CN218257717U - 一种割草机器人行走电机的安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种割草机器人的零部件，尤其涉及一种割草机器人行走电机的安装结构，包括安装在割草机主车架顺梁上的安装架、安装在安装架上的行走电机和配合行走电机的减速机以及连接在减速机上的轮胎和配合轮胎的轮毂，所述安装架包括基础板和固定在基础板上的两块立板，所述减速机安装在基础板和两块立板之间并通过一限位板限位，所述限位板的两侧分别与两块立板连接。本实用新型将轮胎、轮毂、行走电机、减速机和安装架装配成一个整体的模块化结构，不仅整体拆装方便，节省时间和人力物力，而且整体强度高，不易弯折损坏，使用寿命高长，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种割草机器人的零部件，尤其涉及一种割草机器人行走电机的安装结构。
背景技术
目前割草机器人在园林、农林、野外等更多草坪场景应用的越来越广泛，对行走电机的安装和维护要求越来越高。在实现线控底盘过程中，行走电机的模块化设计尤为重要，所以对行走电机的安装和维护方式要求严格，安装有偏差或不易拆卸就容易导致行走不同步，费工费时(如专利号为201820257809.6的实用新型专利)。
因此，现有技术存在以下技术问题：1、需要根据不同车型，考虑其安装位置；2、使用寿命短，故障率高，拆装繁琐。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种将轮胎、轮毂、行走电机、减速机和安装架装配成一个整体的模块化结构，不仅整体拆装方便，节省时间和人力物力，而且整体强度高，不易弯折损坏，使用寿命高长，降低成本的割草机器人行走电机的安装结构。
本实用新型的技术方案：一种割草机器人行走电机的安装结构，包括安装在割草机主车架顺梁上的安装架、安装在安装架上的行走电机和配合行走电机的减速机以及连接在减速机上的轮胎和配合轮胎的轮毂，所述安装架包括基础板和固定在基础板上的两块立板，所述减速机安装在基础板和两块立板之间并通过一限位板限位，所述限位板的两侧分别与两块立板连接。
本实用新型将轮胎、轮毂、行走电机、减速机和安装架装配成一个整体的模块化结构，不仅整体拆装方便，节省时间和人力物力，而且整体强度高，不易弯折损坏，使用寿命高长，降低成本。
优选地，所述减速机的转轴上连接有连接轴，所述轮毂内侧设有配合连接轴的连接轴套，所述连接轴穿过限位板和连接轴套后通过连接轴固定螺栓及连接轴固定螺栓垫片紧固。
该种结构确保轮胎和轮毂的安装牢固可靠。
优选地，两块立板相互平行固定在基础板上，所述基础板上设有配合立板的立板连接孔，所述立板和基础板垂直连接。
该种结构确保安装架的结构牢固，装配稳固性好。
优选地，所述限位板的两侧设有连接翻边，所述连接翻边通过螺钉固定在立板上，所述限位板的中部设有配合连接轴的连接轴孔。
该种结构确保限位板和立板之间的连接牢固性，进一步确保减速机的安装牢固性。
优选地，所述行走电机固定在减速机的顶部，所述基础板上端宽下端窄，且基础板的顶部设有配合行走电机的限位槽，所述基础板的中部设有配合减速机转轴的转轴孔。
该种结构进一步确保其整体装配牢固性。
优选地，所述基础板的上部通过四个快拆螺栓固定在割草机主车架顺梁上，所述减速机的四个面分别通过内六角固定螺栓与基础板、两个立板和限位板固定连接。
该种结构方便整体安装，同时确保整体安装牢固性。
优选地，所述连接轴和连接轴套通过键连接。
该种结构进一步确保连接轴和连接轴套的连接牢固性。
本实用新型将轮胎、轮毂、行走电机、减速机和安装架装配成一个整体的模块化结构，不仅整体拆装方便，节省时间和人力物力，而且整体强度高，不易弯折损坏，使用寿命高长，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型安装到割草机主车架顺梁上的结构示意图；
