CN217484583U - 摄影模块与电子装置 - Google Patents

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Abstract

一种摄影模块包含透镜组、反射元件、影像感测元件、透镜驱动模块、反射元件驱动模块及影像感测元件驱动模块。光线沿入射光轴入射反射元件后转向进入透镜组。透镜驱动模块通过其轴向音圈马达驱动透镜组沿透镜光轴平移。反射元件驱动模块其载体和保持件间设有转动连接部及曲面凹陷结构使载体可相对保持件运动，并通过其侧向音圈马达驱动承载反射元件的载体以通过转动连接部的轴为轴心转动。影像感测元件驱动模块其滚动元件承接固定件和可动板，并通过其侧向音圈马达驱动承载影像感测元件的可动板基于与透镜光轴正交的动态轴相对固定件运动。本实用新型还公开具有上述摄影模块的电子装置。

Description

摄影模块与电子装置
技术领域
本实用新型涉及一种摄影模块与电子装置，特别是一种适用于电子装置的摄影模块。
背景技术
随着半导体工艺技术更加精进，使得电子感光元件性能有所提升，像素可达到更微小的尺寸，因此，具备高成像品质的光学镜头俨然成为不可或缺的一环。此外，随着科技日新月异，配备光学镜头的手机装置的应用范围更加广泛，对于光学镜头的要求也是更加多样化。
近年来，电子产品朝向轻薄化发展，然传统的光学镜头已难以同时满足微型化和高成像品质的需求，特别是长焦的望远镜头。已知的望远镜头具有总长太长、成像品质不足或体积过大的缺点，故无法满足目前的市场需求。因此，可通过使光学镜头具有光轴转折的配置，以减少单一方向的尺寸，从而减少整体体积。并且，可通过使光学镜头具备有防震功能，以确保拍摄影像时的良好成像品质。然而，为了满足上述需求，需要在光轴转折元件上配置复杂的驱动单元，其会导致光学镜头整体结构变得复杂并导致重量增加。
因此，如何改良光学镜头以简化其结构、减少体积并且能维持良好的成像品质以满足现今对电子装置高规格的需求，已成为目前相关领域的重要议题。
实用新型内容
鉴于以上提到的问题，本实用新型揭露一种摄影模块与电子装置，有助于简化光学镜头的结构、减少体积且同时能维持良好的成像品质。
本实用新型提供一种摄影模块，其包含一透镜组、一反射元件、一影像感测元件、一透镜驱动模块、一反射元件驱动模块以及一影像感测元件驱动模块。透镜组包含至少一透镜。反射元件位于透镜组的物侧，且反射元件具有一反射面。一光线沿一入射光轴入射反射面后转向进入透镜组并通过至少一透镜。影像感测元件设置于透镜组的成像面，且影像感测元件用以接收来自透镜组的光线。透镜驱动模块包含一轴向音圈马达，且透镜驱动模块可通过轴向音圈马达驱动透镜组沿透镜组的透镜光轴平移。反射元件驱动模块包含一载体、一保持件、一转动连接部、一曲面凹陷结构以及一第一侧向音圈马达。载体承载反射元件。保持件与载体对应设置，且载体可相对保持件运动。转动连接部及曲面凹陷结构皆位于保持件与载体之间，转动连接部设置于保持件与载体两者之中的其中一者，且曲面凹陷结构设置于保持件与载体两者之中的另一者，其中转动连接部与曲面凹陷结构实体接触，且曲面凹陷结构可相对转动连接部转动。第一侧向音圈马达用以驱动载体以一第一轴为轴心转动，其中第一轴通过转动连接部。影像感测元件驱动模块包含一固定件、一可动板、多个滚动元件以及一第二侧向音圈马达。影像感测元件设置于可动板，且可动板具有一运动自由度并可相对固定件运动，其中所述运动自由度由一第一动态轴定义，且第一动态轴与透镜光轴正交。滚动元件承接固定件与可动板。第二侧向音圈马达用以驱动可动板，使影像感测元件可基于第一动态轴运动。
本实用新型另提供一种摄影模块，其包含一透镜组、一反射元件、一影像感测元件、一透镜驱动模块以及一反射元件驱动模块。透镜组包含至少一透镜。反射元件位于透镜组的物侧，且反射元件具有一反射面。一光线沿一入射光轴入射反射面后转向进入透镜组并通过至少一透镜。影像感测元件设置于透镜组的成像面，且影像感测元件用以接收来自透镜组的光线。透镜驱动模块包含一轴向音圈马达，且透镜驱动模块可通过轴向音圈马达驱动透镜组沿透镜组的透镜光轴平移。反射元件驱动模块包含一载体、一保持件、一转动连接部、一曲面凹陷结构以及一侧向音圈马达。载体承载反射元件。保持件与载体对应设置，且载体可相对保持件运动。转动连接部及曲面凹陷结构皆位于保持件与载体之间，转动连接部设置于保持件与载体两者之中的其中一者，且曲面凹陷结构设置于保持件与载体两者之中的另一者，其中转动连接部与曲面凹陷结构实体接触，且曲面凹陷结构可相对转动连接部转动。侧向音圈马达用以驱动载体以一第一轴为轴心转动与一第二轴为轴心转动，其中第一轴与入射光轴正交，第一轴与透镜光轴正交，第二轴与入射光轴平行，且第一轴与第二轴皆通过转动连接部。其中，曲面凹陷结构的曲率半径为Rc，转动连接部的曲率半径为Rb，其满足下列条件：0.7≤Rb/Rc≤1。
本实用新型另提供一种摄影模块其包含一透镜组、一反射元件、一影像感测元件、一透镜驱动模块以及一影像感测元件驱动模块。透镜组包含至少一透镜。反射元件位于透镜组的物侧，且反射元件具有一反射面。一光线沿一入射光轴入射反射面后转向进入透镜组并通过至少一透镜。影像感测元件设置于透镜组的成像面，且影像感测元件用以接收来自透镜组的光线。透镜驱动模块包含一轴向音圈马达，且透镜驱动模块可通过轴向音圈马达驱动透镜组沿透镜组的透镜光轴平移，其中轴向音圈马达包含一轴向马达线圈以及一轴向马达磁石，轴向马达线圈与轴向马达磁石各自具有一轴向音圈对应面，且两轴向音圈对应面互相面对设置。影像感测元件驱动模块包含一固定件、一可动板、多个滚动元件以及一侧向音圈马达。影像感测元件设置于可动板，且可动板具有一运动自由度并可相对固定件运动，其中所述运动自由度由一第一动态轴定义，且第一动态轴与透镜光轴正交。滚动元件承接固定件与可动板。侧向音圈马达用以驱动可动板，使影像感测元件可基于第一动态轴运动，其中侧向音圈马达包含一侧向马达线圈以及一侧向马达磁石，侧向马达线圈与侧向马达磁石各自具有一侧向音圈对应面，且两侧向音圈对应面互相面对设置。其中，轴向音圈对应面与侧向音圈对应面各自与入射光轴平行。
本实用新型提供一种电子装置，包含前述的摄影模块。
根据本实用新型所揭露的摄影模块与电子装置，通过配置侧向音圈马达使设有反射元件的摄影模块具有影像稳定功能，以及配置轴向音圈马达使摄影模块具有自动对焦功能，同时通过特定的磁石与线圈配置方式，可降低整体摄影模块的厚度，有利于电子装置的薄型化设计。
以上的关于本揭露内容的说明及以下的实施方式的说明是用以示范与解释本实用新型的精神与原理，并且提供本实用新型的权利要求保护范围更进一步的解释。
附图说明
图1绘示依照本实用新型第一实施例的摄影模块的立体示意图。
图2绘示图1的摄影模块沿2-2剖面线的剖面示意图。
图3绘示图1的摄影模块中各驱动模块的驱动方向示意图。
图4绘示图1的摄影模块的分解示意图。
图5绘示图1的摄影模块的另一侧分解示意图。
图6绘示图1的透镜组与透镜驱动模块的部分元件的配置示意图。
图7绘示图1的反射元件和反射元件驱动模块的立体示意图。
图8绘示图1的反射元件和反射元件驱动模块的分解示意图。
图9绘示图1的反射元件和反射元件驱动模块的另一侧分解示意图。
图10绘示图1的反射元件和反射元件驱动模块的俯视图。
图11绘示图10的反射元件和反射元件驱动模块沿11-11剖面线的剖面示意图及其中区域EL1的放大示意图。
图12绘示图1的影像感测元件与影像感测元件驱动模块的立体示意图。
图13绘示图1的影像感测元件与影像感测元件驱动模块不含覆盖件的立体示意图。
图14绘示图12的影像感测元件与影像感测元件驱动模块的分解示意图。
图15绘示图12的影像感测元件与影像感测元件驱动模块的另一侧分解示意图。
图16绘示图1的可动板与第二侧向音圈马达的第二侧向马达线圈和第二侧向马达磁石的配置示意图。
图17至图19绘示图1的影像感测元件驱动模块驱动影像感测元件的驱动示意图。
