CN218311663U - 一种立柱自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立柱自动焊接装置，包括工作台、焊接机构和夹具机构；焊接机构用于对立柱进行焊接作业，夹具机构包括依次环绕焊接机构设置的第一夹具、第二夹具；第一夹具用于将边板焊接成立柱，包括下夹紧组件和上夹紧组件；第二夹具设置有两个，分别用于将三角块焊接于边板的底面和顶面，包括若干底部固定组件和支撑组件，若干底部固定组件围绕立柱底部外侧设置，底部固定组件包括限位件和固定件，若干限位件用于对立柱两条边进行限位，支撑组件包括支撑杆和支撑台，支撑台两端分别用于支撑两个三角块，立柱自动焊接装置能够同时夹紧边板的底部和顶部使得两块边板能够稳定贴合，焊接得更为牢固。

Description

一种立柱自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种立柱自动焊接装置。

背景技术

焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展。它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。手工电弧焊过程，主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，如果这几个动作都由机器来自动完成，则称为自动焊接。

一般的，立柱包括两块边板和若干三角块组成，边板弯曲成90度，两块竖立的边板的90度拐角相对焊接成立柱，三角块焊接于立柱的顶面和底面的拐角处，顶面和底面三角块的焊接需要分开两个工序进行焊接，而普通的立柱焊接夹具一次焊接仅能完成立柱其中一个工序的焊接作业，因此需要三个焊接机构对立柱进行焊接，设备的成本高，且焊接效率低，并且边板的顶部难以固定，导致焊接不良率高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种立柱自动焊接装置，能够同时对立柱的三个工序进行装夹，由一个焊接机构对三个工序进行焊接作业，节省了设备成本，提升了焊接效率，设置了第一夹具能够同时夹紧边板的底部和顶部使得两块边板能够稳定贴合，焊接得更为牢固。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种立柱自动焊接装置，包括工作台、焊接机构和夹具机构；

工作台；

焊接机构用于对立柱进行焊接作业，包括机械臂和焊枪，机械臂安装于工作台上，焊枪安装于机械臂上；

夹具机构用于对立柱的零部件进行夹紧作业，安装于工作台上，包括依次环绕焊接机构设置的第一夹具、第二夹具；

第一夹具用于将边板焊接成立柱，包括下夹紧组件和上夹紧组件，下夹紧组件包括四个第一支撑块和若干第一夹紧件，第一支撑块用于支撑边板底部的四个角，若干第一夹紧件围绕四个第一支撑块设置，第一支撑块和第一夹紧件配合对边板的底部进行夹紧，上夹紧组件包括支撑架、第二支撑块和第二夹紧件，支撑架的顶部用于支撑边板顶部的两条边，第二支撑块和第二夹紧件安装于支撑架顶部，第二支撑块和第二夹紧件配合夹紧边板顶部的另外两条边；

第二夹具设置有两个，分别用于将三角块焊接于立柱的底面和顶面，包括若干底部固定组件和支撑组件，若干底部固定组件围绕立柱底部外侧设置，底部固定组件包括限位件和固定件，若干限位件用于对立柱两条边进行限位，若干固定件围绕立柱另外两条边设置，固定件与限位件配合对立柱进行夹紧，支撑组件设置有两个，支撑组件包括支撑杆和支撑台，支撑杆竖立设置，支撑台安装于支撑杆的上部，支撑台的两端抵接立柱相对的两条边，支撑台两端分别用于支撑两个三角块。

根据本实用新型实施例的一种立柱自动焊接装置，至少具有如下有益效果：通过设置第一夹具能够将两块弯折的边板竖立固定于工作台上，而第一支撑块和第一夹紧件能够将边板底部竖直固定于工作台上，通过设置支撑架能够对边板的两条边进行支撑，而设置第二支撑块能够对边板的另外两条边进行支撑，通过设置第二夹紧件，能够从边板的内侧将边板夹紧，使得焊接机构能够稳定的对边板的接缝处进行焊接，立柱的边板焊接完毕后，需要在顶面和底面的四个边角处焊接用于稳定的三角块，通过设置两个第二夹具能够将立柱固定并支撑三角块，进而焊接机构能够将三角块焊接于立柱的顶面和底面，通过设置底部固定组件和支撑组件能够将立柱的底面固定于工作台上，通过设置支撑组件能够支撑三角块，使得焊接机构能够稳定对三角块进行焊接作业，顶面的三角块焊接完毕后，将立柱安装于第二个第二夹具中，此时立柱的顶部反装安装于底部固定组件和支撑组件内，支撑组件将三角块支撑于立柱未焊接三角块的底部，焊接机构将三角块焊接于立柱的底部，完成了顶部和底部的焊接，立柱自动焊接装置能够同时对三个工序进行焊接作业，节省了设备成本，提升了焊接效率，通过设置第一夹具能够同时夹紧边板的底部和顶部使得两块边板能够稳定贴合，焊接得更为牢固。

