CN215770851U - 一种骨架插针机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种骨架插针机构，包括工作台，所述工作台一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活动端固定连接有击块，所述击块外壁滑动连接有导管，所述导管底部与工作台顶部固定连接，所述导管顶端滑动连接有进料箱，所述进料箱顶端固定连接有进料斗，所述进料箱顶端一侧通过安装架固定连接有电机，所述电机驱动端固定连接有凸轮，所述进料箱两侧均固定连接有固定板，所述固定板与导管之间设有限位机构。本实用新型通过设置限位机构，限位机构中安装箱、活动块的设置便于更好的对进料箱进行限位，便于更好的进行进料工作，弹簧的设置便于更好的对进料箱进行限位，限位珠的设置便于更好的减少安装箱与活动块的摩擦力。
Description
技术领域
本实用新型涉及骨架领域，特别是涉及一种骨架插针机构。
背景技术
自动插针机是为各类线圈、变压器或其它电子元器件的绝缘骨架插入接线柱(俗称针)而提供的装置。目前，变压器骨架自动插针机主要包括机架、送料装置、插针装置、用于驱动各个装置的驱动系统，送料装置、插针装置、驱动系统均安装于机架，在工作时，送料装置将针送至插针装置，由插针装置将针插入变压器骨架相应的孔位中，现有技术中变压器骨架自动插针机的送料装置，大多为机械手，由气缸等驱动，在送料时，机械手将针夹住，再转向送至插针装置，再放下。
限位插针机构由于需要转向，所以这种送料装置的送料效率较低，不能源源不断地快速地为插针装置送料。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是；限位插针机构由于需要转向，所以这种送料装置的送料效率较低，不能源源不断地快速地为插针装置送料。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种骨架插针机构，包括工作台，所述工作台一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活动端固定连接有击块，所述击块外壁滑动连接有导管，所述导管底部与工作台顶部固定连接，所述导管顶端滑动连接有进料箱，所述进料箱顶端固定连接有进料斗，所述进料箱顶端一侧通过安装架固定连接有电机，所述电机驱动端固定连接有凸轮，所述进料箱两侧均固定连接有固定板，所述固定板与导管之间设有限位机构；
所述限位机构包括与导管顶端固定连接有安装箱，所述安装箱内壁固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接有活动块，所述活动块侧壁嵌有多个限位珠，所述活动块顶端贯穿安装箱并与固定板固定连接。
优选的，所述弹簧两端分别与活动块、安装箱内壁粘接，所述安装箱与活动块的断面均呈圆形，安装箱的设置便于更好的对活动块进行限位，便于更好的对进料箱进行限位，所述进料箱的断面呈矩形。
优选的，所述活动块与安装箱滑动连接，所述活动块底部与弹簧顶端粘接。
优选的，所述进料斗底部与进料箱焊接，所述进料斗底部与进料箱均为不锈钢材质，所述进料斗的断面呈圆形，所述进料斗的壁厚不低于三毫米。
优选的，所述导管底部与工作台顶部焊接，所述导管的断面呈圆形，所述导管为不锈钢材质，所述导管的壁厚不低于三毫米。
优选的，所述电动伸缩杆与外部电源电性连接，所述电动伸缩杆通过固定架与工作台固定连接。
优选的，所述固定板为不锈钢材质，所述固定板的厚度不低于三毫米，所述固定板的断面呈矩形。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置限位机构，限位机构中安装箱、活动块的设置便于更好的对进料箱进行限位，便于更好的进行进料工作，弹簧的设置便于更好的对进料箱进行限位，限位珠的设置便于更好的减少安装箱与活动块的摩擦力；通过设置进料箱与进料斗，进料箱与进料斗的设置便于更好的对工件进行限位，便于更好的导料，击块的设置便于更好的进行插针工作。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型中限位机构示意图；
图3为本实用新型中限位机构立体示意图。
