CN214577805U - 风机组件和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风机组件和清洁机器人，风机组件包括风道结构和风机，风道结构具有进风口和出风口；风机与风道结构连接，且位于进风口和出风口之间；风道结构包括进风通道和出风通道，进风通道位于进风口和风机之间，出风通道位于出风口和风机之间。出风通道包括第一出风段和第二出风段；第一出风段的一端靠近风机设置，另一端与第二出风段的一端连通；第二出风段具有凹口，出风口开设在第二出风段的另一端的部分端面上、且与凹口的弯曲轨迹对应设置，气流从出风口排出更为顺畅，噪音较小。

Description

风机组件和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种风机组件和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人包括尘盒和风机组件，风机组件的进风口连通尘盒，用于将脏污抽吸至尘盒。现有清洁机器人的风机组件的结构设计不合理，导致清洁机器人工作时的噪音较大，影响用户使用体验。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种风机组件，旨在降低风机组件的噪音。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种风机组件，用于清洁机器人，所述风机组件包括：

风道结构，具有进风口和出风口；和

风机，与所述风道结构连接，且位于所述进风口和所述出风口之间；

所述风道结构包括进风通道和出风通道，所述进风通道位于所述进风口和所述风机之间，所述出风通道位于所述出风口和所述风机之间；所述出风通道包括第一出风段和第二出风段；

所述第一出风段的一端靠近所述风机设置，另一端与所述第二出风段的一端连通；所述第二出风段具有凹口，所述出风口开设在所述第二出风段的另一端的部分端面上、且与所述凹口的弯曲轨迹对应设置。

在一些实施例中，所述第一出风段的底部设有多个第一通孔，和/或，所述第一出风段的顶部设有多个第二通孔。

在一些实施例中，所述第一出风段的底部的外表面上设有第一柔性透气件，所述第一柔性透气件覆盖所述多个第一通孔；所述第一出风段的顶部的外表面上设有第二柔性透气件，所述第二柔性透气件覆盖所述多个第二通孔。

在一些实施例中，所述第一出风段内设有至少一段呈方通状的第三柔性透气件，所有所述第三柔性透气件依次连通且覆盖所述多个第一通孔和/或所述多个第二通孔。

在一些实施例中，所述凹口的凹陷方向与所述进风口的进风方向相反。

在一些实施例中，所述第一出风段与所述第二出风段的连接处在水平面上呈弯曲设置。

在一些实施例中，所述进风通道的底部的内表面设有进风斜面，所述进风斜面与所述进风口连接、且在进风方向上倾斜向上延伸。

在一些实施例中，所述风机组件包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体盖合在所述第一壳体上；所述第一壳体包括第一通道部，所述第二壳体包括第二通道部，所述第一通道部和所述第二通道部拼合形成所述出风通道。

在一些实施例中，所述第一壳体还包括第一导流部，所述第一导流部设于所述第一通道部内，所述第一导流部呈弯曲设置、一端连接所述出风口；所述第二壳体还包括第二导流部，所述第二导流部设于所述第二通道部内，所述第二导流部呈弯曲设置、一端连接所述出风口；所述第一导流部和所述第二导流部拼合形成导流片，所述导流片对应所述凹口的弯曲轨迹设置，以将气流导向所述出风口。

在一些实施例中，所述第一壳体和所述第二壳体通过卡扣结构拼合。

在一些实施例中，所述第一壳体的顶部的周缘设有第一拼合部，所述第二壳体的底部的周缘设有第二拼合部，所述第二壳体的外侧面设有多个卡夹部，所述多个卡夹部间隔分布；所述第一拼合部和所述第二拼合部拼接，且所述第一拼合部卡夹在所述第二拼合部和所述多个卡夹部之间。

在一些实施例中，所述风机包括第一电机和叶轮，所述叶轮与所述第一电机的转轴连接；所述第一壳体还包括与所述第一通道部连接的第一收容部，所述第二壳体还包括与所述第二通道部连接的第二收容部，所述第一收容部和所述第二收容部拼合形成收容腔体，所述叶轮收容于所述收容腔体中。

在一些实施例中，所述风机组件还包括第三壳体；所述第二壳体还包括进风壳部，所述进风壳部与所述第二收容部连接，所述进风壳部设有进风孔，所述进风孔与所述收容腔体连通；所述第三壳体盖合在所述进风壳部上而形成所述进风通道。

