CN217618699U - 一种高效重型焊接用工件定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本新型涉及一种高效重型焊接用工件定位夹具，包括承载基座、承载托盘、导向套、辅助升降驱动机构、主升降驱动机构、导向滑轨、定位滑轨、定位夹具及驱动电路，导向套嵌于承载基座内，并嵌于相邻两条承载托盘之间位置，承载托盘侧表面通过至少三条主升降驱动机构与导向套侧壁滑动连接，承载托盘另通过至少三条辅助升降驱动机构与承载基座底部连接，承载托盘上端面设至少三条定位滑轨，并通过定位滑轨与定位夹具连接，驱动电路嵌于承载基座外表面。本新型一方面可灵活满足与不同焊接设备配套使用及满足多种结构类型工件加持定位作业的需要；另一方面具有良好的环境净化能力，可有效对焊接作业中产生的焊渣及焊烟进行高效集中净化处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接定位夹具 装置，属机械加工设备技术领域。
背景技术
目前在装备制造业中，经常会涉及到对大自重、大体积及复杂作业面的工件进行焊接作业，为了满足焊接作业时对工件定位加持作业的需要，当前开发了大量的转运夹具定位夹具 设备，如专利申请号为“2018206472349”的“双向液压增力丝杠型重载若干爪单动定位夹具 ”，虽然可以一定程度满足使用的需要，但一方面当前的这类定位夹具 设备结构复杂，且在使用中均不具备良好的结构调整能力，从而导致在对工件加持定位及焊接作业时，仅能满足与特定设备及特定结构工件配套运行的需要，使用灵活性和通用性差，且在焊接作业中也无法根据焊接作业的需要，在保持加持状态不变条件下灵活调整工件定位位置，以灵活满足焊接作业工艺的需要，因此导致需要对工件进行多次定位夹装，从而严重影响了焊接作业的工作效率和质量；另一方面在焊接作业中，当前传统的焊接设备无法对焊接过程中产生的焊渣及焊烟等污染物进行有效的清理和净化，从而导致焊接作业质量和焊接环境受到严重的影响，并需要额外设置相应的净化设备，从而间接导致焊接作业的成本增加。
因此，针对这一现状，迫切需要开发一种高效重型焊接用工件定位夹具 ，以满足实际使用的需要。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种高效重型焊接用工件定位夹具，该新型一方面结构集成化、模块化程度高且接头调整灵活方便，且承载能力强，可灵活满足与不同焊接设备配套使用及满足多种结构类型工件加持定位作业的需要，同时另可实现对大体积、大自重及复杂焊接作业面工件灵活定位加持中进行灵活调整，从而极大的提高焊接作业的工作效率和焊接质量；另一方面具有良好的环境净化能力，可有效对焊接作业中产生的焊渣及焊烟进行高效集中净化处理，防止焊渣、焊烟对焊接设备及环境造成污染。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种高效重型焊接用工件定位夹具 ，包括承载基座、承载托盘、导向套、辅助升降驱动机构、主升降驱动机构、导向滑轨、定位滑轨、定位夹具及驱动电路，承载基座为轴向截面呈“凵”字形槽状结构，导向套为与承载基座同轴分布的空心柱状结构，嵌于承载基座内，并与承载基座底部连接，且导向套嵌于相邻两条承载托盘之间位置，承载托盘为与承载基座同轴分布的闭合环状结构，至少两个，嵌于承载基座内且与承载基座上端面间间距为0至承载托盘最大高度的2.5倍，承载托盘侧表面通过至少三条主升降驱动机构与导向套侧壁滑动连接，承载托盘另通过至少三条辅助升降驱动机构与承载基座底部连接，主升降驱动机构和辅助升降驱动机构环绕承载基座轴线均布，并与承载基座底部垂直分布并相交，其中主升降驱动机构嵌于导向滑轨内并与导向滑轨同轴分布，导向滑轨另与承载托盘通过滑块滑动连接，承载托盘上端面设至少三条环绕承载托盘轴线均布的定位滑轨，并通过定位滑轨与定位夹具连接，定位滑轨与承载基座上端面平行分布，并沿承载托盘径线方向分布，且每条定位滑轨均与1—3各定位夹具滑动连接，驱动电路嵌于承载基座外表面，并分别与辅助升降驱动机构、主升降驱动机构及定位夹具电气连接。
