CN218311611U - 一种箱盖自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱盖自动焊接装置，包括工作台、焊接机构和夹具机构；焊接机构用于对箱盖进行焊接作业，包括机械臂和焊枪，机械臂安装于工作台上，焊枪安装于机械臂上；夹具机构用于对箱盖的零部件进行夹紧作业，安装于工作台上，包括依次环绕焊接机构设置的第一夹具、第二夹具和第三夹具；第一夹具用于将边条焊接成顶框，包括若干固定组件，一个固定组件用于固定一个边条；第二夹具用于将顶框与底盖焊接；第三夹具用于将扶手焊接到底盖上。通过设置将第一夹具、第二夹具和第三夹具集成式安装于工作台上，能够对箱盖生产的三工序同时进行夹紧固定，进而由焊接机构对箱盖的三道工序进行焊接作业，大大增加了焊接效率，减少设备的成本。

Description

一种箱盖自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种箱盖自动焊接装置。

背景技术

焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展。它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。手工电弧焊过程，主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，如果这几个动作都由机器来自动完成，则称为自动焊接。

一般的，箱盖包括顶框、底盖和握把，顶框有边条焊接而成，顶框焊接于底盖的边沿，握把焊接于底盖内腔的底面，箱盖自动焊接夹具一次焊接仅能完成箱盖其中一个工序的焊接作业，需要三个焊接机构对箱盖进行焊接，设备的成本高，且焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种箱盖自动焊接装置，能够集成三个工序的焊接夹具由焊接机构对三个工序进行焊接作业，大大提升了焊接效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种箱盖自动焊接装置，包括工作台、焊接机构和夹具机构；

工作台；

焊接机构用于对箱盖进行焊接作业，包括机械臂和焊枪，机械臂安装于工作台上，焊枪安装于机械臂上；

夹具机构用于对箱盖的零部件进行夹紧作业，安装于工作台上，包括依次环绕焊接机构设置的第一夹具、第二夹具和第三夹具；

第一夹具用于将边条焊接成顶框，包括若干固定组件，一个固定组件用于固定一个边条，固定组件包括支撑块和夹紧件，支撑块包括支撑部和侧壁，支撑部用于支撑边条，夹紧件与侧壁配合夹持固定边条；

第二夹具用于将顶框与底盖焊接，包括支撑组件和若干第一压紧组件，支撑组件用于支撑底盖，第一压紧组件用于压紧顶框并使顶框位于底盖的顶部，若干第一压紧组件环绕支撑组件设置，第一压紧组件包括第一压紧件和支撑件，支撑件用于支撑顶框，第一压紧件与支撑件上下夹紧顶框；

第三夹具用于将扶手焊接到底盖上，底盖已与顶框焊接，包括若干第二压紧组件，一个第二压紧组件用于压紧顶框的一个边角，第二压紧组件包括固定座和第二压紧件，固定座包括水平部，水平部用于支撑顶框的边角，第二压紧件与水平部上下夹持固定顶框的边角。

根据本实用新型实施例的一种箱盖自动焊接装置，至少具有如下有益效果：通过设置第一夹具，能够使用夹紧件将顶框的边条进行夹紧固定到支撑块上，使得顶框的各个边条能够根据支撑块的设置位置组成框型，进而通过焊接机构对各边条之间的接缝进行焊接作业，从而将边条焊接成顶框，通过设置第二夹具，能够将底盖限制于支撑组件上，同时通过设置第一压紧组件能够通过压紧的方式将顶框与底盖进行压紧，进而使得焊接机构能够对顶框与底盖进行焊接作业，通过设置第三夹具，能够将扶手焊接到底盖上，由于底盖已与顶框焊接，通过设置固定座能够支撑顶框的边角，而第二夹紧件下压对顶框进行夹紧，员工手动将扶手放入底盖内部，进而焊接机构对扶手进行焊接作业。通过设置将第一夹具、第二夹具和第三夹具集成式安装于工作台上，能够对箱盖生产的三工序同时进行夹紧固定，进而由焊接机构对箱盖的三道工序进行焊接作业，大大增加了焊接效率，并且减少了设备的成本。

根据本实用新型的一些实施例，夹紧件设置成倒立的“凹”型，夹紧件的开口能够容置侧壁和顶框的边条。夹第一夹具还包括若干夹紧螺栓，夹紧螺栓与夹紧件螺纹连接，夹紧螺栓末端与侧壁抵接。

有益的是：顶框的横截面为L型，因此设置成倒立“凹”型的夹紧件能够同时容置顶框的竖边和侧壁，通过旋紧夹紧螺栓，夹紧螺栓旋入夹紧件内，使得夹紧件内部的空间减少，进而增加夹紧件对顶框的竖边和侧壁的夹紧力度，使得顶框的边条能够稳定固定于侧壁上，起到了对边条焊接位置的定位作用。

