CN219131616U - 传动机构及传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种传动机构及传动装置，包括底座、与底座平行的平板、安装在底座上并穿过平板的齿轮块、安装在底座上并穿过平板与齿轮块平行的导向柱、设置在平板上方的气缸、与气缸相对设于平板下方的侧顶气缸、对应齿轮块设置并连接侧顶气缸的斜向销以及设于平板上方的产品放置块，通过侧顶气缸带动斜向销与齿轮块卡合，通过气缸与侧顶气缸的组合运动，以齿轮块为支点带动整块平板相对运动，从而传动待加工零件。通过上述方式，能够稳定地传动小型待加工零件，降低成本，提高效率。

Description

传动机构及传动装置

技术领域

本实用新型涉及数控加工领域，特别是涉及一种用于加工小型零件的传动机构及传动装置。

背景技术

随着人们对零件加工效率的追求，加工过程中零件的传动环节越来越重要。传统的传动一般通过齿轮带动齿轮或是齿轮带动丝杆的组合来提供传动源，以上方式的后期拆卸和维护成本比较高。

目前工厂在对零件进行机械加工时，特别是针对小型零件，大多采用人工操作，存在一系列亟待解决的问题：首先，因为零件较小，所以装取料困难；其次，装取料过程中由于不能同时传动多个零件，考虑生产目标，工人容易因为疲劳作业导致出现装夹失误；再次，人力成本高；最后，人工装取效率低且没有保障。此外，也有智能机械手这一解决方案，然而此方案成本高且安装复杂，验证周期长，因此不宜采用。

鉴于此，本领域的技术人员亟需一种新的传动机构或传动装置，以解决现有的技术问题，提高传动效率。

发明内容

本实用新型提供一种传动机构及传动装置，以解决现有技术中人工操作装取料困难且耗费人力成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种传动机构，用于在加工小型零件过程中对小型零件进行传动。所述传动机构包括底座、与底座平行的平板、安装在底座上并穿过平板的齿轮块、安装在底座上并穿过平板与齿轮块平行的导向柱、设置在平板上方的气缸、与气缸相对设于平板下方的侧顶气缸、对应齿轮块设置并连接侧顶气缸的斜向销以及设于平板上方的产品放置块，所述侧顶气缸驱动斜向销与齿轮块卡合或分离，所述侧顶气缸朝向所述气缸相距平板存在运动行程。

优选的，所述传动机构还包括邻近侧顶气缸设置的连接盒，所述连接盒为中空设计，所述斜向销穿过所述连接盒设置，所述连接盒对应所述气缸的一侧设有多个开孔。

优选的，所述传动机构还包括气缸连接板、设置在气缸连接板一侧上方的装设板和导向杆，所述装设板与穿过所述平板的所述气缸的活塞杆固定连接，所述气缸连接板下方相对装设板位置处与所述侧顶气缸和所述连接盒固定连接，所述气缸连接板非装设板位置处设有通孔，所述导向杆穿过所述通孔向上延伸并抵接所述平板，所述导向杆与所述平板连接处设有导向杆连接套。

优选的，所述连接盒还设有定位柱和多个固定结构，所述连接盒通过定位柱和固定结构固定于所述气缸连接板，所述侧顶气缸的活塞杆与所述斜向销通过固定结构固定于所述连接盒内部。进一步地，固定结构为丁字栓。

优选的，所述齿轮块呈长条状，其包括固定于所述底座上的固定块以及自固定块向上延伸的主体部，所述主体部侧面对应所述斜向销设有齿轮。

优选的，所述产品放置块包括设于上方端部的齿形块和设于下方端部的凸起，所述凸起固定于所述平板上。

优选的，所述传动机构还包括液压缓冲器和缓冲柱，所述液压缓冲器垂直穿过所述平板，其中一端固定于所述底座，所述缓冲柱设于所述平板下表面并邻近所述液压缓冲器设置。

优选的，所述传动机构还包括平行于平板的顶板，所述导向柱向上延伸与所述顶板抵接，所述导向柱与所述平板连接处设有导向柱连接套，所述导向柱连接套辅助所述导向柱起导向作用的同时，有助于降低所述平板向上移动过程中所产生的阻力。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种传动装置，所述传动装置包括所述的传动机构、侧推保护盖和底座支架，所述传动机构还包括平行于平板的顶板，所述导向柱向上延伸与所述顶板抵接，所述侧推保护盖固定于所述顶板的上表面，所述底座支架一端与所述顶板的下表面抵接，所述底座支架另一端与所述传动机构的底座抵接。

优选的，所述侧推保护盖中空设置并形成有若干空腔盒，所述空腔盒内部设有抵接装置，所述抵接装置对应外部产品的一端穿出空腔盒并形成有接触块，所述接触装置另一端固定于所述空腔盒内。