进一步的，所述的导向套壁厚不小于10毫米，且导向套上端面设一个与导向套同轴分布的集料槽，所述集料槽为横断面呈“凵”字形的闭合环状结构，所述集料槽深度不小于10毫米，所述集料槽下端面设至少一个排污口，所述排污口轴线与集料槽底部垂直分布，并通过导流管与引流风机连通，所述引流风机至少一个，嵌于承载基座下端面并与承载基座同轴分布，所述引流风机与驱动电路电气连接。
进一步的，所述的承载基座下端面设至少两个定位块，所述定位块环绕承载基座轴线均布，并分别与承载基座下端面及外侧面连接，且所述定位块下端面比承载基座下端面低至少5毫米，所述承载基座底部设孔径为承载基座下端面直径长度1/4—1/2的导流孔，所述引流风机嵌于导流孔内并与导流孔同轴分布。
进一步的，所述承载托盘上端面设环状滑轨，并通过环状滑轨与各定位滑轨滑动连接，且相邻两个承载托盘上的定位滑轨轴线均与承载基座圆心相交，且相邻两条定位滑轨间圆心角为0°—120°，所述承载托盘下端面与辅助升降驱动机构垂直连接，且辅助升降驱动机构轴线与承载托盘轴线相交。
进一步的，所述的辅助升降驱动机构、主升降驱动机构与承载基座底部连接位置处均设至少一个压力传感器，所述压力传感器与驱动电路电气连接。
进一步的，所述的主升降驱动机构为齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构及丝杠机构中的任意一种；所述辅助升降驱动机构为液压杆、气压杆及丝杠机构中的任意一种。
进一步的，所述驱动电路为基于可编程控制器及工业单片机中的任意一种或两种共用。
本新型一方面结构集成化、模块化程度高且接头调整灵活方便，且承载能力强，可灵活满足与不同焊接设备配套使用及满足多种结构类型工件加持定位作业的需要，同时另可实现对大体积、大自重及复杂焊接作业面工件灵活定位加持中进行灵活调整，从而极大的提高焊接作业的工作效率和焊接质量；另一方面具有良好的环境净化能力，可有效对焊接作业中产生的焊渣及焊烟进行高效集中净化处理，防止焊渣、焊烟对焊接设备及环境造成污染，并导致焊接作业成本增加。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。
图1为本新型局部结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示一种高效重型焊接用工件定位夹具 ，包括承载基座1、承载托盘2、导向套3、辅助升降驱动机构4、主升降驱动机构5、导向滑轨6、定位滑轨7、定位夹具8及驱动电路9，承载基座1为轴向截面呈“凵”字形槽状结构，导向套3为与承载基座1同轴分布的空心柱状结构，嵌于承载基座1内，并与承载基座1底部连接，且导向套3嵌于相邻两条承载托盘2之间位置，承载托盘2为与承载基座1同轴分布的闭合环状结构，至少两个，嵌于承载基座1内且与承载基座1上端面间间距为0至承载托盘2最大高度的2.5倍，承载托盘2侧表面通过至少三条主升降驱动机构5与导向套3侧壁滑动连接，承载托盘2另通过至少三条辅助升降驱动机构4与承载基座1底部连接，主升降驱动机构5和辅助升降驱动机构4环绕承载基座1轴线均布，并与承载基座1底部垂直分布并相交，其中主升降驱动机构5嵌于导向滑轨6内并与导向滑轨6同轴分布，导向滑轨6另与承载托盘2通过滑块10滑动连接，承载托盘2上端面设至少三条环绕承载托盘2轴线均布的定位滑轨7，并通过定位滑轨7与定位夹具8连接，定位滑轨7与承载基座1上端面平行分布，并沿承载托盘2径线方向分布，且每条定位滑轨7均与1—3各定位夹具8滑动连接，驱动电路9嵌于承载基座1外表面，并分别与辅助升降驱动机构4、主升降驱动机构5及定位夹具8电气连接。
