CN218366424U - 一种改进的pet瓶胚双面上料机 - Google Patents

Abstract

一种改进的PET瓶胚双面上料机，包括上料机本体和运输小车，在运输小车上固定安装有用于放置PET瓶胚托盘的承载平板；所述上料机本体包括机架，在机架的顶部安装有四轴机器人，在机架的两侧分别安装有用于与承载平板对接的托板、以及用于驱动托板升降的左侧升降机组和右侧升降机组；在四轴机器人的手臂端安装有固定板，在固定板上安装有若干单杆气缸和若干用于取放PET瓶胚的气动手指，在每个单杆气缸的活塞杆端均安装有用于取放PET瓶胚托盘的吸盘，在每个气动手指上均安装有2个用于取放PET瓶胚的夹片。本实用新型实现了自动化上瓶胚，多重给料，一次补仓，减少了人工操作，进而减少了人工在机台边缘操作的危险性。

Description

一种改进的PET瓶胚双面上料机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及注塑技术，具体是一种改进的PET瓶胚双面上料机。

背景技术

PET瓶普遍用于日化产品包装。现有技术中，原料瓶胚需要人工拆解包装袋，此过程需要工人长时间站立在吹瓶机台边沿，离机台很近，设备不断运行工作时非常不安全，同时，工作时间长，一个班组最少工作长达8-12小时左右；劳动强度大，身体需要不断转身抓取操作，易疲劳；并且，为满足生产节拍，需要不断的拆解PE袋，取放PET瓶胚产品，动作繁琐。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种能够大大减少了危险性、提高了效率、节省人工的改进的PET瓶胚双面上料机。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种改进的PET瓶胚双面上料机，包括上料机本体和运输小车，在运输小车上固定安装有用于放置PET瓶胚托盘的承载平板；所述上料机本体包括机架，在机架的两侧分别安装有用于与承载平板对接的托板、以及用于驱动托板升降的左侧升降机组和右侧升降机组；在四轴机器人的手臂端安装有固定板，在固定板上安装有若干单杆气缸和若干用于取放PET瓶胚的气动手指，在每个单杆气缸的活塞杆端均安装有用于取放PET瓶胚托盘的吸盘，在每个气动手指上均安装有2个用于取放PET瓶胚的夹片。

进一步的，在承载平板上还设置有用于PET瓶胚托盘平移的滑轨台面。

进一步的，在机架上还安装有控制箱，在控制箱内安装有控制器，在控制箱上安装有感应灯、启动按钮和供料按钮，感应灯与控制器的输出端连接，启动按钮和供料按钮均与控制器的输入端连接，控制器通过通讯电缆与四轴机器人连接。

进一步的，在左侧升降机组和右侧升降机组处的机架上均安装有用于对PET瓶胚托盘进行位置检测的感应开关和挡位气缸，感应开关的信号端和挡位气缸的控制端均与控制器连接。

进一步的，在机架上还设置有托盘料仓，在托盘料仓处的机架上还安装有用于对托盘料仓内的PET瓶胚托盘进行监测的检测开关，检测开关的信号端与控制器连接。

进一步的，所述单杆气缸设置有3个，所述气动手指设置有4个。

进一步的，所述固定板通过法兰固定安装在四轴机器人上，吸盘通过金具固定安装在单杆气缸的活塞杆端，在固定板上还固定安装有有用配合吸盘真空吸附动作的真空发生器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型实现了自动化上瓶胚，多重给料，一次补仓，能够有效减少人工操作；

2、本实用新型能够进行自动上料自动取料，缺料报警，提高了生产效率；

3、本实用新型利用PET托盘载料，解决人工拆袋的繁琐；

4、本实用新型利用四轴机器人有效结合金具与抓取治具配合，大大实现了可循环性。

附图说明

图1是本实用新型的运输小车的结构示意图；

图2是本实用新型的四轴机器人的结构示意图；

图3是本实用新型的一种结构侧视图；

图4是本实用新型的一种结构正视图；

图5是本实用新型的一种结构俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型附图和实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，一种改进的PET瓶胚双面上料机，包括上料机本体和运输小车1，在运输小车1上固定安装有用于放置PET瓶胚托盘5的承载平板3，在承载平板3上还设置有用于PET瓶胚托盘5平移的滑轨台面2，滑轨台面2指的是承载平板3的顶部设置有安装有滑轨的台面，便于PET瓶胚托盘5的水平移动，以便于将PET瓶胚托盘5移动到上料本体上；

