CN218355992U - 壳体组件及清洁装置 - Google Patents

Abstract

提供一种壳体组件及清洁装置。壳体组件包括主壳体、内部壳体、出风罩、风机及第一凸出部，主壳体包括底部和侧部，底部包括相对的第一侧和第二侧，侧部围绕底部设置以形成在底部的第一侧的凹腔；内部壳体位于主壳体的第一侧并包括进风罩；出风罩与进风罩形成容纳腔；风机位于容纳腔内；第一凸出部在底部的第一侧凸出于主壳体的底部。主壳体、内部壳体、风机、及出风罩沿第一方向依次设置以形成负压机构，负压机构被配置为在壳体组件内形成负压，第一凸出部的顶端在第一平面上的正投影与内部壳体在第一平面上的正投影不交叠，第一平面为底部的位于第二侧的底面所在的平面。该壳体组件可有效降低整机高度，并减小整机的重量，同时减少设计成本。

Description

壳体组件及清洁装置

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种壳体组件及清洁装置。

背景技术

随着新兴科技产业的迅速发展，智能家居的理念已逐渐逐步深入人心。用于家居清洁的清洁装置包括擦窗机器人、扫地机器人等。为提升和改进各类清洁装置的清洁性能，设计一种在兼顾设计成本的同时，将清洁装置的整机高度降低、重量减小，以增强其灵活轻便性的方案，成为目前清洁装置需不断突破的研究热点。

实用新型内容

现有的清洁装置中，行走模组、驱动模组等通常均设置在进风罩与下壳形成的腔体中，即进风罩的最大高度大于行走模组或驱动模组的最大高度。因此，当行走模组或驱动模组等部件的高度增大时，将导致进风罩与下壳之间的最大距离增加，使得进风罩的远离下壳一侧的部件随之增高，由此导致整机的高度过高，不利于整机高度的良好控制，难以实现清洁装置的灵活轻便的运行性能。

本实用新型的实施例提供一种壳体组件及清洁装置。

本实用新型的实施例提供一种壳体组件，包括：主壳体、内部壳体、出风罩、风机及第一凸出部。主壳体包括底部和侧部，所述底部包括相对的第一侧和第二侧，所述侧部围绕所述底部设置以形成在所述底部的第一侧的凹腔；内部壳体位于所述主壳体的第一侧并包括进风罩；出风罩与所述进风罩形成容纳腔；风机位于所述容纳腔内；以及第一凸出部，在所述底部的第一侧凸出于所述主壳体的底部，其中，所述主壳体、所述内部壳体、所述风机、以及所述出风罩沿第一方向依次设置以形成负压机构，所述负压机构被配置为在所述壳体组件内形成负压，所述第一凸出部的顶端在第一平面上的正投影与所述内部壳体在所述第一平面上的正投影不交叠，所述第一平面为所述底部的位于所述第二侧的底面所在的平面。

例如，在本实用新型的一些实施例所提供的壳体组件中，所述底部具有位于所述第二侧的第一平面，所述进风罩和所述出风罩的结合处所在的平面与所述第一平面之间的距离小于所述第一凸出部的顶端与所述第一平面之间的距离。

例如，在本实用新型的一些实施例所提供的壳体组件中，所述内部壳体的顶端与所述第一平面之间的距离小于或等于所述第一凸出部的顶端与所述第一平面之间的距离。

例如，在本实用新型的一些实施例所提供的壳体组件中，还包括第一模组、第一减速箱、以及第一电机，所述第一模组位于所述底部的第二侧并包括第一清洁架，所述第一电机与所述第一清洁架通过所述第一减速箱连接，所述第一电机被配置为驱动所述第一减速箱以带动所述第一清洁架旋转；所述第一减速箱和所述第一电机位于所述底部的所述第一侧，所述第一电机的至少部分位于所述第一减速箱与所述容纳腔之间，且所述第一电机的旋转中心线的延伸方向与第二方向之间具有第一夹角，所述第一夹角为10°-20°,所述容纳腔指向所述第一凸出部的方向为第三方向，所述第二方向垂直于所述第三方向，所述第二方向和所述第三方向均平行于所述第一平面。

例如，在本实用新型的一些实施例所提供的壳体组件中，所述内部壳体还包括支撑部，所述支撑部位于所述进风罩的远离所述第一凸出部的一侧，所述支撑部覆盖所述第一电机的至少一部分。

例如，在本实用新型的一些实施例所提供的壳体组件中，所述第一凸出部包括保护壳体以及由所述保护壳体形成的空腔，在所述第一凸出部的空腔内设置行走部件，所述壳体组件还包括第二减速箱以及第二电机，所述第二电机与所述行走部件通过所述第二减速箱连接，所述第二电机被配置为驱动所述第二减速箱以驱动所述行走部件；所述第二减速箱和所述第二电机位于所述底部的所述第一侧，且所述第二电机位于所述第一凸出部的远离所述容纳腔的一侧，其中，所述第二电机的旋转中心线的延伸方向与所述第一平面之间具有第二夹角，并且在所述第一方向上，所述第二电机的顶端与所述第一平面之间的距离小于或等于所述第一凸出部的顶端与所述第一平面之间的距离，所述第二夹角为2°-10°。

