CN219006085U - 一种空气弹簧下料夹具及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空气弹簧下料夹具及生产线，转盘转动地设于机器人的机械臂上，转盘上设有多个弧形的导向滑道，多个导向滑道相对于转盘的转动中心对称布置，固定盘固定设于机械臂上，固定盘上设有多个导轨，多个导轨相对于转盘的转动中心对称布置，每个夹爪部上设有滑块，滑块与对应的导轨滑动连接，每个夹爪部上设有滑动部，每个滑动部伸入对应的导向滑道内，驱动部用于驱动转盘转动，转盘转动使多个滑动部沿对应的导向滑道滑动，以使多个夹爪部相互靠近抓取空气弹簧、或者相互远离释放空气弹簧。该夹具能够实现不同规格空气弹簧的柔性抓取，效率高。

Description

一种空气弹簧下料夹具及生产线

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种空气弹簧下料夹具及生产线。

背景技术

现有空气弹簧一般采用人工下料的方式，由人工将空气弹簧从工作台上取下，并放入下料筐内，效率低，人力成本高。有的生产车间采样机械手下料，通过夹爪对空气弹簧进行夹取，但是夹爪只能够夹取某一特定规格尺寸的空气弹簧，不能够满足多规格尺寸的空气弹簧的夹取需求。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种空气弹簧下料夹具及生产线，该夹具能够实现不同规格空气弹簧的柔性抓取，效率高。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种空气弹簧下料夹具，包括：

机器人，其具有机械臂；

转盘，其转动地设于所述机械臂上，所述转盘上设有多个弧形的导向滑道，多个所述导向滑道相对于所述转盘的转动中心对称布置；

固定盘，其固定设于所述机械臂上，所述固定盘上设有多个导轨，多个所述导轨相对于所述转盘的转动中心对称布置；

多个夹爪部，每个所述夹爪部上设有滑块，所述滑块与对应的所述导轨滑动连接，每个所述夹爪部上设有滑动部，每个所述滑动部伸入对应的所述导向滑道内；

驱动部，其用于驱动所述转盘转动；

其中，所述转盘转动使多个所述滑动部沿对应的所述导向滑道滑动，以使多个所述夹爪部相互靠近抓取空气弹簧、或者相互远离释放空气弹簧。

本申请一些实施例中，所述固定盘包括中心部和多个支臂，多个所述支臂相对于所述中心部对称布置，所述中心部与所述机械臂固定连接，所述支臂上设有所述导轨；

所述夹爪部还包括连接部和夹爪臂，所述连接部围成开口，所述滑块与所述连接部连接、并位于所述开口内，所述支臂穿经所述开口，所述滑动部固定设于所述连接部的一侧，所述夹爪臂固定设于所述连接部的另一侧，多个所述夹爪臂相互靠近抓取空气弹簧、或者相互远离释放空气弹簧。

本申请一些实施例中，所述滑动部包括延伸杆和设于所述延伸杆上的滚动件，所述延伸杆固定设于所述连接部的一侧，所述滚动件位于所述导向滑道内。

本申请一些实施例中，所述夹爪臂上设有多个间隔布置的吸盘，所述吸盘用于吸附空气弹簧。

本申请一些实施例中，所述机械臂上设有连接柱，所述固定盘固定设于所述连接柱的端部，所述转盘上设有安装孔，所述安装孔套设于所述连接柱上，所述安装孔与所述连接柱之间设置轴承。

本申请一些实施例中，所述连接柱上固定设有连接法兰；

所述驱动部为电缸，所述电缸与所述连接法兰固定连接，所述转盘上设有导向连接件，所述电缸的伸缩端与所述导向连接件转动连接。

本实用新型还提供一种空气弹簧生产线，包括如上所述的空气弹簧下料夹具。

本申请一些实施例中，还包括下料小车，所述下料小车具有竖向板，所述竖向板上设有多个用于挂置空气弹簧的挂杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请中的空气弹簧下料夹具通过转盘的转动实现多个夹爪部的相互靠近或远离，进而实现空气弹簧的夹取或释放，实现空气弹簧自动下料，实现自动化，大大提高效率，降低人力成本。