所述上料机本体包括机架，在机架的顶部安装有四轴机器人6，在机架的两侧分别安装有用于与承载平板3对接的托板、以及用于驱动托板升降的左侧升降机组16和右侧升降机组18；托板用于对PET瓶胚托盘5进行支撑放置，便于利用左侧升降机组16和右侧升降机组18将PET瓶胚托盘5移动至四轴机器人6处，左侧升降机组16和右侧升降机组18的设置，用于左右同时进行供料，有助于提高效率；

四轴机器人6用于对托板上的PET瓶胚托盘5、以及PET瓶胚托盘5上的PET瓶胚4进行取放，实现自动化操作，在四轴机器人6上安装有固定板8，在固定板8上安装有若干单杆气缸9和若干用于取放PET瓶胚4的气动手指13，在每个单杆气缸9的活塞杆端均安装有用于取放PET瓶胚托盘5的吸盘11，在每个气动手指13上均安装有2个用于取放PET瓶胚4的夹片14，具体的，所述固定板8通过法兰7固定安装在四轴机器人6上，吸盘11通过金具10固定安装在单杆气缸9的活塞杆端，在固定板8上还固定安装有有用配合吸盘11真空吸附动作的真空发生器12；优选的，所述单杆气缸9设置有3个，所述气动手指13设置有4个。

为了实现整个机器的自动化运行，在机架上还安装有控制箱，在控制箱内安装有控制器，在控制箱上安装有感应灯15、启动按钮25和供料按钮20，感应灯15与控制器的输出端连接，启动按钮25和供料按钮20均与控制器的输入端连接，控制器通过通讯电缆与四轴机器人6连接。感应灯15用于作为工作指示灯，能够提醒工人上料；启动按钮25用于开启四轴机器人6，进行PET瓶胚4的抓取操作；供料按钮20用于开启左侧升降机组16和右侧升降机组18，通过托板驱动PET瓶胚托盘5向外移动，进行PET瓶胚4的供料操作；优选的，控制器采用PLC控制器；

在左侧升降机组16和右侧升降机组18处的机架上均安装有用于对PET瓶胚托盘5进行位置检测的感应开关和挡位气缸，用于在托板上的PET瓶胚托盘5向上移动进行供料时进行位置检测与限定。感应开关的信号端和挡位气缸的控制端均与控制器连接。

在机架上还设置有托盘料仓26，用于堆放被取空了的托盘5，在托盘料仓26处的机架上还安装有用于对托盘料仓26内的PET瓶胚托盘5进行监测的检测开关27，检测开关27的信号端与控制器连接。在托盘料仓26内的托盘5堆积到一定高度后，检测开关27发出提示信号，便于人工将托盘5取出。

本实用新型的目的：

人工辅助将满载瓶胚的PET托盘5上载到运输小车1，一次摆放6-7层，堆高排列，运转到上料机本体，由四轴机器人6进行逐个抓取，放入到吹瓶机的转子工位上，进行传统的吹瓶生产工艺，抓取完的空PET托盘5落入到空盘料仓，人工收取；设备在自动运行时，人工可以去操作其他机台，定时收取空盘，并进行满载瓶胚的PET托盘5上料补仓，大大减少了危险性，提高了效率，节省人工。

本实用新型的工作原理：

准备：人工在运输小车1顶部安装一张承载平板3，再将满载PET瓶胚4的托盘5对齐放入到承载平板3上，累计堆高上载6-7层，堆料高度在升降机组高度的范围内；

四轴机器人6准备：安装固定法兰7，法兰下安装固定板8，板上承载3个单杆气缸9，并连接配有金具10，金具上安装吸盘11，配合真空发生器12，利用气路提供的真空吸附动作，固定板8上还安装配置4个气动手指13，单个气动手指上安装2个夹片14；

运转：设备运转上料初始化，感应灯15提示需要瓶胚，在设备机架正面，人工将小车1推移至设备前，将小车1上的承载平板3与左侧升降机组16上托板17对齐对接，将6-7层满载PET瓶胚3的托盘4推入，上载到左侧升降机组16，再将小车移走，人工补充6-7层满载PET瓶胚3的托盘4以及承载平板3，将小车1上的承载平板3与右侧升降机组18上托板19对齐对接，将满载6-7层PET瓶胚3的托盘4推入，上载到右侧升降机组18；

待料：人工供料按钮20，左侧升降机组16上托板17降至起始底部，将6-7层满载PET瓶胚3的托盘4向上送料，到达感应开关21位置，感应开关21检测到顶部瓶胚到位，伸出挡位气缸22，阻挡最上面一层托盘向上前进，左侧升降机组16上托板17停止向上动作，人工再按压供料按钮20，右侧升降机组18上托板19降至起始底部，将6-7层满载PET瓶胚3的托盘4向上送料，到达感应开关23位置，感应开关23检测到顶部瓶胚到位，伸出挡位气缸24，阻挡最上面一层托盘向上前进，右侧升降机组18上托板19停止向上动作；