在一些实施例中，所述第三壳体包括盖部和过滤部，所述过滤部与所述盖部的一端连接，所述盖部盖合在所述进风壳部上，而使所述过滤部设置在所述进风口处。

一种清洁机器人，包括底盘和设置在所述底盘上的风机组件，所述风机组件包括：

风道结构，具有进风口和出风口；和

风机，与所述风道结构连接，且位于所述进风口和所述出风口之间；

所述风道结构包括进风通道和出风通道，所述进风通道位于所述进风口和所述风机之间，所述出风通道位于所述出风口和所述风机之间；其特征在于，所述出风通道包括第一出风段和第二出风段；

所述第一出风段的一端靠近所述风机设置，另一端与所述第二出风段的一端连通；所述第二出风段具有凹口，所述出风口开设在所述第二出风段的另一端的部分端面上、且与所述凹口的弯曲轨迹对应设置。

在一些实施例中，所述清洁机器人还包括第二电机，所述第二电机设于所述底盘上、且位于所述第一出风段的下方。

与现有技术相比，在本实用新型实施例提供的风机组件中，通过将出风口开设在第二出风段上，并且与第二出风段的凹口的弯曲轨迹对应设置，气流从出风口排出更为顺畅，噪音较小。此外，在第二出风段设置凹口可使得出风通道在复杂的安装环境中避开其他结构，如清洁机器人的轮组件，能够更为灵活的布置出风通道。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图；

图2是图1所示的清洁机器人的局部结构的分解示意图；

图3是图1所述的清洁机器人的风机组件的结构示意图；

图4是图3所示的风机组件在另一个角度的结构示意图中，其中带箭头的曲线代表气流的流动方向；

图5是图2所示的清洁机器人在另一个角度的结构示意图；

图6是图2所示的清洁机器人在另一种实现方式的结构示意图；

图7是图6所示的A处的局部放大视图；

图8是图3所示的风机组件在另一种表现形式下的结构示意图，其中风机组件的部分结构被虚线化；

图9是图3所示的风机组件在又一种表现形式下的结构示意图，其中风机组件的部分被遮挡结构被显示；

图10是图3所示的风机组件的第二壳体的结构示意图；

图11是图3所示的风机组件的拆解示意图；

图12是图3所示的风机组件在另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

请一并参阅图1和图2，本实用新型其中一实施例提供的一种清洁机器人100，包括外壳10，轮组件20，盒体30，风机组件40以及主板50。所述轮组件20，所述盒体30，所述风机组件40以及所述主板50以及皆安装于所述外壳10。

所述外壳10基本呈扁平的圆柱状，其包括面壳12，底盘14以及侧壁16。所述面壳12安装在所述底盘14上。

所述轮组件20安装于所述底盘14，用于实现所述清洁机器人100的移动功能。所述轮组件20的数量为两个。每个所述轮组件20的一部分位于所述底盘14之上，每个所述轮组件20的另一部分位于所述底盘14之下，以支撑所述外壳10。

所述盒体30和所述风机组件40皆安装于所述底盘14，所述盒体30连通所述风机组件40，所述风机组件40用于提供将脏污抽吸至所述盒体30的抽吸力。

所述主板50安装于所述底盘14，并电性连接所述轮组件20及所述风机组件40，主要用于控制清洁机器人100日常工作，例如，控制风机组件40工作，以使得风机组件40提供将脏污抽吸至所述盒体30的抽吸力，控制轮组件20工作，以使得清洁机器人100移动。所述主板50可以包括微控制单元。

请一并参阅图3和图4，所述风机组件40包括风道结构42和风机44。所述风道结构42具有进风口420和出风口422。所述风机44与所述风道结构42相连接，并且位于所述进风口420和所述出风口422之间。

所述风道结构42包括进风通道421，出风通道423以及收容腔体425。所述收容腔体425设置于所述进风通道421与所述出风通道423之间，收容风机44的叶轮。所述进风通道421位于所述进风口420和所述风机44之间，所述出风通道423位于所述出风口422和所述风机44之间。

所述出风通道423包括第一出风段4230和第二出风段4232。所述第一出风段4230连接所述第二出风段4232。其中，所述第一出风段4230的一端靠近所述收容腔体425设置，所述第一出风段4230的另一端与所述第二出风段4232的一端连通。

