CN218057076U - 一种滚筒式送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚筒式送料装置，包括直振器、送料滚筒，送料滚筒上设有若干上料槽，送料滚筒转动安装在送料斗的一端，送料斗的底部向送料滚筒倾斜设置，且为与送料滚筒相匹配的圆弧形，用于将铆钉头送入到上料槽内；转动装置安装在送料斗上，且与送料滚筒连接，用于使送料滚筒旋转；排料导轨的一端插在送料滚筒内，且与上料槽相对设置，排料导轨上设有排料槽；送料导轨安装在直振器上，且排料导轨固定在送料导轨的一端，送料导轨上设有送料槽；出料装置安装在送料导轨的出料端，用于依次送出铆钉头。该滚筒式送料装置通过送料滚筒和直振器实现送料，结构紧凑、体积小、并且减小了振动和噪音，运行稳定、可靠、送料速度快。

Description

一种滚筒式送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是一种滚筒式送料装置

背景技术

铆钉头自动装配时通过送料装置依次自动送料，现有的送料装置多采用振动盘送料，由于振动盘的体积较大，占用的空间较大，导致设备的体积较大，同时振动盘的噪音较大，并且振动也大，对工作环境的影响较大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种振动小、噪音小、结构紧凑的一种滚筒式送料装置，具体技术方案为：

一种滚筒式送料装置，包括直振器，还包括：送料滚筒，所述送料滚筒上设有若干上料槽；送料斗，所述送料滚筒转动安装在所述送料斗的一端，所述送料斗的底部向所述送料滚筒倾斜设置，且为与所述送料滚筒相匹配的圆弧形，用于将铆钉头送入到所述上料槽内，所述直振器位于所述送料斗的另一端；转动装置，所述转动装置安装在所述送料斗上，且与所述送料滚筒连接，用于使所述送料滚筒旋转；排料导轨，所述排料导轨的一端插在所述送料滚筒内，且与所述上料槽相对设置，所述排料导轨上设有排料槽；送料导轨，所述送料导轨安装在所述直振器上，且所述排料导轨固定在所述送料导轨的一端，送料导轨上设有送料槽；及出料装置，所述出料装置安装在所述送料导轨的出料端，用于依次送出铆钉头。

优选的，所述转动装置包括：转动电机，所述转动电机安装在所述送料斗上；转动齿轮，所述转动齿轮固定在所述转动电机上；及转动齿环，所述转动齿环设置在所述送料滚筒上，且与所述转动齿轮啮合。

进一步的，还包括：转动轴承，所述转动轴承不少于三个，所述转动轴承安装在所述送料斗上，且沿所述送料滚筒的轴线环形阵列设置，所述转动轴承还抵在所述送料滚筒的外圆面上，且卡在所述转动齿环的一侧。

优选的，还包括导料板，所述导料板固定在所述送料导轨的顶部，且对称位于所述送料导轨的送料槽的两侧。

进一步的，还包括挡料板，所述挡料板安装在所述送料导轨上，且位于所述送料槽的上方。

优选的，所述出料装置包括：旋转座，所述旋转座上对称设有两个用于插入所述铆钉头的出料槽，所述旋转座转动安装在所述送料导轨的出料端，且所述出料槽与所述送料槽相对设置；及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转座连接，用于驱动所述旋转座转动。

进一步的，所述旋转驱动装置包括：驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述送料导轨的一端；驱动齿条，所述驱动齿条滑动插在所述送料导轨上，且与所述驱动气缸连接；及驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述旋转座连接，且与所述驱动齿条啮合。

优选的，还包括余料去除装置，所述余料去除装置包括：去料转轴，所述去料转轴转动安装在所述送料斗上；去料刷子，所述去料刷子安装在所述去料转轴上，且位于所述送料导轨的上方；及去料驱动装置，所述去料驱动装置与所述去料转轴连接，用于驱动所述去料刷子摆动，去除所述送料导轨上多余的铆钉头。

