CN218560629U - 一种双面胶自动粘胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双面胶自动粘胶设备，包括有操作台，所述操作台顶由前至后依次排列设置有定位模块、样品台模块和贴胶模块，所述样品台模块包括有水平设置的样品支架，所述样品支架与操作台固定连接，所述样品支架顶面设置有用于放置尾缘锯齿的治具板，所述治具板中段处设置有用于固定尾缘锯齿的吸附孔。本实用新型能够自动且快速的将双面胶粘贴在尾缘锯齿对应位置，降低尾缘锯齿的废品率，同时加快生产效率。

Description

一种双面胶自动粘胶设备

技术领域

本实用新型涉及自动粘胶技术领域，具体涉及一种双面胶自动粘胶设备。

背景技术

风力发电机是将风能转化为电能的装置，主要由叶片，发电机，机械部件和电气部件组成。现有技术中，为提高叶片对分力的转化能力，在叶片的边缘贴粘贴尾缘锯齿，尾缘锯齿包括有用于粘贴的底板，底板的正面排列设置有若干挡风翼，生产时在底板的背面粘贴高粘度的双面胶，使用尾缘锯齿时，将双面胶上的衬纸取下，并粘贴至叶片的上，挡风翼能够提高叶片对风的转换能力(风能转换成机械能)，以提高风力发电机的发电效率。

生产尾缘锯齿过程中，要求生产厂家将双面胶粘贴至底板的背面，用户使用时直接去除双面胶表面的衬纸(或防粘纸)，即可将尾缘锯齿粘贴在叶片上。

若直接手工粘贴容易导致粘贴位置不准确，撕去双面胶时容易损坏尾缘锯齿，或在尾缘锯齿有双面胶残留，需要将尾缘锯齿表面的残留去除并重新贴双面胶，大大延长了生产时间和生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种双面胶自动粘胶设备，能够自动且快速的将双面胶粘贴在尾缘锯齿上，降低尾缘锯齿的废品率，同时加快生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种双面胶自动粘胶设备，所述操作台顶由前至后依次排列设置有定位模块、样品台模块和贴胶模块，所述样品台模块包括有水平设置的样品支架，所述样品支架与操作台固定连接，所述样品支架顶面设置有用于放置尾缘锯齿的治具板，所述治具板中段处设置有用于固定尾缘锯齿的吸附孔。

进一步的，所述定位模块包括有平行于样品支架的滑杆，所述样品支架远离滑杆一侧排列设置有若干定位连接件，所述滑杆外侧活动套设有定位压杆的一端，所述定位压杆的另一端与定位连接件固定连接。

进一步的，所述治具板顶开设有若干长孔结构的卡槽。

进一步的，所述贴胶模块包括有使贴胶台水平移动的平移机构，所述平移机构包括有滑槽，所述滑槽内水平设置有螺纹杆，所述滑槽的一端固定安装有与螺纹杆传动连接的平移电机，螺纹杆外侧螺纹套设有滑块，所述滑块与滑槽顶面的贴胶台固定连接。

进一步的，所述贴胶台顶面靠近样品台模块一侧竖直设置有第一竖板，所述第一竖板的正面活动安装有第二竖板；

所述贴胶台顶面竖直安装有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的移动端与第二竖板的背面固定连接。

进一步的，所述第二竖板的右上端设置有物料轮，所述物料轮的左下方设置有第一滚轮、第二滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮紧贴设置，所述第一滚轮的左上方和左下方分别设置有第三滚轮和第四滚轮，所述第二竖板的左下端视频排列设置有第五滚轮和第六滚轮，所述第五滚轮与第六滚轮之间设置有用于裁剪的裁切机构，所述裁切机构与第一竖板固定连接。

进一步的，所述第六滚轮靠近第二竖板的左边缘设置，所述第六滚轮与第二伸缩缸的移动端固定连接，所述第二伸缩缸与第二竖板固定连接，以控制第六滚轮竖直移动。

进一步的，所述操作台顶的顶面还设置有贴标机构。

进一步的，所述第二滚轮位于第一滚轮下侧，所述第二滚轮与第三滚轮表面均不粘双面胶设置。

进一步的，所述操作台上方设置有控制柜，所述控制柜的正面设置有控制按钮和显示屏；

所述操作台内设置有废品箱，所述废品箱通过操作台正面的废品口与外界连通，所述废品口处设置有用于检测废品数量的传感器。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

