CN218252687U - 一种多工位的搓牙机上料装置 - Google Patents

Abstract

一种多工位的搓牙机上料装置，包括上料车、多台搓牙机及震动盘，震动盘和搓牙机通过传送机构连接，在搓牙机的后部设置有车轨，车轨的一端点处设置有固定磁铁柱和多对工位定位器，上料车可移动地设置在车轨上，上料车通过所述固定磁铁柱吸附车架及工位定位器卡设上料车的车轮以定位在处于端点处的搓牙机的上料工位，及上料车通过相邻的两对工位定位器卡设上料车的前后车轮以定位在对应的搓牙机的上料工位，定位在上料工位的上料车，其引料斗位于震动盘上方，坯料框经上料车的上料框提升及活动框翻转后，螺丝坯料掉落至引料斗，由引料斗引送至震动盘内。本实用新型解决了多台搓牙机震动盘上料问题，降低了人工劳动强度，提高了工人的劳动效率。

Description

一种多工位的搓牙机上料装置

技术领域

本实用新型涉及搓牙机领域技术，尤其涉及一种多工位的搓牙机上料装置。

背景技术

搓牙机是一种对圆柱状工件的外表面的加工设备，现有技术中，从螺丝机生产出来的螺丝坯料需要通过人工转移到搓牙机上，搓牙机的搓牙过程中的螺丝坯料通过震动盘进行上料，而震动盘的上料主要是通过人工时不时的进行添加，而且震动盘为了能够自动的对搓牙机输送螺丝坯料，需要将震动盘的高度设置的高于搓牙机的高度，这样，每次震动盘的上料需要通过人工将螺丝坯料从地面抬升一定高度后再倒入震动盘中，而且，螺丝坯料都是含铁金属材料，每框的螺丝坯料重量大，不管是从螺丝机转移到搓牙机的过程中，还是从搓牙机的地面人工抬升上料到震动盘上，都需要花费较大的力气来实现搓牙机的供料，尤其现在的企业，在同一工厂内部设置了多台的螺丝机和多台搓牙机，如果对多台的螺丝机产生的螺丝坯料都通过人工的方式进行对多台搓牙机的震动盘进行上料，显然对工人来说，工作的劳动强度极大，而且需要花费大量的人工来专门处理搓牙机的震动盘的供料，因此不利于提高工人的工作效率。

为此，专利公告号为CN209647502U公开一种搓牙机自动上料装置，包括控制装置以及依制程顺序依次设置的用于输送工件的第一输送带、至少一个用于存储工件的料仓、至少一个用于输送工件的第二输送带、至少一个用于将工件输送至搓牙机的震动盘；该控制装置分别电性连接于第一输送带、料仓、第二输送带、震动盘；该第一输送带的输出端连接于料仓的输入端，该料仓的输出端连接于第二输送带的输入端，该第二输送带的输出端连接于震动盘的输入端；借此，其实现了搓牙机的自动上料，大大节省了人工，减少了生产成本，且可同时对多台搓牙机进行上料，大大提高了生产效率。但是，该专利需要将搓牙机自动上料装置安装在多台搓牙机的上方，安装后上料装置的占用空间很大，同时投资成本高，不利于推广，为此，为了实现多台螺丝机对多台搓牙机的方便快捷的供料，本设计人员在对现有技术深入构思且积极研究改良而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