通过控制多个夹爪部的运动距离，能够实现不同规格空气弹簧的柔性抓取，效率高。

夹具整体结构紧凑，对空气弹簧采用外周侧夹取的方式，避免破坏工件。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据实施例的空气弹簧生产线的结构示意图；

图2为根据实施例的空气弹簧下料夹具的结构示意图；

图3为图2从Q向观察到的结构示意图；

图4为根据实施例的固定盘与夹爪部的结构示意图；

图5为根据实施例的转盘的结构示意图；

图6为根据实施例的空气弹簧下料夹具的剖视图；

附图标记：

10-下料夹具；

20-工作台；

30-下料小车，31-竖向板；

40-空气弹簧；

100-机器人，110-机械臂，120-连接柱，130-连接法兰；

200-转盘，210-导向滑道，220-安装孔，230-轴承；

300-固定盘，310-中心部，320-支臂，330-导轨；

400-夹爪部，410-连接部，411-开口，420-滑动部，421-延伸杆，422-滚动件，430-夹爪臂，440-滑块，450-吸盘；

500-驱动部，510-导向连接件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实施例公开一种空气弹簧下料夹具，用于对工作台20上的空气弹簧40进行自动下料。参照图1至图6，下料夹具10主要包括机器人100、转盘200、固定盘300、多个夹爪部400、以及驱动部500等组成。

机器人100具有可以转动的机械臂110，通过机械臂110的转动，实现夹具位置的移动。

转盘200转动地设于机械臂110上。参照图5，转盘200为圆盘状结构，转盘200上设有多个弧形的导向滑道210，多个导向滑道210相对于转盘200的转动中心对称布置，导向滑道210的一端靠近转盘200的转动中心，另一端靠近转盘200的外周边缘，导向滑道210自转盘200的内侧向外周边缘侧倾斜地弧形延伸，也即导向滑道210的两端位于转盘200不同的半径连线上。

固定盘300固定地设于机械臂110上。参照图4，固定盘300上设有多个导轨330，多个导轨330相对于转盘200的转动中心对称布置。

每个夹爪部400上设有滑块440，滑块440与对应的导轨330滑动连接，每个夹爪部400上设有滑动部420，每个滑动部420伸入对应的导向滑道210内。

驱动部500用于驱动转盘200转动。

驱动部500启动，驱动转盘200转动，转盘200带动滑动部420在对应的导向滑道210内滑动，通过导轨330与滑块440之间的滑动连接，进而实现多个夹爪部400相互靠近抓取空气弹簧40，机械臂110转动以将空气弹簧40转移到下料放置处，然后驱动部500再驱动转盘200逆向转动，使多个夹爪部400相互远离以释放空气弹簧40。

本申请中的空气弹簧下料夹具通过转盘200的转动实现多个夹爪部400的相互靠近或远离，进而实现空气弹簧40的夹取或释放，实现空气弹簧40自动下料，实现自动化，大大提高效率，降低人力成本。

通过控制多个夹爪部400的运动距离，能够实现不同规格空气弹簧的柔性抓取，效率高。

夹具整体结构紧凑，对空气弹簧采用外周侧夹取的方式，避免破坏工件。

本申请一些实施例中，参照图4，固定盘300包括中心部310和多个支臂320，多个支臂320相对于中心部310对称布置，中心部310与机械臂110固定连接，支臂320上设有导轨330。

夹爪部400还包括连接部410和夹爪臂430，连接部410围成开口411，滑块440与连接部410固定连接、并位于开口411内，支臂320穿经开口411，以使导轨330与滑块440对应滑动连接，滑动部420固定设于连接部410的一侧，夹爪臂430固定设于连接部410的另一侧，多个夹爪臂430相互靠近抓取空气弹簧、或者相互远离释放空气弹簧。

本申请一些实施例中，滑动部420包括延伸杆421和设于延伸杆421上的滚动件422，延伸杆421固定设于连接部410的一侧，滚动件422位于导向滑道210内，滚动件422沿导向滑道210滚动，运动阻力小。

