CN218507696U - 一种平板玻璃精切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平板玻璃精切设备，包括：上游长边切割裂片机构、下游短边切割裂片机构、中转平台、上游转运机器人和下游转运机器人，所述上游长边切割裂片机构、所述上游转运机器人、所述中转平台、所述下游短边切割裂片机构和所述下游转运机器人沿水平方向依次设置。通过对本实用新型的应用，提供了一种可以对玻璃进行高效精切的玻璃处理设备，在转运机器人的帮助下可实现将待处理的玻璃在上下游切割裂片机构之间的转移，并在相应的机构上对玻璃的不同位置进行相应的处理，进一步提高了玻璃的处理效率，且减少了玻璃处理过程中所造成的污染，还有助于进一步提高玻璃的精切质量。

Description

一种平板玻璃精切设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种平板玻璃精切设备。

背景技术

玻璃精切操作是目前液晶玻璃制造冷加工工艺中的关键工序，其作用是将玻璃切割为具有精确尺寸公差与形状公差的玻璃，以满足后续磨边工序的需求。目前的玻璃切割设备往往切割精度不达标，且在切割过程中造成的污染较多，极大程度上影响了工作人员的健康，尤其是，目前的玻璃精切流水线设置往往依赖于通过皮带输送机等进行多个工位的输送，这也使得其实际对玻璃的处理效率较低，难以满足企业日益增大的需求。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种平板玻璃精切设备，包括：上游长边切割裂片机构、下游短边切割裂片机构、中转平台、上游转运机器人和下游转运机器人，所述上游长边切割裂片机构、所述上游转运机器人、所述中转平台、所述下游短边切割裂片机构和所述下游转运机器人沿水平方向依次设置。

在另一个优选的实施例中，所述上游长边切割裂片机构包括：玻璃支撑平台、左切割裂片机构、右切割裂片机构、第一吸尘设备，所述左切割裂片机构和所述右切割裂片机构分别设置于所述玻璃支撑平台的两侧，所述第一吸尘设备靠近所述玻璃支撑平台设置。

在另一个优选的实施例中，还包括：真空系统，所述玻璃支撑平台上设置有若干吸气孔，所述吸气孔与所述真空系统连接。

在另一个优选的实施例中，所述左切割裂片机构和所述右切割裂片机构均包括：底部支架、顶部支架、切割机构和裂片机构，所述底部支架靠近所述玻璃支撑平台设置，所述顶部支架设置于所述底部支架的上端，所述切割机构和所述裂片机构均安装于所述顶部支架上。

在另一个优选的实施例中，所述切割机构包括：直线移动机构、切割装置主体、刀头组件、注油装置、吸尘管路，所述直线移动机构安装于所述顶部支架的下部，所述切割装置主体安装于所述直线移动机构上，所述直线移动机构用于驱动所述切割装置主体沿水平方向移动，所述刀头组件、所述注油装置和所述吸尘管路均设置于所述切割装置主体上，所述吸尘管路的一端靠近所述刀头组件设置，所述吸尘管路的另一端与所述第一吸尘设备连接，所述注油装置用于向所述刀头组件提供润滑油。

在另一个优选的实施例中，所述裂片机构包括：升降机构、裂片支架、裂片压板、集尘装置和静电消除器，所述升降机构安装于所述顶部支架的上部，所述升降机构的输出端与所述裂片支架的上端连接，所述裂片压板安装于所述裂片支架的下端，所述静电消除器和所述集尘装置安装于所述裂片支架上。

在另一个优选的实施例中，所述下游短边切割裂片机构包括：调整支撑平台、前切割裂片机构、后切割裂片机构和第二吸尘设备，所述前切割裂片机构和所述后切割裂片机构分别设置于所述调整支撑平台的两侧，所述第二吸尘设备靠近所述调整支撑平台设置。

