CN221231484U - 一种用于钢筋折弯及下料的工具头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢筋折弯及下料的工具头，包括驱动电机、减速机、折弯头、折弯模具以及夹爪；所述减速机上侧的输入端通过联轴器与驱动电机的输出端相连，所述减速机的前侧设有与机器人相连的安装法兰，所述减速机的两侧对称设有升降气缸，所述夹爪与升降气缸的伸缩端相连接；所述减速机底端同轴可拆卸连接有折弯模具，所述减速机下部输出端连接有与折弯模具相配合的折弯头。该工具头结构设置合理，且操作方便，能够实现对钢筋折弯、下料的连续操作，同时工具头的使用，可实现钢筋折弯的自动化操作，保证其折弯精度和提高加工效率，并且通过折弯模具的更换，可实现对不同直径钢筋的折弯，适用性更广。

Description

一种用于钢筋折弯及下料的工具头

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工技术领域，具体是指一种用于钢筋折弯及下料的工具头。

背景技术

钢筋混凝土结构是目前建筑技术中最常用的结构，随其使用的深入，越来越多形状不规则的构件出现在了建筑施工过程中，比如不规则曲线型、空间曲线型等等。复杂的构件对骨架钢筋，尤其是主筋的造型有着更高的要求，折弯工艺决定着钢筋的最终形状。

目前使用钢筋折弯机折弯钢筋是现有一种常见的钢筋折弯手段，但是其具有以下缺点：

1、折弯操作无法保证其较高的折弯精度；

2、操作不灵活，不能对钢筋进行空间角度的折弯，一般只能在一个平面；

3、钢筋下料需要人工完成；

4、可折弯加工的钢筋种类或尺寸单一有限、生产效率低，难以满足现有的钢筋折弯要求。

因此，提出一种用于钢筋折弯及下料的工具头，以解决目前存在的不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于钢筋折弯及下料的工具头。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种用于钢筋折弯及下料的工具头：包括驱动电机、减速机、折弯头、折弯模具以及夹爪；

所述减速机上侧的输入端通过联轴器与驱动电机的输出端相连，所述减速机的前侧设有与机器人相连的安装法兰，所述减速机的两侧对称设有升降气缸，所述夹爪与升降气缸的伸缩端相连接；

所述减速机底端同轴可拆卸连接有折弯模具，所述减速机下部输出端连接有与折弯模具相配合的折弯头。

作为改进，所述升降气缸与减速机垂直设置且其伸缩端位于升降气缸的下端。

作为改进，所述折弯头位于折弯模具的外侧，所述折弯头通过减速机的带动可绕折弯模具轴线进行转动。

作为改进，所述减速机为RV减速机。

作为改进，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

1、通过折弯头与折弯模具的配合，可实现对不同直径钢筋的折弯，通过减速机两侧夹爪的设置，实现通过升降气缸的动作达到对折弯钢筋的夹取、下料；

2、该工具头通过安装法兰实现与机器人的连接，以达到通过机器人对该工具头的操控，同时通过驱动电机和减速机的配合，可实现对钢筋任意角度的折弯的操作；

3、折弯头为可拆卸式结构，可方便更换满足不同直径钢筋的折弯需求，而且夹爪通过升降气缸实现位置的移动以及实现对折弯后钢筋的抓取、下料；

4、该工具头结构设置合理，且操作方便，能够实现对钢筋折弯、下料的连续操作，同时工具头的使用，可实现钢筋折弯的自动化操作，保证其折弯精度和提高加工效率，并且通过折弯模具的更换，可实现对不同直径钢筋的折弯，适用性更广。

