(3)构成传动结构，且滑板(9)通过滑腔(8)与底座(1)滑动连接，所述夹板(10)通过滑板(9)与移槽(12)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴承锻造生产用高效机械手，其特征在于，所述限位杆(13)与限位槽(16)嵌合连接，且限位杆(13)通过限位槽(16)与底板(15)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承锻造生产用高效机械手，其特征在于，所述底板(15)上方固定连接有立柱(17)，且立柱(17)右方固定连接有撑杆(18)，所述撑杆(18)上下两侧对称固定连接有滑块(19)，且撑杆(18)右方固定连接有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)右侧固定连接有套管(21)，且套管(21)内壁上下两侧对称滑动连接有滑轨(22)，所述套管(21)右方固定连接有内齿环(23)，且内齿环(23)上下两侧对称贴合设置有撑板(24)，所述撑板(24)之间设置有齿轮(25)，且下侧撑板(24)的下方固定连接有电机(26)，所述下侧撑板(24)下表面四角固定连接有立杆(27)。

5.根据权利要求4所述的一种轴承锻造生产用高效机械手，其特征在于，所述电机(26)的输出轴与齿轮(25)固定连接，且齿轮(25)通过电机(26)与撑板(24)转动连接，所述齿轮(25)与内齿环(23)啮合，且套管(21)通过内齿环(23)与撑板(24)转动连接，所述撑杆(18)通过伸缩杆(20)与套管(21)滑动连接，且滑块(19)通过撑杆(18)与滑轨(22)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴承锻造生产用高效机械手，其特征在于，所述隔热组件(28)包括卡腔(2801)、卡管(2802)、卡杆(2803)、隔热板(2804)、弹簧(2805)和卡槽(2806)，所述卡腔(2801)下端固定连接有卡管(2802)，且卡管(2802)内套接有卡杆(2803)，所述卡杆(2803)下方固定连接有隔热板(2804)，且隔热板(2804)上表面固定连接有弹簧(2805)，所述隔热板上表面对称开设有卡槽(2806)。

7.根据权利要求6所述的一种轴承锻造生产用高效机械手，其特征在于，所述弹簧(2805)与底座(1)固定连接，且隔热板(2804)通过弹簧(2805)与底座(1)弹性连接，所述卡杆(2803)通过卡腔(2801)与底座(1)滑动连接，且卡管(2802)通过卡槽(2806)与隔热板(2804)嵌合连接。

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