本实施例中，所述的导向套3壁厚不小于10毫米，且导向套3上端面设一个与导向套3同轴分布的集料槽11，所述集料槽11为横断面呈“凵”字形的闭合环状结构，所述集料槽11深度不小于10毫米，所述集料槽11下端面设至少一个排污口12，所述排污口12轴线与集料槽11底部垂直分布，并通过导流管13与引流风机14连通，所述引流风机14至少一个，嵌于承载基座1下端面并与承载基座1同轴分布，所述引流风机14与驱动电路9电气连接。
同时，所述的承载基座1下端面设至少两个定位块15，所述定位块15环绕承载基座1轴线均布，并分别与承载基座1下端面及外侧面连接，且所述定位块15下端面比承载基座1下端面低至少5毫米，所述承载基座1底部设孔径为承载基座1下端面直径长度1/4—1/2的导流孔16，所述引流风机14嵌于导流孔16内并与导流孔16同轴分布。
值得注意的，所述承载托盘2上端面设环状滑轨17，并通过环状滑轨17与各定位滑轨7滑动连接，且相邻两个承载托盘2上的定位滑轨7轴线均与承载基座1圆心相交，且相邻两条定位滑轨7间圆心角为0°—120°，所述承载托盘2下端面与辅助升降驱动机构4垂直连接，且辅助升降驱动机构4轴线与承载托盘2轴线相交。
重点说明的，所述的辅助升降驱动机构4、主升降驱动机构5与承载基座1底部连接位置处均设至少一个压力传感器18，所述压力传感器18与驱动电路9电气连接，且所述的主升降驱动机构5为齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构及丝杠机构中的任意一种；所述辅助升降驱动机4构为液压杆、气压杆及丝杠机构中的任意一种。
本实施例中，所述驱动电路9为基于可编程控制器及工业单片机中的任意一种或两种共用。
本新型在具体实施中，首先对构成本新型的承载基座、承载托盘、导向套、辅助升降驱动机构、主升降驱动机构、导向滑轨、定位滑轨、定位夹具及驱动电路进行组装，然后将组装后的本新型的承载基座通过定位块与焊接设备连接定位，最后将驱动电路与焊接设备的电源系统及控制系统电气连接，即可完成本新型装配。
本新型在具体实施中：
首先根据待焊接工件的结构和体积，同时驱动辅助升降驱动机构、主升降驱动机构运行，使其中一个或多个承载托盘上端面连接的定位夹具高出承载基座上端面，满足对工件夹装定位的需要，并剩余的承载托盘及其连接的定位夹具则嵌于承载基座内并位于工件下端面，从而一方面极大的提高本新型结构调整灵活性和通用性， 满足不同工件夹装的需要；另一方面通过辅助升降驱动机构、主升降驱动机构有效提高本新型的承载能力和结构强度，从而满足对大自重工件承载定位的需要，另可通过压力传感器对各辅助升降驱动机构、主升降驱动机构受力情况检测，进一步提高定位和承载作业的精度；
然后通过环状滑轨和定位滑轨调整各定位夹具的工作位置，并对工件进行夹装定位，并在完成定位后即可进行焊接作业，在焊接作业中，另可通过环状滑轨和定位滑轨同步对定位夹具及通过定位夹具连接的工件的定位位置进行调整，从而达到实现根据焊接作业调整工件焊接作业面的目的，提高工件焊接作业的灵活性，克服传统定位夹具 需要对工件进行频繁夹装的缺陷，提高焊接精度和质量。
同时，在焊接作业中，可通过导向套上端面的集料槽对焊渣进行集中承载，同时通过引流风机产生的负压气流，一方面对焊烟进行引流，防止焊烟造成的环境污染，另一方面通过气流驱动集料槽内焊渣随气流一同输送至外部的收集净化设备处，从而达到对焊接作业现场环境净化的及治理的目的。