例如，在本实用新型的一些实施例所提供的壳体组件中，所述第二电机包括相对的第一端和第二端，所述第二电机在所述第一端与所述第二减速箱连接，在所述第一方向上，所述第二端与所述第一平面之间的最大距离小于所述第一端与所述第一平面之间的最大距离。

例如，在本实用新型的一些实施例所提供的壳体组件中，在所述第一方向上，所述第二减速箱的顶端与所述第一平面之间的距离小于或等于所述第二电机33的顶端与所述第一平面之间的距离，和/或在所述第一方向上，所述第二减速箱的顶端与所述第一平面之间的距离小于或等于所述第二电机的顶端与所述第一平面之间的距离。

例如，在本实用新型的一些实施例所提供的壳体组件中，所述内部壳体安装在所述底部的第一侧，所述内部壳体与所述主壳体连接以形成进风腔；所述内部壳体包括进风口，被配置实现气流在所述进风腔与所述容纳腔之间流通；所述底部包括第一通孔，所述第一通孔与所述进风口连通；所述壳体组件还包括第二模组，所述第一模组和第二模组沿第二方向间隔设置在所述底部的第二侧，所述第一模组包括第一清洁架，所述第二模组包括第二清洁架，所述第二清洁架包括间隔设置的第一开口和第二通孔，所述第一开口的截面积大于所述第二通孔的截面积。

例如，在本实用新型的一些实施例所提供的壳体组件中，所述出风罩包括出风通道，所述出风通道包括至少一个排气口，所述排气口被配置为实现气流在所述出风通道与所述壳体组件的外部连通，所述出风通道设置在所述第一凸出部的远离所述底部的一侧，且所述出风通道在所述第一平面上的正投影与所述第一凸出部在所述第一平面上的正投影至少部分交叠，所述出风通道沿直线延伸。

本实用新型的实施例提供一种清洁装置，包括上述任一项所述的壳体组件，所述壳体组件包括第一模组和第二模组，所述第一模组为圆盘模组，所述第二模组为方盘模组，所述第一模组与待清洁表面之间的第一压力与所述第二模组与所述待清洁表面之间的第二压力不同。

本实用新型至少一实施例提供的壳体组件使得位于主壳体的靠近出风罩一侧的第一凸出部的至少部分位于内部壳体与主壳体形成的腔体之外，可以有效减小第一凸出部的高度对内部壳体的高度制约，从而降低整机高度；同时，由于内部壳体的整体面积减小，使得内部壳体的重量减小，由此，使得清洁装置具备更加灵活的可操控性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的实施例提供的一种清洁装置的整体示意图。

图2为图1所示出的清洁装置中的壳体组件的一种分解图。

图3为图1所示出的清洁装置中的壳体组件的另一种分解图。

图4为图1所示出的清洁装置中的壳体组件的示意图。

图5为图4所示出的壳体组件的另一视角的示意图。

图6为图4所示出的壳体组件的俯视示意图。

图7为图4所示出的壳体组件的再一种示意图。

图8为图1所示出的清洁装置沿线A-A的截面示意图。

图9为图1所示出的清洁装置沿线B-B的截面示意图。

图10为图4所示出的壳体组件的局部示意图。

图11为本实用新型的实施例提供的一种清洁装置中气流的流通路线的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

目前，在智能清洁领域，常用的清洁装置中通常包括沿竖直方向上依次设置的下壳、进风罩以及出风罩，清洁装置的风腔形成在下壳和出风罩之间。风机设置在进风罩与出风罩之间，气流从下壳与进风罩之间的腔体进入，驱动风机运行，以使得清洁装置和待清洁表面之间的空气经过风腔后被抽出至清洁装置外部(例如，外界环境中)，进而使清洁装置和待清洁表面之间的空隙产生局部负压，在压力差作用下清洁装置贴附在待清洁表面，从而可以用于表面清洁。

在研究中，本申请的发明人发现：现有的清洁装置中，行走模组、驱动模组(例如，风机)等通常均设置在进风罩与下壳形成的腔体中，即进风罩的最大高度大于行走模组或驱动模组的最大高度。因此，当行走模组或驱动模组等部件的高度增大时，将导致进风罩与下壳之间的最大距离增加，使得进风罩的远离下壳一侧的部件随之增高，由此导致整机的高度过高，不利于整机高度的良好控制，难以实现清洁装置的灵活轻便的运行性能。

本实用新型的实施例提供一种壳体组件，包括主壳体、内部壳体、出风罩、风机及第一凸出部。主壳体包括底部和侧部，底部包括相对的第一侧和第二侧，侧部围绕底部设置以形成在底部的第一侧的凹腔；内部壳体位于主壳体的第一侧并包括进风罩；出风罩与进风罩形成容纳腔；风机位于容纳腔内；第一凸出部在底部的第一侧凸出于主壳体的底部，其中，主壳体、内部壳体、风机、以及出风罩沿第一方向依次设置以形成负压机构，负压机构被配置为在壳体组件内形成负压，第一凸出部的顶端在第一平面上的正投影与内部壳体在第一平面上的正投影不交叠，第一平面为底部的位于第二侧的底面所在的平面。

本实用新型至少一实施例还提供一种清洁装置，该清洁装置包括上述的壳体组件。

本实用新型至少一实施例提供的壳体组件使得位于主壳体的靠近出风罩一侧的第一凸出部的至少部分位于内部壳体与主壳体形成的腔体之外，可以有效减小第一凸出部的高度对内部壳体的高度制约，从而降低整机高度；同时，由于内部壳体的整体面积减小，使得内部壳体的重量减小，由此，使得清洁装置的吸附效果更好，清洁非水平面时不易脱落，具备更加灵活的可操控性能。

