CN217606866U - 电芯装配导向工装及电芯装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上述的电芯装配导向工装及电芯装配系统，在电芯装配中，将电芯放入导向通道中；放置后，通过动力源驱使导向件运动，使得导向通道一端与支架的安装孔对位相通；对位后，将导向通道内的电芯推出，使之被稳定推入安装孔中。由于电芯被推入时受导向通道的引导，因此，能有效保证电芯与安装孔精准对位，避免电芯推入时与安装孔边缘发生刮擦，有利于确保电芯装配效率和质量。同时，导向件受动力源的驱动，能使导向通道移动至与处于不同位置上的安装孔进行对位，这样大大提高导向工装的兼容性，有效提升该导向工装的适用范围。

Description

电芯装配导向工装及电芯装配系统

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，特别是涉及电芯装配导向工装及电芯装配系统。

背景技术

在一些电芯装配过程中，需利用支架将多个电芯固定一起，比如：圆柱电芯的装配等，需将电芯对应装入支架上的安装孔中。而入孔对位时，现有工艺采用限位工装将电芯导入至对应的安装孔中，以完成电芯装配。然而，往往受限于传统结构缺陷设计，不仅因对位精度较差而导致电芯蓝膜等结构易刮伤；而且还因兼容性较差而无法适用于其他规格电芯的装配中。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种电芯装配导向工装及电芯装配系统，不仅提高对位精度，确保装配效率与质量；而且还改善工装的兼容性，提升适用范围。

第一方面，本申请提供了一种电芯装配导向工装，包括：导向件，沿预设方向X延伸设有导向通道；动力源，与所述导向件驱动配合，用于驱使所述导向件运动，以使所述导向通道与支架的安装孔对位相通。

上述的电芯装配导向工装，在电芯装配中，将电芯放入导向通道中；放置后，通过动力源驱使导向件运动，使得导向通道一端与支架的安装孔对位相通；对位后，将导向通道内的电芯推出，使之被稳定推入安装孔中。由于电芯被推入时受导向通道的引导，因此，能有效保证电芯与安装孔精准对位，避免电芯推入时与安装孔边缘发生刮擦，有利于确保电芯装配效率和质量。同时，导向件受动力源的驱动，能使导向通道移动至与处于不同位置上的安装孔进行对位，这样大大提高导向工装的兼容性，有效提升该导向工装的适用范围。

在一些实施例中，所述导向件的表面上沿所述预设方向X延伸设有敞口，所述敞口与所述导向通道连通，用于供所述电芯穿过并放置所述导向通道中。在导向件的表面上设置敞口，使得电芯放入导向通道中更加便利，有利于提升电芯装配效率。

在一些实施例中，所述导向通道上用于放置并导向电芯的内表面为弧形面。如此，将导向通道的内表面设计成弧形面，使得电芯在导向通道内更加平稳，能有效避免电芯绕预设方向X晃动，有利于保证电芯被稳定导向推动。

在一些实施例中，所述导向通道在垂直于所述预设方向X的平面内的投影轮廓不超过圆形的一半。如此。将导向通道的投影轮廓不超过圆形的一半设计，使得导向通道在敞口处呈扩张设计，保证电芯更加轻易放入导向通道中；同时，也有利于减少导向件的用料，降低制作成本。

在一些实施例中，所述敞口的两端在所述导向件上分别对应延伸至所述导向通道的相对两端处。如此，将敞口的两端分别延伸至导向通道的两端，使得导向通道一侧处于完全开放状态，不仅有利于简化导向件的结构，降低成本；而且还使得电芯的放入更加便捷。

在一些实施例中，所述导向通道上设有第一开口，所述动力源驱使所述导向件运动，以使所述第一开口与所述安装孔对位相通，所述第一开口用于供电芯推入至所述安装孔中。如此设计，在导向通道上设置第一开口，方便电芯从导向通道中推入至安装孔中，有利于提高装配效率。

