CN213499032U - 一种冲压机器人用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压机器人用夹具，包括底座、旋转板，旋转板位于底座上方，底座上端设有安装槽，安装槽内固定有电机，电机的输出轴与转轴固定，转轴与底座通过轴承连接，旋转板固定在转轴上端，旋转板上端固定有固定板，旋转板上端设有滑槽，滑槽内安装有移动板，旋转板上端固定有两个安装板，安装板之间设有丝杆，丝杆两端分别与安装板通过轴承连接，丝杆穿过移动板且与移动板通过螺纹连接，固定板和移动板相对的一端分别固定有下夹板，下夹板上方分别设有上夹板，上夹板上端与弹簧一固定，弹簧一上端与固定块固定，固定块分别固定在固定板和移动板上。该冲压机器人用夹具可以旋转使用，且可以延长夹具的使用寿命。

Description

一种冲压机器人用夹具

技术领域

本实用新型涉及一种机器人用夹具，具体涉及一种冲压机器人用夹具。

背景技术

夹具是人们为了对需要加工的物体进行夹紧使用的常用工具，特别是冲压机器人用夹具，但是科技在不停的发展，人们对冲压机器人高效夹具的要求越来越高，导致传统的冲压机器人高效夹具已经无法满足人们的使用需求；现有的冲压机器人高效夹具在使用时存在一定的弊端，首先，冲压机器人高效夹具的功能比较单一，使得该冲压机器人高效夹具的实用性大大降低，不能旋转，所以需要更加注意夹具跟物体的位置，较为麻烦，其次，不能对物体更好的固定，安全系数低，存在一定的安全隐患，最后，冲压时产生后座力，容易损坏冲压机器人高效夹具，大大较小了冲压机器人高效夹具的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压机器人用夹具，其可以旋转使用，且可以延长夹具的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种冲压机器人用夹具，包括底座、旋转板，所述旋转板位于底座上方，所述底座上端设有安装槽，所述安装槽内固定有电机，所述电机的输出轴与转轴固定，所述转轴与底座通过轴承连接，所述旋转板固定在转轴上端，所述旋转板上端固定有固定板，所述旋转板上端设有滑槽，所述滑槽内安装有移动板，所述旋转板上端固定有两个安装板，所述安装板之间设有丝杆，所述丝杆两端分别与安装板通过轴承连接，所述丝杆一端穿过其中一个安装板与把手固定，所述丝杆穿过移动板且与移动板通过螺纹连接，所述固定板和移动板相对的一端分别固定有下夹板，所述下夹板上方分别设有上夹板，所述上夹板上端与弹簧一固定，所述弹簧一上端与固定块固定，所述固定块分别固定在固定板和移动板上。

优选地，所述底座上端固定有环形滑轨，所述环形滑轨上安装有滑块，所述滑块上端设有支撑柱，所述支撑柱与旋转板下端固定。

优选地，所述滑块上端设有凹槽，所述凹槽内固定有弹簧二，所述支撑柱下端设置在凹槽内，所述支撑柱下端与弹簧二上端固定。

优选地，所述滑块设置有两个以上。

优选地，所述上夹板下端和下夹板上端分别固定有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）通过电机带动旋转板进行转动，从而带动移动板和固定板进行转动，实现夹具的转动功能，使夹具功能多样化；

2）通过设置弹簧一和弹簧二，可减轻冲压时产生后座力，从而避免夹具损坏，延长夹具的寿命；

3）通过设置移动板和固定板、上夹板和下夹板，可以方便对工件进行夹紧，安全系数高。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种冲压机器人用夹具的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中底座的俯视图；

图中，1、底座，2、旋转板，3、安装槽，4、电机，5、转轴，6、环形滑轨，7、滑块，8、支撑柱，9、凹槽，10、弹簧二，11、固定板，12、滑槽，13、移动板，14、安装板，15、丝杆，16、把手，17、下夹板，18、上夹板，19、弹簧一，20、固定块，21、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种冲压机器人用夹具，包括底座1、旋转板2，旋转板2位于底座1上方。底座1上端设有安装槽3，安装槽3内固定有电机4，电机4的输出轴与转轴5固定，转轴5与底座1通过轴承连接，旋转板2固定在转轴5上端。底座1上端固定有环形滑轨6，环形滑轨6上安装有滑块7，滑块7设置有两个以上。滑块7上端设有支撑柱8，支撑柱8与旋转板2下端固定。滑块7上端设有凹槽9，凹槽9内固定有弹簧二10，支撑柱8下端设置在凹槽9内，支撑柱8下端与弹簧二10上端固定。旋转板2上端固定有固定板11，旋转板2上端设有滑槽12，滑槽12内安装有移动板13。旋转板2上端固定有两个安装板14，安装板14分别设置在滑槽12两侧，安装板14之间设有丝杆15，丝杆15两端均为光滑段且分别与安装板14通过轴承连接，丝杆15一端穿过其中一个安装板14与把手16固定，丝杆15穿过移动板13且与移动板13通过螺纹连接。固定板11和移动板13相对的一端分别固定有下夹板17，下夹板17上方分别设有上夹板18。上夹板18上端与弹簧一19固定，弹簧一19上端与固定块20固定，固定块20分别固定在固定板11和移动板13上，上夹板18下端和下夹板17上端分别固定有橡胶垫21。

工作原理：挤压弹簧一19，将工件的一端加入固定板11的上夹板18与下夹板17之间，且使工件与固定板11紧靠，根据工件的长度，转动把手16，把手16带动丝杆15进行转动，丝杆15带动移动板13沿着滑槽12进行移动，使移动板13靠近工件，并利用移动板13上的上夹板18和下夹板17夹紧工件的另一端。当工件需要转动时，启动电机4，电机4带动转轴5和旋转板2进行转动，支撑柱8也随着旋转板2进行转动，使滑块7沿着环形滑轨6移动，支撑柱8起到支撑旋转板2的作用，弹簧一19和弹簧二10，可减轻冲压时产生后座力，从而避免夹具损坏，延长夹具的寿命。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种冲压机器人用夹具，其特征在于：包括底座、旋转板，所述旋转板位于底座上方，所述底座上端设有安装槽，所述安装槽内固定有电机，所述电机的输出轴与转轴固定，所述转轴与底座通过轴承连接，所述旋转板固定在转轴上端，所述旋转板上端固定有固定板，所述旋转板上端设有滑槽，所述滑槽内安装有移动板，所述旋转板上端固定有两个安装板，所述安装板之间设有丝杆，所述丝杆两端分别与安装板通过轴承连接，所述丝杆一端穿过其中一个安装板与把手固定，所述丝杆穿过移动板且与移动板通过螺纹连接，所述固定板和移动板相对的一端分别固定有下夹板，所述下夹板上方分别设有上夹板，所述上夹板上端与弹簧一固定，所述弹簧一上端与固定块固定，所述固定块分别固定在固定板和移动板上。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机器人用夹具，其特征在于：所述底座上端固定有环形滑轨，所述环形滑轨上安装有滑块，所述滑块上端设有支撑柱，所述支撑柱与旋转板下端固定。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机器人用夹具，其特征在于：所述滑块上端设有凹槽，所述凹槽内固定有弹簧二，所述支撑柱下端设置在凹槽内，所述支撑柱下端与弹簧二上端固定。

4.根据权利要求2所述的一种冲压机器人用夹具，其特征在于：所述滑块设置有两个以上。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机器人用夹具，其特征在于：所述上夹板下端和下夹板上端分别固定有橡胶垫。

Images