CN217752406U - 一种全自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动上下料设备，包括上下料装置以及分别设置于所述上下料装置旁的上料台、下料台和热压成型装置，所述上下料装置包括可转动的取料治具以及驱动机构，所述驱动机构连接驱动所述取料治具转动及在所述上料台、下料台和热压成型装置之间移动；所述取料治具包括上料取料面和下料取料面，所述取料治具通过转动切换所述上料取料面和下料取料面之一进行取放料。该全自动上下料设备的上下料集成于同一装置上，成本较低、效率较高。

Description

一种全自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及上下料技术，尤其涉及一种全自动上下料设备。

背景技术

绝缘产品是一种广泛应用于电子电工行业的产品，其主要原料为高分子材料，如PP、PE、PC等材质，其使用目的是在电子电工产品或者应用过程中起到绝缘、分隔等作用。在实际应用的过程中，绝缘产品生产出来后往往需要通过机械加工制成各种结构来满足电子产品装配或者使用过程中的需求。尤其在小微型电子电工产品中，绝缘产品往往需要被加工成各种带弯角结构来满足产品装配的工艺。

绝缘产品的结构一般通过热压成型的方式制作。专利号为CN202120558389.7的中国专利中公开了一种四工位自动热压机，包括机台、控制装置，机台上具有依次设置的四个工位：自动进料工位、手动进料工位、热压工位、以及自动出料工位；所述机台上设置有转盘，所述转盘由第一驱动装置驱动转动；转盘上沿着圆周方向均匀分布有四个成型下模，四个成型下模的位置与四个工位一一对应；所述自动进料工位处设置有自动进料机械手，其用于将物料进料至成型下模；所述热压工位处设置有热压成型装置，用于对物料进行热压成型；所述自动出料工位处设置有自动出料机械手。

上述设备的自动进料工位和自动出料工位分设于不同位置，分别由对应的自动进料机械手和自动出料机械手负责，成本高、效率低。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动上下料设备，上下料集成于同一装置上，成本较低、效率较高。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种全自动上下料设备，包括上下料装置以及分别设置于所述上下料装置旁的上料台、下料台和热压成型装置，所述上下料装置包括可转动的取料治具以及驱动机构，所述驱动机构连接驱动所述取料治具转动及在所述上料台、下料台和热压成型装置之间移动；所述取料治具包括上料取料面和下料取料面，所述取料治具通过转动切换所述上料取料面和下料取料面之一进行取放料。

进一步地，所述取料治具包括连接件、上料取料部和下料取料部，所述连接件的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述下料取料部连接，以在所述驱动机构的驱动下带动所述下料取料部转动；所述上料设置于所述下料取料部的背面上，以随所述下料取料部一同转动。

进一步地，所述取料治具包括连接件、上料取料部和下料取料部，所述上料取料部和下料取料部之间通过多个弹性件相连接，所述上料取料面设置于所述上料取料部背向所述下料取料部的一面上，所述下料取料面设置于所述下料取料部背向所述上料取料部的一面上；所述连接件的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述下料取料部连接，以在所述驱动机构的驱动下带动所述上料取料部和下料取料部同步转动。

进一步地，所述下料取料面包括并列的至少一个取料区域，所述上料取料部的数量与所述取料区域的数量相对应，各个上料取料部设置于相对应的取料区域的背面上。

进一步地，所述上料取料部包括开设有第一抽气孔的第一固定板以及第一密封垫片、第一密封盖板、吸附垫片，所述第一固定板朝向所述下料取料部的一面上开设有与所述第一抽气孔相连通的第一真空槽，背向所述下料取料部的一面上开设有与所述第一真空槽相连通的多个吸附孔；所述第一密封盖板和第一密封垫片设置于所述第一固定板朝向所述下料取料部的一面上，所述第一密封垫片位于所述第一密封盖板和所述第一固定板之间且围绕在所述第一真空槽的外围上；所述吸附垫片设置于所述第一固定板背向所述下料取料部的一面上，且开设有与各个吸附孔相对应的多个气孔。

