CN218111439U - 一种吹塑毛坯的切边系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吹塑毛坯的切边系统，包括：集尘盒、第一废料输送装置以及设置在所述第一废料输送装置的输送通道两侧的抓取机器人和切边机器人，所述抓取机器人用于抓取吹塑毛坯并移至所述第一废料输送装置的输送通道的上方，所述切边机器人用于对所述抓取机器人抓取的吹塑毛坯进行修边以使切下的修边废料下落至第一废料输送装置的输送通道上，所述集尘盒设置在所述第一废料输送装置的输送通道上方，其用于将修边过程产生的塑料颗粒收集至所述第一废料输送装置的输送通道上。本申请采用抓取机器人抓取吹塑毛坯，并采用切边机器人对吹塑毛坯飞边进行切边，以采用刀具装置对吹塑毛坯的飞边的自动修边，提高修边的效率和精确度，提高良品率。

Description

一种吹塑毛坯的切边系统

技术领域

本实用新型涉及去掉模型外面的飞边技术领域，特别涉及一种吹塑毛坯的切边系统。

背景技术

吹塑成型首先利用热塑性竖直通过挤出或者注射成型得到半熔融状态的管状型坯，然后趁热将型坯置于各种形状的模具中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，借助于气体压力使闭合在模具型腔中处于类橡胶态的型坯吹胀，使之紧贴于型腔内壁上，形成中空制品。

在成型的过程中可能会产生飞边，飞边大多发生在模具的分合位置上，如动模和定模的分型面、滑块的滑配部位、镶件的间隙、顶杆孔隙等处。

目前，吹塑成型的毛坯通常采用人工进行修边和打孔，效率低，精确度低，不良率高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种吹塑毛坯的切边系统。

一种吹塑毛坯的切边系统，包括：集尘盒、第一废料输送装置以及设置在所述第一废料输送装置的输送通道两侧的抓取机器人和切边机器人，所述抓取机器人用于抓取吹塑毛坯并移至所述第一废料输送装置的输送通道的上方，所述切边机器人用于对所述抓取机器人抓取的吹塑毛坯进行修边以使切下的修边废料下落至第一废料输送装置的输送通道上，所述抓取机器人还用于将完成修边的吹塑毛坯输送至下一道工序的进料端，所述集尘盒设置在所述第一废料输送装置的输送通道上方，其用于将修边过程产生的塑料颗粒收集至所述第一废料输送装置的输送通道上。

作为优选，所述集尘盒包括两个第一侧板和两个第二侧板，两个所述第一侧板分别竖向设置在所述第一废料输送装置的进料端和出料端的上方，两个第二侧板分别竖向设置在两个所述第一侧板之间，且每个所述第二侧板的两端分别与两个所述第一侧板连接，两个所述第二侧板的下端分别设置在第一废料输送装置的输送通道的两侧且位于靠近其上端的位置，两个第二侧板的上端朝相互远离的方向倾斜且延伸至靠近同侧的机器人。

作为优选，还包括清理装置，所述清理装置用于清理所述第一废料输送装置的输送通道上的塑料颗粒。

作为优选，所述清理装置包括条形刮刀，所述条形刮刀沿垂直于所述第一废料输送装置的输送方向竖向设置在出料处下方，且所述条形刮刀的刀刃与第一废料输送装置的出料处接触。

作为优选，所述条形刮刀的刀刃采用硅胶或橡胶材料制成。

作为优选，还包括第二废料输送装置，所述第二废料输送装置用于接收所述第一废料输送装置出料处的修边废料并送至回收装置。

作为优选，所述第二废料输送装置的输送通道位于所述第一废料输送装置的出料处的正下方，且所述条形刮刀分布在所述第二废料输送装置的输送通道的正上方。

作为优选，所述条形刮刀的截面呈L形，其上端设有刀刃，其下端安装在所述第二废料输送装置上。

本实用新型的有益效果：所述抓取机器人的末端安装有吸盘，且吸盘与真空发生器连接，通过真空发生器在所述吸盘处产生负压以抓取吹塑毛坯；

所述切边机器人的末端安装有刀具装置，刀具装置至少包括一个刀具以及用于驱动刀具转动的电机；

本申请采用抓取机器人抓取吹塑毛坯，并采用切边机器人对吹塑毛坯飞边进行切边，通过切边机器人的末端的运动轨迹以采用刀具装置的刀具对吹塑毛坯的飞边的自动修边，提高修边的效率和精确度，提高良品率。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请所述吹塑毛坯的切边系统的结构示意图；