根据本实用新型的一些实施例，支撑件包括二个长竖板、短竖板和横板，二个长竖板和短竖板竖立安装于工作台上，二个长竖板配合对底盖两条长边进行限位，短竖板配合对底盖的短边进行限位，横板水平设置于二个长竖板顶部远离短竖板的一端，长竖板、短竖板和横板的顶面用于对顶框进行支撑。支撑组件设置有若干限位块，限位块安装于工作台上，限位块用于对底盖进行限位。

有益的是：通过设置长竖板、短竖板和限位块能够对底盖底面和底边进行限位，通过设置横板能够对顶框进行支撑，同时长竖板和短竖板的顶面也能够对顶框进行支撑。

根据本实用新型的一些实施例，第一压紧件包括若干手动快夹和若干限位柱，手动快夹还设置有仿形夹头，仿形夹头根据顶框的内尺寸进行仿形，限位柱安装于长竖板、短竖板和横板上，限位柱沿顶框的外尺寸设置。仿形夹头还设置有若干避空槽，避空槽设置于顶框和底盖的连接处，焊接机构通过避空槽对顶框和底盖进行焊接作业。

有益的是：通过设置手动快夹以及仿形夹头，能够通过拨动手动快夹进而转动手动快夹对顶框进行压紧，同时由于手动快夹设置有仿形夹头使得顶框能够与底盖的外沿贴合，通过设置避空槽，使得焊接机构能够透过避空槽对顶框和底盖的连接处进行焊接作业，通过设置限位柱能够对顶框外沿进行限位。

根据本实用新型的一些实施例，第三夹具还包括若干支撑条，支撑条设置于支撑条用于支撑底盖的底面。第三夹具还包括若干侧面限位件，侧面限位件用于对箱盖的侧边进行限位。

有益的是：通过设置支撑条，能够对底盖的底面进行支撑，能够在握把焊接过程中对箱盖底面进行支撑的作用，防止箱盖底面变形，而通过设置侧面限位件，使得员工在安装底盖的时候能够有个定位标识，员工只需要在底盖推到限位块上，即可进行装夹。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例结构的示意图；

图2为图1示出的箱盖结构示意图；

图3为图1示出的第一夹具的夹持示意图；

图4为图1示出的第一夹具的固定组件示意图；

图5为图1示出的第二夹具的夹持示意图；

图6为图1示出的第二夹具的结构示意图；

图7为图1示出的第三夹具的夹持示意图；

图8为图1示出的第三夹具的结构的示意图。

附图标记：箱盖100、顶框110、底盖120、扶手130、工作台140、焊接机构150、机械臂160、焊枪170、第一夹具180、第二夹具190、第三夹具200、固定组件210、支撑块220、夹紧件230、支撑部240、侧壁250、支撑组件260、第一压紧组件270、第一压紧件280、支撑件290、第二压紧组件300、固定座310、第二压紧件320、水平部330、夹紧螺栓340、长竖板350、短竖板360、横板370、限位块380、手动快夹390、仿形夹头400、限位柱410、避空槽420、支撑条430、侧面限位件440。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图8以一个具体的实施例详细描述一种箱盖自动焊接装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1-图2所示，一种箱盖自动焊接装置，包括工作台140、焊接机构150和夹具机构；

工作台140；

焊接机构150用于对箱盖100进行焊接作业，包括机械臂160和焊枪170，机械臂160安装于工作台140上，焊枪170安装于机械臂160上；

夹具机构用于对箱盖100的零部件进行夹紧作业，安装于工作台140上，包括依次环绕焊接机构150设置的第一夹具180、第二夹具190和第三夹具200；

第一夹具180用于将边条焊接成顶框110，包括若干固定组件210，一个固定组件210用于固定一个边条，固定组件210包括支撑块220和夹紧件230，支撑块220包括支撑部240和侧壁250，支撑部240用于支撑边条，夹紧件230与侧壁250配合夹持固定边条；

第二夹具190用于将顶框110与底盖120焊接，包括支撑组件260和若干第一压紧组件270，支撑组件260用于支撑底盖120，第一压紧组件270用于压紧顶框110并使顶框110位于底盖120的顶部，若干第一压紧组件270环绕支撑组件260设置，第一压紧组件270包括第一压紧件280和支撑件290，支撑件290用于支撑顶框110，第一压紧件280与支撑件290上下夹紧顶框110；

第三夹具200用于将扶手130焊接到底盖120上，底盖120已与顶框110焊接，包括若干第二压紧组件300，一个第二压紧组件300用于压紧顶框110的一个边角，第二压紧组件300包括固定座310和第二压紧件320，固定座310包括水平部330，水平部330用于支撑顶框110的边角，第二压紧件320与水平部330上下夹持固定顶框110的边角。

