CN218200884U - 磁环全自动收料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了磁环全自动收料设备，包括设备主体，所述设备主体的顶端位置定位安装有收料工位，所述收料工位的上端位置定位安装有输料线、滑轨与支撑座，所述滑轨上设置有磁环料座，所述输料线的上端的两端分别设置有满料盘限位机构与空料盘限位机构，所述支撑座的顶部安装有滑道，所述滑道上活动设置有滑座，所述滑座上活动设置有驱动缸，所述输料线的内侧位置定位有盘体限位机构。本实用新型所述的磁环全自动收料设备，设有自动输料机构与旋转式收料夹取架，能够方便更加快速的对磁环的位置进行输料操作，全自动化输料处理，提高工作效率，还可以方便更好的对料体的位置进行收料夹取操作，更为简单方便。

Description

磁环全自动收料设备

技术领域

本实用新型涉及磁环收料加工领域，特别涉及磁环全自动收料设备。

背景技术

磁环全自动收料设备是一种进行磁环收料加工的支撑设备，在进行磁环收料的过程中，通过机械臂对磁环的位置进行一体收料操作，对磁环进行自动化输送，随着科技的不断发展，人们对于磁环全自动收料设备的制造工艺要求也越来越高。

现有的磁环全自动收料设备在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候，不能很方便快速的对磁环的位置进行输送，不利于人们的使用，还有，不能很方便的对磁环的位置进行夹取收料操作，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出磁环全自动收料设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了磁环全自动收料设备，能够方便更加快速的对磁环的位置进行输料操作，全自动化输料处理，提高工作效率，还可以方便更好的对料体的位置进行收料夹取操作，更为简单方便，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：磁环全自动收料设备，包括设备主体，所述设备主体的顶端位置定位安装有收料工位，所述收料工位的上端位置定位安装有输料线、滑轨与支撑座，所述滑轨上设置有磁环料座，所述输料线的上端的两端分别设置有满料盘限位机构与空料盘限位机构，所述支撑座的顶部安装有滑道，所述滑道上活动设置有滑座，所述滑座上活动设置有驱动缸。

优选的，所述输料线的内侧位置定位有盘体限位机构，所述满料盘限位机构的内侧设置有满料盘，所述满料盘限位机构的外侧定位有满料盘顶升机构，所述空料盘限位机构的内侧设置有空料盘，所述空料盘限位机构的外侧定位有空料盘顶升机构，所述磁环料座的上端定位有磁环料杆，所述输料线的端部定位安装有驱动电机。

优选的，所述驱动缸上活动设置有滑动轨，所述滑动轨的底部定位安装有旋转控制气缸，所述旋转控制气缸的底部活动安装有连接座，所述旋转控制气缸与连接座之间活动设置有旋转座，所述连接座的前端定位安装有夹取控制气缸，所述夹取控制气缸上活动设置有夹具，所述夹具的内侧定位有夹取架。

优选的，所述盘体限位机构在输料线的内侧位置进行定位，所述空料盘、满料盘在输料线上端进行输送活动，所述满料盘顶升机构抬升满料盘的位置，所述空料盘顶升机构抬升空料盘的位置并使空料盘的最底层进行输送。

优选的，所述滑动轨在驱动缸上的位置升降活动，所述滑动轨与旋转控制气缸之间定位安装，所述旋转控制气缸通过旋转座驱动连接座的位置进行九十度旋转，所述夹取控制气缸驱动夹具与夹取架夹紧活动。