根据本实用新型的一些实施例，第一支撑块的边角尺寸与立柱内侧边角一致，第一支撑块用于抵接边板内侧的边角。第一夹紧件为手动快夹。

有益的是：通过设置与立柱内侧边角仿形的第一支撑块，再通过设置第一夹紧件为手动快夹，使得员工将立柱的边板贴近第一支撑块后拨动手动快夹，进而将边板夹紧。

根据本实用新型的一些实施例，支撑架包括若干支撑柱和支撑顶板，支撑柱竖立设置，支撑柱的一端与工作台连接，支撑顶板水平安装于支撑柱的另一端。支撑顶板内部设置有上下贯通的开口，开口用于容置立柱的上部。第二支撑块安装于支撑顶板的侧面，第二支撑块对边板外侧的两条边进行支撑。第二夹紧件设置为弹簧夹，第二夹紧件安装于支撑顶板的顶部，第二夹紧件用于对边板的内侧进行夹紧。

有益的是：立柱的边板通过下夹紧组件固定，而顶部则不稳定影响焊接作业的精度，通过设置上夹紧组件，能够固定立柱的边板，使得焊接作业能够稳定进行，通过设置支撑架能够支撑边板、容置第二支撑块和容置第二夹紧件，使得支撑架能够支撑其中一块边板而第二支撑块能够支撑另外一块边板，通过设置第二夹紧件，能够夹紧两块边板，使得立柱的边板的顶部能够稳定固定在支撑架内。

根据本实用新型的一些实施例，限位件包括条形限位块和L型限位块，条形限位块用于限制立柱的边，L型限位块用于限制立柱的角，固定件包括条形固定块和L型固定块，条形固定块与用于固定立柱的边，L型固定块用于固定立柱的角。

有益的是：通过设置条形限位块和L型限位块，使得限位件能够对立柱的边位和角位进行限位，通过设置条形固定块和L型固定块能够，使得固定件能够对立柱的的边位和角位进行固定，增加了固定立柱时的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，第二夹具还设置有若干内侧限位块，若干内侧限位块环绕安装立柱内侧，内侧限位块用于对立柱内侧的边角进行限位。

有益的是：通过设置内侧限位块，能够对立柱的内侧形成支撑，减少了立柱变形的风险。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构的示意图；

图2为本实用新型实施例装夹的示意图。

附图标记：边板100、三角块110、工作台120、机械臂130、焊枪140、第一夹具150、下夹紧组件160、上夹紧组件170、第一支撑块180、第一夹紧件190、支撑架200、第二支撑块210、第二夹紧件220、第二夹具230、底部固定组件240、支撑组件250、限位件260、固定件270、支撑杆280、支撑台290、支撑柱300、支撑顶板310、开口320、条形限位块330、L型限位块340、条形固定块350、L型固定块360、内侧限位块370。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图2以一个具体的实施例详细描述一种立柱自动焊接装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1、图2所示，一种立柱自动焊接装置，包括工作台120、焊接机构和夹具机构；

焊接机构用于对立柱进行焊接作业，包括机械臂130和焊枪140，机械臂130安装于工作台120上，焊枪140安装于机械臂130上；

夹具机构用于对立柱的零部件进行夹紧作业，安装于工作台120上，包括依次环绕焊接机构设置的第一夹具150、第二夹具230；

第一夹具150用于将边板100焊接成立柱，包括下夹紧组件160和上夹紧组件170，下夹紧组件160包括四个第一支撑块180和若干第一夹紧件190，第一支撑块180用于支撑边板100底部的四个角，若干第一夹紧件190围绕四个第一支撑块180设置，第一支撑块180和第一夹紧件190配合对边板100的底部进行夹紧，上夹紧组件170包括支撑架200、第二支撑块210和第二夹紧件220，支撑架200的顶部用于支撑边板100顶部的两条边，第二支撑块210和第二夹紧件220安装于支撑架200顶部，第二支撑块210和第二夹紧件220配合夹紧边板100顶部的另外两条边；