图2为本申请所述吹塑毛坯的切边系统的侧视图；

图3为本申请所述清理装置的安装结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，提出本申请的实施例，本实施例所述吹塑毛坯的切边系统包括：集尘盒1、第一废料输送装置2以及设置在所述第一废料输送装置2的输送通道两侧的抓取机器人3和切边机器人4，所述抓取机器人3用于抓取吹塑毛坯并移至所述第一废料输送装置2的输送通道的上方，所述切边机器人4用于对所述抓取机器人3抓取的吹塑毛坯进行修边以使切下的修边废料下落至第一废料输送装置2的输送通道上，所述抓取机器人3还用于将完成修边的吹塑毛坯输送至下一道工序的进料端，所述集尘盒1设置在所述第一废料输送装置2的输送通道上方，其用于将修边过程产生的塑料颗粒收集至所述第一废料输送装置2的输送通道上。

本实施例中，所述抓取机器人3的末端安装有吸盘组件(图中未示出)，所述吸盘组件具有若干个吸盘，所述吸盘组件与真空发生器连接，所述真空发生器用于在吸盘组件的吸盘处车上产生负压。吹塑机完成吹塑后，所述抓取机器人3驱动其末端的吸盘组件移动至靠近吹塑机的出料端处，真空发生器在所述吸盘处产生负压以使抓取机器人3通过吸盘组件抓取吹塑毛坯。

所述切边机器人4的末端安装有切刀装置(图中未示出)，所述切刀装置包括驱动电机以及安装在驱动电机的驱动轴上的切刀，抓取机器人3抓取吹塑毛坯并移动至所述第一废料输送装置2的输送带上方后，所述切边机器人4驱动切刀沿着预设的移动轨迹进行移动以对吹塑毛坯进行修边。

吹塑毛坯在修边的过程中会产生塑料粉尘和塑料颗粒，部分塑料颗粒会溅落在所述第一废料输送装置2的输送通道外部，所述第一废料输送装置2上还设有集尘盒1，所述集尘盒1用于减少溅落在第一废料输送装置2外部的塑料颗粒，且使塑料颗粒能通过所述第一废料输送装置2送出。

作为优选，所述集尘盒1包括两个第一侧板11和两个第二侧板12，两个所述第一侧板11分别竖向设置在所述第一废料输送装置2的进料端和出料端的上方，两个第二侧板12分别竖向设置在两个所述第一侧板11之间，且每个所述第二侧板12的两端分别与两个所述第一侧板11连接，两个所述第二侧板12的下端分别设置在第一废料输送装置2的输送通道的两侧且位于靠近其上端的位置，两个第二侧板12的上端朝相互远离的方向倾斜且延伸至靠近同侧的机器人。

其中一个所述第二侧板12的上端靠近所述抓取机器人，另一个所述第二侧板的上端靠近所述切边机器人，两个所述第一侧板11和两个所述第二侧板12用于减少溅落至所述第一废料装置外部的塑料颗粒，且两个所述第二侧板12倾斜设置，以使与所述第二侧板12碰撞后的塑料颗粒能沿着第二侧板12落回至所述第一废料装置的输送通道上，且为所述抓取机器人3和切边机器人4提供充分的加工空间，有利于保证车间卫生。

作为优选，还包括清理装置5，所述清理装置5用于清理所述第一废料输送装置2的输送通道上的塑料颗粒。

在修边过程中掉落在所述第一废料输送装置2的输送通道上的塑料颗粒会在所述清理装置5的作用下从所述第一废料输送装置2的输送通道上掉落，避免塑料颗粒残留在第一废料输送装置2影响其的正常运行。

具体地，所述清理装置5包括条形刮刀，所述条形刮刀沿垂直于所述第一废料输送装置2的输送方向竖向设置在出料处下方，且所述条形刮刀的刀刃与第一废料输送装置2的出料处接触。

