CN217837407U - 一种四工位转盘供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化设备领域的一种四工位转盘供料装置，包括转盘组件，所述转盘组件的一侧设置有第一升降气缸，且第一升降气缸的数量为四个，所述第一升降气缸的顶部固定连接有平移气缸，所述平移气缸的一侧固定连接有第一伺服电机。本实用新型中，通过转盘组件，可对设备进行放置，通过第一升降气缸和平移气缸，可对第一伺服电机的位置进行调节，通过第一伺服电机、第一摩擦轮和第二摩擦轮，可带动丝杆进行移动，通过丝杆，可带动第一支架移动，通过第一支架、第二支架和挂轮，可对第一支架的位置进行调节，方便对不同大小O形橡胶圈进行使用，从而解决了需要人工进行上料，而且也不方便对上料的物品进行检测的问题。

Description

一种四工位转盘供料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种四工位转盘供料装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在对柔性，闭环性质的物料进行生产时，需要人工进行上料，而且也不方便对上料的物品进行检测，因此，本领域技术人员提供了一种四工位转盘供料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四工位转盘供料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四工位转盘供料装置，包括转盘组件，所述转盘组件的一侧设置有第一升降气缸，且第一升降气缸的数量为四个，所述第一升降气缸的顶部固定连接有平移气缸，所述平移气缸的一侧固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的转轴固定连接有第一摩擦轮，所述转盘组件的顶部设置有丝杆，所述丝杆的一侧固定连接有与第一摩擦轮配合使用的第二摩擦轮，所述丝杆的表面套设有第一支架，所述转盘组件的顶部且位于第一支架的一侧设置有第二支架，所述第一支架和第二支架的顶部均活动连接有挂轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述转盘组件的顶部固定连接有支撑块，且丝杆通过轴承与支撑块活动连接，所述转盘组件的底部固定连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸的顶部通过转轴活动连接有滚轮，所述滚轮的顶部设置有楔形块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述楔形块的一侧与第二支架固定连接，所述第二支架的内部活动连接有连接杆，且连接杆的表面套设有弹簧，所述连接杆的一端与支撑块固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二支架的顶部活动连接有同步轮，且同步轮通过同步带与挂轮传动连接，所述同步轮的底部固定连接有第一驱动摩擦轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转盘组件的底部设置动力电机，且动力电机的转轴固定连接有分割器，且分割器通过固定件与转盘组件固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转盘组件的一侧设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的顶部固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的转轴固定连接有与第一驱动摩擦轮配合使用的第二驱动摩擦轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过转盘组件，可对设备进行放置，通过第一升降气缸和平移气缸，可对第一伺服电机的位置进行调节，通过第一伺服电机、第一摩擦轮和第二摩擦轮，可带动丝杆进行移动，通过丝杆，可带动第一支架移动，通过第一支架、第二支架和挂轮，可对第一支架的位置进行调节，方便对不同大小O形橡胶圈进行使用，从而解决了需要人工进行上料，而且也不方便对上料的物品进行检测的问题。

2、本实用新型中，通过支撑块，可对丝杆进行支撑，通过第二升降气缸和楔形块，可带动第二支架水平移动，方便对物料进行上料，通过连接杆和弹簧，在第二气缸缩回时，可对第二支架进行导向，也通过弹簧可带动第二支架进行复位，通过同步轮，可方便同步带带动挂轮旋转，通过动力电机和分割器，可带动转盘组件进行旋转，通过第三升降气缸、第二伺服电机和第二驱动摩擦轮，可带动第一驱动摩擦轮旋转，也通过第一驱动摩擦轮可带动同步轮旋转。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图。

