JP6348683B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

この発明は、撮像素子ユニットを駆動してぶれを補正する撮像装置に関し、詳しくは、ぶれ補正駆動の際に撮像素子ユニットに連動して移動するフレキシブル基板の取付け構造に関するものである。

撮影光学系により結像され、ローパスフィルタ等の光学部材を介して透過してきた光学像を撮像素子等の光電変換素子等で順次画像信号に変換し、これにより得られた画像信号を所定の形態の画像データとして記録媒体に記録し得ると共に、この記録媒体に記録された画像データをＬＣＤ等の液晶表示装置に画像として再生表示するデジタルカメラ等の撮像装置が知られている。

また、この種の撮像装置には、手ぶれが発生した時に、撮像素子ユニットを光軸方向と垂直な方向に移動させて手ぶれを防止する手振れ防止ユニットや、レンズ交換式のカメラにおいては撮像素子ユニットやその周辺の光学部材に塵埃が入らないように防塵部材を超音波圧電素子等で振動させる防塵ユニットが搭載されたタイプもある。

上記撮像素子ユニットには、撮像素子と、この撮像素子を駆動するための信号をＣＰＵから伝達し、また、この撮像素子が撮像光学系を介して受光した光学像を電気信号に変換した出力をＣＰＵへ出力するためのフレキシブル基板が接続されている。
手ぶれを防止する手振れ防止ユニットが備えられた撮像素子ユニットにおいては、ぶれ補正駆動の際に撮像素子ユニットに伴ってフレキシブル基板も移動するため、フレキシブル基板の移動の際、フレキシブル基板が周囲の部材と擦れて雑音や異音を発生させてしまう。そのため、撮影者に違和感を与えたり、動画撮影の際には雑音や異音が録音されてしまうことがあった。

例えば、特開２０１０−１０３３５６号公報には、本体部の前面を覆い、本体部に対して変位する表示部の背面と、本体部の前面との間に接続されたフレキシブル基板と、表示部の背面に設けられていて本体部の前面と表示部の背面との間におけるフレキシブル基板の長さを調節するホルダと、を具備し、フレキシブル基板が擦れて雑音が発生することを抑制するようにした電子装置が記載されている。
また、特開平１０−１２６０７０号公報には、モータとフレキシブルプリント基板のモータ接続部との間にシリコンゴムやウレタンゴムなどの弾性体からなるモータクッション部材を設け、フレキシブルプリント基板のモータ接続部近傍が振動して、フレキシブルプリント基板とその近接する部品との間で干渉を防いで異音の発生を防止させるようにした無線機器が記載されている。

特開２０１０−１０３３５６号公報 特開平１０−１２６０７０号公報

特開２０１０−１０３３５６号公報によって開示されている電子装置は、フレキシブル基板の長さを調節することによって、フレキシブル基板を適切な長さにして当該フレキシブル基板と他の部材との擦れが起きないようにするものである。したがって、そのための調整機構を設けなくてはならず、装置が大型化してしまう。また、部品点数が増え、組立て性が悪くなり、組立て時に調整するための工数も発生する。

また、特開平１０−１２６０７０号公報のように、クッション部材を用いて、モータ等の振動が他の部材に伝達するのを防止することは周知である。しかしながら、フレキシブル基板の移動に伴うフレキシブル基板を保護し、フレキシブル基板とクッション部材との摩擦による擦れから発生する異音を防止するものではない。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、フレキシブル基板が、他の部材との摩擦によって発生する雑音や異音を抑制する撮像装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の一態様の撮像装置は、撮像素子が配置された撮像基板と、上記撮像基板が配置され、ぶれ補正の際に当該撮像基板とともに固定部材に対して移動する可動部材と、一端部が上記撮像基板に固定され、光軸方向側に延出した後、所定の撓みを有してこの延出方向とは反対の光軸方向側に折り曲げられる撓み部を有するフレキシブルプリント基板と、ぶれ補正時に上記可動部材とともに移動する上記フレキシブルプリント基板の撓み部の移動位置を規制する位置規制部と、ふれ補正時に上記フレキシブルプリント基板の撓み部が上記位置規制部と接触する領域に配置されたクッション部材と、を具備し、上記クッション部材が配置される領域は、ぶれ補正によって上記フレキシブルプリント基板の撓み部におけるエッジ部分である外形線の部分が移動した場合に、当該撓み部における外形線の部分が当該クッション部材に接触しないように前記外形線の部分に対して離した領域である。

本発明によれば、ぶれ補正駆動に伴って撮像素子ユニットに連動して移動するフレキシブル基板が、他の部材との摩擦によって発生する雑音や異音を抑制する撮像装置を提供することができる。

