CN220055322U - 适用于多尺寸工件的定位滑台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于多尺寸工件的定位滑台装置，涉及传输装置技术领域，包括安装平台、导向组件、定位台板和驱动装置；导向组件设置在安装平台上；定位台板滑动连接在导向组件上，以沿导向组件的导向行程移动，定位台板上设有支撑面和多个不同尺寸的定位柱，定位柱均围设在支撑面旁，且支撑面和不同的定位柱均能构成不同的放置位，以供定位摆放对应尺寸的工件；驱动装置与定位台板传动连接。本实用新型的适用于多尺寸工件的定位滑台装置，在不更换的情况下也能满足多种尺寸型号的工件定位，缩短流水线工件切换型号的时间，能在两工位之间定点转移工件。

Description

适用于多尺寸工件的定位滑台装置

技术领域

本实用新型涉及传输装置技术领域，特别涉及一种适用于多尺寸工件的定位滑台装置。

背景技术

在自动化生产流水线中，工件从一个工位搬运至另一个工位均由机械臂等搬运设备完成作业。部分工件的外轮廓为不规则形状，为实现机械臂对工件的稳定夹持，会在工件上预留特定的夹持点位。这样的话，在对工件进行搬运交接时，均需要定点放置以确保工件的位置恒定，便于机械臂定点夹持。

目前采用定位台来摆放工件，以实现工件放置位置的确定。但是现有的定位台与工件型号是一一对应的，在流水线更换工件型号时，定位台也需要对应替换，使得流水线切换耗时长。同时，若两工位之间跨度较大，定位台设置在两工位之间，机械臂移动至定位台处的路程长，同样会消耗不必要的等待时间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种适用于多尺寸工件的定位滑台装置，在不更换的情况下也能满足多种尺寸型号的工件定位，缩短流水线工件切换型号的时间，能在两工位之间定点转移工件。

根据本实用新型实施例的适用于多尺寸工件的定位滑台装置，包括：安装平台；

导向组件，所述导向组件设置在所述安装平台上；

定位台板，所述定位台板滑动连接在所述导向组件上，以沿所述导向组件的导向行程移动，所述定位台板上设有支撑面和多个不同尺寸的定位柱，所述定位柱均围设在所述支撑面旁，且所述支撑面和不同的所述定位柱均能构成不同的放置位，以供定位摆放对应尺寸的工件；

驱动装置，所述驱动装置与所述定位台板传动连接。

根据本实用新型实施例的适用于多尺寸工件的定位滑台装置，至少具有如下有益效果：定位台板用于放置工件，支撑面和多个不同尺寸的定位柱搭配，能够形成多个不同的放置位，以适配不同尺寸型号的工件，即每一种放置位可定位放置一种类型的工件，在不需要更换定位台板的情况下，满足多种尺寸型号的工件定位。定位台板置于导向组件上，且由驱动装置驱动，使得定位台板能够定位放置工件，并且在两工位之间移动以传输工件，缩短机械臂的搬运距离，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位台板上设有多个连接座，使得每一所述定位柱均活动连接在一所述连接座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接座上开设有插槽，所述定位柱插装在所述插槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述插槽的内壁上设有内螺纹，所述定位柱的外壁上设有外螺纹，所述定位柱和所述插槽之间通过螺纹配合活动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接座的侧壁上开设有第一销孔，所述定位柱的侧壁上对应开设有第二销孔，使得所述定位柱插装在所述连接座内，第一销孔与所述第二销孔同轴，且所述第一销孔和所述第二销孔内插装有销钉。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接座的侧壁开设有避让槽，所述避让槽朝向所述插槽开口的方向延伸，且所述避让槽的延伸方向与所述第一销孔的轴向垂直，所述第二销孔为条形孔，且所述第二销孔的长度方向与所述定位柱的轴向平行，所述定位柱插入所述插槽的一端同轴设有固定部，所述固定部的横截面尺寸小于所述定位柱的横截面尺寸，所述插槽的底部对应设有固定槽，其中，所述第二销孔和所述销钉配合，使得所述定位柱能够绕所述销钉转动至第一位置处和第二位置处，在第一位置处，所述定位柱与所述支撑面垂直，在第二位置处，所述定位柱与所述支撑面平行。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位台板上设有支撑板，所述支撑面设置在所述支撑板上，且所述支撑板与所述定位台板之间存在间隙，使得所述连接座位于所述支撑面的下方。

