CN217918647U - 一种双工位高速排列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位高速排列机，包括机架、台板、输送带固定座、第一输送带模组、触摸屏、第二输送带模组、第三输送带模组、高速抓取模组和分料模组；所述台板固定于机架上，第一输送带模组、第二输送带模组和第三输送带模组通过输送带固定座固定于台板上；所述第一输送带模组两侧均固定有推料模组，且触摸屏、高速抓取模组和分料模组固定于台板上。本实用新型将从流水线输送带过来的产品分为两列、变距和改变方向，装于位于前后两方的分料模组中，便于后续装盒的工作，解放劳动力，提高工厂的自动化程度。

Description

一种双工位高速排列机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备领域，具体涉及一种双工位高速排列机。

背景技术

产品从流水线输送带出来后，需要将产品放入包装盒中，然而输送带上的产品间距和方向与包装盒的穴位并不匹配，因此需要对输送带上的产品进行重新排列，以便后续装盒的工作。目前将产品装在包装盒里的工作主要由人工进行，需要人一个一个的放入包装盒，这种方式极其浪费人力，成本较高；而且企业要求提高工厂的自动化程度，提高生产效率，因此双工位高速排列机的十分满足要求，并且因为是双工位，可以同时进行两列排列，提高了一倍的生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双工位高速排列机，通过机架、台板、输送带固定座、第一输送带模组、触摸屏、第二输送带模组、第三输送带模组、高速抓取模组和分料模组的设置，以解决目前将产品装在包装盒里的工作主要由人工进行，需要人一个一个的放入包装盒，这种方式极其浪费人力，成本较高的问题。

本实用新型双工位高速排列机是通过以下技术方案来实现的：包括机架、台板、输送带固定座、第一输送带模组、触摸屏、第二输送带模组、第三输送带模组、高速抓取模组和分料模组；

台板固定于机架上，第一输送带模组、第二输送带模组和第三输送带模组通过输送带固定座固定于台板上；第一输送带模组两侧均固定有推料模组，且触摸屏、高速抓取模组和分料模组固定于台板上。

作为优选的技术方案，第一输送带模组包括第一输送带、第一输送带限位钣金、过渡板调整块A、长限位板、短限位板、过渡板调整块B、挡停板和挡停板安装块；第一输送带限位钣金、过渡板调整块A、过渡板调整块B和挡停板安装块均固定于第一输送带上，过渡板调整块A和过渡板调整块B上均固定有过渡板；长限位板和短限位板固定于过渡板上，挡停板固定于挡停板安装块上。

作为优选的技术方案，推料模组固定于第一输送带模组上，包括模组固定块、产品挡板、挡板安装块、竖直气缸、竖直气缸安装板、竖直气缸调整块、水平气缸、水平气缸安装板、推料钣金安装块和推料钣金；模组固定块固定于第一输送带模组上，水平气缸安装板固定于模组固定块上，水平气缸和竖直气缸调整块固定于水平气缸安装板上，推料钣金通过推料钣金安装块固定于水平气缸上，竖直气缸通过竖直气缸安装板固定于竖直气缸调整块上，产品挡板通过挡板安装块固定于竖直气缸上。

作为优选的技术方案，第二输送带模组包括第二输送带、第二输送带限位钣金A、限位钣金安装块、第二输送带限位钣金B、钣金转接板、过渡钣金安装块和中间过渡钣金；限位钣金安装块、钣金转接板和过渡钣金安装块固定于第二输送带上，第二输送带限位钣金A固定于限位钣金安装块上，第二输送带限位钣金B固定于钣金转接板上，中间过渡钣金固定于过渡钣金安装块上。

作为优选的技术方案，第三输送带模组包括第三输送带、第三输送带限位钣金、对射光电开关、光电开关安装板、圆弧挡停板和挡停板调整块；第三输送带限位钣金、光电开关安装板和挡停板调整块固定于第三输送带上，对射光电开关安装于光电开关安装板上，圆弧挡停板安装于挡停板调整块上。

作为优选的技术方案，高速抓取模组包括电机安装座、同步轮、同步轮连接板、旋转连接杆、同步带、平行杆、连接转轴、吸杆调整板、吸杆、惰轮和伺服电机；电机安装座固定于台板上，伺服电机安装于电机安装座上，且伺服电机的输出轴与同步轮相连；同步轮连接板分别与旋转连接杆和同步轮相连，连接转轴分别与平行杆和旋转连接杆相连，吸杆通过吸杆调整板固定于平行杆上。

作为优选的技术方案，分料模组包括滑台固定座、变距滑台、底板、上下调整板和分料治具；变距滑台通过滑台固定座固定于台板上，底板固定于变距滑台上，分料治具通过上下调整板固定于底板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一输送带模组、推料模组、第二输送带模组、第三输送带模组、第三输送带模组、高速抓取模组和分料模组的设置，将从流水线输送带过来的产品分为两列、变距和改变方向，装于位于前后两方的分料模组中，便于后续装盒的工作，解放劳动力，提高工厂的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一输送带模组结构示意图；

