CN218057507U - 一种槽型钢码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种槽型钢码垛机，包括两个支架，两个所述支架的顶端固定设置有横向滑轨，所述横向滑轨的上端配合滑动设置有横向滑架，所述横向滑架的上端固定设置有横向移动电机，所述横向滑架的前端固定连接有纵向滑架，所述纵向滑架上配合滑动设置有纵向滑架，所述纵向滑架的一侧固定设置有纵向移动电机和竖直移动电机，所述纵向滑架的内端配合滑动设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨的底端固定连接有吊架，所述吊架的底端固定设置有吸盘。本实用设计的槽型钢码垛机通过三个电机带动，配合电磁铁吸盘，实现槽型钢的吸吊运输码垛，效率高，操作方便。

Description

一种槽型钢码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机领域，尤其涉及一种槽型钢码垛机。

背景技术

槽型钢是一种常见的建筑材料，在工厂中生产的槽型钢大多为长条状，在具体使用时会根据需求进行切割，目前工厂中生产的槽型钢多会码垛堆放。对于槽型钢的码垛，多采用码垛机来完成。

现有技术(CN109573635A)公开了一种建筑施工用槽钢型材自动码垛装置，包括码垛机械手，码垛机械手包括与桁架小车的底盘固定连接承载平台，承载平台设有第一液压缸，第一液压缸固定连接支撑板，支撑板下方设有支承横板，支承架设有第二液压缸，第二液压缸固定连接推板，推板固定连接第三液压缸，第三液压缸设有，第一连接板设有活动夹板，活动夹板设有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘由工作电路和去磁电路控制，该发明结构简单，使用方便，通过三组液压缸可实现活动夹板和固定夹板下降、旋转、夹紧过程，并通过将工作电路和去磁电路给与电磁铁吸盘的电流方向相反，给电磁铁一个短暂相反的磁力，从而实现快速去磁，减少等待时间。

然而该装置在工作时，装夹动作复杂，码垛效率不够高，同时该装置无法快速精准的实现槽型钢的移动，为此需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种槽型钢码垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种槽型钢码垛机，包括两个支架，两个所述支架的顶端固定设置有横向滑轨，所述横向滑轨的上端配合滑动设置有横向滑架，所述横向滑架的上端固定设置有横向移动电机，所述横向滑架的前端固定连接有纵向滑架，所述纵向滑架上配合滑动设置有纵向滑架，所述纵向滑架的一侧固定设置有纵向移动电机和竖直移动电机，所述纵向滑架的内端配合滑动设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨的底端固定连接有吊架，所述吊架的底端固定设置有吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横向滑轨、纵向滑轨、竖直滑轨的内侧均分别固定连接有横向齿条、纵向齿条、竖向齿条，所述横向移动电机、纵向移动电机、竖直移动电机的输出轴上均固定连接有齿轮，所述横向移动电机、纵向移动电机、竖直移动电机的齿轮分别与横向齿条、纵向齿条、竖向齿条啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横向滑轨与支架之间通过螺栓固定连接，且横向滑轨与支架之间的距离可调节。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横向滑架的后端靠上侧处固定设置有配电柜。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横向滑架的后端靠下侧处固定设置有配重柜。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述纵向移动电机与竖直移动电机的朝向保持垂直。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸盘选用电磁铁吸盘。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用设计的槽型钢码垛机中通过横、纵、竖直三个方向的滑轨以及配合滑轨上的电机来控制吸吊的槽型钢前后左右上下移动，控制简单，精准，能够实现槽型钢的快速码垛。

本实用设计的槽型钢码垛机中通过吊架底端的若干电磁铁吸盘来快速吸吊槽型钢，通过较长的吊架的设计，保证能够快速稳定的将槽型钢吸住，效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种槽型钢码垛机的立体图；

图2为本实用新型提出的一种槽型钢码垛机的后视图；

图3为本实用新型提出的一种槽型钢码垛机的侧视图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图1中B处的放大图。

图例说明：

1、支架；2、横向滑轨；3、横向滑架；4、横向移动电机；5、纵向滑轨；6、纵向滑架；7、纵向移动电机；8、竖直移动电机；9、竖直滑轨；10、吊架；11、吸盘；12、横向齿条；13、纵向齿条；14、竖向齿条；15、配电柜；16、配重柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种槽型钢码垛机，包括两个支架1，两个支架1的顶端固定设置有横向滑轨2，横向滑轨2与支架1之间通过螺栓固定连接，且横向滑轨2与支架1之间的距离可调节，方便不同环境下使用，横向滑轨2的上端配合滑动设置有横向滑架3，横向滑架3的上端固定设置有横向移动电机4，横向滑架3的前端固定连接有纵向滑架6，纵向滑架6上配合滑动设置有纵向滑架6，纵向滑架6的一侧固定设置有纵向移动电机7和竖直移动电机8，纵向移动电机7与竖直移动电机8的朝向保持垂直，纵向滑架6的内端配合滑动设置有竖直滑轨9。