根据本实用新型的一些实施例，设有滑动板，所述滑动板滑动连接在所述导向组件上，所述定位台板设置在所述滑动板上，所述定位台板和所述滑动板之间设有锁止组件，以将所述定位台板固定在所述滑动板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁止组件包括锁板和锁杆，所述锁板上设有条形的锁孔，所述锁杆的一端设有限位柱，所述限位柱与所述锁杆互相垂直，所述锁板设置在所述滑动板上，所述锁杆插装在所述定位台板上，使得所述锁杆仅能绕自身轴线转动，且所述锁杆能够转动至第三位置处和第四位置处，在第三位置处，所述限位柱与所述锁孔共线，使得所述限位柱能够穿过所述锁孔，在第四位置处，所述限位柱与所述锁孔交叉。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置为无杆气缸，所述无杆气缸具有沿所述无杆气缸行程方向移动的滑块，所述滑块与所述定位台板连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的适用于多尺寸工件的定位滑台装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中定位台板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中定位柱及连接座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中连接座的剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例中锁止组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中锁止组件的剖视结构放大示意图。

附图标号：

安装平台100、导向组件200、定位台板300、支撑面301、定位柱310、第二销孔311、连接座320、插槽321、第一销孔322、避让槽323、固定槽324、支撑板330、驱动装置400、无杆气缸410、滑块420、滑动板500、锁止组件600、锁板610、锁孔611、锁杆620、限位柱621。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，本实用新型一种实施例的适用于多尺寸工件的定位滑台装置，包括安装平台100、导向组件200、定位台板300和驱动装置400。

导向组件200设置在安装平台100上；

定位台板300滑动连接在导向组件200上，以沿导向组件200的导向行程移动，定位台板300上设有支撑面301和多个不同尺寸的定位柱310，定位柱310均围设在支撑面301旁，且支撑面301和不同的定位柱310均能构成不同的放置位，以供定位摆放对应尺寸的工件；

驱动装置400与定位台板300传动连接。

导向组件200可以使用诸如导向轨、滑轨、导向槽、导向柱等结构，使得定位台板300按导向组件200的导向行程移动。导向组件200一般用于设置在两工位之间，以实现在两工位间传递工件。工件的取放可以使用机械臂，机械臂夹持工件将其放置在定位台板300上，或是从定位台板300上夹持并取下工件。

驱动装置400可以使用诸如丝杆传动、气缸传动、无杆气缸等驱动方式，只需要实现直线驱动，便能让定位台板300在导向组件200上移动。

参照图2所示，定位台板300用于放置工件，支撑面301和多个不同尺寸的定位柱310搭配，能够形成多个不同的放置位，以适配不同尺寸型号的工件，即每一种放置位可定位放置一种类型的工件，在不更换定位台板300的情况下，满足多种尺寸型号的工件定位。例如当前生产第一种尺寸的工件，工件能够放置在支撑面301上，由对应尺寸的定位柱310对其定位；替换生产第二种尺寸的工件时，不需要对定位台板300进行拆卸更换，工件仍能够放置在支撑面301上，由另一种与之对应尺寸的定位柱310对其定位，省去了拆卸更换定位台板300的工序，减少了等待工时，提高生产效率。

定位台板300置于导向组件200上，且由驱动装置400驱动，使得定位台板300能够定位放置工件，并且在两工位之间移动以传输工件，缩短机械臂的搬运距离，提高生产效率。

可以理解的是，定位台板300上设有多个连接座320，使得每一定位柱310均活动连接在一连接座320上。

当不同尺寸的定位柱310对不同尺寸型号的工件产生干涉时，可以将活动连接在连接座320上的定位柱310进行拆卸。虽然拆卸定位柱310需要消耗时间等待，但是相较于拆卸定位台板300来说，拆卸定位柱310更便捷，定位柱310也比定位台板300体积更小，重量更轻。仅在定位台板300上保留需要的定位柱310，定位柱310和支撑面301组合的放置位便能够对工件实现定位放置的效果。

定位柱310活动连接在连接座320上，可以采用多种方式进行活动连接。参照图3所示，其中一种方式便是在连接座320上开设有插槽321，定位柱310插装在插槽321内。这样只需要拔插就能实现定位柱310的安装和拆卸。

可以理解的是，还可以在插槽321的内壁上设有内螺纹，定位柱310的外壁上设有外螺纹，定位柱310和插槽321之间通过螺纹配合活动连接。这样的结构能够增加定位柱310连接的稳定性，使定位柱310不会轻易地从连接座320中脱出。

可以理解的是，连接座320的侧壁上开设有第一销孔322，定位柱310的侧壁上对应开设有第二销孔311，使得定位柱310插装在连接座320内，第一销孔322与第二销孔311同轴，且第一销孔322和第二销孔311内插装有销钉。

