CN217728540U - 一种便于拆卸的自动化机械夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸的自动化机械夹具，包括底座和夹紧机构，所述夹紧机构与底座连接，还包括：转向机构，与所述底座以及夹紧机构连接，用于对工件加工方位进行改变，所述转向机构包括驱动件、支撑柱以及传动组件，所述驱动件嵌入设置在所述底座上，所述主轴与底座转动连接，所述驱动件与主轴固定连接，所述支撑柱与夹紧机构连接；所述传动组件包括蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮与支撑柱固定连接，所述蜗杆与主轴固定连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，本实用新型属于夹具技术领域；本实用新型结构简单、便于工件拆卸且能够根据工件加工需求，改变工件在水平方向上的方位。

Description

一种便于拆卸的自动化机械夹具

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种便于拆卸的自动化机械夹具。

背景技术

自动化机械夹具是一种用于机械加工中对加工器件进行夹取的一种机械设备，其能够将待加工或者加工完毕的器件取下或者拿起，相对于人工操作具有较好的使用效果。

但现有的自动化机械夹具也存在一定的不足之处有待改进，现有的自动化夹具在对工件进行加持时不能对工件进行有效防护，易造成工件损伤，并且在对工件完成夹持后，不能根据工件所需加工位置改变工件方位。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆卸的自动化机械夹具，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于拆卸的自动化机械夹具，包括底座和夹紧机构，所述夹紧机构与底座连接，还包括：

转向机构，与所述底座以及夹紧机构连接，用于对工件加工方位进行改变，所述转向机构包括驱动件、主轴、支撑柱以及传动组件，所述驱动件嵌入设置在所述底座上，所述主轴与底座转动连接，所述驱动件与主轴固定连接，所述支撑柱与夹紧机构连接；

所述传动组件包括蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮与支撑柱固定连接，所述蜗杆与主轴固定连接，所述蜗轮与蜗杆啮合。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

进一步的技术方案：所述夹紧机构包括第一放置块以及第二放置块，所述第一放置块以及第二放置块通过线性移动件连接，且第一放置块以及第二放置块均与线性移动件固定连接，所述第一放置块以及第二放置块上开设有槽位。

进一步的技术方案：所述第一放置块以及第二放置块上均设置有用于对工件进行挤压防护的保护组件。

进一步的技术方案：所述驱动件为电机和手轮中的任一种。

进一步的技术方案：所述主轴上转动连接有用于对主轴进行支撑的过桥，所述过桥与底座固定连接。

进一步的技术方案：所述线性移动件为气缸、液压杠以及电动伸缩杆中的任一种。

进一步的技术方案：所述保护组件包括固定板以及用于对固定板进行缓冲的缓冲组件，所述缓冲组件包括导向杆、套筒以及弹性件，所述导向杆与套筒滑动配合，所述套筒与第二放置块固定连接，所述弹性件设置在导向杆与套筒之间。

进一步的技术方案：所述固定板为弧形、V形以及C形中的任一种。

有益效果

本实用新型提供了一种便于拆卸的自动化机械夹具。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、夹紧机构能够对待加工的工件进行夹紧，同时转向机构能够根据工件加工所需条件改变工件方位，具体为，驱动件带动主轴在水平方向进行转动，主轴进一步带动与之固定连接的蜗杆进行水平方向上的转动，蜗杆进一步通过与之啮合的蜗轮带动支撑柱在竖直方向进行转动，即带动固定在夹紧机构上的工件进行转动，此种设置的目的在于，根据工作人员的需求改变工件的加工方位；

2、两个保护组件中的固定板在线性移动件的作用下挤压工件，此时两个固定板推动导向杆挤压弹性件并沿着套筒进行滑动，此种设置的目的在于，对工件进行缓冲防护，防止工件被压伤。

附图说明

图1为本实用新型的各组件的结构示意图。

图2为本实用新型中整体结构示意图。

图3为本实用新型中A部结构的放大示意图。

图4为本实用新型中底座的结构示意图。

附图标记注释：1、底座；2、转向机构；3、夹紧机构；4、保护组件；5、驱动件；6、主轴；7、蜗轮；8、蜗杆；9、第一放置块；10、线性移动件；11、第二放置块；12、槽位；13、固定板；14、过桥；15、导向杆；16、套筒；17、弹性件；18、支撑柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1、图2和图4，为本实用新型一种实施例提供的，一种便于拆卸的自动化机械夹具，包括底座1和夹紧机构3，夹紧机构3与底座1连接，还包括：

转向机构2，与底座1以及夹紧机构3连接，用于对工件加工方位进行改变，转向机构2包括驱动件5、主轴6、支撑柱18以及传动组件，驱动件5嵌入设置在底座1上，主轴6与底座1转动连接，驱动件5与主轴6固定连接，支撑柱18与夹紧机构3连接；