本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型公开了一种传动机构及传动装置，其中，所述传动机构包括底座、与底座平行的平板、安装在底座上并穿过平板的齿轮块、安装在底座上并穿过平板与齿轮块平行的导向柱、设置在平板上方的气缸、与气缸相对设于平板下方的侧顶气缸、对应齿轮块设置并连接侧顶气缸的斜向销以及设于平板上方的产品放置块，所述侧顶气缸驱动斜向销与齿轮块卡合或分离，所述侧顶气缸朝向所述气缸相距平板存在运动行程。所述传动机构及传动装置用于传动待加工的小型零件，解决了现有技术中手工操作装取料困难、装取料过程中容易出现装夹失误、人力成本高、人工装取效率低等问题。

附图说明

图1是本实用新型的传动机构的立体组合示意图；

图2是本实用新型的传动机构的立体分解示意图；

图3是图2中本实用新型的气缸的运动示意图；

图4是本实用新型传动装置初始时的立体结构示意图；

图5是本实用新型的空腔盒的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

图1是本实用新型的传动机构的立体组合示意图；图2是本实用新型的传动机构的立体分解示意图；请参见图1和图2，该传动机构包括底座20、与底座20平行的平板30、安装在底座20上并穿过平板30的齿轮块40、安装在底座20上并穿过平板30与齿轮块40平行的导向柱50、设置在平板30上方的气缸60、与气缸60相对设于平板30下方的侧顶气缸70、对应齿轮块40设置并连接侧顶气缸70的斜向销80以及设于平板30上方的产品放置块90，所述侧顶气缸70驱动斜向销80与齿轮块40卡合或分离，所述侧顶气缸70朝向所述气缸60相距平板30存在运动行程。

其中，所述底座20表面设有凹槽和多个预留孔，优选的，所述凹槽设置于所述底座20的中心位置，所述凹槽的大小设置为正好能够和所述齿轮块40接合处卡合。

其中，所述平板30设有多个贯穿孔，所述气缸60的活塞杆、所述齿轮块40以及所述导向柱50均穿过所述平板30的贯穿孔，所述产品放置块90凸起一端穿过贯穿孔且与之固定。

其中，所述齿轮块40呈长条状，其包括固定于所述底座20上的固定块41以及自固定块41向上延伸的主体部42，所述主体部42侧面对应所述斜向销80设有齿轮。优选的，所述齿轮块40的齿轮之间的距离正好等于所需加工的产品的长度。

其中，所述导向柱50呈圆柱状，其通过导向柱连接套510与所述平板30抵接，优选的，所述导向柱50最佳为两根，设置于所述平板30两侧，在所述平板30向上传动过程中，所述导向柱50保证所述平板30在水平方向上不发生平移，所述导向柱连接套510起辅助作用。

其中，所述气缸60设置于所述平板30上方，优选的，所述气缸60为两组且对称设置于所述齿轮块40两侧。该两组气缸60为第一气缸61和第二气缸62。

其中，所述侧顶气缸70设置于所述平板30下方，优选的，所述侧顶气缸70为两组，分别为第一侧顶气缸71和第二侧顶气缸72，两组侧顶气缸71、72对称设置于所述齿轮块40两侧。请参见图1—图3，传动机构还包括邻近侧顶气缸70设置的连接盒150，所述连接盒150为中空设计，包括第一连接盒151和第二连接盒152，所述斜向销80包括第一斜向销81和第二斜向销82，所述斜向销80穿过所述连接盒150。进一步地，所述传动机构还包括气缸连接板110、所述气缸连接板共两组，分别为第一气缸连接板111和第二气缸连接板112，设置在气缸连接板110一侧上方的装设板210和导向杆310，所述装设板210与穿过所述平板30的所述气缸60的活塞杆固定连接，所述气缸连接板110下方相对装设板210位置处与所述侧顶气缸70和所述连接盒150固定连接，所述气缸连接板110非装设板位置处设有通孔，所述导向杆310穿过所述通孔向上延伸并抵接所述平板30，所述导向杆310与所述平板30连接处设有导向杆连接套410。

在一种较佳实施例中，所述传动机构还包括液压缓冲器31和缓冲柱32，所述液压缓冲器31垂直穿过所述平板30，其中一端固定于所述底座20，所述缓冲柱32设于所述平板30下表面并邻近所述液压缓冲器31设置。

在一种较佳实施例中，参见图3中气缸60和侧顶气缸70的运动示意图，所述传动机构按如下步骤运行，首先，第一侧顶气缸71动作，其活塞杆带动第一斜向销81退回到第一连接盒151内；其次，第一气缸61动作，其活塞杆带动第一气缸连接板111向上运动，从而带动第一侧顶气缸71及第一连接盒151同步向上运功，再次，第一侧顶气缸71动作，其活塞杆推动第一斜向销81回到第一连接盒151外与齿轮块40的齿轮卡合；再次，第二侧顶气缸72动作，其活塞杆带动第二斜向销82退回到第二连接盒152内；再次，第二气缸62动作，其活塞杆带动第二气缸连接板112向上运动，从而带动第二侧顶气缸72及第二连接盒152同步向上运动，再次，第二侧顶气缸72活塞杆推动第二斜向销82回到第二连接盒152外与齿轮块40的齿轮卡合；最后，两组斜向销81、82对应齿轮块40分别上升一个齿轮，第一气缸61和第二气缸62同时动作，以齿轮块40为支点，带动所述平板(未图示)向上运动，固定在平板上的产品放置块(未图示)带动产品向上平移一个运动行程。