销钉和第一销孔322、第二销孔311的配合同样能实现定位柱310在连接座320中稳定连接，不轻易脱出，并且该方式在拆卸定位柱310和安装定位柱310时更快。这是因为螺纹配合连接时，要拆卸或安装定位柱310需要转动定位柱310，转动定位柱310的方式相对插装销钉来说消耗的时间更长，若螺纹的螺距短，则需要转动定位柱310的圈数更多，消耗的时间更长，故可以优选采用销钉和第一销孔322、第二销孔311配合的方式对定位柱310进行固定。

参照图4所示，可以理解的是，连接座320的侧壁开设有避让槽323，避让槽323朝向插槽321开口的方向延伸，且避让槽323的延伸方向与第一销孔322的轴向垂直，第二销孔311为条形孔，且第二销孔311的长度方向与定位柱310的轴向平行，定位柱310插入插槽321的一端同轴设有固定部312，固定部312的横截面尺寸小于定位柱310的横截面尺寸，插槽321的底部对应设有固定槽324，其中，第二销孔311和销钉配合，使得定位柱310能够绕销钉转动至第一位置处和第二位置处，在第一位置处，定位柱310与支撑面301垂直，在第二位置处，定位柱310与支撑面301平行。

定位柱310在连接座320中可以沿轴向方向拉动，轴向拉动定位柱310时，销钉被第一销孔322固定，但能够沿第二销孔311移动。若定位柱310竖向设置在连接座320中，在第一位置处，此时销钉位于第二销孔311的顶端，且固定部312也处于固定槽324中，定位柱310不会晃动。这时候可以轴向拉动定位柱310，即定位柱310被竖直向上拉动，此时销钉沿第二销孔311移动至底端，固定部312从固定槽324中移出，这时候定位柱310便能够绕销钉的连接轴线转动，将定位柱310放倒至与支撑面301平行，也就是移动至第二位置处。设置避让槽323的目的便是让定位柱310能够放倒至避让槽323内。

将定位柱310放倒至与支撑面301平行，也是一种避免多余的定位柱310对工件产生干涉的方式。

可以理解的是，定位台板300上设有支撑板330，支撑面301设置在支撑板330上，且支撑板330与定位台板300之间存在间隙，使得连接座320位于支撑面301的下方。

支撑板330能够将支撑面301抬高，使得连接座320一定不会干涉到工件。在定位柱310采用转动放倒的方式进行避让工件时，定位柱310移至第二位置处与支撑面301平行，此时定位柱310也会整体处于支撑面301的下方，不会对工件产生干涉。

参照图5所示，可以理解的是，设有滑动板500，滑动板500滑动连接在导向组件200上，定位台板300设置在滑动板500上，定位台板300和滑动板500之间设有锁止组件600，以将定位台板300固定在滑动板500上。

虽然定位台板300上的多种定位柱310和支撑面301能够对多种尺寸类型的工件进行定位放置，但是定位台板300的表面积有限，不能任意地扩大所能匹配工件的种类。当定位台板300通过锁止组件600固定在滑动板500上时，定位台板300可以与滑动板500分离，实现定位台板300的更换，以扩充所能匹配工件的种类。当然，更换定位台板300所需的时间更长，但是该方案仅是作为一种辅助方案，主要还是通过定位台板300上的多种定位柱310和支撑面301对多种尺寸类型的工件进行定位放置，仅当一种定位台板300上的定位柱310无法满足定位要求时，才考虑更换另一种定位台板300。

参照图6所示，可以理解的是，锁止组件600包括锁板610和锁杆620，锁板610上设有条形的锁孔611，锁杆620的一端设有限位柱621，限位柱621与锁杆620互相垂直，锁板610设置在滑动板500上，锁杆620插装在定位台板300上，使得锁杆620仅能绕自身轴线转动，且锁杆620能够转动至第三位置处和第四位置处，在第三位置处，限位柱621与锁孔611共线，使得限位柱621能够穿过锁孔611，在第四位置处，限位柱621与锁孔611交叉。

首先旋转锁杆620，使得锁杆620处于第三位置处，即锁杆620上的限位柱621与锁孔611共线，此时锁杆620及限位柱621穿过锁孔611，以将定位台板300放置在滑动板500上，然后再次旋转锁杆620，使锁杆620处于第四位置处，即限位柱621与锁孔611交叉，锁杆620和限位柱621无法从锁孔611中脱出，实现定位台板300和滑动板500的锁止。

可以理解的是，驱动装置400为无杆气缸410，无杆气缸410具有沿无杆气缸410行程方向移动的滑块420，滑块420与定位台板300连接。

选用无杆气缸410来驱动定位台板300是因为无杆气缸410内部的活塞无活塞杆，能够节省安装空间，同时相较于丝杆传动，无杆气缸410动作更快，提高工件传输速度，节省时间。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种适用于多尺寸工件的定位滑台装置，其特征在于，包括：

