CN210589742U - 一种自动铣形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动铣形机，其技术方案要点是：一种自动铣形机，包括机架，机架设有龙门机械手，龙门机械手设有铣槽电机，铣槽电机连有铣刀，机架设有用于输送门板至铣刀加工位置的输送机构，输送机构包括若干个用于输送门板的输送辊、设于机架并驱动若干个输送辊同步转动的驱动电机、滑动连接于机架并限制位于铣刀位置的门板移动的限位块、固定于机架并驱动限位块上下移动的升降气缸、两组分设于输送辊两侧并抵接于门板侧壁的定位组件，升降气缸输出轴与所述限位块下端面连接。本实用新型达到自动将门板输送至铣刀加工位置，并达到有效定位门板位置，提高门板铣槽加工效率。

Description

一种自动铣形机

技术领域

本实用新型涉及门板加工领域，尤其涉及到一种自动铣形机。

背景技术

木门通常由多块木板组成门框，然后再由木板将门框的中部封闭形成门。在对组成木门的门框的木板进行加工时，从美观和安装的需求上，通常会在木板上进行铣槽加工。

现有的对木板进行铣槽加工方式是，通过工人将木板逐个搬运至铣槽机上进行铣槽加工，这样导致木板铣槽加工效率低下，且不易与对木板进行精准定位。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动铣形机，达到自动将门板输送至铣刀加工位置，并达到有效定位门板位置，提高门板铣槽加工效率。

本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种自动铣形机，包括机架，所述机架设置有龙门机械手，所述龙门机械手设置有铣槽电机，所述铣槽电机连接有用于对门板进行铣槽加工的铣刀，所述机架设置有用于输送门板至铣刀加工位置的输送机构，所述输送机构包括若干个用于输送门板的输送辊、设置于所述机架并驱动若干个输送辊同步转动的驱动电机、沿竖直方向滑动连接于机架并限制位于铣刀位置的门板移动的限位块、固定连接于所述机架并驱动限位块上下移动的升降气缸、两组分设于输送辊两侧并抵接于门板侧壁的定位组件，所述升降气缸输出轴呈竖直向上设置并与所述限位块下端面连接。

本实用新型的进一步设置为：所述定位组件包括水平滑动连接于机架并抵接于门板侧壁的抵接块、固定连接于所述机架并驱动所述抵接块水平移动的可调行程气缸。

本实用新型的进一步设置为：所述机架与所述抵接块之间设置有导轨，所述抵接块滑动连接于所述导轨。

本实用新型的进一步设置为：所述抵接块远离铣刀一端设置有方便门板滑入至两个抵接块之间的倾斜面。

本实用新型的进一步设置为：所述抵接块朝向门板的端面设置有若干导向轮，所述导向轮轴向呈竖直设置。

本实用新型的进一步设置为：所述机架设置有抵接于门板上表面并驱动门板移动的驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述机架的驱动架、设置于所述驱动架并抵接于门板上表面的输送带、设置于驱动架并驱动所述输送带转动的输送电机，所述输送带转动轴向平行于输送辊转动轴向。

本实用新型的进一步设置为：所述机架与所述驱动架之间设置有驱动驱动架上下移动的驱动气缸。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1)当木板放置于输送辊上后，通过输送辊输送至铣刀加工位置，并且通过升降气缸驱动限位块上升，并抵接于木板的端面从而限制木板继续移动，方便铣刀对木板进行铣槽加工；

2)通过导轨确定抵接块滑移方向，并通过可调行程气缸驱动抵接块朝向门板移动，使两个抵接块夹持并定位门板移动方向，达到确定门板位置，方便铣刀对门板铣槽加工；

3)通过导向轮方便门板相对于抵接块滑移，并且通过倾斜面方便门板进入两个抵接块之间；

4)通过驱动气缸驱动驱动架向下移动，从而使输送带抵接与门板上表面，并通过输送电机驱动输送带转动，从而通过输送带进一步带动门板移动，同时达到夹持固定门板的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一，用于表现输送机构；

图2是本实用新型的结构示意图二，用于表现升降气缸机限位块。

图中数字所表示的相应部件名称：1-机架；2-龙门机械手；3-铣槽电机；4-铣刀；5-输送辊；6-限位块；7-升降气缸；8-抵接块；9-可调行程气缸；10-导轨；11-倾斜面；12-导向轮；13-驱动架；14-输送带；15-输送电机；16-驱动气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型提出的一种自动铣形机，包括机架1，机架1安装有龙门机械手2，龙门机械手2安装有铣槽电机3，铣槽电机3输出轴连接有用于对门板进行铣槽加工的铣刀4。

