CN218325853U - 全自动球轴承保持架装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动球轴承保持架装配机，包括机体，所述机体的顶部设置有装配线，且所述装配线内设置有NG品出料线，所述装配线还包括进料结构、出料结构和装配结构，所述进料结构包括上料气缸和上料输送带，所述上料输送带固定安装在所述机体的顶部一侧，所述上料气缸固定安装在所述上料输送带的一侧；通过设置的该装配机构，全自动的轴承装配方式，当球轴承保持架在装配时，可通过全自动的装配机对球轴承保持架进行装配，大大提高了工作效率的同时，降低生产成本，从而更好的进行装配使用。

Description

全自动球轴承保持架装配机

技术领域

本实用新型属于装配机技术领域，具体涉及全自动球轴承保持架装配机。

背景技术

保持架(即轴承保持架，又称轴承保持器)，指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内，自动装配机是一种高度自动化运行的装配机器，在各种包装行业和电子产品组装行业有广泛应用，通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配，

现有的球轴承保持架在生产加工时，通过人工将球轴承保持架与轴承之间安装固定的加工方式，工作效率低下的同时，需要耗费较多的劳力，同时工作效率受到影响的问题，为此我们提出全自动球轴承保持架装配机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动球轴承保持架装配机，以解决上述背景技术中提出的现有的球轴承保持架在生产加工时，通过人工将球轴承保持架与轴承之间安装固定的加工方式，工作效率低下的同时，需要耗费较多的劳力，同时工作效率受到影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动球轴承保持架装配机，包括机体，所述机体的顶部设置有装配线，且所述装配线内设置有NG品出料线，所述装配线还包括进料结构、出料结构和装配结构，所述进料结构包括上料气缸和上料输送带，所述上料输送带固定安装在所述机体的顶部一侧，所述上料气缸固定安装在所述上料输送带的一侧。

优选的，所述装配结构包括安装在上料输送带一侧的找点工位，且所述找点工位的一侧固定装设有分球工位，所述分球工位的一侧安装有检测工位，所述检测工位的一侧装设有震动上料工位。

优选的，所述震动上料工位包括震动料盘和上保持架盘，且上保持架盘内设置有四个放置座。

优选的，所述上保持架通过震动上料工位震动控制上料，且四个放置座内可同时放置保持架。

优选的，所述震动上料工位的一侧设置有移送工位，所述移送工位的一侧位于机体的顶部转动安装有下保持工位，且所述下保持工位的一侧底部固定安装有转动电机。

优选的，所述移送工位的一侧设置有组合工位，所述组合工位的一侧设置有铆压工位，且所述组合工位和铆压工位之间装设有缺陷检测工位，同时在所述铆压工位的另一端安装有相同结构的缺陷检测工位。

优选的，所述出料结构包括安装在所述机体顶部另一侧的出料口，所述出料口的底部一端固定装设有NG箱，所述出料口的另一端固定安装有NG推缸

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)现有的球轴承保持架在生产加工时，通过人工将球轴承保持架与轴承之间安装固定的加工方式，工作效率低下的同时，需要耗费较多的劳力，同时工作效率受到影响，通过设置的该装配机构，当球轴承保持架在装配时，可通过全自动的装配机对球轴承保持架进行装配，大大提高了工作效率的同时，降低生产成本，从而更好的进行装配使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图中：100、机体；101、上料气缸；102、上料输送带；103、分球工位；104、找点工位；105、检测工位；106、震动上料工位；107、移送工位；1071、下保持工位；1072、转动电机；108、组合工位；109、铆压工位；200、缺陷检测工位；201、NG箱；202、出料口；203、NG推缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：全自动球轴承保持架装配机，具体的，包括机体100，机体100的顶部设置有装配线，且装配线内设置有NG品出料线，当该装配机在使用过程中，检测到的NG品可通过NG品出料线被送出，装配线还包括进料结构、出料结构和装配结构，进料结构包括上料气缸101和上料输送带102，上料输送带102固定安装在机体100的顶部一侧，上料气缸101固定安装在上料输送带102的一侧，通过上料气缸101可将上料输送带102上的轴承原件推送至装配线上进行装配。

优选的，装配结构包括安装在上料输送带102一侧的找点工位104，且找点工位104的一侧固定装设有分球工位103，当找点工位104将轴承内的最大距离找准后，通过分球工位103对球进行调整，保证球均匀的分布在轴承内，分球工位103的一侧安装有检测工位105，检测工位105的一侧装设有震动上料工位106。

优选的，震动上料工位106包括震动料盘和上保持架盘，且上保持架盘内设置有四个放置座，上保持架盘上的四个放置座在安装上保持架时可降低人工上料时长，提高工作效率与便捷性，且上保持架通过震动上料工位106震动控制上料，且四个放置座内可同时放置保持架，提高轴承与保持架的装配效率。