本新型一方面结构集成化、模块化程度高且接头调整灵活方便，且承载能力强，可灵活满足与不同焊接设备配套使用及满足多种结构类型工件加持定位作业的需要，同时另可实现对大体积、大自重及复杂焊接作业面工件灵活定位加持中进行灵活调整，从而极大的提高焊接作业的工作效率和焊接质量；另一方面具有良好的环境净化能力，可有效对焊接作业中产生的焊渣及焊烟进行高效集中净化处理，防止焊渣、焊烟对焊接设备及环境造成污染，并导致焊接作业成本增加。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种高效重型焊接用工件定位夹具，其特征在于：所述的高效重型焊接用工件定位夹具包括承载基座、承载托盘、导向套、辅助升降驱动机构、主升降驱动机构、导向滑轨、定位滑轨、定位夹具及驱动电路，所述承载基座为轴向截面呈“凵”字形槽状结构，所述导向套为与承载基座同轴分布的空心柱状结构，嵌于承载基座内，并与承载基座底部连接，且所述导向套嵌于相邻两条承载托盘之间位置，所述承载托盘为与承载基座同轴分布的闭合环状结构，至少两个，嵌于承载基座内且与承载基座上端面间间距为0至承载托盘最大高度的2.5倍，所述承载托盘侧表面通过至少三条主升降驱动机构与导向套侧壁滑动连接，承载托盘另通过至少三条辅助升降驱动机构与承载基座底部连接，所述主升降驱动机构和辅助升降驱动机构环绕承载基座轴线均布，并与承载基座底部垂直分布并相交，其中所述主升降驱动机构嵌于导向滑轨内并与导向滑轨同轴分布，所述导向滑轨另与承载托盘通过滑块滑动连接，所述承载托盘上端面设至少三条环绕承载托盘轴线均布的定位滑轨，并通过定位滑轨与定位夹具连接，所述定位滑轨与承载基座上端面平行分布，并沿承载托盘径线方向分布，且每条定位滑轨均与1—3各定位夹具滑动连接，所述驱动电路嵌于承载基座外表面，并分别与辅助升降驱动机构、主升降驱动机构及定位夹具电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效重型焊接用工件定位夹具，其特征在于：所述的导向套壁厚不小于10毫米，且导向套上端面设一个与导向套同轴分布的集料槽，所述集料槽为横断面呈“凵”字形的闭合环状结构，所述集料槽深度不小于10毫米，所述集料槽下端面设至少一个排污口，所述排污口轴线与集料槽底部垂直分布，并通过导流管与引流风机连通，所述引流风机至少一个，嵌于承载基座下端面并与承载基座同轴分布，所述引流风机与驱动电路电气连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效重型焊接用工件定位夹具，其特征在于：所述的承载基座下端面设至少两个定位块，所述定位块环绕承载基座轴线均布，并分别与承载基座下端面及外侧面连接，且所述定位块下端面比承载基座下端面低至少5毫米，所述承载基座底部设孔径为承载基座下端面直径长度1/4—1/2的导流孔，所述引流风机嵌于导流孔内并与导流孔同轴分布。
4.根据权利要求1所述的一种高效重型焊接用工件定位夹具，其特征在于：所述承载托盘上端面设环状滑轨，并通过环状滑轨与各定位滑轨滑动连接，且相邻两个承载托盘上的定位滑轨轴线均与承载基座圆心相交，且相邻两条定位滑轨间圆心角为0°—120°，所述承载托盘下端面与辅助升降驱动机构垂直连接，且辅助升降驱动机构轴线与承载托盘轴线相交。
5.根据权利要求1所述的一种高效重型焊接用工件定位夹具，其特征在于：所述的辅助升降驱动机构、主升降驱动机构与承载基座底部连接位置处均设至少一个压力传感器，所述压力传感器与驱动电路电气连接。
6.根据权利要求1所述的一种高效重型焊接用工件定位夹具，其特征在于：所述的主升降驱动机构为齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构及丝杠机构中的任意一种；所述辅助升降驱动机构为液压杆、气压杆及丝杠机构中的任意一种。
7.根据权利要求1所述的一种高效重型焊接用工件定位夹具，其特征在于：所述驱动电路为基于可编程控制器及工业单片机中的任意一种或两种共用。
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