CN117733414A - 一种悬臂式非标准件焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工作站,特别涉及一种悬臂式非标准件焊接工作站,包括:龙门架,所述龙门架上设置有第一轨道,所述第一轨道上设置有第一滑块,所述第一滑块上设置有连杆,所述连杆上设置有伸缩杆,所述伸缩杆上设置有焊接机器人。第一工位为操作区域,第二工位和第三工位为铸造件柔性装夹平台,可根据焊接工件装夹不同的生产辅助设备,第三工位的单轴双驱滚轮架可加工规则旋转体管道件,第二工位的底座为旋转平台,其上设置有可翻转任意角度的工作台,可加工异形、方形不规则几何形状的工件等设备,增加焊接机器人可焊接范围。
Description
技术领域
本发明涉及工程设备技术领域,特别涉及一种悬臂式非标准件焊接工作站。
背景技术
悬臂式焊接工作站是一种用于结构件焊接的设备,尤其适用于需要高精度、高效率和高强度焊接的大型工业生产场合。该工作站通常包括龙门架、焊接设备、工装夹具、控制系统等主要组成部分。然而,现有的龙门焊接工作站在使用过程中存在一些问题,如焊接精度不高、工作效率低下、操作复杂等,这些问题限制了其在非标准件生产过程中的应用。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在问题,提供一种悬臂式非标准件焊接工作站,以解决现在的技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
本发明提供了一种悬臂式非标准件焊接工作站,包括:龙门架,所述龙门架上设置有第一轨道,所述第一轨道上设置有第一滑块,所述第一滑块上设置有连杆,所述连杆上设置有伸缩杆,所述伸缩杆上设置有用于焊接的焊接机器人。
优选的,所述龙门架下方设置有第一工位、第二工位和第三工位。
优选的,所述第一工位、第二工位和第三工位外侧都设置有围栏。
优选的,所述第一工位为操作区域,所述第一工位内部设置有用于控制整个装置的控制器。
优选的,所述第二工位上设置有底座,所述底座为旋转平台,所述旋转平台上设置有工作台。
优选的,所述工作台设置于升降平台上,所述底座中间设置有通孔,所述升降平台设置于通孔上,所述升降平台和通孔的形状和大小完全相同,所述工作台与升降平台之间采用可拆连接。
优选的,所述第三工作区内设置有第二轨道,所述第二轨道上设置有第二滑块。
优选的,所述第二轨道包括两根,两根所述第二轨道平行设置,每根所述第二轨道上都设置有至少两个第二滑块。
优选的,所述第二滑块上设置有相对转动的滚轮,所述滚轮的转轴平行于第二轨道。
优选的,所述围栏为可拆卸金属围栏。
本发明的有益效果是:第一工位为操作区域,第二工位和第三工位为铸造件柔性装夹平台,可根据焊接工件装夹不同的生产辅助设备,第三工位的单轴双驱滚轮架可加工规则旋转体管道件,第二工位的底座为旋转平台,其上设置有可翻转任意角度的工作台,可加工异形、方形不规则几何形状的工件等设备,增加焊接机器人可焊接范围。当遇到工件过长过大时,可将第二工位和第三工位中间的隔断围栏拆解,升降平台将工作台收回,两台焊接机器人可同时工作焊接工件的不同位置,效率高。
附图说明
本发明的上述的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明实施例的悬臂式非标准件焊接工作站的结构示意图;
图2是本发明实施例的悬臂式非标准件焊接工作站的结构示意图;
图3是本发明实施例的悬臂式非标准件焊接工作站的结构示意图;
图4是本发明实施例的悬臂式非标准件焊接工作站的结构示意图;
图5是本发明实施例的悬臂式非标准件焊接工作站的结构示意图。
附图标记说明