在另一个优选的实施例中，所述下游短边切割裂片机构还包括：视觉检测系统，所述视觉检测系统设置于所述调整平台的正上方。

在另一个优选的实施例中，所述中转平台包括：平台本体、若干支撑毛刷和规整机构，若干所述支撑毛刷设置于所述平台本体上，所述规整机构设置于所述平台本体上。

在另一个优选的实施例中，所述上游转运机器人和所述下游转运机器人均包括：机器人本体和玻璃抓手机构，所述玻璃抓手机构安装于所述机器人本体上。

本实用新型由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本实用新型的应用，提供了一种可以对玻璃进行高效精切的玻璃处理设备，在转运机器人的帮助下可实现将待处理的玻璃在上下游切割裂片机构之间的转移，并在相应的机构上对玻璃的不同位置进行相应的处理，进一步提高了玻璃的处理效率，且减少了玻璃处理过程中所造成的污染，还有助于进一步提高玻璃的精切质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种平板玻璃精切设备的整体示意图；

图2为本实用新型的一种平板玻璃精切设备的上游长边切割裂片机构的示意图；

图3为本实用新型的一种平板玻璃精切设备的下游短边切割裂片机构的示意图；

图4为本实用新型的一种平板玻璃精切设备的中转平台的示意图；

图5为本实用新型的一种平板玻璃精切设备的切割机构的示意图；

图6为本实用新型的一种平板玻璃精切设备的裂片机构的示意图。

附图中：

1、上游长边切割裂片机构；2、下游短边切割裂片机构；3、中转平台3； 4、上游转运机器人；5、下游转运机器人；6、玻璃支撑平台；7、左切割裂片机构；8、右切割裂片机构；9、第一吸尘设备；10、底部支架；11、顶部支架；12、切割机构；13、裂片机构；14、直线移动机构；15、切割装置主体；16、刀头组件；17、注油装置；18、吸尘管路；19、升降机构；20、裂片支架；21、裂片压板；22、集尘装置；23、静电消除器；24、调整支撑平台；25、前切割裂片机构；26、后切割裂片机构；27、第二吸尘设备；28、视觉检测系统；29、平台本体；30、支撑毛刷；31、规整机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1至图6所示，示出一种较佳实施例的平板玻璃精切设备，包括：上游长边切割裂片机构1、下游短边切割裂片机构2、中转平台3、上游转运机器人4和下游转运机器人5，上游长边切割裂片机构1、上游转运机器人4、中转平台3、下游短边切割裂片机构2和下游转运机器人5沿水平方向依次设置。进一步地，在实际工作时，先使得玻璃处于上游长边切割裂片机构1 上，并对玻璃的长边方向的两侧进行相应的切割和裂片处理，然后通过上游转运机器人4将完成长边方向处理的玻璃转运至中转平台3上，然后下游转运机器人5将中转平台3上的玻璃转运至下游短边切割裂片机构2上，对玻璃的宽边方向的两侧进行切割和裂片处理，从而完成对整个玻璃的四边处的精切处理。

进一步，作为一种较佳的实施例，上游长边切割裂片机构1包括：玻璃支撑平台6、左切割裂片机构7、右切割裂片机构8、第一吸尘设备9，左切割裂片机构7和右切割裂片机构8分别设置于玻璃支撑平台6的两侧，第一吸尘设备9靠近玻璃支撑平台6设置。进一步地，玻璃支撑平台6用于支撑未经处理的玻璃，左切割裂片机构7和右切割裂片机构8分别用于对玻璃的长度方向的两边进行切割和裂片处理，且在处理过程中通过第一吸尘设备9 对产生的玻璃碎屑进行吸除清洗。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：真空系统，玻璃支撑平台6 上设置有若干吸气孔，吸气孔与真空系统连接。进一步地，真空系统用于向若干吸气孔提供吸力，以使得玻璃支撑平台6上的玻璃通过吸气孔与玻璃支撑平台6紧密吸附。

进一步，作为一种较佳的实施例，左切割裂片机构7和右切割裂片机构 8均包括：底部支架10、顶部支架11、切割机构12和裂片机构13，底部支架10靠近玻璃支撑平台6设置，顶部支架11设置于底部支架10的上端，切割机构12和裂片机构13均安装于顶部支架11上。