本発明の一実施形態の撮像装置を示す外観斜視図 図１の撮像装置においてレンズ鏡筒を取り外した状態のカメラボディを示す外観斜視図 図１の撮像装置におけるレンズ鏡筒及びカメラボディのＡＡ線に沿う断面図 図３の撮像装置におけるカメラボディの撮像ユニットの要部周辺の部分拡大断面図 図４における防塵ゴム周辺の部分拡大断面図 図３におけるＢＢ線に沿った、カメラボディ内に収納された撮像ユニットの要部周辺部を拡大表示した部分断面図 撮像ユニットの分解斜視図 撮像ユニットの組立外観斜視図 図８の撮像ユニットの一部の部品（振れ補正ユニットの前後ヨーク）を外した状態を示す組立外観斜視図 図８のＣＣ線における部分断面図で、フレキシブルプリント基板とクッション部材の関係を説明するための要部拡大断面図 クッション部材を配置しない状態で、可動構成ユニットがＹ軸方向に移動した際のフレキシブルプリント基板と位置規制部とが接触する状態を説明するための図 クッション部材を配置しない状態で、可動構成ユニットがＸ軸方向に移動した際のフレキシブルプリント基板の動きを説明するための図 クッション部材を配置した状態で可動構成ユニットがＹ軸方向に移動した際の、フレキシブルプリント基板とクッション部材とが接触する状態を説明するための図 クッション部材を配置した状態で可動構成ユニットがＸ軸方向に移動した際の、フレキシブルプリント基板とクッション部材とが接触する状態を説明するための図 図１０で説明したフレキシブルプリント基板の折り返し形状の変形例を説明するための図 吸音性部材であるクッション部材の固設位置を変更した変形例を説明するための図

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。

本発明の一実施形態は、例えば、固体撮像素子を用いて光学レンズにより形成される光学像を光電変換し、これによって得られる画像信号を静止画像又は動画像を表すデジタル画像データに変換し、こうして生成されたデジタルデータを記録媒体に記録し、また記録媒体に記録されたデジタル画像データに基いて静止画像又は動画像を表示装置に再生表示し得るように構成されるデジタルカメラ等の撮像装置に適用した場合の例示である。

まず、本実施形態の撮像装置１の概略的な構成について、主に図１〜図３を用いて説明する。
図１は本発明の一実施形態の撮像装置であるデジタルカメラの外観斜視図で、図２はデジタルカメラのレンズ鏡筒を取り外した状態のカメラボディを示す外観斜視図である。また、図３は図１のＡＡ線に沿う断面図である。

図１の外観斜視図に示すように、本実施形態の撮像装置１であるデジタルカメラは、カメラボディ１０とレンズ鏡筒１１とによって構成されている。
レンズ鏡筒１１には、撮影光学系を構成する複数のレンズ群（図３参照）が配置され、被写体から見て順に、マニュアルモードの際に手動にて焦点調節操作を行うためのフォーカス操作環２１、手動にてズーミング操作を行うためのズーム操作環２２及びモード切り換えスイッチ２３等の操作部材が配置されている。

また、カメラボディ１０の外面には各種の操作部材が配設されている。
例えば、カメラボディ１０の上面側には、モード切換ダイヤル１０ｄ，シャッターリリースボタン１０ｅ等が配設され、図1には図示されていないが、カメラボディ１０の背面側には、記録媒体に記録されたデジタル画像データに基づいて静止画像又は動画像を再生表示する液晶表示装置（LCD）が配置されている。

レンズ鏡筒を取り外した状態を示す図２に示すように、カメラボディ１０は略箱型形状の筐体からなり、内部には、撮像ユニット４０（図３等参照；詳細後述）やバッテリ，記録媒体（不図示）等の各種構成ユニットが配設されている。このカメラボディ１０の前面の略中央部分には、開口１０ａが形成され、その内部の上記開口１０ａによって露呈される部位には、上記撮像ユニット４０が配設され、撮像素子チップ４１ａの受光面が前面に向けて露呈されている。また、上記開口１０ａの前面側周縁部には、レンズ鏡筒１１を着脱するためのボディ側マウント部１０ｂが配設されている。

次に、図１の光軸Ｏに沿ったＡＡ線に沿う断面図である図３を用いて、カメラボディ１０に配置された撮像ユニット４０とレンズ鏡筒１１の構成について説明する。
レンズ鏡筒１１は、複数の光学レンズからなる撮影光学系を構成する複数のレンズ群（第１〜第６レンズ群１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ）と、上記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数の保持枠（第１〜第６レンズ群保持枠１２，１３，１４，１５，１６，１７）と、これら複数の保持枠のうちの可動枠（後述する）を光軸Ｏに沿う方向において進退移動させるための駆動機構等（後述する）と、上述したフォーカス操作環２１及び手動にてズーミング操作を行うためのズーム操作環２２やモード切り換えスイッチ２３等の操作部材（図１参照）と、本レンズ鏡筒１１の基幹（ベース）部材となる固定枠１９及び前側固定枠１８等を有して構成される。

図３において、上記複数のレンズ群のうち第１レンズ群１２ａ及び第６レンズ群１７ａは固定レンズ群で、上記複数のレンズ群のうち第２〜第５レンズ群１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａは可動レンズ群である。
そのために、これら２つのレンズ群（１２ａ，１７ａ）を保持する第１レンズ群保持枠１２及び第６レンズ群保持枠１７は、固定枠１９に固定される固定枠となっており、他のレンズ群（１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ）を保持する第２〜第５レンズ群保持枠１３〜１６は固定枠１９に対して可動する可動枠となっている。

上記駆動機構は、オートフォーカスモード設定時に自動で焦点調節動作（フォーカシング）を実行させるための駆動源及び駆動力伝達機構等からなるフォーカス駆動機構２５と、ズーミングを実行するための駆動源であるズームレンズ駆動モータ２４ａ及びその駆動力を伝達する駆動力伝達機構等からなるズーム駆動機構２４と、ズーム駆動機構２４からの駆動力をズーム用レンズ群保持枠（１４，１５，１６）へと伝達する回転枠２０等によって構成される。
なお、レンズ鏡筒１１の後端部には、カメラボディ１０のボディ側マウント部１０ｂに対してバヨネット結合されるレンズ側マウント部１１ｂが設けられている。