所述第二出风段4232具有在水平面上的凹口4234，所述出风口422开设在所述第二出风段4232的另一端的部分端面上，并且与所述凹口4234的弯曲轨迹S对应设置，利于气流从所述出风口422排出，且风道较长，有利于降低噪音。同时，该凹口4234为其他结构提供了避让空间，避免装配干涉。

请参阅图9，所述第一出风段4230的底部设有多个第一通孔4231。所述第一出风段4230的顶部设有多个第二通孔4233。所述多个第一通孔4231及所述多个第二通孔4233使得所述第一出风段4230形成多孔洞结构，部分气流可以从中排出，而有利于消除气流在所述第一出风段4230流动所产生的噪音。可以理解的是，在其他实施例中，根据实际所需要的降噪效果，取消第一出风段4230的底部的多个第一通孔4231或者第一出风段4230的顶部多个第二通孔4233。

所述第一出风段4230的底部的外表面上设置有第一柔性透气件，所述第一柔性透气件覆盖所述多个第一通孔4231，第一柔性透气件起到降噪和过滤的作用。该第一柔性透气件可以但不限于是海绵、消音棉或隔音棉，只要兼具过滤和降噪的材质均可。

所述第一出风段4230的顶部的外表面上设有第二柔性透气件，所述第二柔性透气件覆盖所述多个第二通孔4233，第二柔性透气件起到降噪和过滤的作用。该第二柔性透气件可以但不限于是海绵、消音棉或隔音棉，只要兼具过滤和降噪的材质均可。

所述第一出风段4230内设有至少一段呈方通状的第三柔性透气件，所有所述第三柔性透气件依次连通，且覆盖所述多个第一通孔4231及所述多个第二通孔4233，气流从所有第三柔性透气件形成的通道中流过，该第三柔性透气件同样可以起到降噪和过滤。

所述第一出风段4230在水平面上高于所述第二出风段4232，从而为其下的第二电机90提供安装空间。由于第一出风段4230的底部设有多个第一通孔4231，进而从第一出风段4230吹起的气体可以直接吹得第二电机90上而对第二电机90起到一定的散热作用。在本实施例中，该第二电机90为清洁机器人的中扫模块的电机，其用于驱动中扫滚刷的转动。在其他实施例中，该第二电机还可以是轮组件的电机或边扫电机等等。

所述第一出风段4230与所述第二出风段4232的连接处4236在水平面上呈弯曲设置，通过平滑过渡设置，有利于降低气流阻力而降低噪音。

如图4所示，第二出风段4232的凹口4234的凹陷方向O与所述进风口420的进风方向相反。

请参阅图5，所述风道结构42安装于所述底盘14，可以通过螺纹紧固件进行固定。所述风机44位于所述底盘14的中部，两个所述轮组件20分别位于所述风机44的两相对侧，所述盒体30和所述主板50分别位于所述风机44的另外两相对侧。

该盒体30可以是带有转盘的清洁模块，也可以是尘盒，根据清洁需求在清洁机器人上切换使用清洁模块或者尘盒。当盒体30为尘盒时，所述进风口420连通所述盒体30，所述风机44用于通过所述进风通道421抽吸所述盒体30内的气体，在所述盒体30内形成负压，以提供将脏污抽吸至所述盒体30的抽吸力。

所述风机44抽吸所述盒体30内的气体时，气体依次经由所述进风口420，进风通道421，收容腔体425，出风通道423，所述出风口422排放。其中，气体在经由所述出风通道423及所述出风口422排放的过程中，气体先经过所述第一出风段4230，再经过所述第二出风段4232，最后由所述出风口422排放。

所述出风通道423的一端对接所述风机44，另一端经由一个所述轮组件20与所述盒体30之间的间隙延伸至所述侧壁16处，所述出风口422开设于所述出风通道423的另一端。

一个所述轮组件20的至少部分收容于所述凹口4234内。通过设置所述凹口4234，以使得所述出风通道42能够避开一个所述轮组件20，从而穿过一个所述轮组件20与所述盒体30之间的间隙，并且利于提高所述出风通道423，所述轮组件20以及所述盒体30三者的空间利用率。

相对于将所述凹口4234设置于竖直面上，通过将所述凹口4234设置在水平面上，能够有效利用外壳10内的水平空间，减少所述外壳10的竖直尺寸，也即减少所述外壳10的高度。

通过将所述出风通道423进行分段设计，第一出风段4230可以设计为直段，利于气流由所述进风通道421过渡至所述出风通道423，气流进入所述出风通道423更为顺畅，噪音较小。