在一些实施例中，所述支架包括多个，所述导向件为多个，所述导向件包括沿所述预设方向X间隔的第一导向件与第二导向件，所述第二导向件上与自身的所述第一开口相对一端设有第二开口；在所述动力源的驱动下，所述第一导向件与所述第二导向件被配置为能运动至所述支架的相对两侧，且所述第二导向件位于相邻两个所述支架之间；在相邻两个所述支架中，所述第一导向件的第一开口与所述第二导向件的第二开口分别与其中一个所述支架上同一所述安装孔的两端相通，所述第二导向件的第一开口与另一个所述支架上对应的安装孔对位相通。如此，沿预设方向X间隔排列第一导向件和第二导向件，能使得电芯依次导入至不同支架上的安装孔中，以完成电芯在不同支架上安装孔中的固定操作。

在一些实施例中，所述导向件为多个，至少两个所述导向件沿与所述预设方向X相交的方向并列间隔，且分别用于与同一个所述支架上的至少两个安装孔对应设置。如此设计，在与预设方向X相交的方向上排布至少两个导向件，有利于实现对多个电芯同时进行导向安装，进一步提高电芯装配效率。

在一些实施例中，所述电芯装配导向工装还包括承载座，所述导向件设于所述承载座上，所述动力源用于驱使所述承载座相对所述支架移动。如此，通过设置承载座，使得动力源能同时驱使一个或多个导向件移动，有利于提高传动效率。

在一些实施例中，所述电芯装配导向工装还包括支撑件，所述导向件通过所述支撑件装设于所述承载座上。如此设计，通过支撑件，使得导向件稳定安装在承载座上，有利于提高工装的结构稳定性；同时，利用支撑件也能有效抬高导向件，便于导向通道易与安装孔对位。

第二方面，本申请提供了一种电芯装配系统，包括：支架，设有安装孔；如以上任一项所述的电芯装配导向工装；推动工装，用于将所述导向通道内的电芯推入至所述安装孔中。

上述的电芯装配系统，采用以上的电芯装配导向工装，在电芯装配中，将电芯放入导向通道中；放置后，通过动力源驱使导向件运动，使得导向通道一端与支架的安装孔对位相通；对位后，将导向通道内的电芯推出，使之被稳定推入安装孔中。由于电芯被推入时受导向通道的引导，因此，能有效保证电芯与安装孔精准对位，避免电芯推入时与安装孔边缘发生刮擦，有利于确保电芯装配效率和质量。同时，导向件受动力源的驱动，能使导向通道移动至与处于不同位置上的安装孔进行对位，这样大大提高导向工装的兼容性，有效提升该导向工装的适用范围。

在一些实施例中，所述支架为多个，全部的所述支架沿所述预设方向X间隔连接，所述导向通道具有相对设置的第一开口与第二开口；其中，相邻两个所述支架之间能供所述导向件移入，且所述第一开口与其中一个所述支架的安装孔相通，所述第二开口与另一个所述支架的安装孔相通。如此，将导向件的第一开口、第二开口分别与两个支架上的安装孔对位相通设计，有利于完成两个支架之间的电芯装配。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例中所述的导向工装与支架配合结构示意图；

图2为本申请一些实施例中所述的导向工装结构示意图。

100、导向工装；110、导向件；111、第一导向件；112、第二导向件；113、导向通道；114、第二开口；115、第一开口；116、敞口；120、承载座；130、支撑件；140、动力源；200、支架；210、安装孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

本发明人注意到，在一些电芯装配中，需要将电芯插入支架上的安装孔中以形成多电芯的模块结构。在对位插入时，往往采用人工目测方式，比如：作业人员手持电芯，将其一端对准安装孔；对准后用力下压，使之压入安装孔中。然而，这种方式很容易出现对位误差，下压时电芯易与安装孔的边缘发生刮擦，导致产品良品率和装配效率均低下。

为了解决电芯与安装孔之间的对位精度，申请人研究发现，可以在电芯与支架之间设置限位工装，利用限位工装中的通孔，引导电芯进入支架上的安装孔中。然而这种限位工装是固定在电芯与支架之间，其中的通孔与对应支架的安装孔一一对应。若支架上的安装孔位置或尺寸发生改变时，则需要额外配备与之对应的工装，导致工装的适用范围较窄、兼容性较差；同时也导致设备成本增加。