图3为本实用新型的推料模组结构示意图；

图4为本实用新型的第二输送带模组结构示意图；

图5为本实用新型的第三输送带模组结构示意图；

图6为本实用新型的高速抓取模组结构示意图；

图7为本实用新型的分料模组结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

如图1所示，本实用新型的一种双工位高速排列机，包括机架1、台板2、输送带固定座3、第一输送带模组4、触摸屏6、第二输送带模组7、第三输送带模组8、高速抓取模组9和分料模组10；

台板2固定于机架1上，第一输送带模组4、第二输送带模组7和第三输送带模组8均通过输送带固定座3固定于台板2上；第一输送带模组4两侧分别固定有推料模组5；触摸屏6、高速抓取模组9和分料模组10固定于台板2上。

如图2所示，第一输送带模组4包括第一输送带4-1、第一输送带限位钣金4-2、过渡板调整块A4-3、长限位板4-4、短限位板4-6、过渡板调整块B4-7、挡停板4-8和挡停板安装块4-9；第一输送带限位钣金4-2、过渡板调整块A4-3、过渡板调整块B4-7和挡停板安装块4-9固定于第一输送带上4-1；过渡板调整块A4-3和过渡板调整块B4-7均固定有过渡板4-5；长限位板4-4和短限位板4-6固定于过渡板4-5上；挡停板4-8固定于挡停板安装块4-9上；第一输送带模组4与流水线输送带对接，产品从流水线输送带传到第一输送带模组4上。

如图3所示，推料模组5固定于第一输送带模组4上，且推料模组5包括模组固定块5-1、产品挡板5-2、挡板安装块5-3、竖直气缸5-4、竖直气缸安装板5-5、竖直气缸调整块5-6、水平气缸5-7、水平气缸安装板5-8、推料钣金安装块5-9和推料钣金5-10；模组固定块5-1固定于第一输送带模组4上，水平气缸安装板5-8固定于模组固定块5-1上，水平气缸5-7和竖直气缸调整块5-6固定于水平气缸安装板5-8上，推料钣金安装块5-9将推料钣金5-10固定于水平气缸5-7上，竖直气缸5-4通过竖直气缸安装板5-5固定于竖直气缸调整块5-6上，产品挡板5-2通过挡板安装块5-3固定于竖直气缸5-4上；推料模组5的竖直气缸5-4带动产品挡板5-2向下动作，将产品限制产品挡板5-2和推料钣金5-10之间，当产品被挡停板4-8挡住积累了一定数量后，第一输送带4-1和第二输送带7-1停止转动，竖直气缸5-4带动产品挡板5-2向上回位，推料钣金5-10在水平气缸5-7的作用下将产品推到第二输送带模组7上。

如图4所示，第二输送带模组7第二输送带7-1，第二输送带限位钣金A7-2，限位钣金安装块7-3，第二输送带限位钣金B7-4，钣金转接板7-5，过渡钣金安装块7-6和中间过渡钣金7-7；限位钣金安装块7-3、钣金转接板7-5和过渡钣金安装块7-6固定于第二输送带7-1上，第二输送带限位钣金A7-2固定于限位钣金安装块7-3上，第二输送带限位钣金B7-4固定于钣金转接板7-5上，中间过渡钣金7-7固定于过渡钣金安装块7-6上，通过第二输送带7-1转动将产品送到第三输送带模组8上。

如图5所示，第三输送带模组8包括第三输送带8-1、第三输送带限位钣金8-2、对射光电开关8-3、光电开关安装板8-4、挡停板调整块8-5和圆弧挡停板8-6；第三输送带限位钣金8-2、光电开关安装板8-4和挡停板调整块8-5固定于第三输送带8-1上，对射光电开关8-3安装于光电开关安装板8-4上，圆弧挡停板8-6安装于挡停板调整块8-5上；通过第三输送带8-1将产品继续传送，直到被圆弧挡停板8-6挡住，直至对射光电开关8-3感应到产品。

如图6所示，高速抓取模组9包括电机安装座9-1、同步轮9-2、同步轮连接板9-3、旋转连接杆9-4、同步带9-5、平行杆9-6、连接转轴9-7、吸杆调整板9-8、吸杆9-9、惰轮9-10和伺服电机9-11；电机安装座9-1固定于台板2上，伺服电机9-11安装于电机安装座9-1上，且伺服电9-11的输出轴与同步轮9-2相连，同步轮连接板9-3分别与旋转连接杆9-4和同步轮9-2相连，连接转轴9-7分别与平行杆9-6和旋转连接杆9-4相连，吸杆9-9通过吸杆调整板9-8固定于平行杆9-6上，对射光电开关8-3感应到产品后，高速抓取模组9将产品吸取到分料模组10的分料治具10-5中。