通过在操作台上设置定位模块、样品台模块和贴胶模块，通过定位模块限制尾缘锯齿在治具板上的摆放位置，保证每次放尾缘锯齿的位置固定，在使用贴胶模块贴双面胶，治具板上设置有吸附口，尾缘锯齿放在治具板上后，吸风口将尾缘锯齿固定，避免贴胶过程中尾缘锯齿移动，导致挡风翼磨损或折断，实现快速的将双面胶粘贴在尾缘锯齿对应位置，降低尾缘锯齿的废品率的同时，加快生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种双面胶自动粘胶设备的整体结构图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型的一种双面胶自动粘胶设备去除控制柜后的主视图；

图4是图3中B处的放大示意图；

图5是本实用新型的一种双面胶自动粘胶设备的左后方控制柜后的三维示意图。

图中：1、操作台；2、贴胶模块；201、滑槽；202、平移电机；203、螺纹杆；204、滑块；205、贴胶台；2051、第一竖板；2052、第二竖板；221、第一伸缩缸；222、物料轮；223、第一滚轮；224、第二滚轮；225、第三滚轮；226、第四滚轮；227、第五滚轮；228、第六滚轮；281、第二伸缩缸；229、裁切机构；3、样品台模块；301、治具板；302、吸附孔；303、卡槽；4、定位模块；401、滑杆；402、定位压杆；403、定位连接件；5、废品箱；501、传感器；6、贴标机构；7、控制柜；701、显示屏；702、控制按钮；8、尾缘锯齿；9、双面胶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供一种双面胶自动粘胶设备，如图1、图3和图5所示，包括有柜体结构的操作台1，操作台1顶面设置有定位模块4、样品台模块3和贴胶模块2。贴胶模块2用于将双面胶9粘贴在尾缘锯齿8表面。样品台模块3用于放置不同长度的尾缘锯齿8，同时将尾缘锯齿8固定，粘贴双面胶9时尾缘锯齿8不移动。定位模块4用于限制尾缘锯齿8的摆放位置，使尾缘锯齿8每次都放在相同的位置处，贴胶模块2重复动作给尾缘锯齿8贴胶时，都在同一个位置。

样品台模块3包括有固定安装于操作台1顶面的样品支架，样品支架顶面安装有用于放尾缘锯齿8的治具板301。治具板301顶面的前后边缘处设置有限位挡台，用于放置设对应宽度的尾缘锯齿8。治具板301可拆卸设置，不同该类型的尾缘锯齿8匹配不同的治具板301，以便使用同一个设备给不同类型的尾缘锯齿8粘双面胶9。

如图2所示，定位板上开设有若干与挡风翼形状匹配的卡槽303，放置尾缘锯齿8时，将底板正面的挡风翼卡入卡槽303内。为避免尾缘锯齿8在贴双面胶9时产生移动，磨损或折断挡风翼，定位板上贯穿开设有吸附孔302，吸附孔302通过导管与抽气泵连通，抽气泵固定设置于操作台1内，导管依次穿过操作台1顶面、样品支架后与吸附孔302连通。尾缘锯齿8放在吸附孔302上方后，开启抽气泵将尾缘锯齿8吸附在定位板顶面，双面胶9粘贴完成后关闭抽气泵，取下尾缘锯齿8。

定位模块4包括有滑杆401，滑杆401平行于治具板301长度方向设置(治具板301为长方形板)，样品支架远离滑杆401一侧设置有若干定位连接件403，不同定位定位连接件403的位置对应不同长度的尾缘锯齿8。滑杆401外侧活动套设有定位压杆402的一端，压杆的另一端与定位连接件403固定连接，以将定位压杆402固定在治具板301设定位置，放置尾缘锯齿8时，尾缘锯齿8的一端侧壁紧贴定位压杆402放置，保证尾缘锯齿8每次放置的位置都相同。

放置尾缘锯齿8的过程：依据尾缘锯齿8的长度调整定位压杆402的位置，并将定位压杆402远离滑杆401的一端与对应的定位连接件403连接，尾缘锯齿8放在两个限位挡台之间，将在将尾缘锯齿8的一端紧贴定位压杆402，此时尾缘锯齿8的中段必定与吸附孔302相对，开启吸气泵将尾缘锯齿8吸附在治具板301顶面，完成尾缘锯齿8的固定。