图20绘示图12的影像感测元件驱动模块的柔性电路板的剖视示意图。
图21绘示依照本实用新型第二实施例的摄影模块的剖面示意图。
图22绘示图21的摄影模块中各驱动模块的驱动方向示意图。
图23绘示图21的摄影模块的分解示意图。
图24绘示图21的摄影模块的另一侧分解示意图。
图25绘示图21的反射元件和反射元件驱动模块的立体示意图。
图26绘示图21的反射元件和反射元件驱动模块的分解示意图。
图27绘示图21的反射元件和反射元件驱动模块的另一侧分解示意图。
图28绘示图21的反射元件和反射元件驱动模块的俯视图。
图29绘示图28的反射元件和反射元件驱动模块沿29-29剖面线的剖面示意图及其中区域EL2的放大示意图。
图30绘示图21的影像感测元件与影像感测元件驱动模块的立体示意图。
图31绘示图21的影像感测元件与影像感测元件驱动模块移除部分固定件的立体示意图。
图32绘示图21的影像感测元件与影像感测元件驱动模块的分解示意图及其中区域EL3的放大示意图。
图33绘示图21的影像感测元件与影像感测元件驱动模块的另一侧分解示意图。
图34绘示依照本实用新型第三实施例的摄影模块的剖面示意图。
图35绘示图34的摄影模块中各驱动模块的驱动方向示意图。
图36绘示图34的摄影模块的分解示意图。
图37绘示图34的摄影模块的另一侧分解示意图。
图38绘示图34的反射元件和反射元件驱动模块的立体示意图。
图39绘示图34的反射元件和反射元件驱动模块的分解示意图。
图40绘示图34的反射元件和反射元件驱动模块的另一侧分解示意图。
图41绘示图34的反射元件和反射元件驱动模块的俯视图。
图42绘示图41的反射元件和反射元件驱动模块沿42-42剖面线的剖面示意图及其中区域EL4的放大示意图。
图43绘示依照本实用新型第四实施例的摄影模块的剖面示意图。
图44绘示依照本实用新型第五实施例的摄影模块的剖面示意图。
图45绘示依照本实用新型第六实施例的一种电子装置的分解示意图。
图46绘示依照本实用新型第七实施例的一种电子装置的立体示意图。
图47绘示图46的电子装置的另一侧的立体示意图。
图48绘示图46的电子装置的系统方块图。
图49绘示图46的电子装置以介于11mm至14mm之间的等效焦距所撷取到的影像示意图。
图50绘示图46的电子装置以介于22mm至30mm之间的等效焦距所撷取到的影像示意图。
图51绘示图46的电子装置以介于60mm至300mm之间的等效焦距所撷取到的影像示意图。
图52绘示图46的电子装置以介于400mm至600mm之间的等效焦距所撷取到的影像示意图。
【符号说明】
1,1b,1c,1d,1e:摄影模块11,11b,11c,11d,11e:透镜组12,12b,12c,12d,12e:反射元件120,120b,120c,120e:反射面13,13b,13c:影像感测元件14,14b,14c:透镜驱动模块140,140b,140c:上盖
141,141b,141c:固定座142,142b,142c:透镜承载件143,143b,143c:滚动承接件144,144b,144c:柔性电路板145,145b,145c:轴向音圈马达1451,1451b,1451c:轴向马达线圈1452,1452b,1452c:轴向马达磁石CS1:轴向音圈对应面
15,15b,15c:反射元件驱动模块150,150b,150c:载体
151,151b,151c:保持件152,152b,152c:弹性元件153,153b,153c:转动连接部154,154b,154c:曲面凹陷结构155,155b,155c:柔性电路板156,156b,156c:第一侧向音圈马达1561,1561b:第一侧向马达线圈1561c:俯仰侧向马达线圈1563c:偏摆侧向马达线圈1562,1562b:第一侧向马达磁石1562c:俯仰侧向马达磁石1564c:偏摆侧向马达磁石
16,16b:影像感测元件驱动模块
160:覆盖件
161,161b:固定件
1611b:顶盖
1612b:座体
162,162b:可动板
GD:导槽
163,163b:滚动元件
164,164b:柔性电路板
CTL:导线层
WL:包覆层
1640,1640b:弹性调整结构
165,165b:第二侧向音圈马达
1651,1651b:第二侧向马达线圈
1652,1652b:第二侧向马达磁石
CS2:第二侧向音圈对应面
6,7:电子装置
60a,60b,60c,60d,70a,70b,70c,70d,70e,70f,70g,70h:取像装置
72:闪光灯模块
73:对焦辅助模块
74:影像信号处理器
75:显示装置
751:拍摄按钮
752:影像回放按键
753:取像装置切换按键
754:集成选单按键
76:影像软件处理器
77:电路板
771:连结器
78:电子元件
781:信号发射模块
782:存储单元
783:随机存取存储器
784:陀螺仪
785:位置定位器
79:单芯片系统
81:生物识别感测器
82:提示灯
OBJ:被摄物
IOA:入射光轴
LOA:透镜光轴
AL1:第一轴
AL2:第二轴
MAL1:第一动态轴
D1:平行透镜光轴的方向
D2:以第一轴为轴心的转动方向
D3:平行第一动态轴的方向
D4:以第一动态轴为轴心的转动方向
D5:以第二轴为轴心的转动方向
MD:可动板的移动方向
F1:推力
F2:拉力
Rc:曲面凹陷结构的曲率半径
Rb:转动连接部的曲率半径
具体实施方式
以下在实施方式中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求及附图，任何本领域技术人员可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本实用新型的观点，但非以任何观点限制本实用新型的范畴。
本实用新型提供一种摄影模块，其包含一透镜组、一反射元件、一影像感测元件以及一透镜驱动模块。其中，透镜组包含至少一透镜。反射元件位于透镜组的物侧，且反射元件具有一反射面。反射元件可例如为具有反射面的一反射镜或者为具有反射面的一棱镜，但本实用新型不以此为限。一光线沿一入射光轴入射反射面后转向进入透镜组并通过至少一透镜。影像感测元件设置于透镜组的成像面，且影像感测元件用以接收来自透镜组的光线。在部分实施态样中，反射元件可具有至少两个反射面，或者摄影模块可进一步包含位于透镜组的物侧或像侧的另一反射元件，从而光线在摄影模块内的转向次数可为至少两次，借以可配合不同光学系统的需求。
透镜驱动模块包含一轴向音圈马达，且透镜驱动模块可通过轴向音圈马达驱动透镜组沿透镜组的透镜光轴平移。透镜驱动模块可进一步包含一固定座、一透镜承载件以及多个滚动承接件。透镜承载件承载透镜组，且透镜承载件可相对固定座移动。滚动承接件位于固定座与透镜承载件之间并承接固定座与透镜承载件。借此，利用滚动承接件承接固定座与透镜承载件可提升模块的可靠度。
本实用新型所揭露的摄影模块可进一步包含一反射元件驱动模块。反射元件驱动模块包含一载体、一保持件、一转动连接部、一曲面凹陷结构以及一第一侧向音圈马达。载体承载反射元件。保持件与载体对应设置，且载体可相对保持件运动。转动连接部及曲面凹陷结构皆位于保持件与载体之间，转动连接部设置于保持件与载体两者之中的其中一者，且曲面凹陷结构设置于保持件与载体两者之中的另一者，其中转动连接部与曲面凹陷结构实体接触，且曲面凹陷结构可相对转动连接部转动。借此，转动连接部可提升载体的转动稳定性。在部分实施态样中，转动连接部也可与载体和保持件其中一者一体成形，借以可简化模块零件。
曲面凹陷结构的曲率半径为Rc，转动连接部的曲率半径为Rb，其可满足下列条件：0.7≤Rb/Rc≤1。借此，相近的曲率半径使曲面凹陷结构与转动连接部较为贴合，有助于提升转动稳定度，以及可提升转动精确度。其中，也可满足下列条件：0.85≤Rb/Rc≤1。请参照图11，绘示有依照本实用新型第一实施例中参数Rc和Rb的示意图。
