CN218144524U - 一种机器人卸车码垛一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于码垛设备技术领域，具体涉及一种机器人卸车码垛一体设备，包括码垛机器人、码垛台以及码盘，所述码垛机器人固定设置在所述码垛台的一端，所述码垛机器人的输出端组装有码垛爪，所述码垛台的上表面固定安装有皮带机架，所述皮带机架的内侧设置有码盘运送皮带，所述码盘放置在所述码盘运送皮带的上表面，所述码垛台靠近所述码垛机器人的一端上表面固定设置有辅助码垛机构。本实用新型能够将码盘调整到最佳的码垛位置，且还能实现自动贴合标记贴纸的工作，省去人工粘贴贴纸的操作，且粘贴贴纸的动力利用码盘移动时的动能，不需要额外的电力设备来实现，另外装置传动稳定，调节简单。

Description

一种机器人卸车码垛一体设备

技术领域

本实用新型属于码垛设备技术领域，具体涉及一种机器人卸车码垛一体设备。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有技术存在的问题：

但是现有的码垛机，在完成码垛之后，都是需要人工在该货堆上粘贴对应标记的贴纸，便于后续其他工作工人进行分类和运输，人工粘贴的方式过于费时，影响货物的运输速度，而传统的码垛机并不具备自动粘贴贴纸的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人卸车码垛一体设备，能够将码盘调整到最佳的码垛位置，且还能实现自动贴合标记贴纸的工作，省去人工粘贴贴纸的操作，且粘贴贴纸的动力利用码盘移动时的动能，不需要额外的电力设备来实现，另外装置传动稳定，调节简单。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种机器人卸车码垛一体设备，包括码垛机器人、码垛台以及码盘，所述码垛机器人固定设置在所述码垛台的一端，所述码垛机器人的输出端组装有码垛爪，所述码垛台的上表面固定安装有皮带机架，所述皮带机架的内侧设置有码盘运送皮带，所述码盘放置在所述码盘运送皮带的上表面，所述码垛台靠近所述码垛机器人的一端上表面固定设置有辅助码垛机构；

所述皮带机架的两侧内部均等距转动安装有辅助移动轮，所述码垛台上表面位于所述皮带机架的两侧均固定设置有调向板，所述调向板远离所述辅助码垛机构的一侧均设置为斜面。

所述辅助码垛机构还包括组装板架，所述组装板架的中心内部固定安装有机器人触发开关，所述组装板架的中心内部滑动安装有辅助轮，所述辅助轮靠近所述机器人触发开关的一侧固定设置有按杆，且所述按杆外表面位于所述机器人触发开关与所述辅助轮之间套设有弹簧。

所述组装板架上下两侧内壁均固定开设有偏移槽，所述组装板架的内部等距滑动组装有贴合轮，且所述贴合轮的两端分别滑动嵌入在所述偏移槽的内部，且所述辅助轮与所述贴合轮均与所述码盘的侧壁活动贴合。

所述组装板架内部位于所述机器人触发开关的两侧均等距安装有弹簧管，所述弹簧管的伸缩端端头转动安装有收紧轮，所述组装板架内部两侧等距转动安装有转杆，且单个所述贴合轮、所述收紧轮以及所述转杆通过套设的皮带传动连接。

所述转杆顶端位于所述组装板架的上表面均固定连接有转盘，所述转盘的上表面一侧转动连接有转接杆，所述组装板架的顶端活动组装有推板，且所述组装板架的顶端两侧壁均固定开设有侧滑槽，所述推板的两端分别滑动安装在所述侧滑槽的内部，所述转接杆的末端均与所述推板的侧表面转动连接。