为此，为了解决上述缺陷，解决多台螺丝机对多台搓牙机的震动盘的螺丝坯料的上料问题，降低工人的劳动强度，提供工人的工作效率，本实用新型提供一种多工位的搓牙机上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位的搓牙机上料装置，包括上料车、多台搓牙机及对应的震动盘，所述震动盘和所述搓牙机通过传送机构连接，所述上料车，包括车架、上料框和提升机构，所述上料框通过所述提升机构可从车架的下部提升到车架的上部引料斗处，所述上料框包括活动框和固定框，固定框和活动框转动连接，固定框上设有提升气缸，所述提升气缸将活动框抬升转动及由此将活动框内放置的坯料框翻转，所述搓牙机的后部设置有车轨，所述车轨，其一端点处设置有固定磁铁柱，所述车轨还设置有对应于多个搓牙机上料的上料工位的多对工位定位器，所述上料车可移动地设置在所述车轨上，所述上料车通过所述固定磁铁柱吸附车架及工位定位器卡设上料车的车轮以定位在处于端点处的搓牙机的上料工位，及所述上料车通过相邻的两对工位定位器卡设上料车的前后车轮以定位在对应的搓牙机的上料工位，定位在上料工位的上料车，其引料斗位于所述震动盘上方，所述坯料框经上料车的上料框提升及活动框翻转后，螺丝坯料掉落至引料斗，由所述引料斗引送至所述震动盘内。

进一步地，所述多对工位定位器之间距离和所述上料车的前后车轮之间的距离一致。设置在车轨上的上料车在上料工位时，上料车的前后车轮都能通过工位定位器定位，保证了上料车在为震动盘上料的过程中平稳。

进一步地，所述车轨，包括凹槽及在凹槽两侧的侧边，所述侧边内设置有上部为开口的凸型槽，所述凸型槽内安装有工位定位器，所述上料车包括车轮及车轮座，所述车轮座一侧呈圆弧状设计，所述车轨的凹槽与所述上料车的车轮相匹配，所述车轨的两个侧边与所述上料车的车轮座对应，且设置在所述车轨的上料车，其所述车轮座位于所述侧边上部。

进一步地，所述工位定位器，包括活动片、活动片定位柱及活动弹簧，所述活动片，其中部为具有圆弧过渡的中间凸起，其两侧的翼部设置有定位孔，所述定位孔穿设有活动片定位柱，所述活动片定位柱连接在所述凸型槽两侧的侧边上，所述活动片通过所述活动片定位柱可活动地连接在凸型槽内，所述活动片定位柱外部套设有活动弹簧，借由活动弹簧压紧，所述活动片被抵压在所述凸型槽上部且其所述中间凸起凸出于凸型槽开口外部的侧边上表面，凸出于侧边的中间凸起对经过其表面的车轮座卡设，由此实现上料车在上料工位上的定位。

进一步地，所述的上料车，其活动框上设有供坯料框定位的定位挡板，所述定位挡板上安装有将坯料框压紧的卡扣结构，所述提升气缸，其伸缩杆连接有提升杆，所述提升杆支撑于所述活动框的上。

进一步地，所述提升机构，包括丝杆和电机，所述丝杆通过轴承转动地连接车架内部，所述电机，动力输出轴连接于所述丝杆的一端，借由电机转动带动所述丝杆转动，由此带动连接在丝杆上的提升板的上升或下降，及由此带动上料框的上升或下降。

进一步地，所述车架，还包括设置多个定位杆，所述定位杆穿透于所述提升板，所述提升板在上升或下降过程通过定位杆以定位，提高了提升板上升或下降的稳定性。

进一步地，所述定位挡板，包括设置在其定位挡板两侧的L型挡杆，所述卡扣结构安装在L型挡杆的L型短边上。

进一步地，所述卡扣结构，包括压轮、压轮活动板、两个定位柱、横板及弹簧，所述压轮转动地连接在所述压轮活动板上，所述压轮的边缘凸出于所述压轮活动板的外部，所述压轮活动板的两侧设有定位柱孔，两个所述定位柱穿设在所述定位柱孔内，所述定位柱一端连接在所述L型挡杆的L型短边上，两个所述定位柱的另一端设有横板一体的连接，所述横板与所述压轮活动板之间的定位柱外部套合有弹簧，且所述两个定位柱透过所述横板由螺母锁定，连接安装在L型挡杆的L型短边上的卡扣结构，其压轮也凸出于所述L型挡杆的L型短边外，借由所述弹簧，所述压轮及所述压轮活动板可活动地将放置在活动框上的坯料框边缘压紧。利用卡扣结构，坯料框能够通过弹簧压紧在L 型挡杆的L型短边的下方，从而，防止坯料框在活动板转动的过程中，坯料框不会因为翻转而脱离定位挡板掉落，同时，利用卡扣结构，能够很方便地将坯料框放置在活动框内部固定，使用方便快捷。