基于以上考虑，为了解决电芯装配过程中工装的适用范围窄、兼容性差等问题，发明人经过深入研究，设计了一种电芯装配导向工装，在导向件内沿预设方向X延伸设有导向通道。同时，将动力源与所述导向件驱动配合，以驱使所述导向件运动。

这样在电芯装配中，将电芯放入导向通道中；放置后，通过动力源驱使导向件运动，使得导向通道一端与支架的安装孔对位相通；对位后，将导向通道内的电芯推出，使之被稳定推入安装孔中。由于电芯被推入时受导向通道的引导，因此，能有效保证电芯与安装孔精准对位，避免电芯推入时与安装孔边缘发生刮擦，有利于确保电芯装配效率和质量。同时，导向件受动力源的驱动，能使导向通道移动至与处于不同位置上的安装孔进行对位，这样大大提高导向工装的兼容性，有效提升该导向工装的适用范围。

本申请实施例公开的导向工装可以但不限用于圆柱、方形、椭圆形等不同形状电芯的装配过程中。

根据本申请的一些实施例，请参考图1，本申请提供了一种电芯装配导向工装100。电芯装配导向工装100包括：导向件110与动力源140。导向件110沿预设方向X延伸设有导向通道113。动力源140与导向件110驱动配合，用于驱使导向件110运动，以使导向通道113与支架200的安装孔210对位相通。

导向件110是指内部具有一通道的结构，其内部可放置电芯且能对电芯起到引导作用。导向件110的形状可有多种设计，比如：圆柱状、半圆柱状、椭圆形、四棱柱等。

动力源140是指能为导向件110的运动提供动力的设备，比如：气缸、电缸、液压缸、电机等。动力源140与导向件110之间的配合，可直接连接，也可间接连接。其中，间接连接应理解为：动力源140与导向件110之间存在一传动结构，比如：连杆结构、齿轮组、齿轮与齿条组合结构等。

导向件110在动力源140的驱动下，可呈线性往复移动，也可在多维度上进行移动；或者可绕一轴线转动等。当导向件110为线性往复移动时，比如：导向件110与气缸、电缸、液压缸等具有伸缩设备连接，导向件110在同一支架200的表面上移动，以完成同一支架200上不同安装孔210的导向。当导向件110可在多维度上进行移动时，比如：导向件110设置在多个不同方向上的线性模组上，导向件110利用多维度上的移动，可在不同支架200之间来回移动，以完成不同支架200上安装孔210的导向。当导向件110为绕轴线转动时，比如：导向件110与电机连接，导向件110以转动方式在同一支架200上不同的安装孔210之间来回切换。

导向通道113是指导向件110内沿预设方向X延伸的通道，其至少一端为敞开结构，这样当导向通道113与安装孔210对位时，电芯可通过该具有敞开结构的端部推入至安装孔210中。导向通道113的形状应与电芯的表面形状相适配，这样能保证电芯稳定放在导向通道113内，而不至于电芯在导向通道113内发生左右晃动，影响装配效果。

对位相通可理解为：导向通道113的一端与安装孔210在预设方向X上对齐，以使电芯能由导向通道113内推入至安装孔210中。同时，电芯推入至安装孔210中，可采用人工方式，也可采用自动设备，比如：推动工装等。

另外，支架200是指能将多个电芯固定一起的构件。该构件上具有多个安装孔210，每个安装孔210可对应插入一个电芯。支架200的数量可为一个，也可为多个。当支架200数量为多个时，多个支架200之间可并列间隔连接。

由于电芯被推入时受导向通道113的引导，因此，能有效保证电芯与安装孔210精准对位，避免电芯推入时与安装孔210边缘发生刮擦，有利于确保电芯装配效率和质量。同时，导向件110受动力源140的驱动，能使导向通道113移动至与处于不同位置上的安装孔210进行对位，这样大大提高导向工装100的兼容性，有效提升该导向工装100的适用范围。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参考图1，导向件110的表面上沿预设方向X延伸设有敞口116，敞口116与导向通道113连通，用于供电芯穿过并放置导向通道113中。