第一侧向音圈马达用以驱动载体以一第一轴为轴心转动，且第一轴通过转动连接部。其中，第一轴可与入射光轴正交，且第一轴可与透镜光轴正交。借此，利用载体带动反射元件旋转使影像稳定，可减少摄影模块高度。
反射元件驱动模块可进一步包含一弹性元件。弹性元件连接保持件与载体，且弹性元件对载体施加朝向保持件的一预载力。借此，可使载体在没有受到驱动的情况依然维持稳定。
本实用新型所揭露的摄影模块可进一步包含一影像感测元件驱动模块。影像感测元件驱动模块包含一固定件、一可动板、多个滚动元件以及一第二侧向音圈马达。影像感测元件设置于可动板，且可动板具有一运动自由度并可相对固定件运动，其中所述运动自由度由一第一动态轴定义，且第一动态轴与透镜光轴正交。在部分实施态样中，可动板的运动自由度可为沿第一动态轴平移，且第一动态轴可与入射光轴正交；借此，可降低摄影模块的厚度。请参照图3和图13，绘示有依照本实用新型第一实施例中可动板162的移动方向示意图，其中可动板162的运动自由度为沿第一动态轴MAL1平移，且第一动态轴MAL1与入射光轴IOA正交。在部分实施态样中，可动板的运动自由度可指以第一动态轴为轴心转动，且第一动态轴可与入射光轴平行；借此，可降低摄影模块的厚度。请参照图22和图31，绘示有依照本实用新型第二实施例中可动板162b的移动方向示意图，其中可动板162b的运动自由度是指以第一动态轴MAL1为轴心转动，且第一动态轴MAL1与入射光轴IOA平行。在部分实施态样中，可动板可进一步具有另一运动自由度，其中所述另一运动自由度由一第二动态轴定义，且第一动态轴、第二动态轴与透镜光轴三者互相正交。其中，所述另一运动自由度可为沿第二动态轴平移，或者可以第二动态轴为轴心转动。
滚动元件承接固定件与可动板。借此，使用滚动元件承接可动板及固定件，可使影像感测元件驱动模块具有较好的可靠度。
第二侧向音圈马达用以驱动可动板，使影像感测元件可基于第一动态轴运动。其中，透镜驱动模块的轴向音圈马达可包含一轴向马达线圈以及一轴向马达磁石，轴向马达线圈与轴向马达磁石各自具有一轴向音圈对应面，且两轴向音圈对应面互相面对设置。并且，第二侧向音圈马达可包含一第二侧向马达线圈以及一第二侧向马达磁石，第二侧向马达线圈与第二侧向马达磁石各自具有一第二侧向音圈对应面，且两第二侧向音圈对应面互相面对设置。在部分实施态样中，轴向音圈对应面与第二侧向音圈对应面皆与入射光轴平行。借此，线圈与磁石采用此配置可降低透镜驱动模块与影像感测元件驱动模块的高度，有利于摄影模块薄型化。
此外，第一侧向音圈马达可包含一第一侧向马达线圈以及一第一侧向马达磁石，第一侧向马达线圈与第一侧向马达磁石各自具有一第一侧向音圈对应面，且两第一侧向音圈对应面互相面对设置。在部分实施态样中，轴向音圈对应面与第一侧向音圈对应面皆与入射光轴平行。借此，线圈与磁石采用此配置可降低透镜驱动模块与反射元件驱动模块的高度，有利于摄影模块薄型化。
轴向音圈马达的轴向马达磁石可设置于透镜承载件。在部分实施态样中，轴向音圈马达可进一步包含一铁磁性元件，且所述铁磁性元件对应轴向马达磁石设置，从而两者之间产生的吸引力可对透镜承载件产生一预压力，有助于提升驱动稳定度。
影像感测元件驱动模块可进一步包含一柔性电路板，其中柔性电路板连接可动板与固定件，且柔性电路板在可动板移动后对可动板产生一作用力；借此，利用柔性电路板产生的作用力有助于可动板返回原来的位置，而不须利用额外的元件，可简化模块零件数量。在部分实施态样中，柔性电路板可包含一弹性调整结构，所述弹性调整结构可为多个穿孔或外加弹性件，并可通过弹性调整结构的数量、形状等条件调整柔性电路板的弹性系数。
在摄影模块同时包含反射元件驱动模块及影像感测元件驱动模块的实施态样中，两轴影像稳定功能可由反射元件驱动模块与影像感测元件驱动模块共同提供。借此，通过反射元件驱动模块及影像感测元件驱动模块分别提供一轴的影像稳定，可减少摄影模块的厚度，并可降低驱动模块的控制难度。
在摄影模块包含有反射元件驱动模块而不包含影像感测元件驱动模块的实施态样中，两轴影像稳定功能可皆由反射元件驱动模块提供，借以可减少摄影模块的厚度。举例来说，反射元件驱动模块的第一侧向音圈马达可用以驱动载体独立地以一第一轴为轴心转动与一第二轴为轴心转动，其中第一轴与入射光轴正交，第一轴与透镜光轴正交，第二轴与入射光轴平行，且第一轴与第二轴皆通过转动连接部。
在摄影模块包含有影像感测元件驱动模块而不包含反射元件驱动模块的实施态样中，一轴影像稳定功能可由影像感测元件驱动模块提供，借以可减少摄影模块的厚度。
本实用新型所揭露的摄影模块中，各个驱动模块(即透镜驱动模块、反射元件驱动模块和影像感测元件驱动模块)还可分别设置有一位置感测元件。位置感测元件可通过感测磁力变化量测运动量，有助于驱动模块的驱动控制。
本实用新型提供一种电子装置，其包含前述的摄影模块。借此，配置本实用新型的摄影模块有利于电子装置薄型化。
上述本实用新型摄影模块中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1至图16，其中图1绘示依照本实用新型第一实施例的摄影模块的立体示意图，图2绘示图1的摄影模块沿2-2剖面线的剖面示意图，图3绘示图1的摄影模块中各驱动模块的驱动方向示意图，图4绘示图1的摄影模块的分解示意图，图5绘示图1的摄影模块的另一侧分解示意图，图6绘示图1的透镜组与透镜驱动模块的部分元件的配置示意图，图7绘示图1的反射元件和反射元件驱动模块的立体示意图，图8绘示图1的反射元件和反射元件驱动模块的分解示意图，图9绘示图1的反射元件和反射元件驱动模块的另一侧分解示意图，图10绘示图1的反射元件和反射元件驱动模块的俯视图，图11绘示图10的反射元件和反射元件驱动模块沿11-11剖面线的剖面示意图及其中区域EL1的放大示意图，图12绘示图1的影像感测元件与影像感测元件驱动模块的立体示意图，图13绘示图1的影像感测元件与影像感测元件驱动模块不含覆盖件的立体示意图，图14绘示图12的影像感测元件与影像感测元件驱动模块的分解示意图，图15绘示图12的影像感测元件与影像感测元件驱动模块的另一侧分解示意图，且图16绘示图1的可动板与第二侧向音圈马达的第二侧向马达线圈和第二侧向马达磁石的配置示意图。
摄影模块1包含一透镜组11、一反射元件12、一影像感测元件13、一透镜驱动模块14、一反射元件驱动模块15以及一影像感测元件驱动模块16。
透镜组11包含至少一透镜。反射元件12为一反射镜并位于透镜组11的物侧，且反射元件12具有一反射面120。影像感测元件13设置于透镜组11的成像面，且影像感测元件13用以接收来自透镜组11的光线。如图2所示，光线沿入射光轴IOA入射反射面120后转向进入透镜组11并通过透镜而入射于影像感测元件13。
透镜驱动模块14包含一上盖140、一固定座141、一透镜承载件142、多个滚动承接件143、一柔性电路板144以及一轴向音圈马达145。
上盖140装设于固定座141并共同形成一容置空间。透镜承载件142承载透镜组11并设置于容置空间中。滚动承接件143位于固定座141与透镜承载件142之间并承接固定座141与透镜承载件142，从而透镜承载件142可相对固定座141移动。在本实施例中，滚动承接件143例如为球体。
柔性电路板144附接于固定座141。
轴向音圈马达145包含两个轴向马达线圈1451以及两个轴向马达磁石1452，轴向马达线圈1451设置于柔性电路板144，且轴向马达磁石1452设置于透镜承载件142。如图6所示，轴向马达线圈1451与轴向马达磁石1452各自具有一轴向音圈对应面CS1，且两轴向音圈对应面CS1互相面对设置，其中透镜驱动模块14可通过轴向音圈马达145的轴向马达线圈1451与轴向马达磁石1452的交互作用以驱动透镜组11沿平行透镜组11的透镜光轴LOA的方向D1平移(如图2和图3所示)。
如图7至图10所示，反射元件驱动模块15包含一载体150、一保持件151、两个转动连接部153、两个曲面凹陷结构154、一柔性电路板155、一第一侧向音圈马达156以及两个弹性元件152。