本实用新型，通过上料车，螺丝机上生产的螺丝坯料可以很方便地从螺丝机处转运到搓牙机处，活动框内部固定的坯料框可以通过提升机构提升到搓牙机的震动盘的上方，同时利用提升气缸将坯料框自动转动，将坯料框内的螺丝坯料倒出且通过引料斗输送至震动盘内部。使用方便，极大的方便了搓牙机的螺丝坯料的上料，减轻了工人的劳动强度，有利于提高工人的工作效率。

本实用新型，通过设置在车轨上的工位定位器，可很方便地将上料车定位在多台搓牙机的上料工位上为多台搓牙机的震动盘供料。

本实用新型相比于现有技术，使用方便，结构简单，不会占用太多的场地空间，解决了多台搓牙机震动盘上料问题，大大降低了人工劳动强度，提高了工人的劳动效率。

附图说明

图1为本实用新型俯视图方向示意图。

图2为本实用新型右视方向示意图。

图3为本实用新型前视方向示意图。

图4为上料车立体结构示意图之一。

图5为上料车立体结构示意图之二。

图6为上料车的车轮在车轨的工位定位器连接示意图。

图7为活动片立体结构示意图。

图8为上料车的上料框的立体结构示意图之一。

图9为上料车的上料框的立体结构示意图之二。

图10为图9的A局部放大示意图。

图11为压轮及压轮活动板连接的立体结构示意图。

其中：1-搓牙机、2-震动盘、3-上料车、31-车架、311-车轮座、312-车轮、313- 定位杆、32-上料框、321-活动框、322-固定框、323-转动轴、324-定位挡板、324a-L 型挡杆、325-卡扣结构、325a-压轮、325b-压轮活动板、325c-弹簧、325d-定位柱、325e- 横板、325f-螺母、325g-定位柱孔、326-提升气缸、327-提升杆、33-提升机构、331- 丝杆、332-电机、34-提升板、35-引料斗、36-坯料框、4-传送机构、5-车轨、51-凸型槽、52-侧边、53-凹槽、6-固定磁铁柱、7-工位定位器、71-活动片、711-中间凸起、 712-翼部、713-定位孔、72-活动弹簧、73-活动片定位柱。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

参照图1-3，一种多工位的搓牙机上料装置，包括上料车3、多台搓牙机1及对应的震动盘2，震动盘2和搓牙机1通过传送机构4连接，在搓牙机1的后部设置有车轨 5，参照图6，车轨5包括凹槽53及在凹槽53两侧的侧边52，在侧边52内设置有上部为开口的凸型槽51，车轨5其一端点处设置有固定磁铁柱6，在车轨5还设置有对应于多个搓牙机1上料的上料工位的多对工位定位器7，工位定位器7安装在凸型槽51内，上料车3可移动地设置在车轨5上，上料车3的前端为采用铁制的板面，上料车3通过固定磁铁柱6吸附车架31及工位定位器7卡设上料车3的后部的车轮312以定位在处于端点处的搓牙机1的上料工位，由此，上料车3从前后端两侧均被固定，从而达到上料车3固定在车轨5为处于端点处的搓牙机1的上料工位的震动盘2供料的目的，或者上料车3通过相邻的两对工位定位器7卡设上料车3的前后车轮312以定位在对应的搓牙机1的上料工位，为了保证上料车3在为震动盘2上料的过程中平稳，多对工位定位器7之间距离和上料车3的前后车轮312之间的距离一致，使得上料车3在上料工位时，上料车3的前后车轮312都能通过工位定位器7定位住，定位在上料工位的上料车3，其引料斗35位于震动盘2上方，坯料框36经上料车3的上料框32提升及活动框321 翻转后，螺丝坯料掉落至引料斗35，由引料斗35引送至震动盘2内。