所述传动机构通过气缸动作的组合创新、以齿轮块为支点带动整块平板的相对运动，从而传动待加工零件；气缸的拆卸维护非常方便，任意一个气缸损坏或者故障都可独立更换；所述传动机构所包括的液压缓冲器以及缓冲柱减缓了所述平板向上运动带来的冲击；该传动机构尤其适用于长条型棒材的稳定、高效的加工。

本实用新型还提供了一种传动装置，请参考图4和图5传动装置初始时的立体结构示意图，所述传动装置包括所述的传动机构、侧推保护盖11和底座支架21，所述传动机构还包括平行于平板30的顶板22，所述导向柱50向上延伸与所述顶板22抵接，所述侧推保护盖11固定于所述顶板22的上表面，所述底座支架21一端与所述顶板22的下表面抵接，所述底座支架21另一端与所述传动机构的底座20抵接。进一步地，请参考图5空腔盒的结构示意图，所述侧推保护盖11中空设置并形成有若干空腔盒12，所述空腔盒12内部设有抵接装置13，所述抵接装置13对应外部产品的一端穿出空腔盒12并形成有接触块131，所述抵接装置13另一端固定于所述空腔盒12内。请参考图5空腔盒的结构示意图，在第二种可实现的实施例中，接触块131设有一个半球型凸起132，该半球型凸起132从侧面对产品起一个作用力，有助于在传动过程中对产品起限定作用，优选的，半球形凸起132能承受力的范围是：5.5N～15.5N。

本实用新型存在一种可能的实施例，请参考图4传动装置初始时的立体结构示意图，所述传动装置，其传动机构通过气缸组合带动所述平板30向上运动，所述产品放置块90同步向上，所述产品放置块90通过其上端齿形凸起夹住长条型待加工产品91，产品91的另一端穿过所述顶板22与所述接触块131上的半球形凸起132抵接。所述传动装置运动过程中，上述产品放置块90及抵接装置13共同作用使得待加工零件在被传动过程中相对稳定；所述侧推保护盖11的设置可防止加工过程中的粉尘喷溅，以此避免所述传动装置因粉尘导致出现机构卡死问题；所述底座支架21与所述顶板22垂直的设置，可起到保护以及稳固作用。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于：所述传动机构包括底座、与底座平行的平板、安装在底座上并穿过平板的齿轮块、安装在底座上并穿过平板与齿轮块平行的导向柱、设置在平板上方的气缸、与气缸相对设于平板下方的侧顶气缸、对应齿轮块设置并连接侧顶气缸的斜向销以及设于平板上方的产品放置块，所述侧顶气缸驱动斜向销与齿轮块卡合或分离，所述侧顶气缸朝向所述气缸相距平板存在运动行程。

2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述传动机构还包括邻近侧顶气缸设置的连接盒，所述连接盒为中空设计，所述斜向销穿过所述连接盒设置，所述连接盒对应所述气缸的一侧设有多个开孔。

3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于：所述传动机构还包括气缸连接板、设置在气缸连接板一侧上方的装设板和导向杆，所述装设板与穿过所述平板的所述气缸的活塞杆固定连接，所述气缸连接板下方相对装设板位置处与所述侧顶气缸和所述连接盒固定连接，所述气缸连接板非装设板位置处设有通孔，所述导向杆穿过所述通孔向上延伸并抵接所述平板，所述导向杆与所述平板连接处设有导向杆连接套。

4.如权利要求3所述的传动机构，其特征在于：所述连接盒还设有定位柱和多个固定结构，所述连接盒通过定位柱和固定结构固定于所述气缸连接板，所述侧顶气缸的活塞杆与所述斜向销通过固定结构固定于所述连接盒内部。

5.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述齿轮块呈长条状，其包括固定于所述底座上的固定块以及自固定块向上延伸的主体部，所述主体部侧面对应所述斜向销设有齿轮。

6.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述产品放置块包括设于上方端部的齿形块和设于下方端部的凸起，所述凸起固定于所述平板上。

7.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述传动机构还包括液压缓冲器和缓冲柱，所述液压缓冲器垂直穿过所述平板，其中一端固定于所述底座，所述缓冲柱设于所述平板下表面并邻近所述液压缓冲器设置。

8.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述传动机构还包括平行于平板的顶板，所述导向柱向上延伸与所述顶板抵接，所述导向柱与所述平板连接处设有导向柱连接套。

9.一种传动装置，其特征在于：包括如权利要求1至7中其中一项所述的传动机构、侧推保护盖和底座支架，所述传动机构还包括平行于平板的顶板，所述导向柱向上延伸与所述顶板抵接，所述侧推保护盖固定于所述顶板的上表面，所述底座支架一端与所述顶板的下表面抵接，所述底座支架另一端与所述传动机构的底座抵接。

10.如权利要求9所述的传动装置，其特征在于：所述侧推保护盖中空设置并形成有若干空腔盒，所述空腔盒内部设有抵接装置，所述抵接装置对应外部产品的一端穿出空腔盒并形成有接触块，所述抵接装置另一端固定于所述空腔盒内。

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