进一步的，所述去料驱动装置包括：去料电机，所述去料电机安装在所述送料斗上；偏心轮，所述偏心轮固定在所述去料电机上；升降轴，所述升降轴滑动安装在所述送料斗上，且一端活动抵在所述偏心轮上；连动杆，所述连动杆转动安装在所述送料斗上，一端与所述升降轴滑动连接，另一端设有去料扇齿；及去料齿轮，所述去料齿轮固定在所述去料转轴上，且与所述去料扇齿啮合。

其中，还包括去料轴承，所述去料轴承安装在所述升降轴上，且抵在所述偏心轮上。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种滚筒式送料装置通过送料滚筒和直振器实现送料，结构紧凑、体积小、并且减小了振动和噪音，运行稳定、可靠、送料速度快。

附图说明

图1是一种滚筒式送料装置的结构示意图；

图2是一种滚筒式送料装置的俯视图；

图3是一种滚筒式送料装置的剖视图；

图4是一种滚筒式送料装置的左视图；

图5是一种滚筒式送料装置的右视图；

图6是导料板在送料筒内的结构示意图；

图7是图6的正视图；

图8是送料滚筒的结构示意图；

图9是排料导轨的结构示意图；

图10是出料装置的结构示意图；

图11是铆钉头的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图11所示，一种滚筒式送料装置，包括直振器64、送料滚筒2、转动轴承31、送料斗12、转动装置、排料导轨5、送料导轨61、出料装置7和余料去除装置。

送料斗12包括送料筒11和导料板62，送料筒11安装在送料底板13上，导料板62固定在送料筒11内，且成U型，导料板62的底部为圆弧形。送料滚筒2的内圆面环形阵列设有若干个上料槽21，上料槽21用于存放一定量的铆钉头。转动轴承31通过转动杆32安装在送料筒11上，并且环形阵列设有四个，转动轴承31抵在送料滚筒2的外圆面，实现送料滚筒2的固定，并且使送料滚筒2能够绕轴线旋转。送料筒11的一端设有与送料滚筒2相通的通孔，导料板62的底部向送料滚筒2倾斜设置，并且与送料滚筒2的内圆面相匹配，从而使铆钉头能够进入到送料滚筒2的内部，进入上料槽21内。

转动装置包括转动电机43、转动齿轮41和转动齿环42。转动电机43安装在送料筒11上，且位于导料板62的下方，转动齿轮41固定在转动电机43上，且与转动齿环42啮合，转动齿环42设置在送料滚筒2的外圆面上，且位于转动轴承31的一侧，转动轴承31通过转动齿轮41将送料滚筒2卡在送料筒11的端部。转动电机43通过转动齿轮41和转动齿环42带动送料滚筒2旋转。转动电机43位于送料筒11的内部使结构紧凑，体积小。

直振器64固定在送料底板13上，且位于送料筒11的另一端，送料导轨61固定在直振器64上，送料导轨61上设有送料槽611和旋转槽612，旋转槽612位于送料导轨61的出料端。送料导轨61的顶部装有导料板62，导料板62还对称位于送料槽611的两侧，导料板62用于调整送料槽611的宽度。送料导轨61的顶部还装有挡料板63，挡料板63位于送料槽611的上方，且与送料槽611内的铆钉头相对设置，用于将铆钉头限制在送料槽611内，防止铆钉头因为振动而脱离送料槽611。

出料装置7包括旋转座71和旋转驱动装置，其中，旋转座71的外圆面对称设有两个出料槽711，出料槽711与铆钉头相匹配，用于插入铆钉头，旋转座71通过轴承转动安装在送料导轨61出料端的旋转槽612内，出料槽711与送料槽611相对设置。旋转驱动装置包括驱动气缸74、驱动齿条73和驱动齿轮72，驱动气缸74安装在送料导轨61的出料端，且与送料导轨61垂直；驱动齿条73滑动插在送料导轨61上，且与驱动气缸74的活塞杆连接；驱动齿轮72固定在旋转座71的底部，且与驱动齿条73啮合。驱动气缸74通过驱动齿条73和驱动齿轮72带动旋转座71转动，实现铆钉头的依次送出。其中，旋转槽612的两端均分别设有进钉槽613和出钉槽614，进钉槽613与送料槽611相通，出钉槽614位于送料导轨61的端部，用于送出铆钉头。旋转座71在旋转槽612内转动，防止铆钉头甩出出料槽711，将铆钉头限制在出料槽711内转动。