カメラボディ１０には、撮像ユニット４０と、表示ユニット４４と、ファインダユニット４５と、シャッタユニット４７と、閃光発光装置（不図示）等の各種構成ユニットが配設されている。更に、図示していないが、カメラボディ１０の内部には、電源としてのバッテリや、記録媒体としてのメモリカード等が着脱自在に配設される。
上記撮像ユニット４０は、詳細は図４から図７で説明するが、撮像素子チップ４１ａを含む撮像部４１とぶれ補正ユニット４２と防塵ユニット４３等から構成されている。

次ぎに、上記撮像ユニット４０の構成を、図４から図９を用いて詳細に説明する。
図４は図３におけるカメラボディ内に収納された撮像ユニット４０の要部周辺部を拡大表示した部分断面図である。図５は図４における防塵ゴム４１ｆ周辺の部分拡大断面図である。図６は図３におけるＢＢ線に沿った断面図のうち、カメラボディ内に収納された撮像ユニット４０の要部周辺部を拡大表示した部分断面図で、図４とは断面方向が９０度ずれている状態を示した部分断面図である。図７は図６の撮像ユニット４０全体を分解した状態を示す分解斜視図である。また、図８は撮像ユニット４０を組み立てた状態を示す組立外観斜視図で、図９は図８の撮像ユニット４０から振れ補正ユニットの前後ヨークを外した状態を示す組立外観斜視図である。

図４及び図５に示すように、カメラボディ１０の内部に配設された撮像ユニット４０を構成する撮像部４１は、矩形状の撮像素子チップ（撮像部材）４１ａと、撮像基板４１ｂと、この撮像基板４１ｂに配置された複数の電気部品４１ｃ（コネクタ等）と、この電気部品４１ｃに接続されたフレキシブルプリント基板４１ｄと、光学部材４１ｅと、この光学部材４１ｅを保持する弾性の防塵ゴム４１ｆと、防塵ゴム４１ｆを保持する撮像部保持枠４１ｇと、撮像素子保持板４１ｈ、ガラス押圧部材４１ｍ等によって構成されている。

撮像素子チップ４１ａは、受光面と反対側の裏面周縁部に配列された複数の電気パターン（不図示）が撮像基板４１ｂの電気パターン（不図示）に半田付け固定されている。電気パターンの数が多い場合には半田付け強度が強いので複数の電気パターンの内側部分と撮像基板４１ｂとを接着固定しなくても良いが、半田付け強度が弱い場合には接着固定しても良い。

また、図６及び図７に示すように、撮像基板４１ｂにはホール素子４９が配置され、このホール素子４９と対向する位置には支持板４８に配置された位置検出マグネット４６（Ｘ軸１位置検出マグネット４６Ｘ1,Ｘ軸２位置検出マグネット４６Ｘ２,Ｙ軸位置検出マグネット４６Ｙ）が配置されている。このホール素子４９は、ぶれ補正の際に位置検出マグネット４６の位置を磁気の変化で検出するための位置検出手段である。

なお、本実施形態における撮像素子チップ４１ａは、撮像素子（不図示）と、撮像素子の上面に所定の間隔を空けて配置された板状ガラスからなる撮像素子ガラス（不図示）とボンディングワイヤ（不図示）等を有するものとする。
また、撮像素子としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device；電荷結合素子）等の半導体素子を用いたＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor；相補性金属酸化膜半導体）を用いた固体撮像素子であるＭＯＳ型イメージセンサー等が適用される。

図５に示したように、矩形状の撮像素子チップ４１ａの外表面の周縁部には、断面がL字形状の防塵ゴム押さえ４１ｎが配置されている。この防塵ゴム押さえ４１ｎは、光軸方向の断面部分４１ｎｘが撮像部保持枠４１ｇの額縁形状をした矩形状開口部内周面に接するように配置され、光軸と垂直な方向の断面部分４１ｎｙが撮像素子チップ４１ａの外表面の周縁部に接着されている両面テープ４１p上に位置している。そして、防塵ゴム４１ｆと接する部分は、この防塵ゴム４１ｆから弾性力を受け、この防塵ゴム４１ｆを防塵ゴム押さえ４１ｎに位置決めしている。

これによって、光軸Ｏと垂直な方向においては、撮像素子チップ４１ａの外表面の周縁部を接着剤としての両面テープ４１p及び防塵ゴム押さえ４１ｎの光軸方向の断面部分４１ｎｘで二重に封止し、光軸Ｏ方向においては、断面部分４１ｎｙと防塵ゴム４１ｆにおいて封止して防塵効果を高めている。また、光軸Ｏ方向及び光軸Ｏと垂直な方向において、撮像素子チップ４１ａ及び撮像部保持枠４１ｇに対して防塵ゴム押さえ４１ｎが位置決めされ、この防塵ゴム押さえ４１ｎが防塵ゴム４１ｆを押圧しているので、防塵ゴム４１ｆの位置決めがなされ、防塵ゴム４１ｆに保持されている光学部材４１ｅをも同時に位置決めすることができる。