尾缘锯齿8固定完成后，启动贴胶模块2将双面胶9贴付在尾缘锯齿8表面。贴标模块包括有可水平移动的贴胶台205，贴胶台205的顶面设置有第一竖板2051，第一竖板2051靠近治具板301设置，第一竖板2051面向治具板301一面活动安装有第二竖板2052，贴胶台205顶面竖直安装有第一伸缩缸221，第一伸缩缸221的驱动端与第二竖板2052固定连接，以使第二竖板2052竖直移动。

如图4所示，第二竖板2052面向治具板301一面分别设置有物料轮222、第一滚轮223、第二滚轮224、第三滚轮225、第四滚轮226、第五滚轮227和第六滚轮228，物料轮222位于第二竖板2052的右上方，用于缠绕双面胶9，第一滚轮223和第二滚轮224位于物料轮222的左下方，且第一滚轮223与第二滚轮224的侧壁紧贴设置，双面胶9走线时夹设在第一滚轮223和第二滚轮224之间。

第一滚轮223左侧的上方和下方依次设置有第三滚轮225和第四滚轮226，对双面胶9起张紧作用。第二滚轮(224)与第三滚轮(225)表面均不粘双面胶设置。第五滚轮227和第六滚轮228水平排列于第二竖板2052的左下侧，且第五滚轮227和第六滚轮228之间设置有裁切机构229，裁切机构229与第一竖板2051固定连接，第六滚轮228可伸缩设置，用于压紧双面胶9。优选的，第六滚轮228固定安装于第二伸缩缸281的伸出端，第二伸缩缸281固定安装于第二竖板2052上，通过控制第二伸缩缸281动作，使第六滚轮228竖直移动。

贴胶台205下侧设置有平移机构，贴胶时，平移机构带着贴胶台205水平移动，将双面胶9粘贴至尾缘锯齿8上。平移机构包括有滑槽201，滑槽201的一端设置有平移电机202，另一端密封设置，滑槽201内安装有滑块204，滑块204螺纹套设有螺纹杆203，平移电机202与螺纹杆203的一端传动连接，螺纹杆203的另一端与滑槽201侧壁活动连接，例：螺纹杆203通过轴承活安装于滑槽201的端壁上。滑块204的顶面与贴胶台205底面固定连接，粘胶时，平移电机202带动贴胶台205(第一竖板2051和第二竖板2052)一同水平移动，将双面胶9粘贴至尾缘锯齿8上。

为能够准确控制贴胶台205的移动距离，贴胶台205的左右两侧均设置有距离传感器501，通过获取贴胶台205的移动距离，控制贴胶长度。

操作台1顶的顶面还设置有贴标机构6，取下贴好双面胶9的尾缘锯齿8后，使用贴标机构6在尾缘锯齿8的衬纸上贴上标签纸，以便使用尾缘锯齿8时，使用标签纸一同带下衬纸，然后将尾缘锯齿8贴在设备上。优选的，贴标机构6设置于样品台模块3右侧。

操作台1上方设置有控制柜7，控制柜7的正面设置有控制按钮702和显示屏701。控制柜7的顶面安装有报警指示灯。操作台1内还设置有废品箱5，废品箱5通过操作台1正面的废品口与外界连接，工作人员在操作台1的正面操作贴标机，贴坏的尾缘锯齿8扔到废品箱5内。废品口处安装有传感器501，便于获取废品的数量，并由显示屏701显示。例如：传感器501可为距离传感器501。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

依据尾缘锯齿8的长度调整定位压杆402位置，并固定定位压杆402。尾缘锯齿8放在治具板301的顶面(前后限位挡台之间)，并将尾缘锯齿8的左边缘紧贴定位压杆402，使得尾缘锯齿8的中段与吸附孔302相对放置，贴胶人员操作控制按钮702使吸气泵动作，将尾缘锯齿8吸附固定在治具板301顶面。

贴胶模块2在滚轮上缠绕双面胶9时：第一伸缩缸221处于伸出状态，从物料轮222上拖拽出双面胶9并夹设在第一滚轮223、第二滚轮224之间，继续拖拽双面胶9使其依次绕过第三滚轮225、第四滚轮226和第五滚轮227，双面胶9从第五滚轮227的下方拉出，裁切机构229裁剪双面胶9，将双面胶9的端部粘在裁切机构229上，完成双面胶9的缠绕。

粘贴双面胶9时：第一伸缩缸221缩回，带动第二竖板2052向下移动，将双面胶9从第五滚轮227向下带动双面胶9，使双面胶9从裁切机构229上脱落，并粘贴至尾缘锯齿8上，同时控制平移电机202动作使贴胶台205水平移动。当第六滚轮228与上双面胶9的端部对齐后，第二伸缩缸281伸出压紧双面胶9，同时第一伸缩缸221逐渐伸出使第二竖板2052复位，使上双面胶9条回到裁切机构229处。