敞口116能够供电芯穿过并放置在导向通道113中，其尺寸设计时应大于电芯的外观尺寸，这样有利于提升电芯放入的便利性。

在导向件110的表面上设置敞口116，使得电芯放入导向通道113中更加便利，有利于提升电芯装配效率。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参考图1，导向通道113上用于放置并导向电芯的内表面为弧形面。

弧形面可理解为导向通道113的端面轮廓呈弧形状，该弧形状可为圆形，也可为椭圆形、扇形等；当然，也可为非规则的弧形状。弧形面在放置电芯时，能对电芯具有一定的限位，避免电芯绕预设方向X左右晃动。

将导向通道113的内表面设计成弧形面，使得电芯在导向通道113内更加平稳，能有效避免电芯绕预设方向X晃动，有利于保证电芯被稳定导向推动。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参考图1，导向通道113在垂直于预设方向X的平面内的投影轮廓不超过圆形的一半。

投影轮廓不超过圆形的一半，比如：该投影轮廓可为但不限于圆形的1/2、1/3、1/4、1/5等。

将导向通道113的投影轮廓不超过圆形的一半设计，使得导向通道113在敞口116处呈扩张设计，保证电芯更加轻易放入导向通道113中；同时，也有利于减少导向件110的用料，降低制作成本。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参考图2，敞口116的两端在导向件110上分别对应延伸至导向通道113的相对两端处。

敞口116的两端延伸至导向通道113相对两端，即导向通道113则呈顶面完全开口的结构。当然，在其他一些实施例中，敞口116的一端延伸至导向通道113的一端，另一端不延伸至导向通道113的另一端；或者，敞口116的两端均不延伸至导向通道113的相对两端。

将敞口116的两端分别延伸至导向通道113的两端，使得导向通道113一侧处于完全开放状态，不仅有利于简化导向件110的结构，降低成本；而且还使得电芯的放入更加便捷。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参考图1，导向通道113上设有第一开口115。动力源140驱使导向件110运动，以使第一开口115与安装孔210对位相通。第一开口115用于供电芯推入至安装孔210中。

第一开口115需供电芯推入至安装孔210中，其尺寸应大于电芯截面尺寸。第一开口115的形状有多种设计，比如：圆形、椭圆形、方形等。

在导向通道113上设置第一开口115，方便电芯从导向通道113中推入至安装孔210中，有利于提高装配效率。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参考图1与图2，支架200包括多个。导向件110为多个。导向件110包括沿预设方向X间隔的第一导向件111与第二导向件112。第二导向件112上与自身的第一开口115相对一端设有第二开口114。在动力源140的驱动下，第一导向件111与第二导向件112被配置为能运动至支架200的相对两侧，且第二导向件112位于相邻两个支架200之间。在相邻两个支架200中，第一导向件111的第一开口115与第二导向件112的第二开口114分别与其中一个支架200上同一安装孔210的两端相通，第二导向件112的第一开口115与另一个支架200上对应的安装孔210对位相通。

第二导向件112能移动至相邻两个支架200之间，这样第一导向件111与第二导向件112之间构成一条连续的通道。为了便于说明，以两个支架200为例，第一导向件111在两个支架200外一侧运动，第二导向件112在相邻两个支架200之间运动。当第一导向件111与第二导向件112分别位于同一安装孔210的两侧时，电芯通过第一导向件111上的第一开口115推入至该安装孔210中。由于第二导向件112的第二开口114与该安装孔210的另一侧对位，因此，继续推动电芯时，该电芯通过第二开口114进入第二导向件112的导向通道113内。又由于第二导向件112的第一开口115与另一个支架200的安装孔210对位，因此，继续推动电芯能使得第二导向件112内的电芯推入至下一个支架200的安装孔210中。

沿预设方向X间隔排列第一导向件111和第二导向件112，能使得电芯依次导入至不同支架200上的安装孔210中，以完成电芯在不同支架200上安装孔210中的固定操作。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参考图2，导向件110为多个。至少两个导向件110沿与预设方向X相交的方向并列间隔，且分别用于与同一个支架200上的至少两个安装孔210对应设置。