本实施例中，所述第一废料输送装置2的出料处位于其上层输送通道和下层输送通道在所述第一废料输送装置2的出料端的连接处。

采用上述结构，所述条形刮刀对所述所述第一废料输送装置2的出料处的塑料颗粒进行刮除，且刮下的塑料颗粒会在重力的作用下落，避免影响所述第一废料输送装置2的运行。

作为优选，所述条形刮刀的刀刃采用硅胶或橡胶材料制成，避免所述刮刀损伤所述第一废料输送装置2的输送通道。

作为优选，还包括第二废料输送装置6，所述第二废料输送装置6用于接收所述第一废料输送装置2出料处的修边废料并送至回收装置。

落至所述第一废料输送装置2将切边后的废料输送至所述第二废料输送装置6上，第二废料输送装置6再将切边后的废料输送至回收装置，所述回收装置对输送至其的废料进行粉碎以回收利用。

进一步地，所述第二废料输送装置6的输送通道位于所述第一废料输送装置2的出料处的正下方，且所述条形刮刀分布在所述第二废料输送装置6的输送通道的正上方。

所述清理装置5可将塑料颗粒从所述输送带上刮下并落在所述第二废料输送装置6的输送通道上，以使所述第二废料输送装置6将塑料颗粒输送至所述回收装置进行回收利用，提高利用率。

参照附图所示，所述条形刮刀的截面呈L形，其上端设有刀刃，其下端安装在所述第二废料输送装置6上。

条形刮刀对所述所述第一废料输送装置2的出料处的塑料颗粒进行刮除后，塑料颗粒可沿着所述条形刮刀下落至所述第二废料输送装置6的输送通道上。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种吹塑毛坯的切边系统，其特征在于，包括：集尘盒(1)、第一废料输送装置(2)以及设置在所述第一废料输送装置(2)的输送通道两侧的抓取机器人(3)和切边机器人(4)，所述抓取机器人(3)用于抓取吹塑毛坯并移至所述第一废料输送装置(2)的输送通道的上方，所述切边机器人(4)用于对所述抓取机器人(3)抓取的吹塑毛坯进行修边以使切下的修边废料下落至第一废料输送装置(2)的输送通道上，所述抓取机器人(3)还用于将完成修边的吹塑毛坯输送至下一道工序的进料端，所述集尘盒(1)设置在所述第一废料输送装置(2)的输送通道上方，其用于将修边过程产生的塑料颗粒收集至所述第一废料输送装置(2)的输送通道上。

2.根据权利要求1所述的吹塑毛坯的切边系统，其特征在于：所述集尘盒(1)包括两个第一侧板(11)和两个第二侧板(12)，两个所述第一侧板(11)分别竖向设置在所述第一废料输送装置(2)的进料端和出料端的上方，两个第二侧板(12)分别竖向设置在两个所述第一侧板(11)之间，且每个所述第二侧板(12)的两端分别与两个所述第一侧板(11)连接，两个所述第二侧板(12)的下端分别设置在第一废料输送装置(2)的输送通道的两侧且位于靠近其上端的位置，两个第二侧板(12)的上端朝相互远离的方向倾斜且延伸至靠近同侧的机器人。

3.根据权利要求1所述的吹塑毛坯的切边系统，其特征在于：还包括清理装置(5)，所述清理装置(5)用于清理所述第一废料输送装置(2)的输送通道上的塑料颗粒。

4.根据权利要求3所述的吹塑毛坯的切边系统，其特征在于：所述清理装置(5)包括条形刮刀，所述条形刮刀沿垂直于所述第一废料输送装置(2)的输送方向竖向设置在出料处下方，且所述条形刮刀的刀刃与第一废料输送装置(2)的出料处接触。

5.根据权利要求4所述的吹塑毛坯的切边系统，其特征在于：所述条形刮刀的刀刃采用硅胶或橡胶材料制成。

6.根据权利要求4或5所述的吹塑毛坯的切边系统，其特征在于：还包括第二废料输送装置(6)，所述第二废料输送装置(6)用于接收所述第一废料输送装置(2)出料处的修边废料并送至回收装置。

7.根据权利要求6所述的吹塑毛坯的切边系统，其特征在于：所述第二废料输送装置(6)的输送通道位于所述第一废料输送装置(2)的出料处的正下方，且所述条形刮刀分布在所述第二废料输送装置(6)的输送通道的正上方。

8.根据权利要求7所述的吹塑毛坯的切边系统，其特征在于：所述条形刮刀的截面呈L形，其上端设有刀刃，其下端安装在所述第二废料输送装置(6)上。

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