左侧取料：瓶胚料仓补充完成，人工按压设备启动按钮25，四轴机器人6进入待运转状态，全自动启动设备；四轴机器人6移动到左侧升降机组16顶部，抓取瓶胚，放入到吹瓶机转子上，配合吹瓶机生产节拍依序抓完；

左侧空盘收纳：左侧升降机16顶部，满载PET瓶胚3的托盘4上的瓶胚3被四轴机器人6操控依序抓取完，由四轴机器人6利用金具10和吸盘11吸附空托盘4，放入到左侧升降机组16和右侧升降机组18之间的空托盘料仓26，左侧升降机组16顶部的挡位气缸22后退，左侧升降机组16上托板17，带动剩余5托满载PET瓶胚3的托盘4向上运动补仓，到达位置后挡位气缸22前进，停止待料。

右侧取料：四轴机器人6将左侧升降机组17抓取的空托盘4放入到空托盘料仓26后，移转到右侧，抓取瓶胚3，放入到吹瓶机转子上，配合吹瓶机生产节拍依序抓完；

右侧空盘收纳：右侧升降机组18顶部，满载PET瓶胚3的托盘4上的瓶胚3被四轴机器人6操控依序抓取完，由四轴机器人6利用金具10和吸盘11吸附空托盘4，放入到左侧升降机组16和右侧升降机组18之间的空托盘料仓26，右侧升降机组18顶部的挡位气缸24后退，右侧升降机组18上托板19，带动剩余5托满载PET瓶胚3的托盘4向上补仓，到达位置后挡位气缸24前进，停止待料；

托盘料仓：收纳10数张空托盘，达到一定的高度，检测开关报警27提示，由人工取出；

循环性：四轴机器人6根据左侧升降机组16和右侧升降机组18提供的满载PET瓶胚3，不断循环给吹瓶机的转子上提供瓶胚，并将空托盘4收纳到空托盘料仓26；

瓶胚补仓：左侧升降机组16或右侧升降机组18只剩下最后1托满载PET瓶胚3的托盘4时，检测系统发出报警提示，由人工利用运输小车1，再次循环，对左侧升降机组16和右侧升降机组18进行满载PET瓶胚3的托盘4补充。

Claims (7)

1.一种改进的PET瓶胚双面上料机，其特征在于：包括上料机本体和运输小车，在运输小车上固定安装有用于放置PET瓶胚托盘的承载平板；所述上料机本体包括机架，在机架的顶部安装有四轴机器人，在机架的两侧分别安装有用于与承载平板对接的托板、以及用于驱动托板升降的左侧升降机组和右侧升降机组；在四轴机器人的手臂端安装有固定板，在固定板上安装有若干单杆气缸和若干用于取放PET瓶胚的气动手指，在每个单杆气缸的活塞杆端均安装有用于取放PET瓶胚托盘的吸盘，在每个气动手指上均安装有2个用于取放PET瓶胚的夹片。

2.根据权利要求1所述的改进的PET瓶胚双面上料机，其特征在于：在承载平板上还设置有用于PET瓶胚托盘平移的滑轨台面。

3.根据权利要求1所述的改进的PET瓶胚双面上料机，其特征在于：在机架上还安装有控制箱，在控制箱内安装有控制器，在控制箱上安装有感应灯、启动按钮和供料按钮，感应灯与控制器的输出端连接，启动按钮和供料按钮均与控制器的输入端连接，控制器通过通讯电缆与四轴机器人连接。

4.根据权利要求3所述的改进的PET瓶胚双面上料机，其特征在于：在左侧升降机组和右侧升降机组处的机架上均安装有用于对PET瓶胚托盘进行位置检测的感应开关和挡位气缸, 感应开关的信号端和挡位气缸的控制端均与控制器连接。

5.根据权利要求3所述的改进的PET瓶胚双面上料机，其特征在于：在机架上还设置有托盘料仓，在托盘料仓处的机架上还安装有用于对托盘料仓内的PET瓶胚托盘进行监测的检测开关，检测开关的信号端与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的改进的PET瓶胚双面上料机，其特征在于：所述单杆气缸设置有3个，所述气动手指设置有4个。

7.根据权利要求1所述的改进的PET瓶胚双面上料机，其特征在于：所述固定板通过法兰固定安装在四轴机器人上，吸盘通过金具固定安装在单杆气缸的活塞杆端，在固定板上还固定安装有用于配合吸盘真空吸附动作的真空发生器。

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