贴胶台205移动设定距离后裁切机构229裁断双面胶9条，贴胶台205继续移动时使第六滚轮228完全压紧双面胶9后，第二伸缩缸281缩回控制贴胶台205复位，完成一次粘胶。

关闭抽气泵并取下尾缘锯齿8，尾缘锯齿8的双面胶9粘贴合格，使用贴标机构6在尾缘锯齿8表面贴上标签纸，完成尾缘锯齿8的加工。尾缘锯齿8的双面胶9粘贴不合格，放入废品箱5内。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种双面胶自动粘胶设备，其特征在于，包括有操作台(1)，所述操作台(1)顶由前至后依次排列设置有定位模块(4)、样品台模块(3)和贴胶模块(2)，所述样品台模块(3)包括有水平设置的样品支架，所述样品支架与操作台(1)固定连接，所述样品支架顶面设置有用于放置尾缘锯齿(8)的治具板(301)，所述治具板(301)中段处设置有用于固定尾缘锯齿(8)的吸附孔(302)。

2.根据权利要求1所述的一种双面胶自动粘胶设备，其特征在于，所述定位模块(4)包括有平行于样品支架的滑杆(401)，所述样品支架远离滑杆(401)一侧排列设置有若干定位连接件(403)，所述滑杆(401)外侧活动套设有定位压杆(402)的一端，所述定位压杆(402)的另一端与定位连接件(403)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双面胶自动粘胶设备，其特征在于，所述治具板(301)顶开设有若干与挡风翼形状匹配的卡槽(303)。

4.根据权利要求1所述的一种双面胶自动粘胶设备，其特征在于，所述贴胶模块(2)包括有使贴胶台(205)水平移动的平移机构，所述平移机构包括有滑槽(201)，所述滑槽(201)内水平设置有螺纹杆(203)，所述滑槽(201)的一端固定安装有与螺纹杆(203)传动连接的平移电机(202)，螺纹杆(203)外侧螺纹套设有滑块(204)，所述滑块(204)与滑槽(201)顶面的贴胶台(205)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种双面胶自动粘胶设备，其特征在于，所述贴胶台(205)顶面靠近样品台模块(3)一侧竖直设置有第一竖板(2051)，所述第一竖板(2051)的正面活动安装有第二竖板(2052)；

所述贴胶台(205)顶面竖直安装有第一伸缩缸(221)，所述第一伸缩缸(221)的移动端与第二竖板(2052)的背面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种双面胶自动粘胶设备，其特征在于，所述第二竖板(2052)的右上端设置有物料轮(222)，所述物料轮(222)的左下方设置有第一滚轮(223)、第二滚轮(224)，所述第一滚轮(223)与第二滚轮(224)的侧壁紧贴设置，所述第一滚轮(223)的左上方和左下方分别设置有第三滚轮(225)和第四滚轮(226)，所述第二竖板(2052)的左下端水平排列设置有第五滚轮(227)和第六滚轮(228)，所述第五滚轮(227)与第六滚轮(228)之间设置有用于裁剪的裁切机构(229)，所述裁切机构(229)与第一竖板(2051)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种双面胶自动粘胶设备，其特征在于，所述第六滚轮(228)靠近第二竖板(2052)的左边缘设置，所述第六滚轮(228)与第二伸缩缸(281)的移动端固定连接，所述第二伸缩缸(281)与第二竖板(2052)固定连接，以控制第六滚轮(228)竖直移动。

8.根据权利要求1所述的一种双面胶自动粘胶设备，其特征在于，所述操作台(1)的顶面还设置有贴标机构(6)。

9.根据权利要求6所述的一种双面胶自动粘胶设备，其特征在于，所述第二滚轮(224)位于第一滚轮(223)下侧，所述第二滚轮(224)与第三滚轮(225)表面均不粘双面胶(9)设置。

10.根据权利要求1所述的一种双面胶自动粘胶设备，其特征在于，所述操作台(1)上方设置有控制柜(7)，所述控制柜(7)的正面设置有控制按钮(702)和显示屏(701)；

所述操作台(1)内设置有废品箱(5)，所述废品箱(5)通过操作台(1)正面的废品口与外界连通，所述废品口处设置有用于检测废品数量的传感器(501)。

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