安装平台(100)；

导向组件(200)，所述导向组件(200)设置在所述安装平台(100)上；

定位台板(300)，所述定位台板(300)滑动连接在所述导向组件(200)上，以沿所述导向组件(200)的导向行程移动，所述定位台板(300)上设有支撑面(301)和多个不同尺寸的定位柱(310)，所述定位柱(310)均围设在所述支撑面(301)旁，且所述支撑面(301)和不同的所述定位柱(310)均能构成不同的放置位，以供定位摆放对应尺寸的工件；

驱动装置(400)，所述驱动装置(400)与所述定位台板(300)传动连接。

2.根据权利要求1所述的适用于多尺寸工件的定位滑台装置，其特征在于：所述定位台板(300)上设有多个连接座(320)，使得每一所述定位柱(310)均活动连接在一所述连接座(320)上。

3.根据权利要求2所述的适用于多尺寸工件的定位滑台装置，其特征在于：所述连接座(320)上开设有插槽(321)，所述定位柱(310)插装在所述插槽(321)内。

4.根据权利要求3所述的适用于多尺寸工件的定位滑台装置，其特征在于：所述插槽(321)的内壁上设有内螺纹，所述定位柱(310)的外壁上设有外螺纹，所述定位柱(310)和所述插槽(321)之间通过螺纹配合活动连接。

5.根据权利要求3所述的适用于多尺寸工件的定位滑台装置，其特征在于：所述连接座(320)的侧壁上开设有第一销孔(322)，所述定位柱(310)的侧壁上对应开设有第二销孔(311)，使得所述定位柱(310)插装在所述连接座(320)内，第一销孔(322)与所述第二销孔(311)同轴，且所述第一销孔(322)和所述第二销孔(311)内插装有销钉。

6.根据权利要求5所述的适用于多尺寸工件的定位滑台装置，其特征在于：所述连接座(320)的侧壁开设有避让槽(323)，所述避让槽(323)朝向所述插槽(321)开口的方向延伸，且所述避让槽(323)的延伸方向与所述第一销孔(322)的轴向垂直，所述第二销孔(311)为条形孔，且所述第二销孔(311)的长度方向与所述定位柱(310)的轴向平行，所述定位柱(310)插入所述插槽(321)的一端同轴设有固定部(312)，所述固定部(312)的横截面尺寸小于所述定位柱(310)的横截面尺寸，所述插槽(321)的底部对应设有固定槽(324)，其中，所述第二销孔(311)和所述销钉配合，使得所述定位柱(310)能够绕所述销钉转动至第一位置处和第二位置处，在第一位置处，所述定位柱(310)与所述支撑面(301)垂直，在第二位置处，所述定位柱(310)与所述支撑面(301)平行。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的适用于多尺寸工件的定位滑台装置，其特征在于：所述定位台板(300)上设有支撑板(330)，所述支撑面(301)设置在所述支撑板(330)上，且所述支撑板(330)与所述定位台板(300)之间存在间隙，使得所述连接座(320)位于所述支撑面(301)的下方。

8.根据权利要求1所述的适用于多尺寸工件的定位滑台装置，其特征在于：设有滑动板(500)，所述滑动板(500)滑动连接在所述导向组件(200)上，所述定位台板(300)设置在所述滑动板(500)上，所述定位台板(300)和所述滑动板(500)之间设有锁止组件(600)，以将所述定位台板(300)固定在所述滑动板(500)上。

9.根据权利要求8所述的适用于多尺寸工件的定位滑台装置，其特征在于：所述锁止组件(600)包括锁板(610)和锁杆(620)，所述锁板(610)上设有条形的锁孔(611)，所述锁杆(620)的一端设有限位柱(621)，所述限位柱(621)与所述锁杆(620)互相垂直，所述锁板(610)设置在所述滑动板(500)上，所述锁杆(620)插装在所述定位台板(300)上，使得所述锁杆(620)仅能绕自身轴线转动，且所述锁杆(620)能够转动至第三位置处和第四位置处，在第三位置处，所述限位柱(621)与所述锁孔(611)共线，使得所述限位柱(621)能够穿过所述锁孔(611)，在第四位置处，所述限位柱(621)与所述锁孔(611)交叉。

10.根据权利要求1所述的适用于多尺寸工件的定位滑台装置，其特征在于：所述驱动装置(400)为无杆气缸(410)，所述无杆气缸(410)具有沿所述无杆气缸(410)行程方向移动的滑块(420)，所述滑块(420)与所述定位台板(300)连接。