进一步地，所述下料取料部包括第二固定板以及与各个取料区域相对应的第二密封垫片和第二密封盖板，所述第二固定板开设有与各个取料区域相对应的第二抽气孔和第二真空槽，所述第二真空槽位于所述第二固定板朝向所述上料取料部的一面上并与对应的第二抽气孔相连通，所述第二固定板背向所述上料取料部的一面上设置有与各个取料区域相对应的多个吸嘴，各个吸嘴与对应的第二真空槽相连通；各个第二密封盖板和第二密封垫片设置于所述第二固定板朝向所述上料取料部的一面上，各个第二密封垫片位于所述第二固定板和相对应的第二密封盖板之间且围绕在相对应的第二真空槽的外围上。

进一步地，所述上料台包括上料升降座、多个上料限位柱和上料升降机构，所述上料升降座上开设有与各个上料限位柱相对应的第一通孔，各个上料限位柱穿过相对应的第一通孔后于所述上料升降座的上方形成用于堆叠半成品物料的上料料仓；所述上料升降机构位于所述上料升降座的下方且与所述上料升降座相连接，以驱动所述上料升降座进行升降。

进一步地，所述下料台包括下料升降座、多个下料限位柱和下料升降机构，所述下料升降座上开设有与各个下料限位柱相对应的第二通孔，各个下料限位柱穿过相对应的第二通孔后于所述下料升降座的上方形成用于堆叠成品物料的下料料仓；所述下料升降机构位于所述下料升降座的下方且与所述下料升降座相连接，以驱动所述下料升降座进行升降。

进一步地，还包括防护网，所述防护网设置于所述上料台和下料台背向所述上下料装置的一侧上，且开设有与所述上料台和下料台相对应的窗口；所述防护网上设有触控主机和警示灯，所述触控主机分别与所述上下料装置、上料台、下料台、热压成型装置和警示灯通讯连接。

进一步地，所述热压成型装置的数量有两个，相对分设于所述上下料装置的两侧上。

本实用新型具有如下有益效果：该全自动上下料设备设有可转动的取料治具，通过所述取料治具上的上料取料面和下料取料面，同时对所述热压成型装置进行半成品物料的上料和成品物料的下料，仅需在所述热压成型装置内设置一个共用的上下料工位即可，也仅需一个上下料装置进行上下料，极大地降低了设备成本高，提高了上下料效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的全自动上下料设备的立面示意图；

图2为本实用新型提供的全自动上下料设备的平面示意图；

图3为本实用新型提供的全自动上下料设备中上下料装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的全自动上下料设备中取料治具的结构示意图；

图5为本实用新型提供的全自动上下料设备中取料治具的分解示意图；

图6为本实用新型提供的全自动上下料设备中上料台和下料台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1和2所示，一种全自动上下料设备，包括上下料装置1以及分别设置于所述上下料装置1旁的上料台2、下料台3和热压成型装置4，如图3所示，所述上下料装置1包括可转动的取料治具11以及驱动机构12，所述驱动机构12连接驱动所述取料治具11转动以及在所述上料台2、下料台3和热压成型装置4之间移动；所述取料治具11包括上料取料面111和下料取料面112，所述取料治具11通过转动切换所述上料取料面111和下料取料面112之一进行取放料。

该全自动上下料设备设有可转动的取料治具11，通过所述取料治具11上的上料取料面111和下料取料面112，同时对所述热压成型装置4进行半成品物料的上料和成品物料的下料，仅需在所述热压成型装置4内设置一个共用的上下料工位即可，也仅需一个上下料装置1进行上下料，极大地降低了设备成本高，提高了上下料效率。

该全自动上下料设备的工作步骤如下：

所述驱动机构12驱动所述取料治具11移动至所述上料台2上方的安全高度，然后驱动所述取料治具11转动，以将所述取料治具11上的上料取料面111朝下，再驱动所述取料治具11下降，以抓取放置于所述上料台2上的半成品物料，并上升回安全高度；

所述驱动机构12驱动所述取料治具11移动至所述热压成型装置4外的翻转位置，然后驱动所述取料治具11转动，以将所述取料治具11上的下料取料面112朝下，然后驱动所述取料治具11进入所述热压成型装置4内，以抓取位于所述热压成型装置4内完成热压成型的成品物料；