下面结合附图并通过一些实施例对壳体组件及清洁装置进行说明。

图1为本实用新型的实施例提供的一种清洁装置的整体示意图；图2为图1所示出的清洁装置中的壳体组件的一种分解图；图3为图1所示出的清洁装置中的壳体组件的另一种分解图；图4为图1所示出的清洁装置中的壳体组件的示意图；图5为图4所示出的壳体组件的另一视角的示意图。

参考图1-图4，壳体组件01包括：主壳体10、内部壳体16、出风罩18、风机20以及第一凸出部21。

参考图1-图3，主壳体10包括底部11和侧部12，底部11包括相对的第一侧13和第二侧14，侧部12围绕底部11设置以形成在底部11的第一侧13的凹腔15。内部壳体16位于主壳体10的第一侧13并包括进风罩17。出风罩18与进风罩17形成容纳腔19。风机20位于容纳腔19内。

参考图2-图5，第一凸出部21在底部11的第一侧13凸出于主壳体10的底部11，主壳体10、内部壳体16、风机20、以及出风罩18沿第一方向Z依次设置并构成负压机构100，负压机构100被配置为在壳体组件01内形成负压。第一凸出部21的顶端211在第一平面22上的正投影与内部壳体16在第一平面22上的正投影不交叠，第一平面22为底部11的位于第二侧14的底面23所在的平面。

本实用新型至少一实施例提供的壳体组件01使得位于主壳体10的靠近出风罩18一侧的第一凸出部21的至少部分位于内部壳体16与主壳体10形成的腔体之外，可以有效减小第一凸出部21的高度对内部壳体16的高度制约，从而降低整机高度，使得清洁装置03的装配难度降低；同时，由于内部壳体16的整体面积减小，使得内部壳体16的重量减小，当清洁装置03吸附在待清洁表面工作时不易掉落，具备更加灵活的可操控性能。

例如，参考图1-图5，第一方向Z可以作为壳体组件01的高度方向。主壳体10的侧部12在第一方向Z上具有一定高度，以使得凹腔15具有一定的深度。内部壳体16与主壳体10固定连接，以形成二者之间的进风腔34。例如，主壳体10的底部11设置有通孔，以使得气流可以进入进风腔34中。例如，进风罩17可作为内部壳体16的一部分，并与出风罩18进行密封连接，以形成容纳腔19。例如，出风罩18可包括出风通道41，以使得容纳腔19内的气流可流通至壳体组件01外部，出风通道41的至少一部分可作为出风腔。壳体组件01的进风腔34、容纳腔19以及出风腔连通，以形成气流通道。

例如，参考图1-图7，壳体组件01还可以包括控制模块43。例如，风机20与控制模块43连接，且在控制模块43的驱动下运行，以使得负压机构100将壳体组件01与待清洁表面之间的气流(例如，空气)抽吸，气流进入进风腔34，经过容纳腔19后再沿着出风通道41排出至壳体组件01外部。在这一过程中，壳体组件01与待清洁表面之间可形成负压，使得清洁装置01可以紧贴近于待清洁表面。例如，第一平面22可以为底部11的位于第二侧14的底面23所在的平面，且该平面为底部11的远离进风罩17的平面。例如，第一平面22可以作为底部11与清洁架进行安装的配合面，但不限于此。

例如，参考图2-图4，内部壳体16与主壳体10之间可形成进风腔34，清洁装置01的部分组件可设置于该进风腔34内，例如可在该进风腔34中设置部分驱动部件。第一凸出部21可包括清洁装置01的行走模组，以实现清洁装置01的移动。例如，第一凸出部21可以包括行走模组的保护壳体以及由保护壳体形成的空腔，此外，行走部件的至少部分可以设置在第一凸出部的空腔内。内部壳体16与第一凸出部21在凹腔15内沿第二方向Y相邻设置，第一凸出部21位于进风罩17和主壳体10之间的进风腔34之外，当第一凸出部21的高度增加时，进风罩17的高度可以不随之增加。如此设置可以减小第一凸出部21对进风罩17的高度的制约，从而降低整机的高度。同时，内部壳体16的面积也可以相对减小，以使得重量降低，成本减小。

例如，参考图2-图4，第一凸出部21可以包括设置在行走模组的远离底部11一侧的保护壳体，第一凸出部21的顶端211可以为保护壳体的远离底部11一侧的一端。例如，顶端211可以为第一凸出部21的一个平面，但不限于此。例如，在本实用新型的一些实施例中，第一凸出部21可以呈不规则的形状，例如，锥形。因此，第一凸出部21中的与第一平面22距离最远的部分可以是一条线或一个顶点，以作为第一凸出部21的顶端211。但不限于此，本实用新型的实施例对此不作限制。

例如，参考图2-图4，在一些实施例中，为了满足工艺制作等要求，内部壳体16也可以覆盖第一凸出部21中除顶端211之外的至少一部分，以满足实际的加工制作条件，本实用新型的实施例对此不作限制。例如，主壳体10、内部壳体16、风机20、以及出风罩18沿第一方向Z依次设置并构成负压机构100时，可以通过螺栓等方式进行连接，并在安装处设置密封结构，以保证风腔的气密性良好。例如，密封结构可包括密封垫。例如，密封垫可以为橡胶垫，但不限于此，本实用新型的实施例对此不作限制。