また、図６及び図７に示すように、撮像素子チップ４１ａの外表面の周縁部の端部と側面部は、撮像部保持枠４１ｇの矩形状開口部に係合し接着固定されている。撮像部保持枠４１ｇの側面部には撮像素子チップ４１ａを接着で固定するために、接着剤を流し込む接着剤充填孔部４１ｇaが設けられている。この接着剤充填孔部４１ｇaは、撮像部保持枠４１ｇの側面部の外側から矩形状開口部に貫通する孔であって、図７に示すように、互いに対向して二箇所設けられている。この接着剤充填孔部４１ｇaは、接着剤を導入しやすくするために、導入開口部の形状は長方形状をしているが、撮像素子チップ４１ａへ通じる孔は導入開口部より小さい径の丸穴または長孔となっている。

なお、撮像素子チップ４１ａを接着剤で固定できる程度の大きさであれば一箇所でも良く、また、撮像素子チップ４１ａを接着剤で固定できる強度を三箇所以上で得られるようにしても良い。さらに、導入開口部の形状は丸型形状でも、楕円形状でも接着剤が導入できる形状であれば良い。撮像素子チップ４１ａの側面に近い部分の形状も、撮像素子チップ４１ａの側面に接着剤が到達できる形状であれば良い。
撮像部保持枠４１ｇに設けられた複数の接着剤充填孔部４１ｇaから接着剤が充填されと、図４及び図６に示すように、充填された接着剤は撮像基板４１ｂと撮像部保持枠４１ｇとで形成される空間部５２内に充填される。そして、撮像素子チップ４１ａの側面部と

撮像部保持枠４１ｇとが接着剤で固定されるとともに、背面部の周縁部分が撮像基板４１ｂの電気パターンに半田付けされる撮像素子チップ４１ａの中心部分が接着剤で固定される。そのため、片持ち状態で接着される状態とはならないので、十分な固定強度が得られ、振動や衝撃等の外力にも強くなる。

また、撮像基板４１ｂを固定するための部材が不要となるので、光軸方向の厚さを薄くすることができ、カメラを小型化ができる。
同様に、本願の実施形態に基づいて説明すると、ＩＳフレーム４２ｈに撮像基板４１ｂをねじ固定しなくても接続強度が保たれるので、ねじを用いない分だけ光軸方向の厚さを薄くすることができ、カメラを小型化している。

次ぎに、光学部材４１ｅと、光学部材４１ｅを保持し撮像部４１の一部を形成する防塵ゴム４１ｆ（弾性保持部材）について説明する。
図４に示したように、撮像部保持枠４１ｇは防塵ゴム押さえ４１ｎを介して弾性の防塵ゴム４１ｆを保持している。この弾性の防塵ゴム４１ｆは、矩形状をしており、撮像素子チップ側から順番に、ローパスフィルタ等の矩形状の光学フィルタ４１ｅa、矩形状の板状ガラス学部材４１ｅｂを保持している。光学フィルタ４１ｅaは、撮像素子チップ４１aの前面とは所定の間隔を有して当該撮像素子チップ４１a側に配置され、板状ガラス学部材４１ｅｂは、光路長を補正する厚い透明な板状のガラスから構成されて被写体側に配置されている。

なお、本実施形態では、防塵ゴム４１ｆ、光学フィルタ４１ｅa及び板状ガラス学部材４１ｅｂは撮像素子チップの形状に合わせて矩形状（長方形形状）のものを用いているが、円形のものであっても良い。また、上記光学フィルタ４１ｅaは、紫外光カットフィルタ，赤外光カットフィルタであっても良い。さらに、光学的な設計上、光学的フィルタ効果を必要としない場合には透明な板状ガラスを2枚重ねても、１枚の透明な板状ガラスを用いても良い。

図4及び図５に示したように、防塵ゴム４１ｆは、上記光学部材４１ｅの外周縁部を全周に渡って取り巻くように保持する矩形状のフィルタ保持部４１ｆａと、光学部材４１ｅの後面側の外周縁部を覆い、撮像素子チップ４１aとの間隔を規定するとともに撮像素子チップ４１aの被写体側の平面に塵埃等が侵入するのを密閉して防止する第１ヒレ部４１ｆｂと、被写体側に配置された厚い透明な板状ガラス４１ｅｂを光軸方向に抜けるのを押さえるガラス押圧部材４１ｍと撮像部保持枠４１ｇとの間から塵埃等が侵入するのを密閉して防止する第２ヒレ部４１ｆｃとから構成されている。

上記防塵ゴム４１ｆは、例えば、ＮＢＲ（ニトリルゴム）、ＥＰＤＭ（エチレンピロピレンゴム）、ＦＫＭ（ふっ素ゴム）、ＣＲ（クロロプレンゴム）、ＶＭＱ（シリコーンゴム）、ＵＲ（ポリウレタンゴム）、ＮＲ（天然ゴム）、ＡＣＭ（アクリルゴム）等の材質で構成された弾性部材である。

そのため、取付け時には、ローパスフィルタ等の光学フィルタ４１ｅaと被写体側に配置された厚い透明な板状ガラス４１ｅｂとからなる光学部材４１ｅを保持した状態でガラス押圧部材４１ｍを板状ガラス４１ｅｂに仮止めし、被写体側から撮像部保持枠４１ｇへ挿入し、この撮像部保持枠４１ｇにねじ止めする。なお、矩形状のフィルタ保持部４１ｆａの内径は光学フィルタ４１ｅaの外形寸法よりも小さい寸法となっており、フィルタ保持部４１ｆａの外径は防塵ゴム押さえ４１ｎの開口部内周よりも大きい寸法となっている。そのため、弾性変形して当該光学フィルタ４１ｅa及び防塵ゴム押さえ４１ｎに密着固定される。