附图说明

图1是本实用新型一种用于钢筋折弯及下料的工具头的结构示意图一。

图2是本实用新型一种用于钢筋折弯及下料的工具头的结构示意图二。

图3是本实用新型一种用于钢筋折弯及下料的工具头的结构示意图三。

图4是本实用新型一种用于钢筋折弯及下料的工具头的正视图。

如图所示：1、驱动电机，2、减速机，3、折弯头，4、折弯模具，5、夹爪，6、安装法兰，7、升降气缸。

具体实施方式

为使实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

结合附图1-4所示，一种用于钢筋折弯及下料的工具头，包括驱动电机1、减速机2、折弯头3、折弯模具4以及夹爪5；

所述减速机2上侧的输入端通过联轴器与驱动电机1的输出端相连，通过驱动电机1与减速机2的相连，实现对减速机2的驱动；

在本实施例中，所述减速机2为RV减速机，所述驱动电机1为伺服电机。

所述减速机2的前侧设有与机器人相连的安装法兰6，通过安装法兰6实现与机器人的固定安装，进而通过机器人的操控实现对该工具头的移动；

所述减速机2的两侧对称设有升降气缸7，所述夹爪5与升降气缸7的伸缩端相连接；具体的，所述升降气缸7的伸缩，实现对夹爪5位置的调整，通过夹爪5的闭合，实现对折弯后钢筋的抓取，并通过机器人的对该工具头的移动，实现下料。

进一步的，所述升降气缸7与减速机2垂直设置且其伸缩端位于升降气缸7的下端，具体的，在钢筋折弯过程中，所述升降气缸7处于收缩状态，此时，所述夹爪5位于折弯头3的上方。

所述减速机2底端同轴可拆卸连接有折弯模具4，所述折弯模具4用于固定需要折弯的钢筋，在实际实施中，所述折弯模具4可根据钢筋直径进行更换，实现对不同直径钢筋的折弯的操作。

所述减速机2下部输出端连接有与折弯模具4相配合的折弯头3，所述折弯模具4实现对待折弯钢筋的固定，通过减速机2的转动，实现对折弯头3的转动，进而通过与折弯模具4的配合，实现对钢筋的折弯操作。

进一步的，所述折弯头3位于折弯模具4的外侧，所述折弯头3通过减速机2的带动可绕折弯模具4轴线进行转动。

在实际使用中，通过伺服电机1的驱动，进而通过减速机2带动折弯头3的转动，实现对通过折弯模具4固定的钢筋的折弯操作。

本实用新型在具体实施时：

首先，钢筋由输送线输送到位后，机器人带动该工具头移动到对应的钢筋折弯位置，并通过折弯模具4将待折弯钢筋进行固定；

其次，所述伺服电机1启动带动减速机2上的折弯头3转动，所述折弯头3接触钢筋进行折弯，达到折弯角度后，所述伺服电机1停止转动并反转至原位，若需要多端折弯操作，则重复上述操作；

最后，通过机器人将该工具头调整至夹取钢筋的位置处，所述夹爪5通过升降气缸7下降至钢筋抓取位置后，所述夹爪5关闭夹紧钢筋，然后机器人该工具头移动至下料位置，所述夹爪5松开，钢筋掉落至下料区，所述升降气缸7上升回到原位。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于钢筋折弯及下料的工具头，其特征在于：包括驱动电机(1)、减速机(2)、折弯头(3)、折弯模具(4)以及夹爪(5)；

所述减速机(2)上侧的输入端通过联轴器与驱动电机(1)的输出端相连，所述减速机(2)的前侧设有与机器人相连的安装法兰(6)，所述减速机(2)的两侧对称设有升降气缸(7)，所述夹爪(5)与升降气缸(7)的伸缩端相连接；

所述减速机(2)底端同轴可拆卸连接有折弯模具(4)，所述减速机(2)下部输出端连接有与折弯模具(4)相配合的折弯头(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋折弯及下料的工具头，其特征在于：所述升降气缸(7)与减速机(2)垂直设置且其伸缩端位于升降气缸(7)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢筋折弯及下料的工具头，其特征在于：所述折弯头(3)位于折弯模具(4)的外侧，所述折弯头(3)通过减速机(2)的带动可绕折弯模具(4)轴线进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢筋折弯及下料的工具头，其特征在于：所述减速机(2)为RV减速机。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢筋折弯及下料的工具头，其特征在于：所述驱动电机(1)为伺服电机。