图6为图4所示出的壳体组件的俯视示意图；图7为图4所示出的壳体组件的再一种示意图；图8为图1所示出的清洁装置沿线A-A的截面示意图；图9为图1所示出的清洁装置沿线B-B的截面示意图；图10为图4所示出的壳体组件的局部示意图。

例如，参考图1-图3，主壳体10的底部11具有位于第二侧14的第一平面22，进风罩17和出风罩18的结合处所在的平面241与第一平面22之间的距离L1小于第一凸出部21的顶端211与第一平面22之间的距离L2。

例如，如图3所示，进风罩17和出风罩18的结合处所在的平面241位于进风罩17的边缘处，进风罩17可包括位于平面241的安装结构，以与出风罩18实现对接配合，进而通过固定结构进行固定。例如，进风罩17和出风罩18可通过螺栓固定，并通过密封结构实现密封。

例如，当平面241与第一平面22之间的距离L1小于第一凸出部21的顶端211与第一平面22之间的距离L2时，进风罩17在第一方向Z上的高度小于第一凸出部21的顶端211在第一方向Z上的高度，从而可以使得当风机20和出风罩18依次设置在进风罩17上时，负压机构100在第一方向Z上的高度可以降低。同时，可以使得进风罩17更加贴近于主壳体10的底部11，以利于气流从底部11上的通孔(通气孔)通过进风罩17进入容纳腔19中，进而提升吸附效率。

例如，参考图2-图3，为了利于整机高度的降低，主壳体10的内部壳体16的顶端161与第一平面22之间的距离L3小于或等于第一凸出部21的顶端211与第一平面22之间的距离L2。

例如，参考图1-图3，壳体组件01还包括第一模组24、第一减速箱25、以及第一电机26，第一模组24位于底部11的第二侧14并包括第一清洁架27，第一电机26与第一清洁架27通过第一减速箱25连接，第一电机26被配置为驱动第一减速箱25以带动第一清洁架27旋转。

例如，参考图2-图7，第一电机26和第一减速箱25可均位于内部壳体16和主壳体10的底部11形成的进风腔34中。第一电机26在第一方向Z上的高度大于第一减速箱25在第一方向Z上的高度，内部壳体16的对应于第一风机26的局部高度较大，该局部高度最大的位置为内部壳体16的顶端161(如图3所示)。通过使得顶端161与第一平面22之间的距离L3小于或等于第一凸出部21的顶端211与第一平面22之间的距离L2，可以使得内部壳体16在第一方向Z上的最大高度尽量较小，有利于降低整机高度。

例如，参考图2-图6，第一减速箱25和第一电机26位于底部11的第一侧13，第一电机26的至少部分位于第一减速箱25与容纳腔19之间，且第一电机26的旋转中心线P1的延伸方向与第二方向X之间具有第一夹角α(如图6所示)。

例如，参考图2-图6，容纳腔19指向第一凸出部21的方向为第三方向Y，第二方向X垂直于第三方向Y，第二方向X和第三方向Y均平行于第一平面22。

例如，参考图2-图6，第二方向X可以作为壳体组件01的宽度方向，第三方向Y可以作为壳体组件01的长度方向。第一电机26的至少部分位于第一减速箱25与容纳腔19之间，且第一电机26的旋转中心线P1的延伸方向相对于壳体组件01的宽度方向具有偏移角度，该偏移角度即为第一夹角α。旋转中心线P1的一端靠近减速箱25设置，旋转中心线P1的另一端靠近第一凸出部21设置。即，旋转中心线P1相对于第二方向X倾斜设置。

相比于第一电机26的旋转中心线P1的延伸方向平行于第二方向X的设计方案，如图6所示，相对于第二方向X倾斜设置的旋转中心线P1可以使得第一电机26尽量靠近第一模组24的旋转中心M0，从而有利于减小壳体组件01在第二方向X上的最大尺寸(例如，宽度)，以缩小壳体组件01的体积。

例如，为了兼顾壳体组件01的长度和宽度的设计，第一夹角α可以为10°-20°，但不限于此。

例如，第一夹角α可以为10°-15°。例如，第一夹角α可以为10°-12°。例如，第一夹角α可以为12°-15°。例如，第一夹角α可以为13°-16°。例如，第一夹角α可以为14°-17°。例如，第一夹角α可以为15°-18°。例如，第一夹角α可以为16°-20°，但不限于此，可以根据实际的设计情况选取第一夹角α的合理角度，以更好的减小壳体组件01在第二方向X上的最大尺寸。

例如，参考图2-图4，内部壳体16还包括支撑部28(如图4所示)，支撑部28位于进风罩17的远离第一凸出部21的一侧，即，支撑部28和第一凸出部21分设在进风罩17的两侧，支撑部28覆盖第一电机26的至少一部分。

例如，参考图2-图4，支撑部28为内部壳体16的除去进风罩17的一部分，以覆盖进风腔34内的部分组件，并为内部壳体16远离主壳体10的底部11一侧的部分组件提供安装支撑。例如，支撑部28可为控制模块43提供安装支撑，但不限于此。例如，通过支撑部28可以对进风腔34与控制模块43进行间隔，以减小风腔内的气流对控制模块43的运行的干扰。