在本实用新型的一些具体实施例中，通过设置第一夹具180，能够使用夹紧件230将顶框110的边条进行夹紧固定到支撑块220上，使得顶框110的各个边条能够根据支撑块220的设置位置组成框型，进而通过焊接机构150对各边条之间的接缝进行焊接作业，从而将边条焊接成顶框110，通过设置第二夹具190，能够将底盖120限制于支撑组件260上，同时通过设置第一压紧组件270能够通过压紧的方式将顶框110与底盖120进行压紧，进而使得焊接机构150能够对顶框110与底盖120进行焊接作业，通过设置第三夹具200，能够将扶手130焊接到底盖120上，由于底盖120已与顶框110焊接，通过设置固定座310能够支撑顶框110的边角，而第二夹紧件230下压对顶框110进行夹紧，员工手动将扶手130放入底盖120内部，进而焊接机构150对扶手130进行焊接作业。通过设置将第一夹具180、第二夹具190和第三夹具200集成式安装于工作台140上，能够对箱盖100生产的三工序同时进行夹紧固定，进而由焊接机构150对箱盖100的三道工序进行焊接作业，大大增加了焊接效率，并且减少了设备的成本。

如图3、图4所示，夹紧件230设置成倒立的“凹”型，夹紧件230的开口能够容置侧壁250和顶框110的边条。夹第一夹具180还包括若干夹紧螺栓340，夹紧螺栓340与夹紧件230螺纹连接，夹紧螺栓340末端与侧壁250抵接。

在本实用新型的一些具体实施例中，顶框110的横截面为L型，因此设置成倒立“凹”型的夹紧件230能够同时容置顶框110的竖边和侧壁250，通过旋紧夹紧螺栓340，夹紧螺栓340旋入夹紧件230内，使得夹紧件230内部的空间减少，进而增加夹紧件230对顶框110的竖边和侧壁250的夹紧力度，使得顶框110的边条能够稳定固定于侧壁250上，起到了对边条焊接位置的定位作用。

如图5、图6所示，支撑件290包括二个长竖板350、短竖板360和横板370，二个长竖板350和短竖板360竖立安装于工作台140上，二个长竖板350配合对底盖120两条长边进行限位，短竖板360配合对底盖120的短边进行限位，横板370水平设置于二个长竖板350顶部远离短竖板360的一端，长竖板350、短竖板360和横板370的顶面用于对顶框110进行支撑。支撑组件260设置有若干限位块380，限位块380安装于工作台140上，限位块380用于对底盖120进行限位。

在本实用新型的一些具体实施例中，通过设置长竖板350、短竖板360和限位块380能够对底盖120底面和底边进行限位，通过设置横板370能够对顶框110进行支撑，同时长竖板350和短竖板360的顶面也能够对顶框110进行支撑。

需要进一步说明的是，第一压紧件280包括若干手动快夹390和若干限位柱410，手动快夹390还设置有仿形夹头400，仿形夹头400根据顶框110的内尺寸进行仿形，限位柱410安装于长竖板350、短竖板360和横板370上，限位柱410沿顶框110的外尺寸设置。仿形夹头400还设置有若干避空槽420，避空槽420设置于顶框110和底盖120的连接处，焊接机构150通过避空槽420对顶框110和底盖120进行焊接作业。

在本实用新型的一些具体实施例中，通过设置手动快夹390以及仿形夹头400，能够通过拨动手动快夹390进而转动手动快夹390对顶框110进行压紧，同时由于手动快夹390设置有仿形夹头400使得顶框110能够与底盖120的外沿贴合，通过设置避空槽420，使得焊接机构150能够透过避空槽420对顶框110和底盖120的连接处进行焊接作业，通过设置限位柱410能够对顶框110外沿进行限位。

如图7、图8所示，第三夹具200还包括若干支撑条430，支撑条430设置于支撑条430用于支撑底盖120的底面。第三夹具200还包括若干侧面限位件440，侧面限位件440用于对箱盖100的侧边进行限位。

在本实用新型的一些具体实施例中，通过设置支撑条430，能够对底盖120的底面进行支撑，能够在握把焊接过程中对箱盖100底面进行支撑的作用，防止箱盖100底面变形，而通过设置侧面限位件440，使得员工在安装底盖120的时候能够有个定位标识，员工只需要在底盖120推到限位块380上，即可进行装夹。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种箱盖自动焊接装置，其特征在于，包括：

工作台(140)；

焊接机构(150)，用于对所述箱盖(100)进行焊接作业，包括机械臂(160)和焊枪(170)，所述机械臂(160)安装于所述工作台(140)上，所述焊枪(170)安装于所述机械臂(160)上；