优选的，所述收料工位与滑轨、输料线、支撑座之间定位安装，所述磁环料座在滑轨上进行活动，所述滑座在滑道上的位置进行活动，所述驱动缸在滑座上进行活动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了磁环全自动收料设备，具备以下有益效果：该磁环全自动收料设备，通过自动输料机构与旋转式收料夹取架能够方便更加快速的对磁环的位置进行输料操作，全自动化输料处理，提高工作效率，还可以方便更好的对料体的位置进行收料夹取操作，更为简单方便，盘体限位机构在输料线的内侧位置进行定位，且盘体限位机构限位空料盘活动并进行控制，所述空料盘、满料盘在输料线上端进行输送活动，所述满料盘顶升机构抬升满料盘的位置，所述空料盘顶升机构抬升空料盘的位置并使空料盘的最底层进行输送，空料盘活动到盘体限位机构的位置限位后停止输送，滑座的位置活动，驱动缸向前活动，使夹取架夹取磁环料杆上的磁环，一次可夹取整杆的位置，夹取定位后，滑动轨向上活动，旋转座的位置旋转，使夹取架与空料盘处于平行状态，并将夹取架活动到空料盘上方位置，松开夹取架，磁环自动掉落到空料盘上，通过多组收料，直至收满后，转变成满料盘继续向前输送，并堆叠，重复操作，整个磁环全自动收料设备结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型磁环全自动收料设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型磁环全自动收料设备中整体另一侧的结构示意图。

图3为本实用新型磁环全自动收料设备中一侧主视图的结构示意图。

图4为本实用新型磁环全自动收料设备中另一侧主视图的结构示意图。

图5为本实用新型磁环全自动收料设备中俯视图的结构示意图。

图6为本实用新型磁环全自动收料设备中夹取架的结构示意图。

图中：1、设备主体；2、滑轨；3、收料工位；4、滑动轨；5、满料盘顶升机构；6、满料盘限位机构；7、满料盘；8、驱动缸；9、滑座；10、滑道；11、盘体限位机构；12、支撑座；13、空料盘；14、空料盘限位机构；15、驱动电机；16、空料盘顶升机构；17、输料线；18、磁环料杆；19、磁环料座；20、旋转控制气缸；21、夹取控制气缸；22、旋转座；23、连接座；24、夹具；25、夹取架。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-6所示，磁环全自动收料设备，包括设备主体1，设备主体1的顶端位置定位安装有收料工位3，收料工位3的上端位置定位安装有输料线17、滑轨2与支撑座12，滑轨2上设置有磁环料座19，输料线17的上端的两端分别设置有满料盘限位机构6与空料盘限位机构14，支撑座12的顶部安装有滑道10，滑道10上活动设置有滑座9，滑座9上活动设置有驱动缸8。

进一步的，输料线17的内侧位置定位有盘体限位机构11，满料盘限位机构6的内侧设置有满料盘7，满料盘限位机构6的外侧定位有满料盘顶升机构5，空料盘限位机构14的内侧设置有空料盘13，空料盘限位机构14的外侧定位有空料盘顶升机构16，磁环料座19的上端定位有磁环料杆18，输料线17的端部定位安装有驱动电机15。

进一步的，盘体限位机构11在输料线17的内侧位置进行定位，空料盘13、满料盘7在输料线17上端进行输送活动，满料盘顶升机构5抬升满料盘7的位置，空料盘顶升机构16抬升空料盘13的位置并使空料盘13的最底层进行输送。

进一步的，收料工位3与滑轨2、输料线17、支撑座12之间定位安装，磁环料座19在滑轨2上进行活动，滑座9在滑道10上的位置进行活动，驱动缸8在滑座9上进行活动。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图1-6所示，磁环全自动收料设备，包括设备主体1，设备主体1的顶端位置定位安装有收料工位3，收料工位3的上端位置定位安装有输料线17、滑轨2与支撑座12，滑轨2上设置有磁环料座19，输料线17的上端的两端分别设置有满料盘限位机构6与空料盘限位机构14，支撑座12的顶部安装有滑道10，滑道10上活动设置有滑座9，滑座9上活动设置有驱动缸8。

进一步的，驱动缸8上活动设置有滑动轨4，滑动轨4的底部定位安装有旋转控制气缸20，旋转控制气缸20的底部活动安装有连接座23，旋转控制气缸20与连接座23之间活动设置有旋转座22，连接座23的前端定位安装有夹取控制气缸21，夹取控制气缸21上活动设置有夹具24，夹具24的内侧定位有夹取架25。

进一步的，滑动轨4在驱动缸8上的位置升降活动，滑动轨4与旋转控制气缸20之间定位安装，旋转控制气缸20通过旋转座22驱动连接座23的位置进行九十度旋转，夹取控制气缸21驱动夹具24与夹取架25夹紧活动。