图中：1、转盘组件；2、第一升降气缸；3、平移气缸；4、第一伺服电机；5、第一摩擦轮；6、丝杆；7、第二摩擦轮；8、第一支架； 9、第二支架；10、挂轮；11、支撑块；12、第二升降气缸；13、滚轮；14、楔形块；15、连接杆；16、弹簧；17、同步轮；18、分割器； 19、动力电机；20、第一驱动摩擦轮；21、第三升降气缸；22、第二伺服电机；23、第二驱动摩擦轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种四工位转盘供料装置，包括转盘组件1，转盘组件1的一侧设置有第一升降气缸2，且第一升降气缸2的数量为四个，第一升降气缸2的顶部固定连接有平移气缸3，平移气缸3的一侧固定连接有第一伺服电机4，且第一伺服电机4的转轴固定连接有第一摩擦轮5，转盘组件1的顶部设置有丝杆6，丝杆6的一侧固定连接有与第一摩擦轮5配合使用的第二摩擦轮7，丝杆6的表面套设有第一支架8，转盘组件1的顶部且位于第一支架8的一侧设置有第二支架9，第一支架8和第二支架9的顶部均活动连接有挂轮10。

通过转盘组件1，可对设备进行放置，通过第一升降气缸2和平移气缸3，可对第一伺服电机4的位置进行调节，通过第一伺服电机 4、第一摩擦轮5和第二摩擦轮7，可带动丝杆6进行移动，通过丝杆6，可带动第一支架8移动，通过第一支架8、第二支架9和挂轮 10，可对第一支架8的位置进行调节，方便对不同大小O形橡胶圈进行使用，方便进行检测，从而解决了需要人工进行上料，而且也不方便对上料的物品进行检测的问题。

在本实施例中，转盘组件1的顶部固定连接有支撑块11，且丝杆6通过轴承与支撑块11活动连接，通过支撑块11，可对丝杆6进行支撑，转盘组件1的底部固定连接有第二升降气缸12，第二升降气缸12的顶部通过转轴活动连接有滚轮13，滚轮13的顶部设置有楔形块14，通过第二升降气缸12和楔形块14，可带动第二支架9水平移动，方便对物料进行上料。

在本实施例中，楔形块14的一侧与第二支架9固定连接，第二支架9的内部活动连接有连接杆15，且连接杆15的表面套设有弹簧 16，连接杆15的一端与支撑块11固定连接，滚轮13可在楔形块14 的斜面滚动移动，进而推动第二支架9水平移动，通过连接杆15和弹簧16，在第二升降气缸12缩回时，可对第二支架9进行导向，也通过弹簧16可带动第二支架9进行复位。

在本实施例中，第二支架9的顶部活动连接有同步轮17，且同步轮17通过同步带与挂轮10传动连接，同步轮17的底部固定连接有第一驱动摩擦轮20，通过同步轮17，可方便同步带带动挂轮10旋转。

在本实施例中，转盘组件1的底部设置动力电机19，且动力电机19的转轴固定连接有分割器18，且分割器18通过固定件与转盘组件1固定连接，通过动力电机19和分割器18，可带动转盘组件1 进行旋转。

在本实施例中，转盘组件1的一侧设置有第三升降气缸21，第三升降气缸21的顶部固定连接有第二伺服电机22，且第二伺服电机22的转轴固定连接有与第一驱动摩擦轮20配合使用的第二驱动摩擦轮23，通过第三升降气缸21、第二伺服电机22和第二驱动摩擦轮23，可带动第一驱动摩擦轮20旋转，也通过第一驱动摩擦轮20可带动同步轮17旋转。

本实用新型的工作原理是：转盘组件1可分为四个工位，动力电机19运行，动力电机19通过分割器18可带动转盘组件1旋转，在进行调机动作时，进行外观检测前需根据检测O形橡胶圈的尺寸进行相应的设置工作，第一升降气缸2通气，顶升动作，托举平移气缸3 上升，平移气缸3拖动第一伺服电机4前伸平移(到位信息由气缸磁开传感器检测)，带动第一摩擦轮5移动，第一摩擦轮5与第二摩擦轮7啮合，第一伺服电机4旋转，驱动丝杆6旋转，拖动第二支架9 水平移动至设定位置(到位信息由激光测距传感器检测)，第一伺服电机4停止旋转，平移气缸3缩回，拖动第一伺服电机4向后平移(到位信息由气缸磁开传感器检测)，摩擦轮脱离，升降气缸缩回，拖动平移气缸3下降(到位信息由气缸磁开传感器检测)(避开与转盘上的组件运动状态下的干涉)；