排料导轨5成V形，排料导轨5的一端设有排料槽51，排料槽51位于V形的底部，排料导轨5的一端固定在送料导轨61的进料端，并且排料槽51与送料槽611相通，排料导轨5向送料导轨61倾斜设置，便于铆钉头向送料导轨61移动。排料导轨5的另一端插在送料滚筒2内，且与上料槽21相对设置。排料导轨5用于将铆钉头送入到排料槽51内，然后通过排料槽51将铆钉头送入到送料槽611内。

余料去除装置包括去料转轴83、去料刷子81和去料驱动装置。去料转轴83的两端通过轴承转动安装在送料筒11的两端，并且位于送料筒11的顶部。去料刷子81通过连接板82固定在去料转轴83上，去料刷子81还位于送料槽611的正上方，并且与送料导轨61的顶部接触。其中，去料驱动装置包括去料电机85、偏心轮84、升降轴87、去料轴承86、连动杆88、去料齿轮89。去料电机85安装在送料筒11上，且位于导料板62的下方，偏心轮84固定在去料电机85上，且位于送料筒11的外部。升降轴87的底部装有去料轴承86，去料轴承86抵在偏心轮84上，升降轴87通过轴套活动插在升降座872上，升降座872固定在送料筒11上。升降轴87的顶部设有升降推杆871，升降推杆871活动插在连动杆88一端的升降槽内，升降槽为沿连动杆88长度方向设置的腰形槽。连动杆88通过轴承转动安装在送料筒11上，连动杆88的另一端设有去料扇齿881；去料扇齿881与去料齿轮89啮合，去料齿轮89固定在去料转轴83上。去料轴承86减少磨损，保证顺畅的推动升降轴87升降。去料刷子81还位于挡料板63的一端，与挡料板63配合，将未进入送料槽611内的铆钉头扫回到送料筒11的导料板62内。

工作时，将适量铆钉头倒入送料筒11的导料板62内，倾斜的导料板62将铆钉头送入到送料滚筒2内，转动电机43通过转动齿轮41和转动齿环42带动送料滚筒2旋转，送料滚筒2通过上料槽21将铆钉头带动排料导轨5的上方，然后铆钉头在重力的作用下掉落在排料导轨5上，直振器64通过送料导轨61带动排料导轨5振动，排料导轨5带动铆钉头振动，从而使铆钉头插到排料槽51内，并通过排料槽51进入到送料导轨61的送料槽611内，铆钉头在直振器64的作用下从送料筒11移动到送料导轨61的出料端，并且进入到旋转座71的出料槽711内，驱动气缸74处于缩回的初始状态时，其中一个出料槽711通过进钉槽613与送料槽611相通，铆钉头通过进钉槽613从送料槽611进入出料槽711内，然后驱动气缸74的活塞杆伸出，通过驱动齿条73和驱动齿轮72带动旋转座71转动180°，使该出料槽711内的铆钉头与出钉槽614相通，铆钉头在振动的作用下进入到下道装配工序，此时另一个出料槽711与进钉槽613相通，并进入铆钉头，当驱动气缸74的活塞杆缩回时，旋转座71再次转动180°，实现往复送料。

去料电机85通过偏心轮84和去料轴承86推动升降轴87升降，升降轴87通过升降推杆871推动连动杆88转动，连动杆88端部的去料扇齿881通过去料齿轮89推动去料转轴83转动，去料转轴83带动去料刷子81往复摆动，去料刷子81将送料导轨61上未进入送料槽611的铆钉头扫到导料板62上，避免影响送料。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚筒式送料装置，包括直振器(64)，其特征在于，还包括：

送料滚筒(2)，所述送料滚筒(2)上设有若干上料槽(21)；

送料斗(12)，所述送料滚筒(2)转动安装在所述送料斗(12)的一端，所述送料斗(12)的底部向所述送料滚筒(2)倾斜设置，且为与所述送料滚筒(2)相匹配的圆弧形，用于将铆钉头送入到所述上料槽(21)内，所述直振器(64)位于所述送料斗(12)的另一端；