また、上記第１ヒレ部４１ｆｂは、非取付け時には光軸Ｏ方向において撮像素子チップ４１a側に所定の角度を有して広がるように延出して形成されているため、取付け時には撮像素子チップ４１aの被写体側の平面に密閉し、塵埃等が侵入するのを防止する。
一方、第２ヒレ部４１ｆｃは、非取付け時には光軸と垂直な方向において光軸Ｏ方向へ所定の角度を有して広がるように延出して形成されているため、取付け時には第２ヒレ部４１ｆｃの先端から光軸Ｏと垂直な方向に起こされてガラス押圧部材４１ｍに密着し、ガラス押圧部材４１ｍと板状ガラス４１ｅｂとの間から塵埃等が侵入するのを防止する。

なお、第１ヒレ部４１ｆｂは、非取付け時に、上記フィルタ保持部４１ｆａの延長線方向であって、撮影光軸Ｏに垂直な方向に延出して形成されていても良い。
また、第２ヒレ部４１ｆｃは、ヒレ状ではなく、フィルタ保持部４１ｆａの被写体側の一部分を光軸と垂直な方向へ厚く形成し、ガラス押圧部材４１ｍに押しつぶされるようにして塵埃等が侵入するのを防止するようにしても良い。

また、本実施形態では、上記防塵ゴム４１ｆは、撮像素子チップ４１aに向かって光軸方向から撮像素子保持枠４１ｇに挿入されるが、撮像素子チップ４１aから被写体側に向かって光軸方向から撮像素子保持枠４１ｇに挿入し、防塵ゴム４１ｆを撮像素子保持枠４１ｇに弾性的に固定してから、ガラス押圧部材４１ｍを撮像素子保持枠４１ｇにねじ固定するようにしても良い。

この場合には、防塵ゴム４１ｆ及びガラス押圧部材４１ｍを撮像素子保持枠４１ｇに固定した後に、撮像素子チップ４１aを撮像素子保持枠４１ｇに接着固定することとなる。そのため、撮像素子チップ４１aを撮像素子保持枠４１ｇに接着固定する際、撮像素子保持枠４１ｇに防塵ゴム４１ｆ及びガラス押圧部材４１ｍが既に固定または仮固定されているので、撮像素子チップ４１aを撮像素子保持枠４１ｇに固定する際、光軸合わせのため工数が多少多く必要となる。

次に、防塵ユニット４３について説明する。
図４及び図６に示すように、防塵ユニット４３は撮像部４１の一端部側に位置し、撮像部４１がＩＳフレーム４２ｈに組み付けられた後に上記撮像部４１に組み付けられる。
図４に示すように、撮像素子保持枠４１ｇにねじ固定されているガラス押圧部材４１ｍは、板状ガラス４１ｅｂを押圧保持するガラス押圧部４１ｍａと、光軸Ｏ方向において撮像部４１の方向へ所定の長さだけ折り曲げられた４１ｍｂと、この延長部４１ｍｂの端部で光軸Ｏ方向と垂直な方向へ所定の長さだけ折り曲げられたフランジ部４１ｍｃと、から構成されている。

上記防塵ユニット４３は、上記延長部４１ｍｂと上記フランジ部４１ｍｃに配置された防塵フィルタ支持ゴム４３ａと、この防塵フィルタ支持ゴム４３ａ上に配置された防塵フィルタ４３ｂと、防塵フィルタ４３ｂに配置された防塵フィルタ駆動部材４３ｃと、光軸Ｏ方向において撮像部４１の方向へ防塵フィルタ４３ｂを撮像素子保持枠４１ｇに押圧する防塵フィルタ保持部材４３ｄ等によって構成されている。

図４及び図６に示したように、防塵フィルタ支持ゴム４３ａには凸状部が形成されており、防塵フィルタ４３ｂはこの凸状部に接するように支持された状態で配置されている。この防塵フィルタ４３ｂは、透明薄板状に形成される板状光学部材であって、板状ガラス４１ｅｂの前面に対して所定の間隔を保って対向する位置に配置されている。そして、防塵フィルタ４３ｂの背面側の外周縁部近傍の一辺の一端部には、防塵フィルタ駆動部材４３ｃが固設されている。この防塵フィルタ駆動部材４３ｃは、通電状態とされたときには固有の振動を発生させ得る圧電素子等の部材によって構成されている。

また、図７に示すように、防塵フィルタ保持部材４３ｄには、Ｔ状のばね部４３ｄａがその外周縁部近傍に対向して２箇所設けられており、このＴ状のばね部４３ｄａによって防塵フィルタ４３ｂの前面側を、その外周縁部近傍に配設される防塵フィルタ保持部材４３ｄによって光軸Ｏに沿う後方である撮像部４１に向けて押圧支持している。

次に、ふれ補正ユニット４２の構成について説明する。
本実施形態の振れ補正は、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ；Voice Coil Motor）方式を採用しており、上記撮像部４１をその受光面に平行な方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に任意のタイミングで任意の移動量だけ移動させることが可能であるとともに上記受光面上で任意な方向へ回転させることが可能となっている。