第二夹具230设置有两个，分别用于将三角块110焊接于立柱的底面和顶面，包括若干底部固定组件240和支撑组件250，若干底部固定组件240围绕立柱底部外侧设置，底部固定组件240包括限位件260和固定件270，若干限位件260用于对立柱两条边进行限位，若干固定件270围绕立柱另外两条边设置，固定件270与限位件260配合对立柱进行夹紧，支撑组件250设置有两个，支撑组件250包括支撑杆280和支撑台290，支撑杆280竖立设置，支撑台290安装于支撑杆280的上部，支撑台290的两端抵接立柱相对的两条边，支撑台290两端分别用于支撑两个三角块110。

在本实用新型的一些具体实施例中，通过设置第一夹具150能够将两块弯折的边板100竖立固定于工作台120上，而第一支撑块180和第一夹紧件190能够将边板100底部竖直固定于工作台120上，通过设置支撑架200能够对边板100的两条边进行支撑，而设置第二支撑块210能够对边板100的另外两条边进行支撑，通过设置第二夹紧件220，能够从边板100的内侧将边板100夹紧，使得焊接机构能够稳定的对边板100的接缝处进行焊接，立柱的边板100焊接完毕后，需要在顶面和底面的四个边角处焊接用于稳定的三角块110，通过设置两个第二夹具230能够将立柱固定并支撑三角块110，进而焊接机构能够将三角块110焊接于立柱的顶面和底面，通过设置底部固定组件240和支撑组件250能够将立柱的底面固定于工作台120上，通过设置支撑组件250能够支撑三角块110，使得焊接机构能够稳定对三角块110进行焊接作业，顶面的三角块110焊接完毕后，将立柱安装于第二个第二夹具230中，此时立柱的顶部反装安装于底部固定组件240和支撑组件250内，支撑组件250将三角块110支撑于立柱未焊接三角块110的底部，焊接机构将三角块110焊接于立柱的底部，完成了顶部和底部的焊接，立柱自动焊接装置能够同时对三个工序进行焊接作业，节省了设备成本，提升了焊接效率，通过设置第一夹具150能够同时夹紧边板100的底部和顶部使得两块边板能够稳定贴合，焊接得更为牢固。

具体的，第一支撑块180的边角尺寸与立柱内侧边角一致，第一支撑块180用于抵接边板100内侧的边角。第一夹紧件190为手动快夹。

在本实用新型的一些具体实施例中，通过设置与立柱内侧边角仿形的第一支撑块180，再通过设置第一夹紧件190为手动快夹，使得员工将立柱的边板100贴近第一支撑块180后拨动手动快夹，进而将边板100夹紧。

另外，支撑架200包括若干支撑柱300和支撑顶板310，支撑柱300竖立设置，支撑柱300的一端与工作台120连接，支撑顶板310水平安装于支撑柱300的另一端。支撑顶板310内部设置有上下贯通的开口320，开口320用于容置立柱的上部。第二支撑块210安装于支撑顶板310的侧面，第二支撑块210对边板100外侧的两条边进行支撑。第二夹紧件220设置为弹簧夹，第二夹紧件220安装于支撑顶板310的顶部，第二夹紧件220用于对边板100的内侧进行夹紧。

在本实用新型的一些具体实施例中，立柱的边板100通过下夹紧组件160固定，而顶部则不稳定影响焊接作业的精度，通过设置上夹紧组件170，能够固定立柱的边板100，使得焊接作业能够稳定进行，通过设置支撑架200能够支撑边板100、容置第二支撑块210和容置第二夹紧件220，使得支撑架200能够支撑其中一块边板100而第二支撑块210能够支撑另外一块边板100，通过设置第二夹紧件220，能够夹紧两块边板100，使得立柱的边板100的顶部能够稳定固定在支撑架200内。

优选地，限位件260包括条形限位块330和L型限位块340，条形限位块330用于限制立柱的边，L型限位块340用于限制立柱的角，固定件270包括条形固定块350和L型固定块360，条形固定块350与用于固定立柱的边，L型固定块360用于固定立柱的角。

在本实用新型的一些优选实施例中，通过设置条形限位块330和L型限位块340，使得限位件260能够对立柱的边位和角位进行限位，通过设置条形固定块350和L型固定块360能够，使得固定件270能够对立柱的的边位和角位进行固定，增加了固定立柱时的稳定性。

具体的，第二夹具230还设置有若干内侧限位块370，若干内侧限位块370环绕安装立柱内侧，内侧限位块370用于对立柱内侧的边角进行限位。

在本实用新型的一些具体实施例中，通过设置内侧限位块370，能够对立柱的内侧形成支撑，减少了立柱变形的风险。上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种立柱自动焊接装置，其特征在于，包括：