参照图4-6，本实施例提供的上料车3，包括车架31、上料框32、提升机构33、提升板34、引料斗35，车架31下部的四个边角处设置四个车轮312以方便车架31的移动，车轮312通过车轮座311安装在车架31底部，车轮座311一侧呈圆弧状设计，车轨5的凹槽53与上料车3的车轮312相匹配，车轨5的两个侧边52与上料车3的车轮座311对应，且设置在车轨5的上料车3，其车轮座311位于侧边52上部。结合图7，工位定位器7，包括活动片71、活动片定位柱73及活动弹簧72，活动片71的中部为具有圆弧过渡的中间凸起711，活动片71的两侧的翼部712设置有定位孔713，定位孔713 穿设有活动片定位柱73，活动片定位柱73连接在凸型槽51两侧的侧边52上，活动片 71通过活动片定位柱73可活动地连接在凸型槽51内，活动片定位柱73外部套设有活动弹簧72，活动弹簧72将活动片71压紧在凸型槽51上部，活动片71的中间凸起711 凸出于凸型槽51开口外部的侧边52上表面，凸出于侧边52的中间凸起711对经过其表面的车轮座311卡设，由此实现上料车3在上料工位上的定位，卡设是指活动片71通过中间凸起711顶压在车轮座311的弧形面上，从而，上料车3由于活动片71的顶压阻力作用使得上料车3在车轨5上具有一定的推动阻力，推动上料车3的过程中，通过感知上料车3的推动阻力而判断出上料车3是否移动到合适的搓牙机1的上料工位上，当然，当推动上料车3的力气超过一定的阈值，即推动的上料车3的力气达到活动弹簧 72的顶压时，上料车3可以克服其阻力而推动，因此，工位定位器7可以通过上述推动上料车3的推动阻力感知是否到达对应的搓牙机1的上料工位上，处在上料工位上的上料车3，由于工位定位器7卡设定位，上料车3稳定地停留在车轨5上而不会随意移动。

本实施例，所述提升机构33，提升机构33活动地连接有提升板34，提升板34通过螺丝固定地连接在上料框32的固定框322的两侧，提升机构33，包括丝杆331和电机332，丝杆331通过轴承连接在车架31内，通过轴承，丝杆331和车架31实现转动的连接，电机332的动力输出轴和丝杆331的一端连接一起，电机332可以直接转动带动丝杆331，丝杆331的转动带动提升板34的上升或下降，通过提升机构33，上料框 32实现了从车架31的底部处平稳抬升，为进一步提升提升板34及上料框32的稳定抬升，本实施例中，还设置了定位杆313，定位杆313穿设在提升板34内，从而实现定位杆313对提升板34定位，提高了提升板34上升或下降的稳定性。

参照图8-图9，上料框32包括活动框321和固定框322，活动框321一端通过转动轴323可转动地连接在固定框322上，活动框321上设有供坯料框36定位的定位挡板324，定位挡板324上安装有将坯料框36压紧的卡扣结构325，坯料框36通过定位挡板 324及卡扣结构325定位地放置在活动框321上，固定框322的一端设有提升气缸326，提升气缸326的伸缩杆连接有提升杆327，提升杆327支撑于活动框321的另外一端，通过提升气缸326，活动框321以转动轴323为转动支点转动，由此带动活动框321定位且卡扣压紧的坯料框36翻转，坯料框36翻转后，掉落的螺丝坯料经由引料斗35输送至震动盘2内。