载体150承载反射元件12，且保持件151与载体150对应设置。其中，载体150可相对保持件151运动。
详细来说，转动连接部153及曲面凹陷结构154皆位于保持件151与载体150之间，其中转动连接部153为球体并设置于保持件151，且曲面凹陷结构154设置于载体150。转动连接部153分别与曲面凹陷结构154实体接触，且曲面凹陷结构154可相对转动连接部153转动，从而使载体150可相对保持件151运动。如图11所示，曲面凹陷结构154的曲率半径为Rc，转动连接部153的曲率半径为Rb，其满足下列条件：Rc＝0.51公厘；Rb＝0.5公厘；以及Rb/Rc＝0.98。
柔性电路板155设置于保持件151。
第一侧向音圈马达156包含两个第一侧向马达线圈1561以及两个第一侧向马达磁石1562，第一侧向马达线圈1561设置于柔性电路板155，且第一侧向马达磁石1562设置于载体150。反射元件驱动模块15可通过第一侧向音圈马达156的第一侧向马达线圈1561与第一侧向马达磁石1562的交互作用以驱动载体150以一第一轴AL1为轴心的转动方向D2转动(如图3、图7及图11所示)，其中第一轴AL1通过转动连接部153，且第一轴AL1与入射光轴IOA正交并与透镜光轴LOA正交。
弹性元件152连接保持件151与载体150，且弹性元件152对载体150施加朝向保持件151的一预载力，以使载体150在没有受到驱动的情况依然维持稳定。
如图12至图15所示，影像感测元件驱动模块16包含一覆盖件160、一固定件161、一可动板162、多个滚动元件163、一柔性电路板164以及一第二侧向音圈马达165。
覆盖件160装设于固定件161并共同形成一容纳空间以容纳可动板162。
滚动元件163为球体，且滚动元件163承接固定件161与可动板162。具体来说，固定件161与可动板162分别设有容置滚动元件163的导槽GD，且导槽GD可引导滚动元件163的移动方向。如此，可动板162具有一运动自由度并可相对固定件161运动，其中所述运动自由度由一第一动态轴MAL1定义，且第一动态轴MAL1与透镜光轴LOA正交。在本实施例中，可动板162的运动自由度为沿第一动态轴MAL1平移，且第一动态轴MAL1与入射光轴IOA正交。
在本实施例中，可动板162以具有一个运动自由度为例，但本实用新型实施例不以此为限。在本实施例及其他实施例中，可动板可进一步具有另一运动自由度(也即可动板可具有两个运动自由度)，其中所述另一运动自由度由一第二动态轴定义，且第一动态轴、第二动态轴与透镜光轴三者互相正交。其中，所述另一运动自由度可为沿第二动态轴平移，或者可以第二动态轴为轴心转动。
影像感测元件13设置于柔性电路板164，柔性电路板164连接可动板162与固定件161，且柔性电路板164可随着可动板162一并相对固定件161运动，从而带动影像感测元件13相对固定件161运动。也即，影像感测元件13通过柔性电路板164设置于可动板162上并可随着可动板162移动。在本实施例中，柔性电路板164包含弹性调整结构1640，且弹性调整结构1640为多个穿孔。
第二侧向音圈马达165包含一第二侧向马达线圈1651以及一第二侧向马达磁石1652，第二侧向马达线圈1651设置于柔性电路板164，且第二侧向马达磁石1652设置于可动板162。如图16所示，第二侧向马达线圈1651与第二侧向马达磁石1652各自具有一第二侧向音圈对应面CS2，且两第二侧向音圈对应面CS2互相面对设置。影像感测元件驱动模块16可通过第二侧向音圈马达165的第二侧向马达线圈1651与第二侧向马达磁石1652的交互作用以驱动可动板162沿平行第一动态轴MAL1的方向D3移动(如图3和图13所示)，从而使设置于柔性电路板164上的影像感测元件13可基于第一动态轴MAL1运动。在本实施例中，轴向音圈对应面CS1与第二侧向音圈对应面CS2皆与入射光轴IOA平行。
在本实施例中，也可在固定件161上对应第二侧向马达磁石1652增设铁磁性元件(未绘示)，使可动板162与固定件161两者之间产生一吸引力，借以可提升驱动的稳定度。
参照图17至图19，为绘示图1的影像感测元件驱动模块驱动影像感测元件的驱动示意图，其中图17绘示可动板162未受第二侧向音圈马达165的驱动而位于原点的示意图，且图18和图19分别绘示可动板162受到第二侧向音圈马达165的驱动沿第一动态轴MAL1向图面左侧平移和右侧平移的示意图。
柔性电路板164在可动板162移动后对可动板162产生一作用力(恢复力)。具体来说，如图18和图19所示，在可动板162受到第二侧向音圈马达165的驱动而从原点向左或向右平移后，柔性电路板164会被可动板162推动而变形并产生施加于可动板162的一推力F1和一拉力F2，而当可动板162不再受第二侧向音圈马达165的驱动时，柔性电路板164施加于可动板162的推力F1和拉力F2可推动可动板162使其复归原点。其中，推力F1和拉力F2的方向皆与可动板162的移动方向MD相反。
参照图20，为绘示图12的影像感测元件驱动模块的柔性电路板的剖视示意图。在本实施例中，影像感测元件驱动模块16的柔性电路板164的导线层CTL被两包覆层WL包覆在内部，如此可避免影像感测元件驱动模块16作动时挤压柔性电路板164而破坏导线层CTL。
本实施例的摄影模块1同时包含反射元件驱动模块15及影像感测元件驱动模块16，且两轴影像稳定功能可由反射元件驱动模块15与影像感测元件驱动模块16共同提供。借此，通过所述两个驱动模块15、16分别提供一轴的影像稳定，可减少摄影模块1的厚度，并可降低驱动模块15、16的控制难度。
<第二实施例>
请参照图21至图33，其中图21绘示依照本实用新型第二实施例的摄影模块的剖面示意图，图22绘示图21的摄影模块中各驱动模块的驱动方向示意图，图23绘示图21的摄影模块的分解示意图，图24绘示图21的摄影模块的另一侧分解示意图，图25绘示图21的反射元件和反射元件驱动模块的立体示意图，图26绘示图21的反射元件和反射元件驱动模块的分解示意图，图27绘示图21的反射元件和反射元件驱动模块的另一侧分解示意图，图28绘示图21的反射元件和反射元件驱动模块的俯视图，图29绘示图28的反射元件和反射元件驱动模块沿29-29剖面线的剖面示意图及其中区域EL2的放大示意图，图30绘示图21的影像感测元件与影像感测元件驱动模块的立体示意图，图31绘示图21的影像感测元件与影像感测元件驱动模块移除部分固定件的立体示意图，图32绘示图21的影像感测元件与影像感测元件驱动模块的分解示意图及其中区域EL3的放大示意图，且图33绘示图21的影像感测元件与影像感测元件驱动模块的另一侧分解示意图。
摄影模块1b包含一透镜组11b、一反射元件12b、一影像感测元件13b、一透镜驱动模块14b、一反射元件驱动模块15b以及一影像感测元件驱动模块16b。
透镜组11b包含至少一透镜。反射元件12b为一反射镜并位于透镜组11b的物侧，且反射元件12b具有一反射面120b。影像感测元件13b设置于透镜组11b的成像面，且影像感测元件13b用以接收来自透镜组11b的光线。如图21所示，光线沿入射光轴IOA入射反射面120b后转向进入透镜组11b并通过透镜而入射于影像感测元件13b。
透镜驱动模块14b包含一上盖140b、一固定座141b、一透镜承载件142b、多个滚动承接件143b、一柔性电路板144b以及一轴向音圈马达145b。
上盖140b装设于固定座141b并共同形成一容置空间。透镜承载件142b承载透镜组11b并设置于容置空间中。滚动承接件143b位于固定座141b与透镜承载件142b之间并承接固定座141b与透镜承载件142b，从而透镜承载件142b可相对固定座141b移动。在本实施例中，滚动承接件143b例如为球体。
柔性电路板144b附接于固定座141b。