请一并参阅图6和图7，所述出风口422处设置有过滤组件46。所述过滤组件46用于过滤所述出风口422排出的气体，以避免所述出风口422排出的气体污染大气。

所述过滤组件46包括过滤棉层460和栅格孔层462。所述过滤棉层460位于所述栅格孔层462与所述出风口之间，所述出风口422排出的气体依次经由所述过滤棉层460和所述栅格孔层462排放至大气。

所述过滤组件46还包括插卡部464。所述外壳还包括卡槽部18，所述卡槽部18的位置与所述插卡部464的位置相对应，所述插卡部464与所述卡槽部18相卡接，以将所述过滤组件46固定于所述外壳10。所述插卡部464连接于所述底盘14和所述侧壁16中的至少一个。在本实施例中，所述插卡部464连接于所述底盘14。

请参阅图8，所述进风通道421的底部的内表面设置有进风斜面4210，所述进风斜面4231与所述进风口420连接，并且在所述进风方向上倾斜向上延伸，有利于气流进入所述进风通道421。

请一并参阅图10和图11，在一些实施例中，所述风机组件40包括第一壳体426和第二壳体427，所述第二壳体427盖合在所述第一壳体426上。

所述第一壳体426包括第一通道部4260，所述第二壳体427包括第二通道部4270。所述第一通道部4260和所述第二通道部4270拼合形成所述出风通道423。其中，所述出风通道423的底部在所述第一通道部4260上，所述出风通道423的顶部在所述第二通道部4270上。

通过将所述出风通道423分体设置，易于拼装组合，提高生产效率。

在一些实施例中，所述第一壳体426还包括第一导流部4262。所述第一导流部4262设置于所述第一通道部4260内，所述第一导流部4260呈弯曲设置，所述第一导流部4260的一端连接所述出风口422。

所述第二壳体427还包括第二导流部4272。所述第二导流部4272设置于所述第二通道部4270内，所述第二导流部4270呈弯曲设置，所述第二导流部4270的一端连接于所述出风口422。

所述第一导流部4262和所述第二导流部4272拼合形成导流片，所述导流片对应所述凹口4234的弯曲轨迹S设置，以将气流导向所述出风口422，噪音较小。

在一些实施例中，所述第一壳体426还包括与所述第一通道部4270连接的第一收容部4274。所述第二壳体429还包括与所述第二通道部4290连接的第二收容部4294。所述第一收容部4270和所述第二收容部4290拼合形成所述收容腔体425。

通过将所述收容腔体425分体设置，在需要清理所述收容腔体425时，将所述收容腔体425拆开，便于清理所述收容腔体425。

在一些实施例中，所述风机组件40还包括第三壳体428。

所述第二壳体427还包括进风壳部4276，所述进风壳部4276与所述第二收容部4274连接，所述进风壳部4276设有进风孔4277，所述进风孔4277与所述收容腔体425连通。气流从所述进风通道421经由所述进风孔4277进入所述收容腔体425。

所述第三壳体428盖合在所述进风壳部4276而形成所述进风通道421。

在一些实施例中，所述第三壳体428包括盖部4280和过滤部4282。所述过滤部4282与所述盖部4280的一端连接，所述盖部4280盖合在所述进风壳部4276上，而使所述过滤部4282设置在所述进风口420处，用于为所述进风口420过滤灰尘等脏污，避免脏污进入所述进风口420。

请一并参阅图11和图12，在一些实施例中，所述第一壳体426和所述第二壳体427通过卡扣结构429拼合，便于拆装所述第一壳体426及所述第二壳体427。

在一些实施例中，所述第一壳体426的顶部的周缘设置有第一拼合部4265。所述第二壳体427的底部的周缘设置有第二拼合部4278，所述第二壳体427的外侧面设置有间隔分布的多个卡夹部4279。所述第一拼合部4265和所述第二拼合部4278拼接，并且所述第一拼合部4265卡夹在所述第二拼合部4278和所述多个卡夹部4278之间，以减小所述第一壳体426与所述第二壳体427之间的缝隙，提高所述风机组件40的气密性。

在一些实施例中，所述风机44包括第一电机440，叶轮442以及控制电路板444。所述叶轮442与所述第一电机440的转轴连接，所述控制电路板444电性连接所述第一电机440。所述第一电机440用于驱动所述叶轮442转动，所述控制电路板444用于控制所述第一电机444。所述叶轮442收容于所述收容腔体425中。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种风机组件，用于清洁机器人，所述风机组件包括：