沿与预设方向X相交的方向可理解为：与预设方向X呈锐角、钝角或直角关系的方向。为便于理解将沿与预设方向X相交的方向定义为第一方向Y。当第一方向Y与预设方向X垂直时，导向件110的排列更趋于整齐，有利于提高对同一支架200上电芯的安装。

在与预设方向X相交的方向上排布至少两个导向件110，有利于实现对多个电芯同时进行导向安装，进一步提高电芯装配效率。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参考图1，电芯装配导向工装100还包括承载座120。导向件110设于承载座120上。动力源140用于驱使承载座120相对支架200移动。

承载座120是指具有一定承载能力的结构，其上可安装一个或多个导向件110；同时，也能在动力源140的作用下，同时带动导向件110相应移动。另外，承载座120的形状本实施例不作具体限定，比如：承载座120可设计成板状结构，也可设计成块状结构；或者其他形状等。

承载座120相对支架200的移动方式有多种，比如：为便于说明，在图1中建立空间坐标轴，垂直于预设方向X的方向定义为第一方向Y，垂直于预设方向X和第一方向Y的方向定义为第二方向Z。此时，承载座120可沿预设方向X、第一方向Y和第二方向Z中任意单一方向进行移动；也可沿预设方向X、第一方向Y和第二方向Z中任意两两组合方向进行移动，例如：先沿着预设方向X移动，使得导向通道113一端与支架200的表面齐平；再沿第二方向Z移动，抬高导向通道113的位置，使之与安装孔210对位相通等。

通过设置承载座120，使得动力源140能同时驱使一个或多个导向件110移动，有利于提高传动效率。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参考图1，电芯装配导向工装100还包括支撑件130。导向件110通过支撑件130装设于承载座120上。

可选地，支撑件130在承载座120与导向件110之间的连接方式可为但不限于螺栓连接、卡接、铆接、焊接、粘接、一体成型方式等。其中，一体成型方式可为挤出、压铸、注塑、冲压等。

通过支撑件130，使得导向件110稳定安装在承载座120上，有利于提高工装的结构稳定性；同时，利用支撑件130也能有效抬高导向件110，便于导向通道113易与安装孔210对位。

根据本申请的一些实施例，请参考图2，本申请提供了一种电芯装配系统。电芯装配系统包括：支架200、推动工装和以上任一方案中的电芯装配导向工装100支架200。支架200设有安装孔210。推动工装用于将导向通道113内的电芯推入至安装孔210中。

支架200是指固定多个电芯的结构，其上具有一个或多个安装孔210。同时，支架200的数量可为一个，也可为多个。当支架200为多个时，多个支架200并列且间隔连接，此时，在电芯装配时，同一电芯则需依次插入不同支架200上对应的安装孔210中。

推动工装能对电芯具有推动功能的装置，比如：推动工装可为但不限于气缸、电缸、液压缸等；当然，也可为电机与曲柄滑块机构组合结构等。

上述的电芯装配系统，采用以上的电芯装配导向工装100，在电芯装配中，将电芯放入导向通道113中；放置后，通过动力源140驱使导向件110运动，使得导向通道113一端与支架200的安装孔210对位相通；对位后，将导向通道113内的电芯推出，使之被稳定推入安装孔210中。由于电芯被推入时受导向通道113的引导，因此，能有效保证电芯与安装孔210精准对位，避免电芯推入时与安装孔210边缘发生刮擦，有利于确保电芯装配效率和质量。同时，导向件110受动力源140的驱动，能使导向通道113移动至与处于不同位置上的安装孔210进行对位，这样大大提高导向工装100的兼容性，有效提升该导向工装100的适用范围。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参考图1，支架200为多个。全部的支架200沿预设方向X间隔连接。导向通道113具有相对设置的第一开口115与第二开口114。其中，相邻两个支架200之间能供导向件110移入，且第一开口115与其中一个支架200的安装孔210相通，第二开口114与另一个支架200的安装孔210相通。

全部的支架200沿预设方向X间隔连接应理解为：任一相邻两个支架200之间为连接，且两者之间保持一定间距。该间隙能够允许导向件110移入，使得该导向件110的第一开口115、第二开口114分别与两个支架200上的安装孔210对位相通，以构成内部通道。