图中：1、工作台；2、限位机构；3、导管；4、击块；5、电动伸缩杆；6、固定板；7、进料箱；8、安装架；9、凸轮；10、进料斗；11、电机；201、安装箱；202、活动块；203、弹簧；204、限位珠。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，一种骨架插针机构，包括工作台1，工作台1一侧固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5活动端固定连接有击块4，击块4外壁滑动连接有导管3，导管3底部与工作台1顶部固定连接，导管3顶端滑动连接有进料箱7，进料箱7顶端固定连接有进料斗10，进料箱7顶端一侧通过安装架8固定连接有电机11，电机11驱动端固定连接有凸轮9，进料箱7两侧均固定连接有固定板6，固定板6与导管3之间设有限位机构2。进料斗10底部与进料箱7焊接，进料斗10底部与进料箱7均为不锈钢材质，进料斗10的断面呈圆形，进料斗10的壁厚不低于三毫米。导管3底部与工作台1顶部焊接，导管3的断面呈圆形，导管3为不锈钢材质，导管3的壁厚不低于三毫米。电动伸缩杆5与外部电源电性连接，电动伸缩杆5通过固定架与工作台1固定连接。固定板6为不锈钢材质，固定板6的厚度不低于三毫米，固定板6的断面呈矩形。
如图1-2所示、限位机构2包括与导管3顶端固定连接有安装箱201，安装箱201内壁固定连接有弹簧203，弹簧203固定连接有活动块202，活动块202侧壁嵌有多个限位珠204，活动块202顶端贯穿安装箱201并与固定板6固定连接。弹簧203两端分别与活动块202、安装箱201内壁粘接，安装箱201与活动块202的断面均呈圆形，安装箱201的设置便于更好的对活动块202进行限位，便于更好的对进料箱7进行限位，进料箱7的断面呈矩形。活动块202底部与弹簧203顶端粘接。
如图3所示，活动块202与安装箱201滑动连接。
本实用新型在使用时，将工件放入进料斗10内部，电机11带动凸轮9转动，凸轮9因重心不断变化从而带动进料箱7与进料斗10在限位机构2中弹簧203的限位作用下上下移动，使得工件更好的进入导管3内部，电动伸缩杆5将工件推出导管3即可。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种骨架插针机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)一侧固定连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)活动端固定连接有击块(4)，所述击块(4)外壁滑动连接有导管(3)，所述导管(3)底部与工作台(1)顶部固定连接，所述导管(3)顶端滑动连接有进料箱(7)，所述进料箱(7)顶端固定连接有进料斗(10)，所述进料箱(7)顶端一侧通过安装架(8)固定连接有电机(11)，所述电机(11)驱动端固定连接有凸轮(9)，所述进料箱(7)两侧均固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)与导管(3)之间设有限位机构(2)；
所述限位机构(2)包括与导管(3)顶端固定连接有安装箱(201)，所述安装箱(201)内壁固定连接有弹簧(203)，所述弹簧(203)固定连接有活动块(202)，所述活动块(202)侧壁嵌有多个限位珠(204)，所述活动块(202)顶端贯穿安装箱(201)并与固定板(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种骨架插针机构，其特征在于：所述弹簧(203)两端分别与活动块(202)、安装箱(201)内壁粘接，所述安装箱(201)与活动块(202)的断面均呈圆形。
3.根据权利要求1所述的一种骨架插针机构，其特征在于：所述活动块(202)与安装箱(201)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种骨架插针机构，其特征在于：所述进料斗(10)底部与进料箱(7)焊接，所述进料斗(10)底部与进料箱(7)均为不锈钢材质。
5.根据权利要求1所述的一种骨架插针机构，其特征在于：所述导管(3)底部与工作台(1)顶部焊接，所述导管(3)的断面呈圆形。
6.根据权利要求1所述的一种骨架插针机构，其特征在于：所述电动伸缩杆(5)与外部电源电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种骨架插针机构，其特征在于：所述固定板(6)为不锈钢材质，所述固定板(6)的厚度不低于三毫米。
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