图中1.安装架，2.行走电机，3.减速机，4.连接轴，5.限位板，6.轮胎，7.轮毂，8.连接轴固定螺栓，9.连接轴固定螺栓垫片，10.快拆螺栓，11.割草机主车架顺梁，12.基础板，13.立板，14.立板连接孔，15.连接翻边，16.连接轴套，17.连接轴孔，18.限位槽，19.转轴孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1和2所示，一种割草机器人行走电机的安装结构，包括安装在割草机主车架顺梁11上的安装架1、安装在安装架1上的行走电机2和配合行走电机2的减速机3以及连接在减速机3上的轮胎6和配合轮胎6的轮毂7，安装架1包括基础板12和固定在基础板12上的两块立板13，减速机3安装在基础板12和两块立板13之间并通过一限位板5限位，限位板5的两侧分别与两块立板13连接。减速机3的转轴上连接有连接轴4，轮毂7内侧设有配合连接轴4的连接轴套16，连接轴4穿过限位板5和连接轴套16后通过连接轴固定螺栓8及连接轴固定螺栓垫片9紧固。两块立板13相互平行固定在基础板12上，基础板12上设有配合立板13的立板连接孔14，立板13和基础板12垂直连接。限位板5的两侧设有连接翻边15，连接翻边15通过螺钉固定在立板13上，限位板5的中部设有配合连接轴4的连接轴孔17。行走电机2固定在减速机3的顶部，基础板12上端宽下端窄，且基础板12的顶部设有配合行走电机2的限位槽18，基础板12的中部设有配合减速机3转轴的转轴孔19。减速机3的四个面分别通过内六角固定螺栓与基础板12、两个立板13和限位板5固定连接。连接轴4和连接轴套16通过键连接。
如图3所示，基础板12的上部通过四个快拆螺栓10固定在割草机主车架顺梁11上，通过拆卸快拆螺栓，从而达到快速整体拆装行走电机和减速机，方便现场安装维护的作用。
在割草机行驶过程中，行走电机可实现前进、后退、差速转向导等功能，遇到爆胎、电机减速机损害等，可及时更换，避免延误工期，省时高效。
本实用新型将轮胎、轮毂、行走电机、减速机和安装架装配成一个整体的模块化结构，不仅整体拆装方便，节省时间和人力物力，而且整体强度高，不易弯折损坏，使用寿命高长，降低成本。
Claims (7)
1.一种割草机器人行走电机的安装结构，其特征在于：其包括安装在割草机主车架顺梁上的安装架、安装在安装架上的行走电机和配合行走电机的减速机以及连接在减速机上的轮胎和配合轮胎的轮毂，所述安装架包括基础板和固定在基础板上的两块立板，所述减速机安装在基础板和两块立板之间并通过一限位板限位，所述限位板的两侧分别与两块立板连接。
2.根据权利要求1所述的一种割草机器人行走电机的安装结构，其特征在于：所述减速机的转轴上连接有连接轴，所述轮毂内侧设有配合连接轴的连接轴套，所述连接轴穿过限位板和连接轴套后通过连接轴固定螺栓及连接轴固定螺栓垫片紧固。
3.根据权利要求2所述的一种割草机器人行走电机的安装结构，其特征在于：两块立板相互平行固定在基础板上，所述基础板上设有配合立板的立板连接孔，所述立板和基础板垂直连接。
4.根据权利要求3所述的一种割草机器人行走电机的安装结构，其特征在于：所述限位板的两侧设有连接翻边，所述连接翻边通过螺钉固定在立板上，所述限位板的中部设有配合连接轴的连接轴孔。
5.根据权利要求2所述的一种割草机器人行走电机的安装结构，其特征在于：所述行走电机固定在减速机的顶部，所述基础板上端宽下端窄，且基础板的顶部设有配合行走电机的限位槽，所述基础板的中部设有配合减速机转轴的转轴孔。
6.根据权利要求1所述的一种割草机器人行走电机的安装结构，其特征在于：所述基础板的上部通过四个快拆螺栓固定在割草机主车架顺梁上，所述减速机的四个面分别通过内六角固定螺栓与基础板、两个立板和限位板固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种割草机器人行走电机的安装结构，其特征在于：所述连接轴和连接轴套通过键连接。
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