如图7所示，分料模组10包括滑台固定座10-1、变距滑台10-2、底板10-3、上下调整板10-4和分料治具10-5；变距滑台10-2通过滑台固定座10-1固定于台板2上，底板10-3固定于变距滑台10-2上，分料治具10-5通过上下调整板10-4固定于底板10-3上；高速抓取模组9将产品吸取到分料模组10的分料治具10-5中，每放一次，变距滑台10-2移动一个分料治具10-5中穴位的距离，当分料治具10-5装满后等待后续装盘的机器将产品取走，取走后分料治具10-5在变距滑台10-2的带动下回到初始位置继续下一次的填装。

工作原理如下：

第一输送带模组与流水线输送带对接，产品从流水线输送带传到第一输送带模组上，推料模组的竖直气缸带动产品挡板向下动作，将产品限制产品挡板和推料钣金之间，当产品被挡停板挡住积累了一定数量后，第一输送带和第二输送带停止转动，竖直气缸带动产品挡板向上回位，推料钣金在水平气缸的作用下将产品推到第二输送带模组上，第二输送带转动将产品送到第三输送带模组上，第三输送带将产品继续传送，直到被圆弧挡停板挡住，对射光电开关感应到产品后，高速抓取模组将产品吸取到分料模组的分料治具中，每放一次，变距滑台移动一个分料治具中穴位的距离，当分料治具装满后等待后续装盘的机器将产品取走，取走后分料治具在变距滑台的带动下回到初始位置继续下一次的填装。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种双工位高速排列机，其特征在于：包括机架、台板、输送带固定座、第一输送带模组、触摸屏、第二输送带模组、第三输送带模组、高速抓取模组和分料模组；

所述台板固定于机架上，第一输送带模组、第二输送带模组和第三输送带模组通过输送带固定座固定于台板上；所述第一输送带模组两侧均固定有推料模组，且触摸屏、高速抓取模组和分料模组固定于台板上。

2.根据权利要求1所述的双工位高速排列机，其特征在于：所述第一输送带模组包括第一输送带、第一输送带限位钣金、过渡板调整块A、长限位板、短限位板、过渡板调整块B、挡停板和挡停板安装块；所述第一输送带限位钣金、过渡板调整块A、过渡板调整块B和挡停板安装块均固定于第一输送带上，过渡板调整块A和过渡板调整块B上均固定有过渡板；所述长限位板和短限位板固定于过渡板上，挡停板固定于挡停板安装块上。

3.根据权利要求1所述的双工位高速排列机，其特征在于：所述推料模组固定于第一输送带模组上，包括模组固定块、产品挡板、挡板安装块、竖直气缸、竖直气缸安装板、竖直气缸调整块、水平气缸、水平气缸安装板、推料钣金安装块和推料钣金；所述模组固定块固定于第一输送带模组上，水平气缸安装板固定于模组固定块上，水平气缸和竖直气缸调整块固定于水平气缸安装板上，推料钣金通过推料钣金安装块固定于水平气缸上，竖直气缸通过竖直气缸安装板固定于竖直气缸调整块上，产品挡板通过挡板安装块固定于竖直气缸上。

4.根据权利要求1所述的双工位高速排列机，其特征在于：所述第二输送带模组包括第二输送带、第二输送带限位钣金A、限位钣金安装块、第二输送带限位钣金B、钣金转接板、过渡钣金安装块和中间过渡钣金；所述限位钣金安装块、钣金转接板和过渡钣金安装块固定于第二输送带上，第二输送带限位钣金A固定于限位钣金安装块上，第二输送带限位钣金B固定于钣金转接板上，中间过渡钣金固定于过渡钣金安装块上。

5.根据权利要求1所述的双工位高速排列机，其特征在于：所述第三输送带模组包括第三输送带、第三输送带限位钣金、对射光电开关、光电开关安装板、圆弧挡停板和挡停板调整块；第三输送带限位钣金、光电开关安装板和挡停板调整块固定于第三输送带上，对射光电开关安装于光电开关安装板上，圆弧挡停板安装于挡停板调整块上。

6.根据权利要求1所述的双工位高速排列机，其特征在于：所述高速抓取模组包括电机安装座、同步轮、同步轮连接板、旋转连接杆、同步带、平行杆、连接转轴、吸杆调整板、吸杆、惰轮和伺服电机；所述电机安装座固定于台板上，伺服电机安装于电机安装座上，且伺服电机的输出轴与同步轮相连；所述同步轮连接板分别与旋转连接杆和同步轮相连，连接转轴分别与平行杆和旋转连接杆相连，吸杆通过吸杆调整板固定于平行杆上。

7.根据权利要求1所述的双工位高速排列机，其特征在于：所述分料模组包括滑台固定座、变距滑台、底板、上下调整板和分料治具；变距滑台通过滑台固定座固定于台板上，底板固定于变距滑台上，分料治具通过上下调整板固定于底板上。

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