转动装置，所述转动装置安装在所述送料斗(12)上，且与所述送料滚筒(2)连接，用于使所述送料滚筒(2)旋转；

排料导轨(5)，所述排料导轨(5)的一端插在所述送料滚筒(2)内，且与所述上料槽(21)相对设置，所述排料导轨(5)上设有排料槽(51)；

送料导轨(61)，所述送料导轨(61)安装在所述直振器(64)上，且所述排料导轨(5)固定在所述送料导轨(61)的一端，所述送料导轨(61)上设有送料槽(611)；及

出料装置(7)，所述出料装置(7)安装在所述送料导轨(61)的出料端，用于依次送出铆钉头。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式送料装置，其特征在于，所述转动装置包括：

转动电机(43)，所述转动电机(43)安装在所述送料斗(12)上；

转动齿轮(41)，所述转动齿轮(41)固定在所述转动电机(43)上；及

转动齿环(42)，所述转动齿环(42)设置在所述送料滚筒(2)上，且与所述转动齿轮(41)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒式送料装置，其特征在于，还包括：转动轴承(31)，所述转动轴承(31)不少于三个，所述转动轴承(31)安装在所述送料斗(12)上，且沿所述送料滚筒(2)的轴线环形阵列设置，所述转动轴承(31)还抵在所述送料滚筒(2)的外圆面上，且卡在所述转动齿环(42)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种滚筒式送料装置，其特征在于，还包括导料板(62)，所述导料板(62)固定在所述送料导轨(61)的顶部，且对称位于所述送料导轨(61)的送料槽(611)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒式送料装置，其特征在于，还包括挡料板(63)，所述挡料板(63)安装在所述送料导轨(61)上，且位于所述送料槽(611)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种滚筒式送料装置，其特征在于，所述出料装置(7)包括：

旋转座(71)，所述旋转座(71)上对称设有两个用于插入所述铆钉头的出料槽(711)，所述旋转座(71)转动安装在所述送料导轨(61)的出料端，且所述出料槽(711)与所述送料槽(611)相对设置；及

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转座(71)连接，用于驱动所述旋转座(71)转动。

7.根据权利要求6所述的一种滚筒式送料装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：

驱动气缸(74)，所述驱动气缸(74)安装在所述送料导轨(61)的一端；

驱动齿条(73)，所述驱动齿条(73)滑动插在所述送料导轨(61)上，且与所述驱动气缸(74)连接；及

驱动齿轮(72)，所述驱动齿轮(72)与所述旋转座(71)连接，且与所述驱动齿条(73)啮合。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种滚筒式送料装置，其特征在于，还包括余料去除装置，所述余料去除装置包括：

去料转轴(83)，所述去料转轴(83)转动安装在所述送料斗(12)上；

去料刷子(81)，所述去料刷子(81)安装在所述去料转轴(83)上，且位于所述送料导轨(61)的上方；及

去料驱动装置，所述去料驱动装置与所述去料转轴(83)连接，用于驱动所述去料刷子(81)摆动，去除所述送料导轨(61)上多余的铆钉头。

9.根据权利要求8所述的一种滚筒式送料装置，其特征在于，所述去料驱动装置包括：

去料电机(85)，所述去料电机(85)安装在所述送料斗(12)上；

偏心轮(84)，所述偏心轮(84)固定在所述去料电机(85)上；

升降轴(87)，所述升降轴(87)滑动安装在所述送料斗(12)上，且一端活动抵在所述偏心轮(84)上；

连动杆(88)，所述连动杆(88)转动安装在所述送料斗(12)上，一端与所述升降轴(87)滑动连接，另一端设有去料扇齿(881)；及

去料齿轮(89)，所述去料齿轮(89)固定在所述去料转轴(83)上，且与所述去料扇齿(881)啮合。

10.根据权利要求9所述的一种滚筒式送料装置，其特征在于，还包括去料轴承(86)，所述去料轴承(86)安装在所述升降轴(87)上，且抵在所述偏心轮(84)上。

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