工作台(120)；

焊接机构，用于对所述立柱进行焊接作业，包括机械臂(130)和焊枪(140)，所述机械臂(130)安装于所述工作台(120)上，所述焊枪(140)安装于所述机械臂(130)上；

夹具机构，用于对所述立柱的零部件进行夹紧作业，安装于所述工作台(120)上，包括依次环绕焊接机构设置的第一夹具(150)和两个第二夹具(230)；

所述第一夹具(150)，用于将边板(100)焊接成立柱，包括下夹紧组件(160)和上夹紧组件(170)，所述下夹紧组件(160)包括四个第一支撑块(180)和若干第一夹紧件(190)，所述第一支撑块(180)用于支撑所述边板(100)底部的四个角，若干所述第一夹紧件(190)围绕四个所述第一支撑块(180)设置，所述第一支撑块(180)和所述第一夹紧件(190)配合对所述边板(100)的底部进行夹紧，所述上夹紧组件(170)包括支撑架(200)、第二支撑块(210)和第二夹紧件(220)，所述支撑架(200)的顶部用于支撑所述边板(100)顶部的两条边，所述第二支撑块(210)和所述第二夹紧件(220)安装于所述支撑架(200)顶部，所述第二支撑块(210)和所述第二夹紧件(220)配合夹紧所述边板(100)顶部的另外两条边；

两个所述第二夹具(230)，分别用于将三角块(110)焊接于所述立柱的底面和顶面，包括若干底部固定组件(240)和支撑组件(250)，若干底部固定组件(240)围绕所述立柱底部外侧设置，所述底部固定组件(240)包括限位件(260)和固定件(270)，若干所述限位件(260)用于对所述立柱两条边进行限位，若干所述固定件(270)围绕立柱另外两条边设置，所述固定件(270)与所述限位件(260)配合对所述立柱进行夹紧，所述支撑组件(250)设置有两个，所述支撑组件(250)包括支撑杆(280)和支撑台(290)，所述支撑杆(280)竖立设置，所述支撑台(290)安装于所述支撑杆(280)的上部，所述支撑台(290)两端分别用于支撑两个所述三角块(110)。

2.根据权利要求1所述的一种立柱自动焊接装置，其特征在于，所述第一支撑块(180)的边角尺寸与所述边板(100)内侧边角一致，所述第一支撑块(180)用于抵接所述边板(100)内侧的边角。

3.根据权利要求1所述的一种立柱自动焊接装置，其特征在于，所述第一夹紧件(190)为手动快夹。

4.根据权利要求1所述的一种立柱自动焊接装置，其特征在于，所述支撑架(200)包括若干支撑柱(300)和支撑顶板(310)，所述支撑柱(300)竖立设置，所述支撑柱(300)的一端与所述工作台(120)连接，所述支撑顶板(310)水平安装于所述支撑柱(300)的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种立柱自动焊接装置，其特征在于，所述支撑顶板(310)内部设置有上下贯通的开口(320)，所述开口(320)用于容置所述边板(100)的上部。

6.根据权利要求5所述的一种立柱自动焊接装置，其特征在于，所述第二支撑块(210)安装于所述支撑顶板(310)的侧面，所述第二支撑块(210)对所述边板(100)外侧的两条边进行支撑。

7.根据权利要求5所述的一种立柱自动焊接装置，其特征在于，第二夹紧件(220)设置为弹簧夹，所述第二夹紧件(220)安装于所述支撑顶板(310)的顶部，所述第二夹紧件(220)用于对所述边板(100)的内侧进行夹紧。

8.根据权利要求1所述的一种立柱自动焊接装置，其特征在于，所述限位件(260)包括条形限位块(330)和L型限位块(340)，所述条形限位块(330)用于限制立柱的边，所述L型限位块(340)用于限制立柱的角。

9.根据权利要求1所述的一种立柱自动焊接装置，其特征在于，所述固定件(270)包括条形固定块(350)和L型固定块(360)，所述条形固定块(350)与用于固定立柱的边，所述L型固定块(360)用于固定立柱的角。

10.根据权利要求1所述的一种立柱自动焊接装置，其特征在于，所述第二夹具(230)还设置有若干内侧限位块(370)，若干所述内侧限位块(370)环绕安装所述立柱内侧，所述内侧限位块(370)用于对立柱内侧的边角进行限位。

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