轴向音圈马达145b包含两个轴向马达线圈1451b以及两个轴向马达磁石1452b，轴向马达线圈1451b设置于柔性电路板144b，且轴向马达磁石1452b设置于透镜承载件142b。轴向马达线圈1451b与轴向马达磁石1452b各自具有一轴向音圈对应面，且相对应的轴向马达线圈1451b与轴向马达磁石1452b各自的轴向音圈对应面彼此互相面对设置，其中透镜驱动模块14b可通过轴向音圈马达145b的轴向马达线圈1451b与轴向马达磁石1452b的交互作用以驱动透镜组11b沿平行透镜组11b的透镜光轴LOA的方向D1平移(如图21和图22所示)。
如图25至图28所示，反射元件驱动模块15b包含一载体150b、一保持件151b、一转动连接部153b、一曲面凹陷结构154b、一柔性电路板155b、一第一侧向音圈马达156b以及两个弹性元件152b。
载体150b承载反射元件12b，且保持件151b与载体150b对应设置。其中，载体150b可相对保持件151b运动。
详细来说，转动连接部153b及曲面凹陷结构154b皆位于保持件151b与载体150b之间，其中转动连接部153b为圆柱体并设置于保持件151b，且曲面凹陷结构154b设置于载体150b。转动连接部153b与曲面凹陷结构154b实体接触，且曲面凹陷结构154b可相对转动连接部153b转动，从而使载体150b可相对保持件151b运动。如图29所示，曲面凹陷结构154b的曲率半径为Rc，转动连接部153b的曲率半径为Rb，其满足下列条件：Rc＝0.5公厘；Rb＝0.5公厘；以及Rb/Rc＝1.0。
柔性电路板155b设置于保持件151b。
第一侧向音圈马达156b包含两个第一侧向马达线圈1561b以及两个第一侧向马达磁石1562b，第一侧向马达线圈1561b设置于柔性电路板155b，且第一侧向马达磁石1562b设置于载体150b。反射元件驱动模块15b可通过第一侧向音圈马达156b的第一侧向马达线圈1561b与第一侧向马达磁石1562b的交互作用以驱动载体150b以一第一轴AL1为轴心的转动方向D2转动(如图22、图25及图29所示)，其中第一轴AL1通过转动连接部153b，且第一轴AL1与入射光轴IOA正交并与透镜光轴LOA正交。
弹性元件152b连接保持件151b与载体150b，且弹性元件152b对载体150b施加朝向保持件151b的一预载力，以使载体150b在没有受到驱动的情况依然维持稳定。
如图30至图33所示，影像感测元件驱动模块16b包含一固定件161b、一可动板162b、多个滚动元件163b、一柔性电路板164b以及一第二侧向音圈马达165b。
固定件161b包含一顶盖1611b以及一座体1612b，顶盖1611b装设于座体1612b并共同形成一容纳空间以容纳可动板162b。
滚动元件163b为球体，且滚动元件163b承接固定件161b与可动板162b。具体来说，顶盖1611b、座体1612b与可动板162b分别设有容置滚动元件163b的导槽GD，且导槽GD可引导滚动元件163b的移动方向。其中，如图32所示，座体1612b的两个导槽GD皆为弧形导槽，可引导滚动元件163b作非直线运动。如此，可动板162b具有一运动自由度并可相对固定件161b运动，其中所述运动自由度由一第一动态轴MAL1定义，且第一动态轴MAL1与透镜光轴LOA正交。在本实施例中，可动板162b的运动自由度是指以第一动态轴MAL1为轴心转动，且第一动态轴MAL1与入射光轴IOA正交。
在本实施例中，可动板162b以具有一个运动自由度为例，但本实用新型实施例不以此为限。在本实施例及其他实施例中，可动板可进一步具有另一运动自由度(也即可动板可具有两个运动自由度)，其中所述另一运动自由度由一第二动态轴定义，且第一动态轴、第二动态轴与透镜光轴三者互相正交。其中，所述另一运动自由度可为沿第二动态轴平移，或者可以第二动态轴为轴心转动。
影像感测元件13b设置于柔性电路板164b，柔性电路板164b连接可动板162b与固定件161b，且柔性电路板164b可随着可动板162b一并相对固定件161b运动，从而带动影像感测元件13b相对固定件161b运动。也即，影像感测元件13b通过柔性电路板164b设置于可动板162b上并可随着可动板162b移动。在本实施例中，柔性电路板164b包含弹性调整结构1640b，且弹性调整结构1640b为穿孔。
第二侧向音圈马达165b包含两个第二侧向马达线圈1651b以及两个第二侧向马达磁石1652b，第二侧向马达线圈1651b设置于柔性电路板164b，且第二侧向马达磁石1652b设置于固定件161b的座体1612b。第二侧向马达线圈1651b与第二侧向马达磁石1652b各自具有一第二侧向音圈对应面，且相对应的第二侧向马达线圈1651b与第二侧向马达磁石1652b其各自的第二侧向音圈对应面彼此互相面对设置。影像感测元件驱动模块16b可通过第二侧向音圈马达165b的第二侧向马达线圈1651b与第二侧向马达磁石1652b的交互作以驱动可动板162b以第一动态轴MAL1为轴心的转动方向D4移动(如图22和图31所示)，从而使设置于柔性电路板164b上的影像感测元件13b可基于第一动态轴MAL1运动。在本实施例中，轴向音圈对应面与第二侧向音圈对应面皆与入射光轴IOA平行。
本实施例的摄影模块1b同时包含反射元件驱动模块15b及影像感测元件驱动模块16b，且两轴影像稳定功能可由反射元件驱动模块15b与影像感测元件驱动模块16b共同提供。借此，通过所述两个驱动模块15b、16b分别提供一轴的影像稳定，可减少摄影模块1b的厚度，并可降低驱动模块15b、16b的控制难度。
<第三实施例>
请参照图34至图42，其中图34绘示依照本实用新型第三实施例的摄影模块的剖面示意图，图35绘示图34的摄影模块中各驱动模块的驱动方向示意图，图36绘示图34的摄影模块的分解示意图，图37绘示图34的摄影模块的另一侧分解示意图，图38绘示图34的反射元件和反射元件驱动模块的立体示意图，图39绘示图34的反射元件和反射元件驱动模块的分解示意图，图40绘示图34的反射元件和反射元件驱动模块的另一侧分解示意图，图41绘示图34的反射元件和反射元件驱动模块的俯视图，且图42绘示图41的反射元件和反射元件驱动模块沿42-42剖面线的剖面示意图及其中区域EL4的放大示意图。
摄影模块1c包含一透镜组11c、一反射元件12c、一影像感测元件13c、一透镜驱动模块14c以及一反射元件驱动模块15c。
透镜组11c包含至少一透镜。反射元件12c为一棱镜并位于透镜组11c的物侧，且反射元件12c具有一反射面120c。影像感测元件13c设置于透镜组11c的成像面，且影像感测元件13c用以接收来自透镜组11c的光线。如图34所示，光线沿入射光轴IOA入射反射面120c后转向进入透镜组11c并通过透镜而入射于影像感测元件13c。
透镜驱动模块14c包含一上盖140c、一固定座141c、一透镜承载件142c、多个滚动承接件143c、一柔性电路板144c以及一轴向音圈马达145c。
上盖140c装设于固定座141c并共同形成一容置空间。透镜承载件142c承载透镜组11c并设置于容置空间中。滚动承接件143c位于固定座141c与透镜承载件142c之间并承接固定座141c与透镜承载件142c，从而透镜承载件142c可相对固定座141c移动。在本实施例中，滚动承接件143c例如为球体。
柔性电路板144c附接于固定座141c。
轴向音圈马达145c包含两个轴向马达线圈1451c以及两个轴向马达磁石1452c，轴向马达线圈1451c设置于柔性电路板144c，且轴向马达磁石1452c设置于透镜承载件142c。轴向马达线圈1451c与轴向马达磁石1452c各自具有一轴向音圈对应面，且相对应的轴向马达线圈1451c与轴向马达磁石1452c各自的轴向音圈对应面彼此互相面对设置，其中透镜驱动模块14c可通过轴向音圈马达145c的轴向马达线圈1451c与轴向马达磁石1452c的交互作用以驱动透镜组11c沿平行透镜组11c的透镜光轴LOA的方向D1平移(如图34和图35所示)。