夹具机构，用于对所述箱盖(100)的零部件进行夹紧作业，安装于所述工作台(140)上，包括依次环绕焊接机构(150)设置的第一夹具(180)、第二夹具(190)和第三夹具(200)；

所述第一夹具(180)用于将边条焊接成顶框(110)，包括若干固定组件(210)，一个所述固定组件(210)用于固定一个边条，所述固定组件(210)包括支撑块(220)和夹紧件(230)，所述支撑块(220)包括支撑部(240)和侧壁(250)，所述支撑部(240)用于支撑边条，所述夹紧件(230)与所述侧壁(250)配合夹持固定边条；

所述第二夹具(190)用于将所述顶框(110)与底盖(120)焊接，包括支撑组件(260)和若干第一压紧组件(270)，所述支撑组件(260)用于支撑所述底盖(120)，所述第一压紧组件(270)用于压紧所述顶框(110)并使所述顶框(110)位于所述底盖(120)的顶部，若干所述第一压紧组件(270)环绕所述支撑组件(260)设置，所述第一压紧组件(270)包括第一压紧件(280)和支撑件(290)，所述支撑件(290)用于支撑所述顶框(110)，所述第一压紧件(280)与所述支撑件(290)上下夹紧所述顶框(110)；

所述第三夹具(200)用于将扶手(130)焊接到所述底盖(120)上，所述底盖(120)已与所述顶框(110)焊接，包括若干第二压紧组件(300)，一个所述第二压紧组件(300)用于压紧所述顶框(110)的一个边角，所述第二压紧组件(300)包括固定座(310)和第二压紧件(320)，所述固定座(310)包括水平部(330)，所述水平部(330)用于支撑所述顶框(110)的边角，所述第二压紧件(320)与所述水平部(330)上下夹持固定所述顶框(110)的边角。

2.根据权利要求1所述的一种箱盖自动焊接装置，其特征在于，所述夹紧件(230)设置成倒立的“凹”型，所述夹紧件(230)的开口能够容置所述侧壁(250)和所述顶框(110)的边条。

3.根据权利要求2所述的一种箱盖自动焊接装置，其特征在于，所述第一夹具(180)还包括若干夹紧螺栓(340)，所述夹紧螺栓(340)与所述夹紧件(230)螺纹连接，所述夹紧螺栓(340)末端与所述侧壁(250)抵接。

4.根据权利要求1所述的一种箱盖自动焊接装置，其特征在于，所述支撑件(290)包括二个长竖板(350)、短竖板(360)和横板(370)，二个所述长竖板(350)和所述短竖板(360)竖立安装于所述工作台(140)上，二个所述长竖板(350)配合对所述底盖(120)两条长边进行限位，所述短竖板(360)配合对所述底盖(120)的短边进行限位，所述横板(370)水平设置于二个所述长竖板(350)顶部远离所述短竖板(360)的一端，所述长竖板(350)、所述短竖板(360)和所述横板(370)的顶面用于对所述顶框(110)进行支撑。

5.根据权利要求4所述的一种箱盖自动焊接装置，其特征在于，所述支撑组件(260)设置有若干限位块(380)，所述限位块(380)安装于所述工作台(140)上，所述限位块(380)用于对所述底盖(120)进行限位。

6.根据权利要求4所述的一种箱盖自动焊接装置，其特征在于，所述第一压紧件(280)包括若干手动快夹(390)和若干仿形夹头(400)，所述仿形夹头(400)根据所述顶框(110)的内尺寸进行仿形。

7.根据权利要求4所述的一种箱盖自动焊接装置，其特征在于，所述第一压紧件(280)包括若干限位柱(410)，所述限位柱(410)安装于所述长竖板(350)、所述短竖板(360)和所述横板(370)上，所述限位柱(410)沿所述顶框(110)的外尺寸设置。

8.根据权利要求6所述的一种箱盖自动焊接装置，其特征在于，所述仿形夹头(400)还设置有若干避空槽(420)，所述避空槽(420)设置于所述顶框(110)和所述底盖(120)的连接处，所述焊接机构(150)通过所述避空槽(420)对所述顶框(110)和所述底盖(120)进行焊接作业。

9.根据权利要求1所述的一种箱盖自动焊接装置，其特征在于，所述第三夹具(200)包括若干支撑条(430)，所述支撑条(430)设置于所述支撑条(430)用于支撑所述底盖(120)的底面。

10.根据权利要求1所述的一种箱盖自动焊接装置，其特征在于，所述第三夹具(200)包括若干侧面限位件(440)，所述侧面限位件(440)用于对所述箱盖(100)的侧边进行限位。

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