在图1-图5中,围栏1;龙门架2;连杆3;伸缩杆4;焊接机器人5;第二滑块6;第二轨道7;底座8;升降平台9;工作台10;控制器11。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种悬臂式非标准件焊接工作站,包括:龙门架2,龙门架2上设置有第一轨道,第一轨道上设置有第一滑块,第一滑块上设置有连杆3,连杆3上设置有伸缩杆4,伸缩杆4上设置有焊接机器人5。第一轨道和第二轨道7都为金属轨道,第一滑块和第二滑块6都为金属滑块,伸缩杆4采用工程上常用的重载的伸缩杆,只要可以完成焊接机器人5的升降即可,焊接机器人5采用现有技术。
龙门架2下方设置有第一工位、第二工位和第三工位。第一工位、第二工位和第三工位外侧都设置有围栏1。
第一工位为操作区域,第一工位内部设置有控制器11,控制器11采用现有技术,本申请未对其进行创新。
第二工位上设置有底座8,底座8为旋转平台,旋转平台上设置有工作台10。旋转平台为一个平板,其底部设置有转轴。
工作台10设置于升降平台9上,升降平台9设置于底座8上,底座8中间设置有通孔,升降平台9设置于通孔上,升降平台9和通孔的形状和大小完全相同,工作台10与升降平台9之间采用可拆连接。工作台10也采用现有技术。
第三工作区内设置有第二轨道7,第二轨道7上设置有第二滑块6。第二滑块6包括4个。
第二滑块6上设置有相对转动的滚轮,滚轮的转轴平行于第二轨道7。
第一工位为操作区域,第二工位和第三工位为铸造件柔性装夹平台,可根据焊接工件装夹不同的生产辅助设备,第三工位的单轴双驱滚轮架可加工规则旋转体管道件,第二工位的底座8为旋转平台,其上设置有可翻转任意角度的工作台10,可加工异形,方形不规则几何形状工件等设备,增加机械手臂可焊接范围。当遇到工件过长过大时,可将第二工位和第三工位中间的隔断围栏1拆解,升降平台9将工作台10收回,两台焊接机器人5可同时工作焊接工件的不同位置,效率高。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种悬臂式非标准件焊接工作站,包括:龙门架,其特征在于:所述龙门架上设置有第一轨道,所述第一轨道上设置有第一滑块,所述第一滑块上设置有连杆,所述连杆上设置有伸缩杆,所述伸缩杆上设置有用于焊接的焊接机器人。
2.根据权利要求1所述的悬臂式非标准件焊接工作站,其特征在于:所述龙门架下方设置有第一工位、第二工位和第三工位。
3.根据权利要求2所述的悬臂式非标准件焊接工作站,其特征在于:所述第一工位、第二工位和第三工位外侧都设置有围栏。
4.根据权利要求2所述的悬臂式非标准件焊接工作站,其特征在于:所述第一工位为操作区域,所述第一工位内部设置有用于控制整个装置的控制器。
5.根据权利要求2所述的悬臂式非标准件焊接工作站,其特征在于:所述第二工位上设置有底座,所述底座为旋转平台,所述旋转平台上设置有工作台。
6.根据权利要求5所述的悬臂式非标准件焊接工作站,其特征在于:所述工作台设置于升降平台上,所述底座中间设置有通孔,所述升降平台设置于通孔上,所述升降平台和通孔的形状和大小完全相同,所述工作台与升降平台之间采用可拆连接。
7.根据权利要求2所述的悬臂式非标准件焊接工作站,其特征在于:所述第三工作区内设置有第二轨道,所述第二轨道上设置有第二滑块。
8.根据权利要求7所述的悬臂式非标准件焊接工作站,其特征在于:所述第二轨道包括两根,两根所述第二轨道平行设置,每根所述第二轨道上都设置有至少两个第二滑块。
9.根据权利要求7所述的悬臂式非标准件焊接工作站,其特征在于:所述第二滑块上设置有相对转动的滚轮,所述滚轮的转轴平行于第二轨道。
10.根据权利要求3所述的悬臂式非标准件焊接工作站,其特征在于:所述围栏为可拆卸金属围栏。
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