所述驱动机构12驱动所述取料治具11移动回所述热压成型装置4外的翻转位置，然后驱动所述取料治具11转动，以将所述取料治具11上的上料取料面111朝下，然后驱动所述取料治具11进入所述热压成型装置4内，以将抓取的半成品物料放置于所述热压成型装置4内进行热压成型；

所述驱动机构12驱动所述取料治具11移动至所述下料台3上方的安全高度，然后驱动所述取料治具11转动，以将所述取料治具11上的下料取料面112朝下，再驱动所述取料治具11下降，以将抓取的成品物料放置于所述下料台3上，并上升回安全高度。

至此，该全自动上下料设备完成了一次上下料过程，通过不断重复上述步骤可完成多次上下料过程。

本实施例中，所述上料取料面111和下料取料面112之间相对设置，两者呈180°的偏转角，即所述驱动机构12通过驱动所述取料治具11转动180°来对所述上料取料面111和下料取料面112进行切换。

本实施例中，所述驱动机构12为四轴机械手，但在具体实现时，所述驱动机构12也可以采用其他带转动功能的移动机构，在此不作具体限制。

如图4所示，所述取料治具11包括连接件113、上料取料部114和下料取料部115，所述上料取料部114和下料取料部115之间相对设置，所述上料取料面111设置于所述上料取料部114背向所述下料取料部115的一面上，所述下料取料面112设置于所述下料取料部115背向所述上料取料部114的一面上；所述连接件113的一端与所述驱动机构12连接，另一端与所述下料取料部115连接，以在所述驱动机构12的驱动下带动所述上料取料部114和下料取料部115同步转动。

本实施例中，所述连接件113同轴连接于所述下料取料部115的一侧上，即所述连接件113的转动轴与所述下料取料部115的转动轴同轴，在转动时，所述下料取料部115绕自身转动轴自转，而所述上料取料部114则绕所述下料取料部115的转动轴公转。

所述上料取料部114和下料取料部115之间通过多个弹性件110相连接，以通过所述弹性件110的弹力来缓冲所述上料取料部114和下料取料部115在取放料时的震动。

本实施例中，所述弹性件110为弹簧。

所述下料取料面112包括并列的至少一个取料区域，所述上料取料部114的数量与所述取料区域的数量相对应，各个上料取料部114设置于相对应的取料区域的背面上。

在上下料时，一个上料取料部114对应抓取一个半成品物料进行上料，一个取料区域对应抓取一个成品物料进行下料。

如图5所示，所述上料取料部114包括开设有第一抽气孔1110的第一固定板116以及第一密封垫片117、第一密封盖板118、吸附垫片119，所述第一固定板116朝向所述下料取料部115的一面上开设有与所述第一抽气孔1110相连通的第一真空槽（图中未示出），背向所述下料取料部115的一面上开设有与所述第一真空槽相连通的多个吸附孔1111；所述第一密封盖板118和第一密封垫片117设置于所述第一固定板116朝向所述下料取料部115的一面上，所述第一密封垫片117位于所述第一密封盖板118和所述第一固定板116之间且围绕在所述第一真空槽的外围上；所述吸附垫片119设置于所述第一固定板116背向所述下料取料部115的一面上，且开设有与各个吸附孔1111相对应的多个气孔1112。

在上料时，所述上料取料部114通过所述第一抽气孔1110连接至外部的抽真空装置，其第一真空槽在所述抽真空装置的作用下形成负压，并依次通过所述第一固定板116上的吸附孔1111及所述吸附垫片119上的气孔1112向外形成吸力，以吸取半成品物料。

本实施例中，所述第一固定板116和吸附垫片119的外形与半成品物料相适配，所述第一固定板116上的多个吸附孔1111及所述吸附垫片119的多个气孔1112分别沿所述第一固定板116和吸附垫片119的外形排布，以对半成品物料形成均匀吸附力。

