CN218437028U - 一种新型管桩抓取旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种新型管桩抓取旋转装置；包括翻转模块和两组抓取模块，两组抓取模块分别设置于翻转模块上，抓取模块包括抓取液压缸、抓取爪部、夹持组件和抓取基座，抓取基座与翻转模块固定连接，抓取液压缸与抓取基座铰接，抓取爪部分别与抓取液压缸和抓取基座铰接，夹持组件分别设置于抓取爪部和抓取基座上，通过上述结构，获得减低人员劳动强度，提高打桩作业效率的效果。

Description

一种新型管桩抓取旋转装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种新型管桩抓取旋转装置。

背景技术

目前，公路护栏打桩机沿路边作业时，至少需要三个人，其中两个人负责调整卸落在桩点附近的管桩，并靠人工将管桩竖起移至桩锤下定位，完成定位后第三个驾驶人员负责驾驶桩机到达指定打桩位置，并操作桩锤将管桩贯入地层。

上述打桩方式所需人员较多，且劳动强度大，工作效率完全取决于人的体力，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型管桩抓取旋转装置，解决了公路护栏打桩机沿路边作业时，工作效率完全取决于人的体力，效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种新型管桩抓取旋转装置，包括翻转模块和两组抓取模块，两组所述抓取模块分别设置于所述翻转模块上；

所述抓取模块包括抓取液压缸、抓取爪部、夹持组件和抓取基座，所述抓取基座与所述翻转模块固定连接，所述抓取液压缸与所述抓取基座铰接，所述抓取爪部分别与所述抓取液压缸和所述抓取基座铰接，所述夹持组件分别设置于所述抓取爪部和所述抓取基座上。

其中，所述夹持组件包括第一夹具、第二夹具和第三夹具，所述第一夹具与所述抓取爪部固定连接，所述第二夹具和所述第三夹具分别与所述抓取基座固定连接。

其中，所述翻转模块包括翻转臂、翻转液压缸和翻转臂横梁，所述翻转臂横梁与所述翻转臂固定连接，所述翻转液压缸与所述翻转臂铰接，所述抓取基座与所述翻转臂横梁固定连接。

其中，所述翻转臂横梁和所述翻转臂一体成型。

其中，所述翻转模块还包括垫块，所述垫块与所述翻转臂横梁固定连接，并位于所述翻转臂横梁的下方。

本实用新型的一种新型管桩抓取旋转装置，将所述翻转模块铰接连接于机架上，其中机架可在运送架上平移，在进行打桩作业时，将管桩送至两组所述抓取模块之间，所述抓取液压缸运作，在所述抓取液压缸的推动下，所述抓取基座和所述抓取爪部夹紧管桩，此后，运送架和机架运作，将管桩运送到打桩位置，使用所述翻转模块将管桩旋转至竖直位置，在打桩机夹紧管桩后，抓取模块松开，运送架收缩，获得减低人员劳动强度，提高打桩作业效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的新型管桩抓取旋转装置的结构示意图。

图2是本实用新型的新型管桩抓取旋转装置、运送架和机架的结构示意图。

图3是本实用新型的抓取模块的结构示意图。

1-运送架、2-机架、3-翻转臂、4-翻转液压缸、5-抓取模块、6-翻转臂横梁、7-垫块、51-抓取液压缸、52-抓取爪部、53-第一夹具、54-第二夹具、55-第三夹具、56-抓取基座。

具体实施方式

请参阅图1～图3，其中图1是新型管桩抓取旋转装置的结构示意图，图2是新型管桩抓取旋转装置、运送架和机架的结构示意图，图3是抓取模块的结构示意图。

本实用新型提供一种新型管桩抓取旋转装置，包括翻转模块和两组抓取模块5，两组所述抓取模块5分别设置于所述翻转模块上；

所述抓取模块5包括抓取液压缸51、抓取爪部52、夹持组件和抓取基座56，所述抓取基座56与所述翻转模块固定连接，所述抓取液压缸51与所述抓取基座56铰接，所述抓取爪部52分别与所述抓取液压缸51和所述抓取基座56铰接，所述夹持组件分别设置于所述抓取爪部52和所述抓取基座56上。