図７に示すように、撮像素子保持枠４１ｇには、その開口部４１ｇａの外周部にぶれ補正ユニット４２の一部を構成する部材としての、Ｘ軸移動用のＸ軸１コイル４２ａとＸ軸２コイル４２ｂ、及びＹ軸移動用のＹ軸コイル４２ｃが配置されている。Ｘ軸１コイル４２ａは撮像素子保持枠４１ｇの開口部の外方（光軸と垂直な方向）に向けて延設される外周縁部近傍の板状部位に配設され、Ｘ軸２コイル４２ｂは、撮像素子保持枠４１ｇの開口部を挟んでＸ軸１コイル４２ａと反対側（下部側）に配置され、Ｙ軸コイル４２ｃは、撮像素子保持枠４１ｇの開口部の下部側であって、Ｘ軸に対して平行に並ぶようにＸ軸２コイル４２ｂと並んで配置されている。

また、撮像素子保持枠４１ｇの被写体側には、ＩＳフレーム４２ｈに固定された前側ヨーク４２ｇが配置されている。そして、この前側ヨーク４２ｇは撮像ユニット４０の正面から見て略Ｌ字形状に形成されて、Ｘ軸１コイル４２ａ、Ｘ軸２コイル４２ｂ及びＹ軸コイル４２ｃのそれぞれと光軸Ｏ方向において対向する位置には、Ｘ軸駆動用のＸ軸１マグネット４２ｄ、Ｘ軸駆動用のＸ軸２マグネット４２ｅ及びＹ軸駆動用のＹ軸マグネット４２ｆがそれぞれ接着されている。なお、Ｘ軸１コイル４２ａ、Ｘ軸２コイル４２ｂ及びＹ軸コイル４２ｃのそれぞれと、それらの各々と対向する位置に配置されたＸ軸駆動用のＸ軸１マグネット４２ｄ、Ｘ軸駆動用のＸ軸２マグネット４２ｅ及びＹ軸駆動用のＹ軸マグネット４２ｆとの間は所定の間隔が維持された状態で両者は非接触状態となっている。

図７で示すＸ軸１マグネット４２ｄは、Ｎ極を示すマグネットとＳ極を示すマグネットから構成されている。Ｎ極を示すマグネットはＹ軸方向に長く大きい直方体で描かれ、Ｓ極を示すマグネットはＹ軸方向に長くＮ極を示すマグネットより小さい直方体で描かれている。また、Ｘ軸２マグネット４２ｅは、Ｙ軸方向に長い直方体で描かれているＮ極マグネットとＸ軸方向に長いＳ極マグネットで構成され、Ｙ軸マグネット４２ｆは上記Ｘ軸方向に長いＳ極マグネットを共通としてＸ軸方向に長いＮ極マグネットとで構成されている。即ち、Ｓ極マグネットが、Ｘ軸駆動用とＹ軸駆動用のマグネットを兼ねている。

同様に、ＩＳフレーム４２ｈには、前側ヨーク４２ｇに配置されたマグネットと同じ形状で同じ磁力を有するマグネットが配置されている。これらのマグネットは、撮像素子保持枠４１ｇに配置された各コイル（Ｘ軸１コイル４２ａ、Ｘ軸２コイル４２ｂ及びＹ軸コイル４２ｃ）のそれぞれを挟んで、前側ヨーク４２ｇに配置されたマグネットと同じマグネット（Ｘ軸１マグネット４２ｄ、Ｘ軸駆動用のＸ軸２マグネット４２ｅ及びＹ軸駆動用のＹ軸マグネット４２ｆ）がそれぞれ光軸Ｏ方向において対向して位置されている。
そして、ＩＳフレーム４２ｈ側のＸ軸１マグネット４２ｄは後側ヨーク４２ｍに接着され、Ｘ軸２マグネット４２ｅ及びＹ軸マグネット４２ｆは後側ヨーク４２ｎに接着されている。すなわち、後側ヨーク４２ｍ、４２ｎがＩＳフレーム４２ｈにねじ固定されることによって、上記マグネットがＩＳフレーム４２ｈに固定される構成となっている。

なお、図８の組立外観斜視図に示すように、前側ヨーク４２ｇは、撮像部４１等の組立体を保持した状態の撮像素子保持枠４１ｇを挟んで、ＩＳフレーム４２ｈに二本のねじ５１によってねじ止め固定されている。
さらに、図８及び図９に示す撮像素子保持枠４１ｇには、凹形状に形成されたボール収納部４１ｇｂが三箇所形成されている（図８及び図９では二箇所のみ図示）。この各ボール収納部４１ｇｂには、セラミックボール（不図示）が１個づつ収納配置されている。そして、ＩＳフレーム４２ｈには、組み立てられた際にこのボール収納部４１ｇｂと対向する位置に平面ボール受部４２ｈａが三箇所形成されている。

尚、ボール収納部４１ｇｂの凹形状の深さ寸法はセラミックボール（不図示）の直径より若干小さくなるように設定されている。また、平面ボール受部４２ｈａは、光軸Ｏに直交する平面と平行な面（受光面と平行な面）であって、非常に円滑な表面を有して形成されている。したがって、セラミックボール（不図示）が各ボール収納部４１ｇｂに収納された状態で、撮像素子保持枠４１ｇの背面側に平面ボール受部４２ｈａが対向配置されると、セラミックボールがボール収納部４１ｇｂ内において移動することができる。これに伴って、撮像素子保持枠４１ｇは、光軸Ｏに直交する平面に平行な面（受光面と平行な面）内において円滑に移動し得る状態になっている。