机架1设置有用于输送门板至铣刀4加工位置的输送机构，输送机构包括若干个用于输送门板的输送辊5，若干个输送辊5呈水平均匀排列，机架1固定安装有驱动若干个输送辊5同步转动的驱动电机(图中未标注)，驱动电机与输送辊5之间链轮传动，机架1沿竖直方向滑动连接有限制位于铣刀4位置的门板移动的限位块6，机架1固定连接有驱动限位块6上下移动的升降气缸7，降气缸输出轴呈竖直向上设置并与所述限位块6下端面连接。当木板放置于输送辊5上后，通过输送辊5输送至铣刀4加工位置，并且通过升降气缸7驱动限位块6上升，并抵接于木板的端面从而限制木板继续移动，方便铣刀4对木板进行铣槽加工。

输送辊5两侧设置有两组抵接于门板侧壁的定位组件，定位组件包括水平滑动连接于机架1并抵接于门板侧壁的抵接块8，抵接块8滑移方向垂直于木板移动方向，机架1固定连接有驱动抵接块8水平移动的可调行程气缸9，并且在机架1于抵接块8之间安装有供抵接块8滑移的导轨10，并且抵接架滑动连接于导轨10。通过导轨10确定抵接块8滑移方向，并通过可调行程气缸9驱动抵接块8朝向门板移动，使两个抵接块8夹持并定位门板移动方向，达到确定门板位置，方便铣刀4对门板铣槽加工。

抵接块8远离铣刀4一端设置有方便门板滑入至两个抵接块8之间的倾斜面11，并且抵接块8朝向门板的端面安装有若干导向轮12，导向轮12轴向呈竖直设置。通过导向轮12方便门板相对于抵接块8滑移，并且通过倾斜面11方便门板进入两个抵接块8之间。

为了进一步驱动门板移动，机架1设置有抵接于门板上表面并驱动门板移动的驱动组件，驱动组件包括连接于机架1的驱动架13，驱动架13安装有抵接于门板上表面的输送带14，输送带14转动轴向平行于输送辊5转动轴向，并且在驱动架13内安装有驱动输送带14转动的输送电机15，在机架1与驱动架13之间安装有驱动驱动架13上下移动的驱动气缸16，驱动气缸16输出轴呈竖直向下设置并与驱动架13连接。通过驱动气缸16驱动驱动架13向下移动，从而使输送带14抵接与门板上表面，并通过输送电机15驱动输送带14转动，从而通过输送带14进一步带动门板移动，同时达到夹持固定门板的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种自动铣形机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设置有龙门机械手(2)，所述龙门机械手(2)设置有铣槽电机(3)，所述铣槽电机(3)连接有用于对门板进行铣槽加工的铣刀(4)，所述机架(1)设置有用于输送门板至铣刀(4)加工位置的输送机构，所述输送机构包括若干个用于输送门板的输送辊(5)、设置于所述机架(1)并驱动若干个输送辊(5)同步转动的驱动电机、沿竖直方向滑动连接于机架(1)并限制位于铣刀(4)位置的门板移动的限位块(6)、固定连接于所述机架(1)并驱动限位块(6)上下移动的升降气缸(7)、两组分设于输送辊(5)两侧并抵接于门板侧壁的定位组件，所述升降气缸(7)输出轴呈竖直向上设置并与所述限位块(6)下端面连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动铣形机，其特征在于：所述定位组件包括水平滑动连接于机架(1)并抵接于门板侧壁的抵接块(8)、固定连接于所述机架(1)并驱动所述抵接块(8)水平移动的可调行程气缸(9)。

3.根据权利要求2所述的一种自动铣形机，其特征在于：所述机架(1)与所述抵接块(8)之间设置有导轨(10)，所述抵接块(8)滑动连接于所述导轨(10)。

4.根据权利要求3所述的一种自动铣形机，其特征在于：所述抵接块(8)远离铣刀(4)一端设置有方便门板滑入至两个抵接块(8)之间的倾斜面(11)。

5.根据权利要求3所述的一种自动铣形机，其特征在于：所述抵接块（8）朝向门板的端面设置有若干导向轮（12），所述导向轮（12）轴向呈竖直设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动铣形机，其特征在于：所述机架(1)设置有抵接于门板上表面并驱动门板移动的驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述机架(1)的驱动架(13)、设置于所述驱动架(13)并抵接于门板上表面的输送带(14)、设置于驱动架(13)并驱动所述输送带(14)转动的输送电机(15)，所述输送带(14)转动轴向平行于输送辊(5)转动轴向。

7.根据权利要求6所述的一种自动铣形机，其特征在于：所述机架(1)与所述驱动架(13)之间设置有驱动驱动架(13)上下移动的驱动气缸(16)。

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