如图38至图41所示，反射元件驱动模块15c包含一载体150c、一保持件151c、一转动连接部153c、一曲面凹陷结构154c、一柔性电路板155c、一第一侧向音圈马达156c以及两个弹性元件152c。
载体150c承载反射元件12c，且保持件151c与载体150c对应设置。其中，载体150c可相对保持件151c运动。
详细来说，转动连接部153c及曲面凹陷结构154c皆位于保持件151c与载体150c之间，其中转动连接部153c为球面突起并与载体150c一体成形，且曲面凹陷结构154c设置于保持件151c。转动连接部153c与曲面凹陷结构154c实体接触，且曲面凹陷结构154c可相对转动连接部153c转动，从而使载体150c可相对保持件151c运动。如图42所示，曲面凹陷结构154c的曲率半径为Rc，转动连接部153c的曲率半径为Rb，其满足下列条件：Rc＝0.55公厘；Rb＝0.5公厘；以及Rb/Rc＝0.91。
柔性电路板155c设置于保持件151c。
第一侧向音圈马达156c包含一俯仰侧向马达线圈1561c、一俯仰侧向马达磁石1562c、两个偏摆侧向马达线圈1563c以及两个偏摆侧向马达磁石1564c，俯仰侧向马达线圈1561c和偏摆侧向马达线圈1563c皆设置于柔性电路板155c，且俯仰侧向马达磁石1562c和偏摆侧向马达磁石1564c皆设置于载体150c。第一侧向音圈马达156c的俯仰侧向马达线圈1561c与俯仰侧向马达磁石1562c的交互作用可驱动载体150c以一第一轴AL1为轴心的转动方向D2转动(如图35、图38及图42所示)，且第一侧向音圈马达156c的偏摆侧向马达线圈1563c与偏摆侧向马达磁石1564c的交互作用可驱动载体150c以一第二轴AL2为轴心的转动方向D5转动(如图35、图38及图42所示)，其中第一轴AL1与第二轴AL2皆通过转动连接部153c，第一轴AL1与入射光轴IOA正交并与透镜光轴LOA正交，且第二轴AL2与入射光轴IOA平行。
俯仰侧向马达线圈1561c与俯仰侧向马达磁石1562c各自具有一俯仰侧向音圈对应面，且两俯仰侧向音圈对应面互相面对设置。偏摆侧向马达线圈1563c及偏摆侧向马达磁石1564c各自具有一偏摆侧向音圈对应面，且相对应的偏摆侧向马达线圈1563c与偏摆侧向马达磁石1564c各自的偏摆侧向音圈对应面彼此互相面对设置。在本实施例中，轴向音圈对应面、俯仰侧向音圈对应面与偏摆侧向音圈对应面皆与入射光轴IOA平行。
弹性元件152c连接保持件151c与载体150c，且弹性元件152c对载体150c施加朝向保持件151c的一预载力，以使载体150c在没有受到驱动的情况依然维持稳定。
本实施例的摄影模块1c包含有反射元件驱动模块15c而不包含影像感测元件驱动模块，且两轴影像稳定功能可皆由反射元件驱动模块15c提供，借以可减少摄影模块1c的厚度。
<第四实施例>
请参照图43，为绘示依照本实用新型第四实施例的摄影模块的剖面示意图。
本实施例的摄影模块1d的结构和第一实施例的摄影模块1的结构相似，其主要差异在于本实施例的摄影模块1d包含两个反射元件12d，且反射元件12d为棱镜并分别设置于透镜组11d的物侧及像侧，使光线进行多次反射，借以可配合不同光学系统的需求。
本实用新型所揭露的摄影模块不以上述实施例中反射元件的数量为限，在其他实施例中，摄影模块可包含两个以上的反射元件。
<第五实施例>
请参照图44，为绘示依照本实用新型第五实施例的摄影模块的剖面示意图。
本实施例的摄影模块1e的结构和第一实施例的摄影模块1的结构相似，其主要差异在于本实施例的摄影模块1e中反射元件12e设置于透镜组11e的像侧，从而光线是沿透镜组11e的透镜光轴LOA通过透镜后再进入反射元件12e，并在入射反射面120e后转向沿入射光轴IOA前进。此外，本实施例的反射元件12e具有多个反射面120e，使光线进行多次反射，借以可配合不同光学系统的需求。
本实用新型所揭露的摄影模块中，单一反射元件的反射面的数量可为一个或多个，本实用新型不以此为限。
<第六实施例>
请参照图45，为绘示依照本实用新型第六实施例的一种电子装置的分解示意图。
在本实施例中，电子装置6为一智能手机。电子装置6包含取像装置60a、取像装置60b、取像装置60c、取像装置60d、闪光灯模块、影像信号处理器、显示装置以及影像软件处理器(未绘示)。取像装置60a、取像装置60b、取像装置60c与取像装置60d皆配置于电子装置6的同一侧，而显示装置则配置于电子装置6的另一侧。其中，取像装置60a为第四实施例的摄影模块1d，但本实用新型不以此为限，取像装置60a也可例如为上述本实用新型其他实施例的摄影模块。
取像装置60a为一超长焦望远镜头，取像装置60b为一长焦望远镜头，取像装置60c为一广角主镜头，且取像装置60d为一超广角镜头。取像装置60a的视角例如为5度至30度，取像装置60b的视角例如为30度至60度，取像装置60c的视角例如为65度至90度，且取像装置60d的视角例如为93度至175度。本实施例的取像装置60a、取像装置60b、取像装置60c与取像装置60d具有相异的视角，使电子装置6可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。此外，取像装置60a为具有光路转折元件配置的超长焦望远镜头，有利于电子装置6的薄型化。上述电子装置6以包含多个取像装置60a、60b、60c、60d为例，但取像装置的数量与配置并非用以限制本实用新型。当使用者拍摄被摄物时，电子装置6利用取像装置60a、取像装置60b、取像装置60c或取像装置60d聚光取像，启动闪光灯模块进行补光，并使用对焦辅助模块提供的被摄物的物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器进行影像最佳化处理，来进一步提升取像装置所产生的影像品质，同时提供变焦功能。对焦辅助模块可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。显示装置可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理。通过影像软件处理器处理后的影像可显示于显示装置。
特别说明的是，图45中的镜头盖板分离于主机本体仅是为了方便示意电子装置6内部的镜头模块，并不代表镜头盖板为可拆卸，本实用新型不以此为限。
<第七实施例>
请参照图46至图48，其中图46绘示依照本实用新型第七实施例的一种电子装置的立体示意图，图47绘示图46的电子装置的另一侧的立体示意图，且图48绘示图46的电子装置的系统方块图。
在本实施例中，电子装置7为一移动装置，其中移动装置可以是电脑、智能手机、智能穿戴装置、空拍机或车用影像纪录与显示仪器等等，本实用新型不以此为限。电子装置7包含取像装置70a、取像装置70b、取像装置70c、取像装置70d、取像装置70e、取像装置70f、取像装置70g、取像装置70h、闪光灯模块72、对焦辅助模块73、影像信号处理器74(ImageSignal Processor)、显示装置75、影像软件处理器76以及生物识别感测器81。其中，取像装置70a为第一实施例的摄影模块1且取像装置70e为第二实施例的摄影模块1b，但本实用新型不以此为限，取像装置70a、70e也可例如为上述本实用新型其他实施例的摄影模块。此外，取像装置70b、取像装置70c、取像装置70d、取像装置70f、取像装置70g及取像装置70h也可例如为本实用新型的摄影模块。
取像装置70a、取像装置70b、取像装置70c、取像装置70d及取像装置70e皆配置于电子装置7的同一侧。取像装置70f、取像装置70g、取像装置70h及显示装置75皆配置于电子装置7的另一侧，并且显示装置75可为使用者界面，以使取像装置70f及取像装置70g可作为前置镜头以提供自拍功能，但本实用新型并不以此为限。