进一步，作为一种较佳的实施例，切割机构12包括：直线移动机构14、切割装置主体15、刀头组件16、注油装置17、吸尘管路18，直线移动机构 14安装于顶部支架11的下部，切割装置主体15安装于直线移动机构14上，直线移动机构14用于驱动切割装置主体15沿水平方向移动，刀头组件16、注油装置17和吸尘管路18均设置于切割装置主体15上，吸尘管路18的一端靠近刀头组件16设置，吸尘管路18的另一端与第一吸尘设备9连接，注油装置17用于向刀头组件16提供润滑油。进一步地，注油装置17至少包括油泵和油罐，油泵将润滑油从油罐中供出并通过供油管路输送至刀头组件16 处，从而对刀头组件16在切割过程中进行润滑，并通过吸尘管路18将切割产生的玻璃碎屑进行清除。

进一步，作为一种较佳的实施例，注油装置17和刀头组件16设置于切割装置主体15的两侧。

进一步，作为一种较佳的实施例，裂片机构13包括：升降机构19、裂片支架20、裂片压板21、集尘装置22和静电消除器23，升降机构19安装于顶部支架11的上部，升降机构19的输出端与裂片支架20的上端连接，裂片压板21安装于裂片支架20的下端，静电消除器23和集尘装置22安装于裂片支架20上。进一步地，在完成对玻璃的切割后，升降机构19驱动裂片支架20向下运动并使得裂片压板21与玻璃的上表面相接触并下压，从而完成对玻璃的裂片处理，并且在裂片的同时，通过集尘装置22对玻璃碎屑进行回收，集尘装置22通过管路与第一吸尘设备9连接；同时，还通过静电消除器23对玻璃进行静电消除。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：导轨组件，导轨组件设置顶部支架11上，裂片支架20与顶部支架11上下滑动连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，下游短边切割裂片机构2包括：调整支撑平台24、前切割裂片机构25、后切割裂片机构26和第二吸尘设备27，前切割裂片机构25和后切割裂片机构26分别设置于调整支撑平台24的两侧，第二吸尘设备27靠近调整支撑平台24设置。进一步地，前切割裂片机构25、后切割裂片机构26可采用与上述的左切割裂片机构7和右切割裂片机构8相近似的结构设置，此处不再赘述。

进一步，作为一种较佳的实施例，下游短边切割裂片机构2还包括：视觉检测系统28，视觉检测系统28设置于调整平台的正上方。进一步地，通过视觉检测系统28对玻璃的位置进行检测，再通过调整支撑平台24对玻璃的位姿进行调整。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：安装架，安装架的两端分别延伸至前切割裂片机构25的上端和后切割裂片机构26的上端进行连接，视觉检测系统28包括至少一视觉检测相机，视觉检测相机位置可调整地安装于安装架上。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，中转平台3包括：平台本体29、若干支撑毛刷30和规整机构31，若干支撑毛刷30设置于平台本体29上，规整机构31设置于平台本体29上。进一步地，支撑毛刷30的毛刷端朝上设置并与玻璃间进行柔性接触，同时通过规整机构31对玻璃的边缘的位置进行调整，以确保在下游转运机器人5进行抓取时，玻璃处于一精确的位置处。

本实用新型的进一步实施例中，上游转运机器人4和下游转运机器人5 均包括：机器人本体和玻璃抓手机构，玻璃抓手机构安装于机器人本体上。

本实用新型的进一步实施例中，还包括：移动机构，移动机构安装于底部支架10上，移动机构的输出端与顶部支架11连接。进一步地，移动机构用于驱动顶部支架11相对于底部支架10进行活动，以使得切割和裂片机构 13能相对于玻璃处于适宜的位置处。

本实用新型的进一步实施例中，调整支撑平台24包括：平台主体、支撑部和调节组件，平台主体上安装有调节组件，调节组件上安装有支撑部。进一步地，调节组件用于调节支撑部的角度位置和整体位姿上的调整，以使得玻璃在下游短边切割裂片机构2中处于一精确的待切割位置。