上料动作：1号工位属于上料工位，第一升降气缸2伸出动作(到位信息由气缸磁开传感器检测)，推动第二支架9压缩弹簧16向右水平移动，与配套使用的载料平台装置的下降动作组合，第一升降气缸 2缩回动作(到位信息由气缸磁开传感器检测)，第二支架9在弹簧 16力作用下向左移动，将O形橡胶圈挂在挂轮10的槽内，同时将O 形橡胶圈整体撑开张紧，载料平台装置的上升动作，脱离转盘组件1，四工位转盘在分割器18的驱动下旋转至2号工位(到位信息由分割器18上的传感器检测)，上料动作完成；

外观检测动作：转盘位于2号工位，第三升降气缸21伸出(到位信息由气缸磁开传感器检测)，托举第二伺服电机22上升，驱动第二驱动摩擦轮23与第一驱动摩擦轮20啮合，第二伺服电机22旋转，通过同步轮17，同步带驱动挂轮10旋转，并驱动挂轮10上的O形橡胶圈同步旋转，与配套的外观检测装置配合，实现外观检测要求，检测完成后，第二伺服电机22停止旋转，第三升降气缸21下降(到位信息由气缸磁开传感器检测)，拖动第二伺服电机22下降，外观检测动作完成；

下料动作：转盘转至4号工位位置，第一升降气缸2伸出动作(到位信息由气缸磁开传感器检测)，推动第二支架9压缩弹簧16向右移动，使张紧状态的O形橡胶圈变为松弛状态，与下料机器人动作组合，使物料脱离挂轮10，第一升降气缸2缩回动作，第二支架9在弹簧 16力作用下向左移动，复位至张开状态，四工位转盘旋转至1号工位，下料动作完成。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种四工位转盘供料装置，包括转盘组件(1)，其特征在于：所述转盘组件(1)的一侧设置有第一升降气缸(2)，且第一升降气缸(2)的数量为四个，所述第一升降气缸(2)的顶部固定连接有平移气缸(3)，所述平移气缸(3)的一侧固定连接有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)的转轴固定连接有第一摩擦轮(5)，所述转盘组件(1)的顶部设置有丝杆(6)，所述丝杆(6)的一侧固定连接有与第一摩擦轮(5)配合使用的第二摩擦轮(7)，所述丝杆(6)的表面套设有第一支架(8)，所述转盘组件(1)的顶部且位于第一支架(8)的一侧设置有第二支架(9)，所述第一支架(8)和第二支架(9)的顶部均活动连接有挂轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种四工位转盘供料装置，其特征在于：所述转盘组件(1)的顶部固定连接有支撑块(11)，且丝杆(6)通过轴承与支撑块(11)活动连接，所述转盘组件(1)的底部固定连接有第二升降气缸(12)，所述第二升降气缸(12)的顶部通过转轴活动连接有滚轮(13)，所述滚轮(13)的顶部设置有楔形块(14)。

3.根据权利要求2所述的一种四工位转盘供料装置，其特征在于：所述楔形块(14)的一侧与第二支架(9)固定连接，所述第二支架(9)的内部活动连接有连接杆(15)，且连接杆(15)的表面套设有弹簧(16)，所述连接杆(15)的一端与支撑块(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种四工位转盘供料装置，其特征在于：所述第二支架(9)的顶部活动连接有同步轮(17)，且同步轮(17) 通过同步带与挂轮(10)传动连接，所述同步轮(17)的底部固定连接有第一驱动摩擦轮(20)。

5.根据权利要求1所述的一种四工位转盘供料装置，其特征在于：所述转盘组件(1)的底部设置动力电机(19)，且动力电机(19)的转轴固定连接有分割器(18)，且分割器(18)通过固定件与转盘组件(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种四工位转盘供料装置，其特征在于：所述转盘组件(1)的一侧设置有第三升降气缸(21)，所述第三升降气缸(21)的顶部固定连接有第二伺服电机(22)，且第二伺服电机(22)的转轴固定连接有与第一驱动摩擦轮(20)配合使用的第二驱动摩擦轮(23)。

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