在本实施方式中，将所述翻转模块铰接连接于机架2上，其中机架2可在运送架1上平移，在进行打桩作业时，将管桩送至两组所述抓取模块5之间，所述抓取液压缸51运作，在所述抓取液压缸51的推动下，所述抓取基座56和所述抓取爪部52上的夹持组件夹紧管桩，此后，运送架1和机架2运作，将管桩运送到打桩位置，使用所述翻转模块将管桩旋转至竖直位置，在打桩机夹紧管桩后，抓取模块5松开，运送架1收缩，获得减低人员劳动强度，提高打桩作业效率的效果。

进一步地，所述夹持组件包括第一夹具53、第二夹具54和第三夹具55，所述第一夹具53与所述抓取爪部52固定连接，所述第二夹具54和所述第三夹具55分别与所述抓取基座56固定连接。

在本实施方式中，管桩有方形和圆形两种规格，方形截面为130×130mm，圆形截面直径为140mm，所述第一夹具53、所述第二夹具54和所述第三夹具55相配合，可以满足两种规格管桩的抓取，在所述抓取液压缸51的推动下，所述抓取基座56上的所述第二夹具54和第三夹具55与所述抓取爪部52上的所述第一夹具53夹紧管桩。

进一步地，所述翻转模块包括翻转臂3、翻转液压缸4和翻转臂横梁6，所述翻转臂横梁6与所述翻转臂3固定连接，所述翻转液压缸4与所述翻转臂3铰接，所述抓取基座56与所述翻转臂横梁6固定连接；所述翻转臂横梁6和所述翻转臂3一体成型；所述翻转模块还包括垫块7，所述垫块7与所述翻转臂横梁6固定连接，并位于所述翻转臂横梁6的下方。

在本实施方式中，所述翻转臂3由钣金件、圆形管焊接而成，所述翻转臂横梁6由矩形管、两侧板焊接而成，所述翻转臂横梁6和所述翻转臂3一体成型，所述垫块7通过螺钉固定于所述翻转臂横梁6的下方，将所述翻转模块铰接连接于机架2上，其中机架2可在运送架1上平移，在进行打桩作业时，将管桩送至两组所述抓取模块5之间，所述抓取液压缸51运作，在所述抓取液压缸51的推动下，所述抓取基座56和所述抓取爪部52上的夹持组件夹紧管桩，此后，运送架1和机架2运作，将管桩运送到打桩位置，所述翻转液压缸4动作，推动所述翻转臂3旋转，带动管桩，将管桩旋转至竖直位置，在打桩机夹紧管桩后，抓取模块5松开，运送架1收缩，获得减低人员劳动强度，提高打桩作业效率的效果。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种新型管桩抓取旋转装置，其特征在于，

包括翻转模块和两组抓取模块，两组所述抓取模块分别设置于所述翻转模块上；

所述抓取模块包括抓取液压缸、抓取爪部、夹持组件和抓取基座，所述抓取基座与所述翻转模块固定连接，所述抓取液压缸与所述抓取基座铰接，所述抓取爪部分别与所述抓取液压缸和所述抓取基座铰接，所述夹持组件分别设置于所述抓取爪部和所述抓取基座上。

2.如权利要求1所述的新型管桩抓取旋转装置，其特征在于，

所述夹持组件包括第一夹具、第二夹具和第三夹具，所述第一夹具与所述抓取爪部固定连接，所述第二夹具和所述第三夹具分别与所述抓取基座固定连接。

3.如权利要求1所述的新型管桩抓取旋转装置，其特征在于，

所述翻转模块包括翻转臂、翻转液压缸和翻转臂横梁，所述翻转臂横梁与所述翻转臂固定连接，所述翻转液压缸与所述翻转臂铰接，所述抓取基座与所述翻转臂横梁固定连接。

4.如权利要求3所述的新型管桩抓取旋转装置，其特征在于，

所述翻转臂横梁和所述翻转臂一体成型。

5.如权利要求3所述的新型管桩抓取旋转装置，其特征在于，

所述翻转模块还包括垫块，所述垫块与所述翻转臂横梁固定连接，并位于所述翻转臂横梁的下方。

Images