例如，参考图5-图8，壳体组件01的第一凸出部21包括保护壳体29以及由保护壳体29形成的空腔30(如图8所示)，在第一凸出部21的空腔30内设置有行走部件31。壳体组件01还包括第二减速箱32以及第二电机33，第二电机33与行走部件31通过第二减速箱32连接，第二电机33被配置为驱动第二减速箱32以驱动行走部件31。

例如，参考图5-图8，第二减速箱32和第二电机33位于底部11的第一侧13，且第二电机33位于第一凸出部21的远离容纳腔19的一侧。如图10所示，第二电机33的旋转中心线P2的延伸方向与第一平面22之间具有第二夹角β，并且在第一方向Z上，第二电机33的顶端331与第一平面22之间的距离L4小于或等于第一凸出部21的顶端211与第一平面22之间的距离L2。

例如，参考图5-图8，保护壳体29设置在底部11的第一侧13，且与进风罩17相邻，进而与底部11形成空腔30。底部11对应于空腔30的位置设置有开口，以使得空腔30与保护壳体29的外部连通。例如，行走部件31可以包括履带及行走轮组，例如，该行走轮组可以包括两个沿第二方向X间隔排布的两个行走轮，但不限于此。例如，行走轮组中的行走轮的数量可以根据实际的设计需求而定，本实用新型的实施例对此不作限制。行走轮组的一部分位于空腔30内，另一部分暴露在空腔30之外，以满足行走轮组与待清洁表面接触，并在第二电机33的驱动下带动清洁装置03沿直线移动。例如，保护壳体29可通过螺栓固定在底部11上，并通过密封结构(例如，密封垫、橡胶圈等)进行密封，但不限于此，本实用新型的实施例对于保护壳体29的固定方式不作限制。例如，在本实用新型的一些实施例中，壳体组件01中也可以不设置保护壳体29，即行走部件31仅包括除保护壳体29之外的部件，但不限于此。

例如，参考图3-图8，第二减速箱32和第二电机33设置在第一凸出部21的远离容纳腔19的一侧，且第二减速箱32和第二电机33沿第二方向Y相邻设置。例如，第二电机33与第二减速箱32可通过齿轮啮合，第二减速箱32与行走轮组也可通过齿轮啮合，由此第二电机33可以驱动第二减速箱32，从而使得行走部件31中的行走轮组旋转。

例如，参考图8-图10，当第二电机33的旋转中心线P2的延伸方向与第一平面22(参见图5)之间具有第二夹角β时，如图10所示，利于减小壳体组件的左右两端处的高度，第二电机33的顶端331与第一平面22之间的距离L4小于或等于第一凸出部21的顶端211与第一平面22之间的距离L2，也即使得第二电机33在第一方向Z上的最大高度减小，并小于或等于第一凸出部21在第一方向Z上的最大高度。如此设置有利于减小壳体组件01在第一方向Z上的最大尺寸，以缩小壳体组件01的体积。

例如，如图10所示，为了利于第二电机33的放置和减小壳体组件的高度，第二夹角β可以为2°-10°，但不限于此。例如，第二夹角β可以为2°-8°。例如，第二夹角β可以为3°-6°。例如，第二夹角β可以为2°-10°。例如，第二夹角β可以为4°-7°。例如，第二夹角β可以为5°-10°。例如，第二夹角β可以为4°-9°，但不限于此，可以根据实际的设计情况选取第二夹角β的合理角度，以更好的减小壳体组件01在第一方向Z上的最大尺寸。

例如，参考图8-图10，第二电机33包括相对的第一端3311和第二端3312，第二电机33在第一端3311与第二减速箱32连接。在第一方向Z上，第二端3312与第一平面22(参见图5)之间的最大距离L5(如图10所示)小于第一端3311与第一平面22之间的最大距离L6(如图10所示)。

例如，参考图5-图10，第二电机33的第一端3311可以是第二电机33的与第二减速箱32进行连接的部分，第二电机33的第二端3312可以是第二电机33的远离第二减速箱32的部分。第二电机33的旋转中心线P2相对于第一平面22倾斜，第二电机33的第二端3312比第一端3311更贴近于底部11，从而可以使得第二电机33中的各个部分相对于底面11的最大高度减小，有利于减小壳体组件01在第一方向Z上的最大尺寸。

例如，参考图8-图10，在第一方向Z上，第二减速箱32的顶端321与第一平面22之间的距离L7(如图10所示)小于或等于第二电机33的顶端331与第一平面22之间的距离L4(如图10所示)。由此，可以使得第二减速箱32相对于底面11的最大高度小于第二电机33相对于底面11的最大高度。此时，第二电机33与第一平面22之间的最大距离L6、第二减速箱32的顶端321与第一平面22之间的距离L7均不大于(例如，小于)第一凸出部21的顶端211与第一平面22之间的距离L2，有利于减小壳体组件01在第一方向Z上的最大尺寸(例如，高度)，进而减小整机的高度。

例如，参考图3-图4，内部壳体16安装在底部11的第一侧13，内部壳体16与主壳体10连接以形成进风腔34。内部壳体16包括进风口35(如图4所示)，被配置实现气流在进风腔34与容纳腔19之间流通。