在本实施例中，取像装置70a为一超长焦望远镜头，取像装置70b为一广角取像装置，取像装置70c为一超广角取像装置，取像装置70d为一微距取像装置，取像装置70e为一可变焦望远取像装置，取像装置70f为一超广角取像装置，取像装置70g为一广角取像装置，且取像装置70h为一飞时测距(Time of Flight，ToF)取像装置。本实施例的取像装置70a、取像装置70b、取像装置70c、取像装置70d及取像装置70e具有相异的视角，使电子装置7可提供不同的放大倍率，以达到光学变焦的拍摄效果。举例来说，超广角取像装置70c或70f具有105度至125度的最大视角，其能达成介于11mm至14mm之间等效焦距的影像。在此情况下所拍摄到的影像可参照图49，绘示有电子装置7以介于11mm至14mm之间的等效焦距所撷取到的影像示意图，其中所撷取到的影像包含整体教堂、周边建筑与广场上的人物。图49的影像具有较大的视角与景深，但常伴随有较大的畸变。广角取像装置70b或70g具有70度至90度的最大视角，其能达成介于22mm至30mm之间等效焦距的影像。在此情况下所拍摄到的影像可参照图50，绘示有电子装置7以介于22mm至30mm之间的等效焦距所撷取到的影像示意图，其中所撷取到的影像包含整体教堂与教堂前的人物。可变焦望远取像装置70e具有10度至40度的最大视角，其能达成介于60mm至300mm之间等效焦距的影像，而可变焦望远取像装置70e能被视为可提供5倍的放大倍率。在此情况下所拍摄到的影像可参照图51，绘示有电子装置7以介于60mm至300mm之间的等效焦距所撷取到的影像示意图，其中所撷取到的影像包含教堂前方飞翔的鸟群。图51的影像具有较小的视角与景深，使得可变焦望远取像装置70e可用于拍摄移动目标，透镜驱动模块的轴向音圈马达驱动透镜承载件并带动透镜组对目标快速且连续的自动对焦，使目标物不会因为远离对焦位置而模糊不清；在取像时，可变焦望远取像装置70e可进一步针对拍摄主题进行光学变焦，获得更清晰的影像，其中取像装置的放大倍率被定义为焦距最大值及最小值的比值，以此取像装置为例，放大倍率为5倍。超长焦望远镜头70a具有4度至8度的最大视角，其能达成介于400mm至600mm之间等效焦距的影像。在此情况下所拍摄到的影像可参照图52，绘示有电子装置7以介于400mm至600mm之间的等效焦距所撷取到的影像示意图，其中所撷取到的影像包含教堂尖塔上方的天使像与十字架。图52的影像具有更小的视角与景深，使得超长焦望远镜头70a的透镜组11更容易因抖动而失焦，因此透镜驱动模块14在提供驱动力使超长焦望远镜头70a的透镜组11对目标物聚焦时，可同时提供修正抖动的反馈力以达成光学防抖的功效。另外，取像装置70h可取得影像的深度信息。上述电子装置7以包含多个取像装置70a、70b、70c、70d、70e、70f、70g、70h为例，但取像装置的数量与配置并非用以限制本实用新型。上述取像装置所对应的等效焦距为一经过换算的估计值，其与实际焦距可能会因为透镜组的设计以及影像感测元件的尺寸而不同。
当使用者拍摄被摄物OBJ时，电子装置7利用取像装置70a、取像装置70b、取像装置70c、取像装置70d或取像装置70e聚光取像，启动闪光灯模块72进行补光，并使用对焦辅助模块73提供的被摄物OBJ的物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器74进行影像最佳化处理，来进一步提升透镜组所产生的影像品质。对焦辅助模块73可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。
此外，电子装置7也可利用取像装置70f、取像装置70g或取像装置70h进行拍摄。当取像装置70f、取像装置70g或取像装置70h进行拍摄时，可有一提示灯82发光以提醒使用者电子装置7正在拍摄中。显示装置75可采用触控屏幕或实体的拍摄按钮751，配合影像软件处理器76的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理。通过影像软件处理器76处理后的影像可显示于显示装置75。使用者还可通过显示装置75的影像回放按键752重播先前拍摄的影像，也可通过取像装置切换按键753以选取适合的取像装置来进行拍摄，还可通过集成选单按键754来对当下的拍摄场景进行适合的拍摄条件调整。
进一步来说，电子装置7还包含一电路板77，且电路板77承载多个电子元件78。取像装置70a、70b、70c、70d、70e、70f、70g、70h通过电路板77上的连结器771电连接电子元件78，其中电子元件78可包含一信号发射模块781，可通过信号发射模块781将影像传递至其他电子装置或是云端存储。其中，信号发射模块781可以是无线网络技术(WirelessFidelity,WiFi)模块、蓝牙模块、红外线模块、网络服务模块或上述多种信号发射的集成模块，本实用新型不以此为限。
电子元件78也可包含存储单元782、随机存取存储器783以存储影像信号、陀螺仪784、位置定位器785以利电子装置7的导航或定位。在本实施例中，影像信号处理器74、影像软件处理器76与随机存取存储器783整合成一个单芯片系统79，但本实用新型不以此配置为限。在部分其他实施例中，电子元件也可以整合于取像装置或也可设置于多个电路板的其中一者。此外，生物识别感测器81可提供电子装置7开机和解锁等功能。
本实用新型的摄影模块不以应用于智能手机为限。摄影模块更可视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，摄影模块可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录仪、倒车显影装置、多镜头装置、辨识系统、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。前揭电子装置仅是示范性地说明本实用新型的实际运用例子，并非限制本实用新型的摄影模块的运用范围。
虽然本实用新型以前述的实施例揭露如上，然而这些实施例并非用以限定本实用新型。在不脱离本实用新型的精神和范围内，所为的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。关于本实用新型所界定的保护范围请参考所附的权利要求。

Claims (26)

1.一种摄影模块，其特征在于，包含：
一透镜组，包含至少一透镜；
一反射元件，位于所述透镜组的物侧，所述反射元件具有一反射面，其中一光线沿一入射光轴入射所述反射面后转向进入所述透镜组并通过所述至少一透镜；
一影像感测元件，设置于所述透镜组的一成像面，且所述影像感测元件用以接收来自所述透镜组的所述光线；
一透镜驱动模块，包含一轴向音圈马达，且所述透镜驱动模块可通过所述轴向音圈马达驱动所述透镜组沿所述透镜组的一透镜光轴平移；
一反射元件驱动模块，包含：
一载体，承载所述反射元件；
一保持件，与所述载体对应设置，且所述载体可相对所述保持件运动；
一转动连接部，位于所述保持件与所述载体之间，且所述转动连接部设置于所述保持件与所述载体两者之中的其中一者；
一曲面凹陷结构，位于所述保持件与所述载体之间，所述曲面凹陷结构设置于所述保持件与所述载体两者之中的另一者，所述转动连接部与所述曲面凹陷结构实体接触，且所述曲面凹陷结构可相对所述转动连接部转动；以及
一第一侧向音圈马达，用以驱动所述载体以一第一轴为轴心转动，其中所述第一轴通过所述转动连接部；以及
一影像感测元件驱动模块，包含：
一固定件；
一可动板，其中所述影像感测元件设置于所述可动板，所述可动板具有一运动自由度并可相对所述固定件运动，所述运动自由度由一第一动态轴定义，且所述第一动态轴与所述透镜光轴正交；