したがって、この構成により、ふれ補正ユニット４２に対する通電が開始されると、撮像部４１等の組立体を保持した状態の撮像素子保持枠４１ｇは、前側ヨーク４２ｇと、ＩＳフレーム４２ｈに固定された後側ヨーク４２ｍ及び後側ヨーク４２ｎとの間で、セラミックボールを介していわば浮遊状態に移動するように配設されている。なお、本実施形態ではセラミックボールを使用したが、スチールボールを使用しても良い。

また、Ｘ軸１コイル４２ａを挟んで配置されている一組のＸ軸１マグネット４２ｄと、
Ｘ軸２コイル４２ｂを挟んで配置されている一組のＸ軸２マグネット４２ｅと、によって回転を制御することも可能となっている。即ち、本実施形態では、光軸Ｏに垂直な平面内において、Ｘ軸方向のぶれ補正とＹ軸方向のぶれ補正との他に、光軸Ｏまたは光軸Ｏと平行な軸周りのぶれ補正をもすることができる。

次に、ぶれ補正時に移動する撮像素子保持枠４１ｇの位置検出について説明する。
撮像素子保持枠４１ｇは、前側ヨーク４２ｇと、ＩＳフレーム４２ｈに固定された後側ヨーク４２ｍ及び後側ヨーク４２ｎと、に挟持され、これらとともにぶれ補正時に移動する。
図７に示したように、ＩＳフレーム４２ｈには支持板４８がねじ止め固定されている。この支持板４８は、後側ヨーク４２ｍ及び後側ヨーク４２ｎが取り付けられている側とは反対側の面にねじ固定されていて、後述する各ホール素子４９の位置に対応して、一対の位置検出用マグネットがそれぞれ配置されている。この一対のマグネットは、Ｓ極マグネットとＮ極マグネットから構成され、Ｘ軸方向の位置検出用のＸ軸１位置検出マグネット４６Ｘ１及びＸ軸２位置検出マグネット４６Ｘ２と、Ｙ軸方向の位置検出用のＹ軸位置検出マグネット４６Ｙである。

また、撮像基板４１ｂには、各位置検出マグネット（４６Ｘ１、４６Ｘ２、４６Ｙ）に対応する３つのホール素子４９が配設されおり、各位置検出マグネット（４６Ｘ１、４６Ｘ２、４６Ｙ）と撮像部４１の光軸Ｏに直交する平面に平行な面（受光面と平行な面）内における位置を検出するホール素子４９とによって位置検出手段を構成している。

ぶれ補正は、ふれ補正ユニット４２に対する通電が開始されると、３つのホール素子４９からの各信号に基づいて、即ち、Ｘ軸方向のぶれを補正する際にはＸ軸のぶれ方向に対応する２つのホール素子４９からの各信号に基づいて演算及び補正を行い、Ｙ軸方向のぶれを補正する際には１つのホール素子４９からの各信号に基づいて演算及び補正を行い、回転方向のぶれを補正する際には３つのホール素子４９からの各信号に基づいて演算及び補正を行う処理を行われる。

なお、図７及び図８に示すように、ヨーク４２ｇには、撮像部保持枠４１ｇの回転制御の際、所定角度以上の回転が行われないように回転規制ストッパ５０が固定されている。また、詳細な説明は省略するが、ＩＳフレーム４２ｈに固定される撮像素子保持板４１ｈには、撮像部保持枠４１ｇがＸ軸方向またはＹ軸方向に移動してぶれ補正する際、Ｘ軸方向及びＹ軸方向への移動距離を規制するための直進規制ストッパの機能を持たせている。

このように本実施形態では、固定部材を用いていないので、撮像部の光軸方向の厚さを薄くすることができる。また、光学部材を保持する保持部材を弾性部材で構成したので、光学部材と撮像素子チップとの防塵性を確保でき、組立て性も改善され、小型の撮像装置を提供することができる。

なお、前述した防塵ゴム４１ｆは、ＮＢＲ（ニトリルゴム）、ＥＰＤＭ（エチレンピロピレンゴム）、ＦＫＭ（ふっ素ゴム）等の材質、またはそれらを複数含む材料で作られた弾性部材であるが、更に、パーマロイ，カーボン等の電磁波吸収材を混入させることによって防磁処理し、撮影レンズから侵入してくる電磁波を防ぎ、撮像素子チップ４１ａから出力される画像信号の乱れをなくすようにしても良い。

防塵ゴム４１ｆに電磁波吸収材を混入させることによって、撮影レンズから侵入してくる電磁波が、撮像素子チップ４１ａに配置された接続パターンと撮像基板４１ｂとの半田付け部や撮像素子チップ４１ａのボンディングワイヤ 等に影響を与えないようにしている。尚、電磁波吸収材は、混入させるのではなく、表面に塗布してもよい。

次に、本実施形態のフレキシブルプリント基板４１ｄの構成について、図８及び図１０を用いて詳細に説明する。
図８に示すように、撮像基板４１ｂ（不図示）に接続するフレキシブルプリント基板４１ｄの接続部は、第１分岐部４１ｄａと第２分岐部４１ｄｂとに二股に分岐しており、この第１分岐部４１ｄａと第２分岐部４１ｄｂとの間にはスリット状部４１ｄＣ（空間）ができるように構成されている。これは、ぶれ補正時に分岐部の負荷が増加しないように、また、支持板４８との摩擦負荷を低減するためである。