例如，参考图8-图9，底部11包括第一通孔36，第一通孔36与进风口35连通。壳体组件01还包括第二模组37，第一模组24和第二模组37沿第三方向Y间隔设置在底部11的第二侧14，第一模组24包括第一清洁架27，第二模组37包括第二清洁架38，第二清洁架38包括间隔设置的第一开口39和第二通孔40，第一开口39的截面积大于第二通孔40的截面积。

例如，参考图3-图5，内部壳体16的进风口35位于进风罩17中，该进风口35与进风腔34连通，以使得气流可从进风腔34通过进风口35进入容纳腔19中。例如，气流也可以从第一模组24远离内部壳体16的一侧的靠近旋转中心轴的区域将气流吸入，从而到达进风罩17的进风口35，进而进入容纳腔19内工作。

例如，参考图5-图9，底部11中的第一通孔36可以设置为多个，气流可通过多个第一通孔36进入进风腔34中。例如，多个第一通孔36的至少部分在第一平面22上的正投影与进风口35在第一平面22上的正投影至少部分交叠，从而可有利于气流通过第一通孔36进入进风腔34后，进入容纳腔19中。

例如，参考图2、图4以及图7-图9，第二清洁架38上设置有第一开口39(如图9所示)和多个第二通孔40(如图9所示)，多个第二通孔40分布在第一开口39两侧，因此，气流可分别通过第一开口39和多个第二通孔40到达第一通孔36。例如，多个第二通孔40也可以设置在第二清洁架38的四周，或围绕第一开口39设置，但不限于此。

例如，通过在第二清洁架38上分别设置第一开口39和多个第二通孔40，可以增大气流的流量(例如，进风量)；气流的压力在第二清洁架38与其对应的底部11之间实现均匀化后，进而进入进风腔34，可以提高吸附效果以及可靠性；例如，当壳体组件01作用于非水平面的待清洁表面(例如，墙面)时，如此设置可以减小整机掉落的风险，有利于保护器件。

例如，参考图1-图4以及图7-图9，在第一电机26的驱动下，第一减速箱25可驱动第一模组24中的第一清洁架27旋转。在第二电机33的驱动下，第二减速箱32可驱动行走部件31旋转，以带动壳体组件01沿直线移动。从而，在第一清洁架27和行走部件31的配合作用下，壳体组件01可以实现直线运动以及曲线运动。

例如，参考图1-图4以及图7-图9，第一模组24包括第一清洁部(未示出),第二模组37包括第二清洁部(未示出),第一清洁部可拆卸的连接在第一清洁架27的远离底部11的一侧，第二清洁部可拆卸的连接在第二清洁架38的远离底部11的一侧。第一清洁部和第二清洁部在壳体组件01的运行过程中可实现对待清洁表面的清洁。例如，清洁部可包括清洁抹布或清洁毛刷，以及其他可以起到清洁效果的元件，本实用新型的实施例对于清洁部的形式不作限定。

例如，参考图1-图4以及图7-图9，第一清洁部可以粘接或卡接在第一清洁架27的远离底部11的一侧，第二清洁部可以粘接或卡接在第二清洁架38的远离底部11的一侧。例如，第一清洁部可以通过一个环形件与第一清洁架27上对应设置的卡扣进行连接；第二清洁部也可以通过一个环形件与第二清洁架38上对应设置的卡扣进行连接。例如，第一清洁部与第一清洁架27的固定方式可以和第二清洁部与第二清洁架38的固定方式相同或不同，本实用新型对此不作限制。

例如，参考图2、图6-图8，出风罩18包括出风通道41，且出风通道41包括至少一个排气口42，排气口42被配置为实现气流在出风通道41与壳体组件01的外部连通。出风通道41设置在第一凸出部21的远离底部11的一侧，且出风通道41在第一平面22上的正投影与第一凸出部21在第一平面22上的正投影至少部分交叠，出风通道41沿直线延伸。

例如，参考图2-图8，出风罩18的出风通道41与第一凸出部21在第一方向Z上相邻设置，且出风通道41的正下方与第一凸出部21之间未设置内部壳体16，由此可以使得出风通道41相对于第一平面22之间的最大尺寸可以更小，有利于降低壳体组件01在第一方向Z上的整体高度。例如，在本实用新型的一些实施例中，在第一凸出部21的除去顶端211的部分与出风通道41之间，也可以包括内部壳体16中的至少部分，且该至少部分的内部壳体16与第一平面22之间的最大距离不大于距离L2，但不限于此。通过使得出风通道41沿直线延伸，有利于使得气流在出风通道41中的流道趋于直线，避免气流在被排出至壳体组件01的外部的过程中产生气流不顺畅或噪音。

本实用新型的实施例还提供一种清洁装置03，包括上述任一实施例中的壳体组件01，该壳体组件01包括第一模组24和第二模组37，第一模组24为圆盘模组，第二模组37为方盘模组，第一模组24与待清洁表面之间的第一压力与第二模组37与待清洁表面之间的第二压力不同。

例如，参考图9，第一模组24中的第一清洁架27在第一平面22上的投影近似为圆形，第二模组37中的第二清洁架38在第一平面22上的投影近似为矩形，从而，第一模组24可以称为圆盘模组，第二模组37可以称为方盘模组，但不限于此。例如，第一清洁架27和第二清洁架38在第一平面22上的投影也可以为其他形状。例如，关于第一模组24和第二模组37的相关描述可参考上述实施例中的相关说明，在此不作重复。