实施例2

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：全自动球轴承保持架装配机，具体的，震动上料工位106的一侧设置有移送工位107，移送工位107的一侧位于机体100的顶部转动安装有下保持工位1071，通过移送工位107将安装了上保持架的轴承移送至安装下保持架的下保持工位1071，且下保持工位1071的一侧底部固定安装有转动电机1072，使得该装配机可同时对轴承上下保持架进行装配。

优选的，移送工位107的一侧设置有组合工位108，组合工位108的一侧设置有铆压工位109，且组合工位108和铆压工位109之间装设有缺陷检测工位200，同时在铆压工位109的另一端安装有相同结构的缺陷检测工位200，通过缺陷检测工位200可对轴承加工装配时的步骤进行检测，检测轴承加工状态与加工质量，从而降低次品发生的概率，出料结构包括安装在机体100顶部另一侧的出料口202，出料口202的底部一端固定装设有NG箱201，出料口202的另一端固定安装有NG推缸203，当最后一步加工完成后，成品可通过出料口202送出至下一个工作步骤，NG品可进入NG箱201内进行回收再次加工，从而更好的装配使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装配机在使用装配时，通过在机体100上完成轴承与保持架的装配，轴承原料通过上料输送带102进行上料，且轴承通过上料气缸101推入装配线，当轴承被移送至装配线上时，预先经过找点工位104，找点工位104内的转盘被电机带动转动，同时带动轴承旋转，通过找点工位104内的UV电阻判断出轴承内部的最大空位，找打最大工位后移送至分球工位103，通过分球工位103将球体分开，分开步奏结束后，进入检测工位105，通过检测工位105内的UV电阻检测轴承内是否少球或者等其他情况，当产品合格时进入下一工位，不合格通过装配线上的废料线将不合格品送出，当产品合格进入下一工位时，震动上料工位106将保持架取出放置在轴承上，并压入轴承内，产品合格进入下一工位，不合格通过装配线上的废料线将不合格品送出，合格的产品通过机械夹爪抓取进入移送工位107，当放置在下保持工位1071上的保持架消耗后，转动电机1072带动下保持工位1071工作转动，使用另一盘座上的保持架，通过移送工位107移动抓取从而在轴承的底部安装保持架，当上保持架与下保持架安装在轴承上后，进入组合工位108，通过组合工位108对轴承两端的保持架进行安装，从而将保持架安装在轴承上，然后通过安装在铆压工位109和组合工位108之间的缺陷检测工位200检测轴承是否残缺，产品合格进入铆压工位109出，通过铆压工位109将轴承两端的保持架压合在一起，通过增压缸的作用可保证轴承与保持架之间安装的稳定性，加工完成后经过缺陷检测工位200对产品进行最后一步检测，检测同样通过UV电阻，用于检测加工装配完成的轴承是否有缺陷，有缺陷的产品被NG推缸203推出滑落在NG箱201内进行收集合格品通过出料口202进入下一加工线，进行下一步的操作，通过全自动的装配机对球轴承保持架进行装配，大大提高了工作效率的同时，降低生产成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.全自动球轴承保持架装配机，其特征在于：包括机体(100)，所述机体(100)的顶部设置有装配线，且所述装配线内设置有NG品出料线，所述装配线还包括进料结构、出料结构和装配结构，所述进料结构包括上料气缸(101)和上料输送带(102)，所述上料输送带(102)固定安装在所述机体(100)的顶部一侧，所述上料气缸(101)固定安装在所述上料输送带(102)的一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动球轴承保持架装配机，其特征在于：所述装配结构包括安装在上料输送带(102)一侧的找点工位(104)，且所述找点工位(104)的一侧固定装设有分球工位(103)，所述分球工位(103)的一侧安装有检测工位(105)，所述检测工位(105)的一侧装设有震动上料工位(106)。

3.根据权利要求2所述的全自动球轴承保持架装配机，其特征在于：所述震动上料工位(106)包括震动料盘和上保持架盘，且上保持架盘内设置有四个放置座。

4.根据权利要求3所述的全自动球轴承保持架装配机，其特征在于：所述上保持架通过震动上料工位(106)震动控制上料，且四个放置座内可同时放置保持架。

5.根据权利要求4所述的全自动球轴承保持架装配机，其特征在于：所述震动上料工位(106)的一侧设置有移送工位(107)，所述移送工位(107)的一侧位于机体(100)的顶部转动安装有下保持工位(1071)，且所述下保持工位(1071)的一侧底部固定安装有转动电机(1072)。

6.根据权利要求5所述的全自动球轴承保持架装配机，其特征在于：所述移送工位(107)的一侧设置有组合工位(108)，所述组合工位(108)的一侧设置有铆压工位(109)，且所述组合工位(108)和铆压工位(109)之间装设有缺陷检测工位(200)，同时在所述铆压工位(109)的另一端安装有相同结构的缺陷检测工位(200)。

7.根据权利要求6所述的全自动球轴承保持架装配机，其特征在于：所述出料结构包括安装在所述机体(100)顶部另一侧的出料口(202)，所述出料口(202)的底部一端固定装设有NG箱(201)，所述出料口(202)的另一端固定安装有NG推缸(203)。

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