工作原理：本实用新型包括设备主体1、滑轨2、收料工位3、滑动轨4、满料盘顶升机构5、满料盘限位机构6、满料盘7、驱动缸8、滑座9、滑道10、盘体限位机构11、支撑座12、空料盘13、空料盘限位机构14、驱动电机15、空料盘顶升机构16、输料线17、磁环料杆18、磁环料座19、旋转控制气缸20、夹取控制气缸21、旋转座22、连接座23、夹具24与夹取架25，在进行使用的时候，盘体限位机构11在输料线17的内侧位置进行定位，且盘体限位机构11限位空料盘13活动并进行控制，空料盘13、满料盘7在输料线17上端进行输送活动，满料盘顶升机构5抬升满料盘7的位置，空料盘顶升机构16抬升空料盘13的位置并使空料盘13的最底层进行输送，空料盘13活动到盘体限位机构11的位置限位后停止输送，滑座9的位置活动，驱动缸8向前活动，使夹取架25夹取磁环料杆18上的磁环，一次可夹取整杆的位置，夹取定位后，滑动轨4向上活动，旋转座22的位置旋转，使夹取架25与空料盘13处于平行状态，并将夹取架25活动到空料盘13上方位置，松开夹取架25，磁环自动掉落到空料盘13上，通过多组收料，直至收满后，转变成满料盘7继续向前输送，并堆叠，重复操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.磁环全自动收料设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的顶端位置定位安装有收料工位(3)，所述收料工位(3)的上端位置定位安装有输料线(17)、滑轨(2)与支撑座(12)，所述滑轨(2)上设置有磁环料座(19)，所述输料线(17)的上端的两端分别设置有满料盘限位机构(6)与空料盘限位机构(14)，所述支撑座(12)的顶部安装有滑道(10)，所述滑道(10)上活动设置有滑座(9)，所述滑座(9)上活动设置有驱动缸(8)。

2.根据权利要求1所述的磁环全自动收料设备，其特征在于：所述输料线(17)的内侧位置定位有盘体限位机构(11)，所述满料盘限位机构(6)的内侧设置有满料盘(7)，所述满料盘限位机构(6)的外侧定位有满料盘顶升机构(5)，所述空料盘限位机构(14)的内侧设置有空料盘(13)，所述空料盘限位机构(14)的外侧定位有空料盘顶升机构(16)，所述磁环料座(19)的上端定位有磁环料杆(18)，所述输料线(17)的端部定位安装有驱动电机(15)。

3.根据权利要求1所述的磁环全自动收料设备，其特征在于：所述驱动缸(8)上活动设置有滑动轨(4)，所述滑动轨(4)的底部定位安装有旋转控制气缸(20)，所述旋转控制气缸(20)的底部活动安装有连接座(23)，所述旋转控制气缸(20)与连接座(23)之间活动设置有旋转座(22)，所述连接座(23)的前端定位安装有夹取控制气缸(21)，所述夹取控制气缸(21)上活动设置有夹具(24)，所述夹具(24)的内侧定位有夹取架(25)。

4.根据权利要求2所述的磁环全自动收料设备，其特征在于：所述盘体限位机构(11)在输料线(17)的内侧位置进行定位，所述空料盘(13)、满料盘(7)在输料线(17)上端进行输送活动，所述满料盘顶升机构(5)抬升满料盘(7)的位置，所述空料盘顶升机构(16)抬升空料盘(13)的位置并使空料盘(13)的最底层进行输送。

5.根据权利要求3所述的磁环全自动收料设备，其特征在于：所述滑动轨(4)在驱动缸(8)上的位置升降活动，所述滑动轨(4)与旋转控制气缸(20)之间定位安装，所述旋转控制气缸(20)通过旋转座(22)驱动连接座(23)的位置进行九十度旋转，所述夹取控制气缸(21)驱动夹具(24)与夹取架(25)夹紧活动。

6.根据权利要求1所述的磁环全自动收料设备，其特征在于：所述收料工位(3)与滑轨(2)、输料线(17)、支撑座(12)之间定位安装，所述磁环料座(19)在滑轨(2)上进行活动，所述滑座(9)在滑道(10)上的位置进行活动，所述驱动缸(8)在滑座(9)上进行活动。

Images