所述下料取料部115包括第二固定板1113以及与各个取料区域相对应的第二密封垫片1114和第二密封盖板1115，所述第二固定板1113开设有与各个取料区域相对应的第二抽气孔1118和第二真空槽1116，所述第二真空槽1116位于所述第二固定板1113朝向所述上料取料部114的一面上并与对应的第二抽气孔1118相连通，所述第二固定板1113背向所述上料取料部114的一面上设置有与各个取料区域相对应的多个吸嘴1117，各个吸嘴1117与对应的第二真空槽1116相连通；各个第二密封盖板1115和第二密封垫片1114设置于所述第二固定板1113朝向所述上料取料部114的一面上，各个第二密封垫片1114位于所述第二固定板1113和相对应的第二密封盖板1115之间且围绕在相对应的第二真空槽1116的外围上。

在下料时，所述下料取料部115通过各个第二抽气孔1118连接至外部的抽真空装置，各个第二真空槽1116在所述抽真空装置的作用下形成负压，并通过所述第二固定板1113上的吸嘴1117向外形成吸力，以吸取成品物料。

本实施例中，各个吸嘴1117在对应的取料区域上沿成品物料的外形排布，以形成与成品物料的外形相适配的各个取料区域，对成品物料形成均匀吸附力。

所述第一固定板116和第二固定板1113之间通过对应的弹性件110相连接，以实现所述上料取料部114和下料取料部115之间的连接。

优选地，所述吸附垫片119、第一密封垫片117和第二密封垫片1114均为硅胶垫片。

实施例二

作为实施例一的优化方案，在本实施例中，如图6所示，所述上料台2包括上料升降座21、多个上料限位柱22和上料升降机构23，所述上料升降座21上开设有与各个上料限位柱22相对应的第一通孔，各个上料限位柱22穿过相对应的第一通孔后于所述上料升降座21的上方形成用于堆叠半成品物料的上料料仓；所述上料升降机构23位于所述上料升降座21的下方且与所述上料升降座21相连接，以驱动所述上料升降座21进行升降。

各个上料限位柱22的位置和形状与半成品物料的外形相适配，以对堆叠放置于所述上料升降座21上的半成品物料起到限位防偏移作用。

所述下料台3包括下料升降座31、多个下料限位柱32和下料升降机构33，所述下料升降座31上开设有与各个下料限位柱32相对应的第二通孔，各个下料限位柱32穿过相对应的第二通孔后于所述下料升降座31的上方形成用于堆叠成品物料的下料料仓；所述下料升降机构33位于所述下料升降座31的下方且与所述下料升降座31相连接，以驱动所述下料升降座31进行升降。

各个下料限位柱32的位置和形状与成品物料的外形相适配，以对堆叠放置于所述下料升降座31上的成品物料起到限位防偏移作用。

每当所述上下料装置1从所述上料台2上取走一个半成品物料后，所述上料升降机构23则驱动所述上料升降座21升起预定高度，以将最上层的半成品物料升起至预定上料高度；每当所述上下料装置1在所述下料台3上放下一个成品物料后，所述下料升降机构33则驱动所述下料升降座31下降预定高度，以将最上层的成品物料下降至预定下料高度。

本实施例中，所述上料台2和下料台3位于所述上下料装置1的同一侧上，且设置于同一上下料台面8上；所述上料升降机构23和下料升降机构33均为丝杆电机机构。

该全自动上下料设备还包括防护网5，所述防护网5设置于所述上料台2和下料台3背向所述上下料装置1的一侧上，且开设有与所述上料台2和下料台3相对应的窗口51，以供技术人员往所述上料台2中补充半成品物料，以及将所述下料台3上的成品物料取走；所述防护网5上设有触控主机6和警示灯7，所述触控主机6分别与所述上下料装置1、上料台2、下料台3、热压成型装置4和警示灯7通讯连接。

实施例三

作为实施例一或实施例二的优化方案，在本实施例中，如图2所示，所述热压成型装置4的数量有两个，相对分设于所述上下料装置1的两侧上。

所述上下料装置1先从所述上料台2上取走一个半成品物料，为其中一个热压成型装置4进行上料，并取走该热压成型装置4内的成品物料下料于所述下料台3上后，再从所述上料台2上取另一个半成品物料，为另一个热压成型装置4进行上料，并取走该热压成型装置4内的成品物料下料于所述下料台3上；如此循环往复，依次为两个热压成型装置4进行上下料。