图11为本实用新型的实施例提供的一种清洁装置中气流的流通路线的示意图。

例如，参考图11，清洁装置03的出风罩18包括出风通道41，且出风通道41包括至少一个排气口42。进风口35与进风腔34连通，以使得气流可从进风腔34通过进风口35进入容纳腔19中。底部11包括多个第一通孔36，第二清洁架38上设置有第一开口39和多个第二通孔40，气流可分别通过第一开口39和多个第二通孔40到达第一通孔36，进而流通至进风口35。

例如，参考图11，气流在清洁装置03中的主流经路线可以包括：风机20运转时，气流从第一模组24远离内部壳体16的一侧的靠近旋转中心轴的区域将气流吸入并到达进风罩17的进风口35，进而进入容纳腔19，同时气流通过第一开口39和多个第二通孔40到达第一通孔36，进而流通至进风口35；气流从进风罩17的进风口35进入风机20；风机20包括多个气流孔50，进入容纳腔19中的气流沿远离主壳体10的底部11的方向经过气流孔50流通至出风罩18；最后，气流可从经过出风通道41从排气口42排出清洁装置03。

在气流的流通过程中，由于在负压机构100(参见图3)设置有多个密封结构，因此气流无法泄露至气腔之外的区域中，由此可以主流经路线中的气流将不会减少，从而保证了清洁装置03的吸附效果，降低了清洁装置03在运行过程中跌落的风险。

例如，参考图11，清洁装置03还可包括第一电子控制阀以及第二电子控制阀。第一电子控制阀被配置为控制对应于第一模组24的第一子风腔的开口面积，从而调节第一模组24的进风量。第二电子控制阀被配置为控制对应于第二模组37的第二子风腔的开口面积，从而调节第二模组37的进风量。例如，当第一模组24与第二模组37的进风量不同时，则第一模组24与第二模组37与待清洁表面之间的压力不同。

例如，参考图11，清洁装置03还可包括第一出风量控制阀以及第二出风量控制阀。例如，在一些实施例中，清洁装置03可包括分别对应于第一模组24和第二模组37的两个出风通道。第一出风量控制阀被配置为控制对应于第一模组24的第一出风通道的开口面积，从而调节第一模组24的出风量。第二出风量控制阀被配置为控制对应于第二模组37的第二出风通道的开口面积，从而调节第二模组37的出风量。例如，当第一模组24与第二模组37的出风量不同时，则第一模组24与第二模组37与待清洁表面之间的压力不同。

例如，第一模组24与待清洁表面之间的压力大于第二模组37与待清洁表面之间的压力。例如，第一模组24与第二模组37与待清洁表面之间的压力差可以为1Kpa-100Kpa。例如，上述压力差可以为1Kpa-50Kpa。例如，上述压力差可以为10Kpa-30Kpa。例如，上述压力差可以为40Kpa-60Kpa。例如，上述压力差可以为25Kpa-45Kpa，但不限于此。

例如，在一些实施例中，负压机构03也可以是双风机，单风腔和双出风通道或双风机、双风腔和双出风通道等多种组合模式，本实用新型对此不作限制。

参考图1、图7-图9，清洁装置03还包括上壳组件02，上壳组件02设置于壳体组件01的沿第一方向Z远离其第二模组37的一侧。例如，上壳组件02与壳体组件01可拆卸的连接，并形成完整的密封结构。例如，上壳组件可包括上壳本体、水箱、喷嘴、气压传感器以及其他能够满足清洁装置03进行运行的部件。

例如，壳体组件01可称作下壳组件，主壳体10可称作下壳本体。

参考图1-图9，在本实用新型的实施例提供的清洁装置03中，位于主壳体10的靠近出风罩18一侧的第一凸出部21的至少部分位于内部壳体16与主壳体10形成的腔体之外，可以有效减小第一凸出部21的高度对内部壳体16的高度制约，从而降低整机高度，使得清洁装置03的装配难度降低；同时，由于内部壳体16的整体面积减小，使得内部壳体16的重量减小，当清洁装置03吸附在待清洁表面工作时不易掉落，具备更加灵活的可操控性能。

参考图1-图9，在本实用新型的实施例提供的清洁装置03中，第一电机26的至少部分位于第一减速箱25与容纳腔19之间，且第一电机26的旋转中心线P1的延伸方向相对于壳体组件01的宽度方向具有第一夹角α，可以使得第一电机26尽量靠近第一模组24的旋转中心M0，从而有利于减小壳体组件01在第二方向X上的最大尺寸(例如，宽度)，以缩小壳体组件01的体积。

参考图1-图9，在本实用新型的实施例提供的清洁装置03中，第二电机33的旋转中心线P2的延伸方向与第一平面22之间具有第二夹角β，使得第二电机33在第一方向Z上的最大高度减小，并小于或等于第一凸出部21在第一方向Z上的最大高度。如此设置有利于减小壳体组件01在第一方向Z上的最大尺寸，以缩小壳体组件01的体积。

例如，清洁装置03可以适用于多种情况下的表面清洁。例如，用在水平面上的清洁，例如地面、桌面、地毯等，负压机构100可以增大清洁装置03与水平面之间的压力，例如可以增加摩擦力，提高清洁效果。例如，在一些实施例中，当清洁装置03用于水平面上的清洁时，也可以不设置负压机构100。例如，清洁装置03也可以用于非水平面的清洁，例如，玻璃、墙面、柜体等，负压机构100可以使清洁装置03吸附在非水平面上。