滚动件422可以为轴承、滚轮等。

本申请一些实施例中，夹爪臂430上设有多个间隔布置的吸盘450，吸盘450用于吸附空气弹簧，对空气弹簧的外周侧进行吸附式抓取，提高抓取可靠性，且不会损坏空气弹簧。

本申请一些实施例中，参照图6，机械臂110上设有连接柱120，固定盘300固定设于连接柱120的端部，转盘200上设有安装孔220，安装孔220套设于连接柱120上，安装孔220与连接柱120之间设置轴承230，实现转盘200的转动连接。

本申请一些实施例中，参照图2和图6，连接柱120上固定设有连接法兰130，驱动部500为电缸，电缸与连接法兰130固定连接，转盘200上设有导向连接件510，电缸的伸缩端与导向连接件510转动连接。

电缸启动，通过电缸伸缩端的伸出或回缩，实现转盘200的转动。

本实施例还公开了一种空气弹簧生产线，其包括上述实施例所公开的空气弹簧下料夹具，下料夹具10将工作台20上的空气弹簧40下料并放置到下料小车30上。

下料小车30具有竖向板31，竖向板31上设有多个用于挂置空气弹簧40的挂杆，便于空气弹簧的存储放置。

下料小车30的底部设有轮子，便于下料小车30的移动。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种空气弹簧下料夹具，其特征在于，包括：

机器人，其具有机械臂；

转盘，其转动地设于所述机械臂上，所述转盘上设有多个弧形的导向滑道，多个所述导向滑道相对于所述转盘的转动中心对称布置；

固定盘，其固定设于所述机械臂上，所述固定盘上设有多个导轨，多个所述导轨相对于所述转盘的转动中心对称布置；

多个夹爪部，每个所述夹爪部上设有滑块，所述滑块与对应的所述导轨滑动连接，每个所述夹爪部上设有滑动部，每个所述滑动部伸入对应的所述导向滑道内；

驱动部，其用于驱动所述转盘转动；

其中，所述转盘转动使多个所述滑动部沿对应的所述导向滑道滑动，以使多个所述夹爪部相互靠近抓取空气弹簧、或者相互远离释放空气弹簧。

2.根据权利要求1所述的空气弹簧下料夹具，其特征在于，

所述固定盘包括中心部和多个支臂，多个所述支臂相对于所述中心部对称布置，所述中心部与所述机械臂固定连接，所述支臂上设有所述导轨；

所述夹爪部还包括连接部和夹爪臂，所述连接部围成开口，所述滑块与所述连接部连接、并位于所述开口内，所述支臂穿经所述开口，所述滑动部固定设于所述连接部的一侧，所述夹爪臂固定设于所述连接部的另一侧，多个所述夹爪臂相互靠近抓取空气弹簧、或者相互远离释放空气弹簧。

3.根据权利要求2所述的空气弹簧下料夹具，其特征在于，

所述滑动部包括延伸杆和设于所述延伸杆上的滚动件，所述延伸杆固定设于所述连接部的一侧，所述滚动件位于所述导向滑道内。

4.根据权利要求2所述的空气弹簧下料夹具，其特征在于，

所述夹爪臂上设有多个间隔布置的吸盘，所述吸盘用于吸附空气弹簧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的空气弹簧下料夹具，其特征在于，

所述机械臂上设有连接柱，所述固定盘固定设于所述连接柱的端部，所述转盘上设有安装孔，所述安装孔套设于所述连接柱上，所述安装孔与所述连接柱之间设置轴承。

6.根据权利要求5所述的空气弹簧下料夹具，其特征在于，

所述连接柱上固定设有连接法兰；

所述驱动部为电缸，所述电缸与所述连接法兰固定连接，所述转盘上设有导向连接件，所述电缸的伸缩端与所述导向连接件转动连接。

7.一种空气弹簧生产线，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的空气弹簧下料夹具。

8.根据权利要求7所述的空气弹簧生产线，其特征在于，

还包括下料小车，所述下料小车具有竖向板，所述竖向板上设有多个用于挂置空气弹簧的挂杆。

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