在所述上下料装置1为其中一个热压成型装置4进行上下料的时间内，另一个热压成型装置4可完成对其内的半成品物料的热压成型，极大地提高了成型效率。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种全自动上下料设备，其特征在于，包括上下料装置以及分别设置于所述上下料装置旁的上料台、下料台和热压成型装置，所述上下料装置包括可转动的取料治具以及驱动机构，所述驱动机构连接驱动所述取料治具转动及在所述上料台、下料台和热压成型装置之间移动；所述取料治具包括上料取料面和下料取料面，所述取料治具通过转动切换所述上料取料面和下料取料面之一进行取放料。

2.根据权利要求1所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述取料治具包括连接件、上料取料部和下料取料部，所述连接件的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述下料取料部连接，以在所述驱动机构的驱动下带动所述下料取料部转动；所述上料设置于所述下料取料部的背面上，以随所述下料取料部一同转动。

3.根据权利要求2所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述取料治具包括连接件、上料取料部和下料取料部，所述上料取料部和下料取料部之间通过多个弹性件相连接，所述上料取料面设置于所述上料取料部背向所述下料取料部的一面上，所述下料取料面设置于所述下料取料部背向所述上料取料部的一面上；所述连接件的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述下料取料部连接，以在所述驱动机构的驱动下带动所述上料取料部和下料取料部同步转动。

4.根据权利要求3所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述下料取料面包括并列的至少一个取料区域，所述上料取料部的数量与所述取料区域的数量相对应，各个上料取料部设置于相对应的取料区域的背面上。

5.根据权利要求3所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述上料取料部包括开设有第一抽气孔的第一固定板以及第一密封垫片、第一密封盖板、吸附垫片，所述第一固定板朝向所述下料取料部的一面上开设有与所述第一抽气孔相连通的第一真空槽，背向所述下料取料部的一面上开设有与所述第一真空槽相连通的多个吸附孔；所述第一密封盖板和第一密封垫片设置于所述第一固定板朝向所述下料取料部的一面上，所述第一密封垫片位于所述第一密封盖板和所述第一固定板之间且围绕在所述第一真空槽的外围上；所述吸附垫片设置于所述第一固定板背向所述下料取料部的一面上，且开设有与各个吸附孔相对应的多个气孔。

6.根据权利要求3或4所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述下料取料部包括第二固定板以及与各个取料区域相对应的第二密封垫片和第二密封盖板，所述第二固定板开设有与各个取料区域相对应的第二抽气孔和第二真空槽，所述第二真空槽位于所述第二固定板朝向所述上料取料部的一面上并与对应的第二抽气孔相连通，所述第二固定板背向所述上料取料部的一面上设置有与各个取料区域相对应的多个吸嘴，各个吸嘴与对应的第二真空槽相连通；各个第二密封盖板和第二密封垫片设置于所述第二固定板朝向所述上料取料部的一面上，各个第二密封垫片位于所述第二固定板和相对应的第二密封盖板之间且围绕在相对应的第二真空槽的外围上。

7.根据权利要求1所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述上料台包括上料升降座、多个上料限位柱和上料升降机构，所述上料升降座上开设有与各个上料限位柱相对应的第一通孔，各个上料限位柱穿过相对应的第一通孔后于所述上料升降座的上方形成用于堆叠半成品物料的上料料仓；所述上料升降机构位于所述上料升降座的下方且与所述上料升降座相连接，以驱动所述上料升降座进行升降。

8.根据权利要求1所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述下料台包括下料升降座、多个下料限位柱和下料升降机构，所述下料升降座上开设有与各个下料限位柱相对应的第二通孔，各个下料限位柱穿过相对应的第二通孔后于所述下料升降座的上方形成用于堆叠成品物料的下料料仓；所述下料升降机构位于所述下料升降座的下方且与所述下料升降座相连接，以驱动所述下料升降座进行升降。

9.根据权利要求1所述的全自动上下料设备，其特征在于，还包括防护网，所述防护网设置于所述上料台和下料台背向所述上下料装置的一侧上，且开设有与所述上料台和下料台相对应的窗口；所述防护网上设有触控主机和警示灯，所述触控主机分别与所述上下料装置、上料台、下料台、热压成型装置和警示灯通讯连接。

10.根据权利要求1所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述热压成型装置的数量有两个，相对分设于所述上下料装置的两侧上。

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