所述推板靠近所述码盘的一侧固定开设有调节槽，所述调节槽内部活动组装有螺杆，所述螺杆末端固定设置有贴片板，所述螺杆外表面活动螺接有固定螺母。

所述组装板架的两端均转动安装有收卷轮，所述收卷轮外表面缠绕连接有贴片带，且所述贴片带设置在所述贴片板与所述码盘之间，其中一个所述收卷轮的底部固定安装有齿轮一，所述组装板架的一端固定安装有电机，且所述电机的输出端固定安装有齿轮二，所述齿轮一与所述齿轮二相啮合。

本实用新型取得的技术效果为：

(1)本实用新型，码盘在运输的过程中穿过两个调向板，根据调向板倾斜面的引导，从而将码盘调整到最佳的码垛位置；另外，只有当码盘移动并挤压辅助轮之后，码垛机器人便可开始工作，保证码垛的正常进行，并且避免码垛机器人将物料码在码盘运送皮带上。

(2)本实用新型，在码盘移出的过程中，码盘外壁会贴合辅助轮与贴合轮并使其一同旋转，最终将会带动推板不断往复直线移动，此时，贴片板便将推动贴片带，使贴片带表面的贴纸粘贴到该货堆的表面，实现自动贴合标记贴纸的工作，省去人工粘贴贴纸的操作，另外，此粘贴贴纸的动力利用码盘移动时的动能，不需要额外的电力设备来实现，省去安装其他电力设备的费用。

(3)本实用新型，当需要改变贴片板的位置时，只需松动固定螺母在移动螺杆便可调节贴纸贴片的位置；另外，当贴合轮发生位移时，贴合轮轮杆将在偏移槽的内部移动，对应的弹簧管将会收缩或者拉伸，从而改变皮带的张紧度，保证皮带正常的传动。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所提供的使用集成图；

图2是本实用新型的实施例所提供的辅助码垛机构的结构图；

图3是本实用新型的实施例所提供的辅助码垛机构的内部结构图；

图4是本实用新型的实施例所提供的辅助码垛机构的顶部结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、码垛机器人；2、码垛爪；3、码垛台；4、皮带机架；401、码盘运送皮带；402、辅助移动轮；5、调向板；6、码盘；7、辅助码垛机构；701、组装板架；702、机器人触发开关；703、辅助轮；704、按杆；705、弹簧；706、偏移槽；707、贴合轮；708、弹簧管；709、收紧轮；710、转杆；711、皮带；712、转盘；713、推板；714、侧滑槽；715、转接杆；716、调节槽；717、贴片板；718、固定螺母；719、收卷轮；720、贴片带；721、齿轮一；722、电机；723、齿轮二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-4所示，一种机器人卸车码垛一体设备，包括码垛机器人1、码垛台3以及码盘6，码垛机器人1固定设置在码垛台3的一端，码垛机器人1的输出端组装有码垛爪2，码垛台3的上表面固定安装有皮带机架4，皮带机架4的内侧设置有码盘运送皮带401，码盘6放置在码盘运送皮带401的上表面，码垛台3靠近码垛机器人1的一端上表面固定设置有辅助码垛机构7；

参照附图1，皮带机架4的两侧内部均等距转动安装有辅助移动轮402，码垛台3上表面位于皮带机架4的两侧均固定设置有调向板5，调向板5远离辅助码垛机构7的一侧均设置为斜面，辅助移动轮402用于辅助码盘6的移动，而码盘6在运输的过程中穿过两个调向板5，根据调向板5倾斜面的引导，从而将码盘6调整到最佳的码垛位置。

参照附图3，辅助码垛机构7还包括组装板架701，组装板架701的中心内部固定安装有机器人触发开关702，组装板架701的中心内部滑动安装有辅助轮703，辅助轮703靠近机器人触发开关702的一侧固定设置有按杆704，且按杆704外表面位于机器人触发开关702与辅助轮703之间套设有弹簧705，码盘6继续移动直到接触辅助轮703，辅助轮703受到挤压后发生移动，此时按杆704将按压机器人触发开关702，而弹簧705也随之受到挤压，机器人触发开关702按压后便可启动码垛机器人1开始工作。

