CN220050686U - 一种一体式三轴变位焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体式三轴变位焊接工作站，包括支撑板，支撑板的顶部水平设置有滑轨，滑轨的顶部滑动连接有滑台，滑台的顶部设置有回转台，回转台的顶部水平设置有工字型旋转臂，工字型旋转臂的顶部垂直设置有护栏板，工字型旋转臂相对面靠近两侧的位置处设置有装夹装置，滑轨的一端设置有底座，底座的顶部设置有焊接机器人，滑台与滑轨之间通过丝杆螺母、丝杆和变速电机活动连接。本实用新型通过设置滑轨、滑台、焊接机器人、丝杆螺母和丝杆，通过丝杆的转动带动丝杆螺母和滑台在滑轨上水平移动来调节焊接机器人和工字型旋转臂之间的旋转距离，从而在夹取较大的工件旋转时避免工件旋转不到位，影响焊接效率。

Description

一种一体式三轴变位焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接工作站技术领域，具体为一种一体式三轴变位焊接工作站。

背景技术

一体式三轴变位焊接工作站是由一体式三轴变位机和焊接机械人组成，一体式三轴变位机适用于回转工作的焊接变位并与焊接机器人配套使用，从而得到理想的加工位置和提升焊接速度，降低工人的劳动强度，由于焊接效率高从而生产企业广泛的运用。

现有的一体式三轴变位焊接工作站是将工字型旋转臂与焊接机器人的位置固定，在夹具夹持的焊接工件较大时，工字型旋转臂在旋转工件的旋转半径会大于焊接机器人和工字型旋转臂之间设定的旋转距离，较大的工件旋转到加工工位时会有一定的限制，从而造成旋转工件时旋转不到位，影响焊接加工的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种一体式三轴变位焊接工作站，用于解决夹具夹持的焊接工件较大在工件旋转时受到限制，造成旋转工件时旋转不到位，影响焊接加工效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种一体式三轴变位焊接工作站，包括支撑板，所述支撑板的顶部水平设置有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑台，所述滑台的顶部设置有回转台，所述回转台的顶部水平设置有工字型旋转臂，所述工字型旋转臂的顶部垂直设置有护栏板，所述工字型旋转臂相对面靠近两侧的位置处设置有装夹装置，所述滑轨的一端设置有底座，所述底座的顶部设置有焊接机器人，所述滑台与滑轨之间通过丝杆螺母、丝杆和变速电机活动连接。

优选的，所述滑轨有两条且互相平行，所述丝杆水平设置在两条滑轨之间，所述变速电机设置在滑轨的末端。

优选的，所述工字型旋转臂的中心位于回转台的竖直轴线上。

优选的，所述装夹装置包括设置在工字型旋转臂上的减速电机，所述减速电机的输出轴上设置有转盘，所述转盘上设置有夹具。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过设置滑轨、滑台、焊接机器人、丝杆螺母和丝杆，通过丝杆的转动带动丝杆螺母和滑台在滑轨上水平移动来调节焊接机器人和工字型旋转臂之间的旋转距离，从而在夹取较大的工件旋转时避免工件旋转不到位，影响焊接效率，通过设置两个焊接机器人，可以对夹持盘上夹持一个或两个工件的情况下可以同时焊接，从而进一步提高焊接的工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型滑轨对应位置处的结构示意图。

图中：1、支撑板；2、滑轨；3、滑台；4、回转台；5、工字型旋转臂；6、护栏板；7、装夹装置；71、减速电机；72、转盘；73、夹具；8、底座；9、焊接机器人；10、丝杆螺母；11、丝杆；12、变速电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种一体式三轴变位焊接工作站，包括支撑板1，支撑板1的顶部水平设置有滑轨2，滑轨2的顶部滑动连接有滑台3，滑轨2有两条且互相平行，丝杆11水平设置在两条滑轨2之间，变速电机12设置在滑轨2的末端，丝杆11与丝杆螺母10的配合实现了回转台4在滑轨2上滑动从而方便工字型旋转臂5与焊接机器人9之间的距离调节，从而在夹取较大的工件旋转时避免工件旋转不到位，影响焊接效率，滑台3的顶部设置有回转台4，回转台4可以带动工字型旋转臂5进行焊接工位的对换，回转台4的顶部水平设置有工字型旋转臂5，工字型旋转臂5的中心位于回转台4的竖直轴线上，工字型旋转臂5的顶部垂直设置有护栏板6，防止焊接的焊渣飞溅到对侧的工件上，工字型旋转臂5相对面靠近两侧的位置处设置有装夹装置7，装夹装置7包括设置在工字型旋转臂5上的减速电机71，减速电机71的输出轴上设置有转盘72，转盘72上设置有夹具73，滑轨2的一端设置有底座8，底座8的顶部设置有焊接机器人9，减速电机71可以带动转盘72上的工件旋转，方便焊接机器人9进行多角度焊接，滑台3与滑轨2之间通过丝杆螺母10、丝杆11和变速电机12活动连接，可以对夹持盘上夹持一个或两个工件的情况下可以同时焊接，从而进一步提高焊接的工作效率高。

工作原理：转盘72上的夹具73在夹持较大的工件时，变速电机12转动带动丝杆11进行旋转使丝杆螺母10和滑台3在滑轨2上移动来调节焊接机器人9和工字型旋转臂5之间旋转的距离，避免在夹取较大的工件时防止工件旋转不到位，从而影响焊接效率，通过设置两个焊接机器人9，可以对夹持盘上夹持一个或两个工件的情况下可以同时焊接，从而进一步提高焊接工作效率高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种一体式三轴变位焊接工作站，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部水平设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)的顶部滑动连接有滑台(3)，所述滑台(3)的顶部设置有回转台(4)，所述回转台(4)的顶部水平设置有工字型旋转臂(5)，所述工字型旋转臂(5)的顶部垂直设置有护栏板(6)，所述工字型旋转臂(5)相对面靠近两侧的位置处设置有装夹装置(7)，所述滑轨(2)的一端设置有底座(8)，所述底座(8)的顶部设置有焊接机器人(9)，所述滑台(3)与滑轨(2)之间通过丝杆螺母(10)、丝杆(11)和变速电机(12)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一体式三轴变位焊接工作站，其特征在于：所述滑轨(2)有两条且互相平行，所述丝杆(11)水平设置在两条滑轨(2)之间，所述变速电机(12)设置在滑轨(2)的末端。

3.根据权利要求1所述的一体式三轴变位焊接工作站，其特征在于：所述工字型旋转臂(5)的中心位于回转台(4)的竖直轴线上。

4.根据权利要求1所述的一体式三轴变位焊接工作站，其特征在于：所述装夹装置(7)包括设置在工字型旋转臂(5)上的减速电机(71)，所述减速电机(71)的输出轴上设置有转盘(72)，所述转盘(72)上设置有夹具(73)。