将导向件110的第一开口115、第二开口114分别与两个支架200上的安装孔210对位相通设计，有利于完成两个支架200之间的电芯装配。

根据本申请的一些实施例，请参考图1与图2，本申请提供了一种圆柱电芯入支架200导向工装100，其工作原理如下：装配时，机械手抓取支架200放置在工作台面固定，承载座120底部装有顶升气缸，推动工装从支架200底部升到上层电芯装配位置处稳固；机械手同时抓取两个电芯放在第一导向件111上，并将电芯推入外侧安装孔210中，经过第二导向件112修正位置后进入另一个支架200上的安装孔210中，至此完成上层电芯与支架200装配；然后工装下降到下层电芯装配位置处稳固，重复上述电芯装配动作，完成下层电芯与支架200装配成组；最后由机械手将模组抓到下一个工位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种电芯装配导向工装，其特征在于，包括：

导向件，沿预设方向X延伸设有导向通道；

动力源，与所述导向件驱动配合，用于驱使所述导向件运动，以使所述导向通道与支架的安装孔对位相通。

2.根据权利要求1所述的电芯装配导向工装，其特征在于，所述导向件的表面上沿所述预设方向X延伸设有敞口，所述敞口与所述导向通道连通，用于供所述电芯穿过并放置所述导向通道中。

3.根据权利要求2所述的电芯装配导向工装，其特征在于，所述导向通道上用于放置并导向电芯的内表面为弧形面。

4.根据权利要求3所述的电芯装配导向工装，其特征在于，所述导向通道在垂直于所述预设方向X的平面内的投影轮廓不超过圆形的一半。

5.根据权利要求2所述的电芯装配导向工装，其特征在于，所述敞口的两端在所述导向件上分别对应延伸至所述导向通道的相对两端处。

6.根据权利要求1所述的电芯装配导向工装，其特征在于，所述导向通道上设有第一开口，所述动力源驱使所述导向件运动，以使所述第一开口与所述安装孔对位相通，所述第一开口用于供电芯推入至所述安装孔中。

7.根据权利要求6所述的电芯装配导向工装，其特征在于，所述支架包括多个，所述导向件为多个，所述导向件包括沿所述预设方向X间隔的第一导向件与第二导向件，所述第二导向件上与自身的所述第一开口相对一端设有第二开口；

在所述动力源的驱动下，所述第一导向件与所述第二导向件被配置为能运动至所述支架的相对两侧，且所述第二导向件位于相邻两个所述支架之间；

在相邻两个所述支架中，所述第一导向件的第一开口与所述第二导向件的第二开口分别与其中一个所述支架上同一所述安装孔的两端相通，所述第二导向件的第一开口与另一个所述支架上对应的安装孔对位相通。

8.根据权利要求1所述的电芯装配导向工装，其特征在于，所述导向件为多个，至少两个所述导向件沿与所述预设方向X相交的方向并列间隔，且分别用于与同一个所述支架上的至少两个安装孔对应设置。

9.根据权利要求1所述的电芯装配导向工装，其特征在于，所述电芯装配导向工装还包括承载座，所述导向件设于所述承载座上，所述动力源用于驱使所述承载座相对所述支架移动。

10.根据权利要求9所述的电芯装配导向工装，其特征在于，所述电芯装配导向工装还包括支撑件，所述导向件通过所述支撑件装设于所述承载座上。

11.一种电芯装配系统，其特征在于，包括：

支架，设有安装孔；

如权利要求1-8任一项所述的电芯装配导向工装；

推动工装，用于将所述导向通道内的电芯推入至所述安装孔中。

12.根据权利要求11所述的电芯装配系统，其特征在于，所述支架为多个，全部的所述支架沿所述预设方向X间隔连接，所述导向通道具有相对设置的第一开口与第二开口；

其中，相邻两个所述支架之间能供所述导向件移入，且所述第一开口与其中一个所述支架的安装孔相通，所述第二开口与另一个所述支架的安装孔相通。

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