例如，清洁装置可以是清洁机器人，包括擦窗机器人、扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人等，待清洁表面包括窗户或墙面等，但不限于此。例如，窗户可以是有框窗户或者无框窗户。例如，有框窗户可以是家用的窗户，无框窗户可以是大型落地窗等。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种壳体组件，其特征在于，包括：

主壳体，包括底部和侧部，所述底部包括相对的第一侧和第二侧，所述侧部围绕所述底部设置以形成在所述底部的第一侧的凹腔；

内部壳体，位于所述主壳体的第一侧并包括进风罩；

出风罩，与所述进风罩形成容纳腔；

风机，位于所述容纳腔内；以及

第一凸出部，在所述底部的第一侧凸出于所述主壳体的底部，

其中，所述主壳体、所述内部壳体、所述风机、以及所述出风罩沿第一方向依次设置以形成负压机构，所述负压机构被配置为在所述壳体组件内形成负压，所述第一凸出部的顶端在第一平面上的正投影与所述内部壳体在所述第一平面上的正投影不交叠，所述第一平面为所述底部的位于所述第二侧的底面所在的平面。

2.如权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述底部具有位于所述第二侧的第一平面，所述进风罩和所述出风罩的结合处所在的平面与所述第一平面之间的距离小于所述第一凸出部的顶端与所述第一平面之间的距离。

3.如权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述内部壳体的顶端与所述第一平面之间的距离小于或等于所述第一凸出部的顶端与所述第一平面之间的距离。

4.如权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，还包括第一模组、第一减速箱、以及第一电机，

所述第一模组位于所述底部的第二侧并包括第一清洁架，所述第一电机与所述第一清洁架通过所述第一减速箱连接，所述第一电机被配置为驱动所述第一减速箱以带动所述第一清洁架旋转；

所述第一减速箱和所述第一电机位于所述底部的所述第一侧，所述第一电机的至少部分位于所述第一减速箱与所述容纳腔之间，且所述第一电机的旋转中心线的延伸方向与第二方向之间具有第一夹角，

其中，所述第一夹角为10°-20°，所述容纳腔指向所述第一凸出部的方向为第三方向，所述第二方向垂直于所述第三方向，所述第二方向和所述第三方向均平行于所述第一平面。

5.如权利要求4所述的壳体组件，其特征在于，所述内部壳体还包括支撑部，所述支撑部位于所述进风罩的远离所述第一凸出部的一侧，所述支撑部覆盖所述第一电机的至少一部分。

6.如权利要求1-5任一项所述的壳体组件，其特征在于，所述第一凸出部包括保护壳体以及由所述保护壳体形成的空腔，在所述第一凸出部的空腔内设置有行走部件，所述壳体组件还包括第二减速箱以及第二电机，所述第二电机与所述行走部件通过所述第二减速箱连接，所述第二电机被配置为驱动所述第二减速箱以驱动所述行走部件；

所述第二减速箱和所述第二电机位于所述底部的所述第一侧，且所述第二电机位于所述第一凸出部的远离所述容纳腔的一侧，

其中，所述第二电机的旋转中心线的延伸方向与所述第一平面之间具有第二夹角，并且在所述第一方向上，所述第二电机的顶端与所述第一平面之间的距离小于或等于所述第一凸出部的顶端与所述第一平面之间的距离，所述第二夹角为2°-10°。

7.如权利要求6所述的壳体组件，其特征在于，所述第二电机包括相对的第一端和第二端，所述第二电机在所述第一端与所述第二减速箱连接，

在所述第一方向上，所述第二端与所述第一平面之间的最大距离小于所述第一端与所述第一平面之间的最大距离，和/或

在所述第一方向上，所述第二减速箱的顶端与所述第一平面之间的距离小于或等于所述第二电机的顶端与所述第一平面之间的距离。

8.如权利要求4-5任一项所述的壳体组件，其特征在于，

所述内部壳体安装在所述底部的第一侧，所述内部壳体与所述主壳体连接以形成进风腔；

所述内部壳体包括进风口，被配置实现气流在所述进风腔与所述容纳腔之间流通；

所述底部包括第一通孔，所述第一通孔与所述进风口连通；

所述壳体组件还包括第二模组，所述第一模组和第二模组沿第二方向间隔设置在所述底部的第二侧，

所述第一模组包括第一清洁架，所述第二模组包括第二清洁架，所述第二清洁架包括间隔设置的第一开口和第二通孔，所述第一开口的截面积大于所述第二通孔的截面积。

9.如权利要求1-5任一项所述的壳体组件，其特征在于，

所述出风罩包括出风通道，所述出风通道包括至少一个排气口，所述排气口被配置为实现气流在所述出风通道与所述壳体组件的外部连通，

所述出风通道设置在所述第一凸出部的远离所述底部的一侧，且所述出风通道在所述第一平面上的正投影与所述第一凸出部在所述第一平面上的正投影至少部分交叠，所述出风通道沿直线延伸。

10.一种清洁装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的壳体组件，所述壳体组件包括第一模组和第二模组，所述第一模组为圆盘模组，所述第二模组为方盘模组，所述第一模组与待清洁表面之间的第一压力与所述第二模组与所述待清洁表面之间的第二压力不同。

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