多个滚动元件，承接所述固定件与所述可动板；以及
一第二侧向音圈马达，用以驱动所述可动板，使所述影像感测元件可基于所述第一动态轴运动。
2.根据权利要求1所述的摄影模块，其特征在于，所述轴向音圈马达包含一轴向马达线圈以及一轴向马达磁石，所述轴向马达线圈与所述轴向马达磁石各自具有一轴向音圈对应面，两个所述轴向音圈对应面互相面对设置，所述影像感测元件驱动模块的所述第二侧向音圈马达包含一第二侧向马达线圈以及一第二侧向马达磁石，所述第二侧向马达线圈与所述第二侧向马达磁石各自具有一第二侧向音圈对应面，且两个所述第二侧向音圈对应面互相面对设置；
其中，所述轴向音圈对应面与所述第二侧向音圈对应面各自与所述入射光轴平行。
3.根据权利要求1所述的摄影模块，其特征在于，所述第一轴与所述入射光轴正交，且所述第一轴与所述透镜光轴正交。
4.根据权利要求1所述的摄影模块，其特征在于，所述曲面凹陷结构的曲率半径为Rc，所述转动连接部的曲率半径为Rb，其满足下列条件：
0.7≤Rb/Rc≤1。
5.根据权利要求1所述的摄影模块，其特征在于，所述第一动态轴与所述入射光轴正交。
6.根据权利要求1所述的摄影模块，其特征在于，所述第一动态轴与所述入射光轴平行。
7.根据权利要求1所述的摄影模块，其特征在于，所述影像感测元件驱动模块还包含一柔性电路板，所述柔性电路板连接所述可动板与所述固定件，且所述柔性电路板在所述可动板移动后对所述可动板产生一作用力。
8.根据权利要求7所述的摄影模块，其特征在于，所述柔性电路板包含一弹性调整结构。
9.根据权利要求2所述的摄影模块，其特征在于，所述透镜驱动模块还包含：
一固定座；
一透镜承载件，承载所述透镜组，且所述透镜承载件可相对所述固定座移动；以及
多个滚动承接件，位于所述固定座与所述透镜承载件之间并承接所述固定座与所述透镜承载件。
10.根据权利要求9所述的摄影模块，其特征在于，所述轴向马达磁石设置于所述透镜承载件。
11.根据权利要求3所述的摄影模块，其特征在于，所述反射元件驱动模块还包含一弹性元件，所述弹性元件连接所述保持件与所述载体，所述弹性元件对所述载体施加一预载力，且所述预载力朝向所述保持件。
12.根据权利要求1所述的摄影模块，其特征在于，所述反射元件更具有另一反射面，或所述摄影模块还包含位于所述透镜组的物侧或像侧的另一反射元件，从而所述光线在所述摄影模块内的转向次数为至少两次。
13.一种摄影模块，其特征在于，包含：
一透镜组，包含至少一透镜；
一反射元件，位于所述透镜组的物侧，所述反射元件具有一反射面，其中一光线沿一入射光轴入射所述反射面后转向进入所述透镜组并通过所述至少一透镜；
一影像感测元件，设置于所述透镜组的一成像面，且所述影像感测元件用以接收来自所述透镜组的所述光线；
一透镜驱动模块，包含一轴向音圈马达，且所述透镜驱动模块可通过所述轴向音圈马达驱动所述透镜组沿所述透镜组的一透镜光轴平移；以及
一反射元件驱动模块，包含：
一载体，承载所述反射元件；
一保持件，与所述载体对应设置，且所述载体可相对所述保持件运动；
一转动连接部，位于所述保持件与所述载体之间，且所述转动连接部设置于所述保持件与所述载体两者之中的其中一者；
一曲面凹陷结构，位于所述保持件与所述载体之间，所述曲面凹陷结构设置于所述保持件与所述载体两者之中的另一者，所述转动连接部与所述曲面凹陷结构实体接触，且所述曲面凹陷结构可相对所述转动连接部转动；以及
一侧向音圈马达，用以驱动所述载体以一第一轴为轴心转动与一第二轴为轴心转动，其中所述第一轴与所述入射光轴正交，所述第一轴与所述透镜光轴正交，所述第二轴与所述入射光轴平行，且所述第一轴与所述第二轴皆通过所述转动连接部；
其中，所述曲面凹陷结构的曲率半径为Rc，所述转动连接部的曲率半径为Rb，其满足下列条件：
0.7≤Rb/Rc≤1。
14.根据权利要求13所述的摄影模块，其特征在于，所述曲面凹陷结构的曲率半径为Rc，所述转动连接部的曲率半径为Rb，其满足下列条件：
0.85≤Rb/Rc≤1。
15.根据权利要求13所述的摄影模块，其特征在于，所述轴向音圈马达包含一轴向马达线圈以及一轴向马达磁石，所述轴向马达线圈与所述轴向马达磁石各自具有一轴向音圈对应面，两个所述轴向音圈对应面互相面对设置，所述反射元件驱动模块的所述侧向音圈马达包含一侧向马达线圈以及一侧向马达磁石，所述侧向马达线圈与所述侧向马达磁石各自具有一侧向音圈对应面，且两个所述侧向音圈对应面互相面对设置；
其中，所述轴向音圈对应面与所述侧向音圈对应面各自与所述入射光轴平行。
16.根据权利要求15所述的摄影模块，其特征在于，所述透镜驱动模块还包含：
一固定座；
一透镜承载件，承载所述透镜组，且所述透镜承载件可相对所述固定座移动；以及
多个滚动承接件，位于所述固定座与所述透镜承载件之间并承接所述固定座与所述透镜承载件。
17.根据权利要求16所述的摄影模块，其特征在于，所述轴向马达磁石设置于所述透镜承载件。
18.根据权利要求13所述的摄影模块，其特征在于，所述反射元件更具有另一反射面，或所述摄影模块还包含位于所述透镜组的物侧或像侧的另一反射元件，从而所述光线在所述摄影模块内的转向次数为至少两次。
19.一种摄影模块，其特征在于，包含：
一透镜组，包含至少一透镜；
一反射元件，位于所述透镜组的物侧，所述反射元件具有一反射面，其中一光线沿一入射光轴入射所述反射面后转向进入所述透镜组并通过所述至少一透镜；
一影像感测元件，设置于所述透镜组的一成像面，所述影像感测元件用以接收来自所述透镜组的所述光线；
一透镜驱动模块，包含一轴向音圈马达，所述透镜驱动模块可通过所述轴向音圈马达驱动所述透镜组沿所述透镜组的一透镜光轴平移，所述轴向音圈马达包含一轴向马达线圈以及一轴向马达磁石，所述轴向马达线圈与所述轴向马达磁石各自具有一轴向音圈对应面，且两个所述轴向音圈对应面互相面对设置；以及
一影像感测元件驱动模块，包含：
一固定件；
一可动板，其中所述影像感测元件设置于所述可动板，所述可动板具有一运动自由度并可相对所述固定件运动，所述运动自由度由一第一动态轴定义，且所述第一动态轴与所述透镜光轴正交；
多个滚动元件，承接所述固定件与所述可动板；以及
一侧向音圈马达，用以驱动所述可动板，使所述影像感测元件可基于所述第一动态轴运动，其中所述侧向音圈马达包含一侧向马达线圈以及一侧向马达磁石，所述侧向马达线圈与所述侧向马达磁石各自具有一侧向音圈对应面，且两个所述侧向音圈对应面互相面对设置；
其中，所述轴向音圈对应面与所述侧向音圈对应面各自与所述入射光轴平行。
20.根据权利要求19所述的摄影模块，其特征在于，所述影像感测元件驱动模块的所述可动板更具有另一运动自由度，所述另一运动自由度由一第二动态轴定义，且所述第一动态轴、所述第二动态轴与所述透镜光轴三者互相正交。
21.根据权利要求19所述的摄影模块，其特征在于，所述影像感测元件驱动模块还包含一柔性电路板，所述柔性电路板连接所述可动板与所述固定件，且所述柔性电路板在所述可动板移动后对所述可动板产生一作用力。
22.根据权利要求21所述的摄影模块，其特征在于，所述柔性电路板包含一弹性调整结构。
23.根据权利要求19所述的摄影模块，其特征在于，所述透镜驱动模块还包含：
一固定座；
一透镜承载件，承载所述透镜组，且所述透镜承载件可相对所述固定座移动；以及
多个滚动承接件，位于所述固定座与所述透镜承载件之间并承接所述固定座与所述透镜承载件。
24.根据权利要求23所述的摄影模块，其特征在于，所述轴向马达磁石设置于所述透镜承载件。
25.根据权利要求19所述的摄影模块，其特征在于，所述反射元件更具有另一反射面，或所述摄影模块还包含位于所述透镜组的物侧或像侧的另一反射元件，从而所述光线在所述摄影模块内的转向次数为至少两次。
26.一种电子装置，其特征在于，包含：
根据权利要求1、权利要求13或权利要求19所述的摄影模块。
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