风道结构，具有进风口和出风口；和

风机，与所述风道结构连接，且位于所述进风口和所述出风口之间；

所述风道结构包括进风通道和出风通道，所述进风通道位于所述进风口和所述风机之间，所述出风通道位于所述出风口和所述风机之间；其特征在于，所述出风通道包括第一出风段和第二出风段；

所述第一出风段的一端靠近所述风机设置，另一端与所述第二出风段的一端连通；

所述第二出风段具有凹口，所述出风口开设在所述第二出风段的另一端的部分端面上、且与所述凹口的弯曲轨迹对应设置。

2.根据权利要求1所述的风机组件，其特征在于，所述第一出风段的底部设有多个第一通孔，和/或，所述第一出风段的顶部设有多个第二通孔。

3.根据权利要求2所述的风机组件，其特征在于，所述第一出风段的底部的外表面上设有第一柔性透气件，所述第一柔性透气件覆盖所述多个第一通孔；所述第一出风段的顶部的外表面上设有第二柔性透气件，所述第二柔性透气件覆盖所述多个第二通孔。

4.根据权利要求2或3所述的风机组件，其特征在于，所述第一出风段内设有至少一段呈方通状的第三柔性透气件，所有所述第三柔性透气件依次连通且覆盖所述多个第一通孔和/或所述多个第二通孔。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的风机组件，其特征在于，所述凹口的凹陷方向与所述进风口的进风方向相反。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的风机组件，其特征在于，所述第一出风段与所述第二出风段的连接处在水平面上呈弯曲设置。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的风机组件，其特征在于，所述进风通道的底部的内表面设有进风斜面，所述进风斜面与所述进风口连接、且在进风方向上倾斜向上延伸。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的风机组件，其特征在于，所述风机组件包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体盖合在所述第一壳体上；

所述第一壳体包括第一通道部，所述第二壳体包括第二通道部，所述第一通道部和所述第二通道部拼合形成所述出风通道。

9.根据权利要求8所述的风机组件，其特征在于，

所述第一壳体还包括第一导流部，所述第一导流部设于所述第一通道部内，所述第一导流部呈弯曲设置、一端连接所述出风口；

所述第二壳体还包括第二导流部，所述第二导流部设于所述第二通道部内，所述第二导流部呈弯曲设置、一端连接所述出风口；

所述第一导流部和所述第二导流部拼合形成导流片，所述导流片对应所述凹口的弯曲轨迹设置，以将气流导向所述出风口。

10.根据权利要求8所述的风机组件，其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体通过卡扣结构拼合。

11.根据权利要求10所述的风机组件，其特征在于，所述第一壳体的顶部的周缘设有第一拼合部，所述第二壳体的底部的周缘设有第二拼合部，所述第二壳体的外侧面设有多个卡夹部，所述多个卡夹部间隔分布；

所述第一拼合部和所述第二拼合部拼接，且所述第一拼合部卡夹在所述第二拼合部和所述多个卡夹部之间。

12.根据权利要求8所述的风机组件，其特征在于，

所述风机包括第一电机和叶轮，所述叶轮与所述第一电机的转轴连接；

所述第一壳体还包括与所述第一通道部连接的第一收容部，所述第二壳体还包括与所述第二通道部连接的第二收容部，所述第一收容部和所述第二收容部拼合形成收容腔体，所述叶轮收容于所述收容腔体中。

13.根据权利要求12所述的风机组件，其特征在于，

所述风机组件还包括第三壳体；

所述第二壳体还包括进风壳部，所述进风壳部与所述第二收容部连接，所述进风壳部设有进风孔，所述进风孔与所述收容腔体连通；

所述第三壳体盖合在所述进风壳部上而形成所述进风通道。

14.根据权利要求13所述的风机组件，其特征在于，所述第三壳体包括盖部和过滤部，所述过滤部与所述盖部的一端连接，所述盖部盖合在所述进风壳部上，而使所述过滤部设置在所述进风口处。

15.一种清洁机器人，包括底盘和设置在所述底盘上的风机组件，其特征在于，所述风机组件为权利要求1至14任意一项所述的风机组件。

16.根据权利要求15所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括第二电机，所述第二电机设于所述底盘上、且位于所述第一出风段的下方。

Images