传动组件包括蜗轮7以及蜗杆8，蜗轮7与支撑柱18固定连接，蜗杆8与主轴6固定连接，蜗轮7与蜗杆8啮合。

优选的，驱动件5为电机和手轮中的任一种。

优选的，主轴6上转动连接有用于对主轴6进行支撑的过桥14，过桥14与底座1固定连接。

在本实用新型实施例中，夹紧机构3能够对待加工的工件进行夹紧，同时转向机构2能够根据工件加工所需条件改变工件方位，具体为，驱动件5带动主轴6在水平方向进行转动，主轴6进一步带动与之固定连接的蜗杆8进行水平方向上的转动，蜗杆8进一步通过与之啮合的蜗轮7带动支撑柱18在竖直方向进行转动，即带动固定在夹紧机构3上的工件进行转动，此种设置的目的在于，根据工作人员的需求改变工件的加工方位。

请参阅图1～2，作为本实用新型的一种实施例，夹紧机构3包括第一放置块9以及第二放置块11，第一放置块9以及第二放置块11通过线性移动件10连接，且第一放置块9以及第二放置块11均与线性移动件10固定连接，第一放置块9以及第二放置块11上开设有槽位12。

优选的，槽位12为弧形、V形以及C形中的任一种。此种设置的目的在于，增加槽位12与工件之间的接触面积，促使工件能够牢牢的固定在第一放置块9以及第二放置块11之间。

优选的，线性移动件10为气缸、液压杠以及电动伸缩杆中的任一种。

在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于，通过线性移动件10驱动第二放置块11在竖直方向进行线性往复运动，从而将工件固定在第一放置块9以及第二放置块11之间。

请参阅图1～3，作为本实用新型的一种实施例，第一放置块9以及第二放置块11上均设置有用于对工件进行挤压防护的保护组件4。

优选的，保护组件4包括固定板13以及用于对固定板13进行缓冲的缓冲组件，缓冲组件包括导向杆15、套筒16以及弹性件17，导向杆15与套筒16滑动配合，套筒16与第二放置块11固定连接，弹性件17设置在导向杆15与套筒16之间。两个固定板13在线性移动件10的作用下挤压工件，此时两个固定板13推动导向杆15挤压弹性件17并沿着套筒16进行滑动，此种设置的目的在于，对工件进行缓冲防护，防止工件被压伤。

优选的，固定板13为弧形、V形以及C形中的任一种。此种设置的目的在于，增加固定板13与工件之间的接触面积，促使工件能够牢牢的固定在第一放置块9以及第二放置块11之间。

在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于，利用固定板13以及缓冲组件对位于第一放置块9以及第二放置块11之间的工件进行缓冲防护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于拆卸的自动化机械夹具，包括底座(1)和夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)与底座(1)连接，其特征在于，还包括：

转向机构(2)，与所述底座(1)以及夹紧机构(3)连接，用于对工件加工方位进行改变，所述转向机构(2)包括驱动件(5)、主轴(6)、支撑柱(18)以及传动组件，所述驱动件(5)嵌入设置在所述底座(1)上，所述主轴(6)与底座(1)转动连接，所述驱动件(5)与主轴(6)固定连接，所述支撑柱(18)与夹紧机构(3)连接；

所述传动组件包括蜗轮(7)以及蜗杆(8)，所述蜗轮(7)与支撑柱(18)固定连接，所述蜗杆(8)与主轴(6)固定连接，所述蜗轮(7)与蜗杆(8)啮合。

2.根据权利要求1所述的便于拆卸的自动化机械夹具，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括第一放置块(9)以及第二放置块(11)，所述第一放置块(9)以及第二放置块(11)通过线性移动件(10)连接，且第一放置块(9)以及第二放置块(11)均与线性移动件(10)固定连接，所述第一放置块(9)以及第二放置块(11)上开设有槽位(12)。

3.根据权利要求2所述的便于拆卸的自动化机械夹具，其特征在于，所述第一放置块(9)以及第二放置块(11)上均设置有用于对工件进行挤压防护的保护组件(4)。

4.根据权利要求1所述的便于拆卸的自动化机械夹具，其特征在于，所述驱动件(5)为电机和手轮中的任一种。

5.根据权利要求1所述的便于拆卸的自动化机械夹具，其特征在于，所述主轴(6)上转动连接有用于对主轴(6)进行支撑的过桥(14)，所述过桥(14)与底座(1)固定连接。

6.根据权利要求2所述的便于拆卸的自动化机械夹具，其特征在于，所述线性移动件(10)为气缸、液压杠以及电动伸缩杆中的任一种。

7.根据权利要求3所述的便于拆卸的自动化机械夹具，其特征在于，所述保护组件(4)包括固定板(13)以及用于对固定板(13)进行缓冲的缓冲组件，所述缓冲组件包括导向杆(15)、套筒(16)以及弹性件(17)，所述导向杆(15)与套筒(16)滑动配合，所述套筒(16)与第二放置块(11)固定连接，所述弹性件(17)设置在导向杆(15)与套筒(16)之间。

8.根据权利要求7所述的便于拆卸的自动化机械夹具，其特征在于，所述固定板(13)为弧形、V形以及C形中的任一种。

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