本实用新型的进一步实施例中，支撑部上设置有若干与上述真空系统通过管路连接的吸气孔。

本实用新型的进一步实施例中，还包括：PLC控制系统，上游长边切割裂片机构1、上游转运机器人4、中转平台3、下游短边切割裂片机构2和下游转运机器人5均与PLC控制系统通信连接。

本实用新型的进一步实施例中，还包括：碎玻璃收集器，碎玻璃收集器设置于玻璃进行裂片的位置处的下方。进一步地，碎玻璃收集器的上部设置有一敞开的收集口，通过收集口以对玻璃的切割余料进行收集。

本实用新型的进一步实施例中，中转平台3、玻璃支撑平台6和调整支撑平台24上均设置有传感器组件，传感器组件用于检测玻璃的位置。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种平板玻璃精切设备，其特征在于，包括：上游长边切割裂片机构、下游短边切割裂片机构、中转平台、上游转运机器人和下游转运机器人，所述上游长边切割裂片机构、所述上游转运机器人、所述中转平台、所述下游短边切割裂片机构和所述下游转运机器人沿水平方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的平板玻璃精切设备，其特征在于，所述上游长边切割裂片机构包括：玻璃支撑平台、左切割裂片机构、右切割裂片机构、第一吸尘设备，所述左切割裂片机构和所述右切割裂片机构分别设置于所述玻璃支撑平台的两侧，所述第一吸尘设备靠近所述玻璃支撑平台设置。

3.根据权利要求2所述的平板玻璃精切设备，其特征在于，还包括：真空系统，所述玻璃支撑平台上设置有若干吸气孔，所述吸气孔与所述真空系统连接。

4.根据权利要求2所述的平板玻璃精切设备，其特征在于，所述左切割裂片机构和所述右切割裂片机构均包括：底部支架、顶部支架、切割机构和裂片机构，所述底部支架靠近所述玻璃支撑平台设置，所述顶部支架设置于所述底部支架的上端，所述切割机构和所述裂片机构均安装于所述顶部支架上。

5.根据权利要求4所述的平板玻璃精切设备，其特征在于，所述切割机构包括：直线移动机构、切割装置主体、刀头组件、注油装置、吸尘管路，所述直线移动机构安装于所述顶部支架的下部，所述切割装置主体安装于所述直线移动机构上，所述直线移动机构用于驱动所述切割装置主体沿水平方向移动，所述刀头组件、所述注油装置和所述吸尘管路均设置于所述切割装置主体上，所述吸尘管路的一端靠近所述刀头组件设置，所述吸尘管路的另一端与所述第一吸尘设备连接，所述注油装置用于向所述刀头组件提供润滑油。

6.根据权利要求4所述的平板玻璃精切设备，其特征在于，所述裂片机构包括：升降机构、裂片支架、裂片压板、集尘装置和静电消除器，所述升降机构安装于所述顶部支架的上部，所述升降机构的输出端与所述裂片支架的上端连接，所述裂片压板安装于所述裂片支架的下端，所述静电消除器和所述集尘装置安装于所述裂片支架上。

7.根据权利要求1所述的平板玻璃精切设备，其特征在于，所述下游短边切割裂片机构包括：调整支撑平台、前切割裂片机构、后切割裂片机构和第二吸尘设备，所述前切割裂片机构和所述后切割裂片机构分别设置于所述调整支撑平台的两侧，所述第二吸尘设备靠近所述调整支撑平台设置。

8.根据权利要求7所述的平板玻璃精切设备，其特征在于，所述下游短边切割裂片机构还包括：视觉检测系统，所述视觉检测系统设置于所述调整支撑平台的正上方。

9.根据权利要求1所述的平板玻璃精切设备，其特征在于，所述中转平台包括：平台本体、若干支撑毛刷和规整机构，若干所述支撑毛刷设置于所述平台本体上，所述规整机构设置于所述平台本体上。

10.根据权利要求1所述的平板玻璃精切设备，其特征在于，所述上游转运机器人和所述下游转运机器人均包括：机器人本体和玻璃抓手机构，所述玻璃抓手机构安装于所述机器人本体上。

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