参照附图3，组装板架701上下两侧内壁均固定开设有偏移槽706，组装板架701的内部等距滑动组装有贴合轮707，且贴合轮707的两端分别滑动嵌入在偏移槽706的内部，且辅助轮703与贴合轮707均与码盘6的侧壁活动贴合，组装板架701内部位于机器人触发开关702的两侧均等距安装有弹簧管708，弹簧管708的伸缩端端头转动安装有收紧轮709，组装板架701内部两侧等距转动安装有转杆710，且单个贴合轮707、收紧轮709以及转杆710通过套设的皮带711传动连接，在码盘6移出的过程中，码盘6外壁会贴合辅助轮703与贴合轮707并使其一同旋转，贴合轮707在旋转的同时，经过皮带711的传动下将会带动转杆710一同旋转。

参照附图4，转杆710顶端位于组装板架701的上表面均固定连接有转盘712，转盘712的上表面一侧转动连接有转接杆715，组装板架701的顶端活动组装有推板713，且组装板架701的顶端两侧壁均固定开设有侧滑槽714，推板713的两端分别滑动安装在侧滑槽714的内部，转接杆715的末端均与推板713的侧表面转动连接，推板713靠近码盘6的一侧固定开设有调节槽716，调节槽716内部活动组装有螺杆，螺杆末端固定设置有贴片板717，螺杆外表面活动螺接有固定螺母718，转杆710顶端的转盘712将跟随转杆710一同旋转，并在转接杆715的作用下，将会带动推板713不断往复直线移动。

参照附图2，组装板架701的两端均转动安装有收卷轮719，收卷轮719外表面缠绕连接有贴片带720，且贴片带720设置在贴片板717与码盘6之间，其中一个收卷轮719的底部固定安装有齿轮一721，组装板架701的一端固定安装有电机722，且电机722的输出端固定安装有齿轮二723，齿轮一721与齿轮二723相啮合，电机722启动，经过齿轮一721与齿轮二723的啮合带动收卷轮719旋转，进而实现更换贴纸的效果。

本实用新型的工作原理为：皮带机架4内侧的码盘运送皮带401在工作时实现运输码盘6的效果，辅助移动轮402用于辅助码盘6的移动，而码盘6在运输的过程中穿过两个调向板5，根据调向板5倾斜面的引导，从而将码盘6调整到最佳的码垛位置；

码盘6继续移动直到接触辅助轮703，辅助轮703受到挤压后发生移动，此时按杆704将按压机器人触发开关702，而弹簧705也随之受到挤压，机器人触发开关702按压后便可启动码垛机器人1开始工作，上述过程，能够自动调节码盘6在码盘运送皮带401上的位置，使之能移动到最佳的码垛位置，另外，只有当码盘6移动并挤压辅助轮703之后，码垛机器人1便可开始工作，保证码垛的正常进行，并且避免码垛机器人1将物料码在码盘运送皮带401上；

码垛结束后，会在该货堆上捆上固定带，紧接着，叉车便将该码盘6移出，在码盘6移出的过程中，码盘6外壁会贴合辅助轮703与贴合轮707并使其一同旋转，贴合轮707在旋转的同时，经过皮带711的传动下将会带动转杆710一同旋转，而此时，转杆710顶端的转盘712也将一同旋转，并在转接杆715的作用下，将会带动推板713不断往复直线移动，此时，贴片板717便将推动贴片带720，使贴片带720表面的贴纸粘贴到该货堆的表面，实现自动贴合标记贴纸的工作，省去人工粘贴贴纸的操作，另外，此粘贴贴纸的动力利用码盘6移动时的动能，不需要额外的电力设备来实现，省去安装其他电力设备的费用；最后，电机722启动，经过齿轮一721与齿轮二723的啮合带动收卷轮719旋转，进而实现更换贴纸的效果；