横向滑轨2、纵向滑轨5、竖直滑轨9的内侧均分别固定连接有横向齿条12、纵向齿条13、竖向齿条14，横向移动电机4、纵向移动电机7、竖直移动电机8的输出轴上均固定连接有齿轮，横向移动电机4、纵向移动电机7、竖直移动电机8的齿轮分别与横向齿条12、纵向齿条13、竖向齿条14啮合，横向移动电机4工作时，通过齿轮与横向齿条12的啮合，带动横向滑架3在横向滑轨2上左右移动位置，纵向移动电机7工作时，通过齿轮与纵向齿条13的配合，实现纵向滑架6沿着纵向滑轨5前后移动，竖直移动电机8工作时，通过齿轮与竖向齿条14的配合带动竖直滑轨9在纵向滑架6内上下移动。

竖直滑轨9的底端固定连接有吊架10，吊架10的长度大约为槽型钢长度的一半，吊架10的底端固定设置有吸盘11，吸盘11选用电磁铁吸盘，工作时，通过电磁铁吸盘将槽型钢吸吊住，移动到目标位置后断电，槽型钢脱落。

横向滑架3的后端靠上侧处固定设置有配电柜15，横向滑架3的后端靠下侧处固定设置有配重柜16，配重柜16用于保证装置稳定，防止一端翘起。

工作原理：工作时，横向移动电机4运行，通过齿轮与横向齿条12的啮合，带动横向滑架3在横向滑轨2上左右移动位置，纵向移动电机7运行，通过齿轮与纵向齿条13的配合，实现纵向滑架6沿着纵向滑轨5前后移动，竖直移动电机8运行，通过齿轮与竖向齿条14的配合带动竖直滑轨9在纵向滑架6内上下移动，通过三个电机的控制，带动吊架10移动到槽型钢理料运输线上的槽型钢上端，电磁铁吸盘11工作，将槽型钢吸吊起，然后再通过三个电机的工作将槽型钢吊到码垛运输线上码垛，等槽型钢码好后，通过码垛运输线将槽型钢运走。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种槽型钢码垛机，包括两个支架(1)，其特征在于：两个所述支架(1)的顶端固定设置有横向滑轨(2)，所述横向滑轨(2)的上端配合滑动设置有横向滑架(3)，所述横向滑架(3)的上端固定设置有横向移动电机(4)，所述横向滑架(3)的前端固定连接有纵向滑架(6)，所述纵向滑架(6)上配合滑动设置有纵向滑架(6)，所述纵向滑架(6)的一侧固定设置有纵向移动电机(7)和竖直移动电机(8)，所述纵向滑架(6)的内端配合滑动设置有竖直滑轨(9)，所述竖直滑轨(9)的底端固定连接有吊架(10)，所述吊架(10)的底端固定设置有吸盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种槽型钢码垛机，其特征在于：所述横向滑轨(2)、纵向滑轨(5)、竖直滑轨(9)的内侧均分别固定连接有横向齿条(12)、纵向齿条(13)、竖向齿条(14)，所述横向移动电机(4)、纵向移动电机(7)、竖直移动电机(8)的输出轴上均固定连接有齿轮，所述横向移动电机(4)、纵向移动电机(7)、竖直移动电机(8)的齿轮分别与横向齿条(12)、纵向齿条(13)、竖向齿条(14)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种槽型钢码垛机，其特征在于：所述横向滑轨(2)与支架(1)之间通过螺栓固定连接，且横向滑轨(2)与支架(1)之间的距离可调节。

4.根据权利要求1所述的一种槽型钢码垛机，其特征在于：所述横向滑架(3)的后端靠上侧处固定设置有配电柜(15)。

5.根据权利要求1所述的一种槽型钢码垛机，其特征在于：所述横向滑架(3)的后端靠下侧处固定设置有配重柜(16)。

6.根据权利要求1所述的一种槽型钢码垛机，其特征在于：所述纵向移动电机(7)与竖直移动电机(8)的朝向保持垂直。

7.根据权利要求1所述的一种槽型钢码垛机，其特征在于：所述吸盘(11)选用电磁铁吸盘。

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