为了防止坯料框36翻转在翻转过程中，坯料框36不会因为翻转而脱离定位挡板324 掉落，定位挡板324的两侧设置有L型挡杆324a，L型挡杆324a和定位挡板324之间形成一个能够对坯料框36定位的卡槽，参照图10、图11，卡扣结构325安装在L型挡杆324a的L型短边上，所述卡扣结构325，包括压轮325a、压轮活动板325b、两个定位柱325d、横板325e及弹簧325c，压轮325a转动地连接在压轮活动板325b上，压轮 325a的边缘凸出于压轮活动板325b的外部，卡扣结构325安装在L型挡杆324a的L 型短边后，压轮325也凸出于L型挡杆324a的L型短边下部，压轮活动板325b的两侧设有定位柱孔325g，两个定位柱325d穿设在定位柱孔325g内，定位柱325d一端连接在L型挡杆324a的L型短边上，两个定位柱325d的另一端设有横板325e一体的连接，横板325e与压轮活动板325b之间的定位柱325d外部套合有弹簧325c，且两个定位柱 325d透过横板325e由螺母325f锁定，通过螺母325f的螺纹可调节结构，可以实现弹簧325c不同松紧的将压轮活动板325b压紧在L型挡杆324a的L型短边上，利用弹簧 325c对安装在压轮活动板325b的压紧，压轮325a及压轮活动板325b可活动地将放置在活动框321上的坯料框36边缘压紧，利用卡扣结构325，坯料框36能够通过弹簧325c 压紧在L型挡杆324a的L型短边的下方。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多工位的搓牙机上料装置，包括上料车、多台搓牙机及对应的震动盘，所述震动盘和所述搓牙机通过传送机构连接，所述上料车，包括车架、上料框和提升机构，所述上料框通过所述提升机构可从车架的下部提升到车架的上部引料斗处，所述上料框包括活动框和固定框，固定框和活动框转动连接，固定框上设有提升气缸，所述提升气缸将活动框抬升转动及由此将活动框内放置的坯料框翻转，其特征在于：所述搓牙机的后部设置有车轨，所述车轨，其一端点处设置有固定磁铁柱，所述车轨还设置有对应于多个搓牙机上料的上料工位的多对工位定位器，所述上料车可移动地设置在所述车轨上，所述上料车通过所述固定磁铁柱吸附车架及工位定位器卡设上料车的车轮以定位在处于端点处的搓牙机的上料工位，及所述上料车通过相邻的两对工位定位器卡设上料车的前后车轮以定位在对应的搓牙机的上料工位，定位在上料工位的所述上料车，其引料斗位于所述震动盘上方，所述坯料框经上料车的上料框提升及活动框翻转后，螺丝坯料掉落至引料斗，由所述引料斗引送至所述震动盘内。

2.根据权利要求1所述一种多工位的搓牙机上料装置，其特征在于：所述多对工位定位器之间距离和所述上料车的前后车轮之间的距离一致。

3.根据权利要求1所述一种多工位的搓牙机上料装置，其特征在于：所述车轨，包括凹槽及在凹槽两侧的侧边，所述侧边内设置有上部为开口的凸型槽，所述凸型槽内安装有工位定位器，所述上料车包括车轮及车轮座，所述车轮座一侧呈圆弧状设计，所述车轨的凹槽与所述上料车的车轮相匹配，所述车轨的两个侧边与所述上料车的车轮座对应，且设置在所述车轨的上料车，其所述车轮座位于所述侧边上部。

4.根据权利要求3所述一种多工位的搓牙机上料装置，其特征在于：所述工位定位器，包括活动片、活动片定位柱及活动弹簧，所述活动片，其中部为具有圆弧过渡的中间凸起，其两侧的翼部设置有定位孔，所述定位孔穿设有活动片定位柱，所述活动片定位柱连接在所述凸型槽两侧的侧边上，所述活动片通过所述活动片定位柱可活动地连接在凸型槽内，所述活动片定位柱外部套设有活动弹簧，借由活动弹簧压紧，所述活动片被抵压在所述凸型槽上部且其所述中间凸起凸出于凸型槽开口外部的侧边上表面，凸出于侧边的中间凸起对经过其表面的车轮座卡设，由此实现上料车在上料工位上的定位。

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