此外，当需要改变贴片板717的位置时，只需松动固定螺母718在移动螺杆便可调节贴纸贴片的位置，另外，当贴合轮707发生位移时，贴合轮707轮杆将在偏移槽706的内部移动，对应的弹簧管708将会收缩或者拉伸，从而改变皮带711的张紧度，保证皮带711正常的传动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种机器人卸车码垛一体设备，包括码垛机器人(1)、码垛台(3)以及码盘(6)，其特征在于：所述码垛机器人(1)固定设置在所述码垛台(3)的一端，所述码垛机器人(1)的输出端组装有码垛爪(2)，所述码垛台(3)的上表面固定安装有皮带机架(4)，所述皮带机架(4)的内侧设置有码盘运送皮带(401)，所述码盘(6)放置在所述码盘运送皮带(401)的上表面，所述码垛台(3)靠近所述码垛机器人(1)的一端上表面固定设置有辅助码垛机构(7)；

所述皮带机架(4)的两侧内部均等距转动安装有辅助移动轮(402)，所述码垛台(3)上表面位于所述皮带机架(4)的两侧均固定设置有调向板(5)，所述调向板(5)远离所述辅助码垛机构(7)的一侧均设置为斜面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人卸车码垛一体设备，其特征在于：所述辅助码垛机构(7)还包括组装板架(701)，所述组装板架(701)的中心内部固定安装有机器人触发开关(702)，所述组装板架(701)的中心内部滑动安装有辅助轮(703)，所述辅助轮(703)靠近所述机器人触发开关(702)的一侧固定设置有按杆(704)，且所述按杆(704)外表面位于所述机器人触发开关(702)与所述辅助轮(703)之间套设有弹簧(705)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人卸车码垛一体设备，其特征在于：所述组装板架(701)上下两侧内壁均固定开设有偏移槽(706)，所述组装板架(701)的内部等距滑动组装有贴合轮(707)，且所述贴合轮(707)的两端分别滑动嵌入在所述偏移槽(706)的内部，且所述辅助轮(703)与所述贴合轮(707)均与所述码盘(6)的侧壁活动贴合。

4.根据权利要求3所述的一种机器人卸车码垛一体设备，其特征在于：所述组装板架(701)内部位于所述机器人触发开关(702)的两侧均等距安装有弹簧管(708)，所述弹簧管(708)的伸缩端端头转动安装有收紧轮(709)，所述组装板架(701)内部两侧等距转动安装有转杆(710)，且单个所述贴合轮(707)、所述收紧轮(709)以及所述转杆(710)通过套设的皮带(711)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人卸车码垛一体设备，其特征在于：所述转杆(710)顶端位于所述组装板架(701)的上表面均固定连接有转盘(712)，所述转盘(712)的上表面一侧转动连接有转接杆(715)，所述组装板架(701)的顶端活动组装有推板(713)，且所述组装板架(701)的顶端两侧壁均固定开设有侧滑槽(714)，所述推板(713)的两端分别滑动安装在所述侧滑槽(714)的内部，所述转接杆(715)的末端均与所述推板(713)的侧表面转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人卸车码垛一体设备，其特征在于：所述推板(713)靠近所述码盘(6)的一侧固定开设有调节槽(716)，所述调节槽(716)内部活动组装有螺杆，所述螺杆末端固定设置有贴片板(717)，所述螺杆外表面活动螺接有固定螺母(718)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人卸车码垛一体设备，其特征在于：所述组装板架(701)的两端均转动安装有收卷轮(719)，所述收卷轮(719)外表面缠绕连接有贴片带(720)，且所述贴片带(720)设置在所述贴片板(717)与所述码盘(6)之间，其中一个所述收卷轮(719)的底部固定安装有齿轮一(721)，所述组装板架(701)的一端固定安装有电机(722)，且所述电机(722)的输出端固定安装有齿轮二(723)，所述齿轮一(721)与所述齿轮二(723)相啮合。

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