図１０は、図８のＣＣ線における部分断面図で、フレキシブルプリント基板４１ｄとクッション部材の関係を説明するための要部拡大断面図である。
図１０に示すように、フレキシブルプリント基板４１ｄの第１分岐部４１ｄａは、撮像基板４１ｂに半田付け固定またはコネクタ接続されている。フレキシブルプリント基板４１ｄの第１分岐部４１ｄａ及び第２分岐部４１ｄｂの断面（図１０では第１分岐部４１ｄａのみ記載されている）は、所定の撓みを持つようにＵ字状をしていて、ぶれ補正をしていない状態では、Ｕ字状の部分を含む撓み部が暴れ現象を生じないように支持板４８に設けられた位置規制部４８ａと接触しないように配置されている。なお、本実施形態では、Ｕ字状の部分およびその延長部分を撓み部と規定する。

この位置規制部４８ａは、ふれ補正時に、フレキシブルプリント基板４１ｄが移動することによってＵ字状の撓み（余裕）分が膨らみ、周辺の部材と擦れたり、周辺の部材に挟まれたりすることを防止するために、フレキシブルプリント基板４１ｄの位置を規制するために設けられている。

また、フレキシブルプリント基板４１ｄは、半田付け部４１ｄｄから光軸Ｏと垂直な方向に撮像基板４１ｂに沿って延出し、撮像基板４１ｂの端部で光軸Ｏ方向へ折り曲げられ、防塵ユニット４３付近を底面としてＵ字状に折り返されて支持板４８まで延び、この支持板４８に沿うように固定されている。
なお、位置規制部４８ａにおけるＵ字状の底面側の端部は、撮像素子と反対側方向において、Ｕ字状の底面よりも光軸方向に長くなるように配置されている。また、撓み部の一部である接触部４１ｄｅは接触面積が少なくなるように、多少右肩上がりに傾斜して支持板４８に沿うように配置されている。

Ｕ字状に折り返されて支持板４８まで延びる接触部４１ｄｅのＹ軸方向側（紙面上部側）には、長方形状の第1クッション部材５３ａ（第２クッション部材５３ｂは見えない）が支持板４８に設けられた位置規制部４８ａに固定されている。この第1クッション部材５３ａ及び第２クッション部材５３ｂは、所望の可聴音域を低減させ得る吸音効果を備えた素材、例えば発泡ウレタン，合成ゴム，不織布等の素材からなる吸音性部材を用いて形成されている。

このクッション部材(第１クッション部材５３ａ, 第２クッション部材５３ｂ)は、可動構成ユニット（撮像部４１）から延出するフレキシブルプリント基板４１ｄの一部と接触するように、位置規制部４８ａに接着剤で貼着されている
このクッション部材（第1クッション部材５３ａ及び第２クッション部材５３ｂ）を設けることにより、フレキシブルプリント基板４１ｄと位置規制部４８ａとが擦れて擦過音等の異音の発生を防止しているとともに、フレキシブルプリント基板の暴れ現象に起因する可動構成ユニットの出力低下を防止することができる。

次に、図１１乃至図１２を用いて、擦過音等の異音が発生するメカニズムを説明する。
ホール素子４９によって撮像素子保持枠４１ｇの位置が検出され、ＣＰＵによってぶれを補正する必要があると判断されると、撮像ユニット４０を構成するぶれ補正ユニット４２によって、撮像素子チップ４１ａを含む撮像部４１と防塵ユニット４３等がぶれを補正する方向に駆動される。これに伴ってフレキシブルプリント基板４１ｄの基端部（撮像部４１側）も移動し、フレキシブルプリント基板４１ｄは、上述したように撓みを持たせて設けられているので、撮像部４１の移動に従って様々な形態に揺れ動く。
このとき、後述する図１１に示すように、フレキシブルプリント基板４１ｄは固定部材である位置規制部４８ａと様々なパターンで接触した状態のまま動くことがある

上記のように接触した状態のまま動くと、ぶれ補正によってＸ方向及びＹ方向、または、その一方に移動した際に、接触部４１ｄｅが位置規制部４８ａと接触し、異音や雑音（こすれ音）を発生させる。即ち、フレキシブルプリント基板４１ｄの第１分岐部４１ｄａ及び第２分岐部４１ｄｂと位置規制部４８ａとが擦れて擦過音等の異音が生じさせ、このような擦過音等の異音が動画撮影中に騒音として録音されてしまうことがある。

図１１は、クッション部材を配置しない状態で、可動構成ユニット（撮像部４１）がＹ軸方向へ移動した場合に、フレキシブルプリント基板４１ｄと固定部材である位置規制部４８ａとが接触するパターンを説明するための図である。また、図１２は、クッション部材を配置しない状態で、可動構成ユニット（撮像部４１）がＹ軸方向とは垂直なＸ方向に移動した際のフレキシブルプリント基板の動きを表した拡大した図である。

図１１において、（a）は、フレキシブルプリント基板のＵ字状の折曲部位の周辺部分が接触部４１ｄｅとして符号Ａ点付近で位置規制部４８ａに触れる様子を示している。また、（ｂ）は上記接触部４１ｄｅがフレキシブルプリント基板のＵ字状の折曲部位から略中央部分の符号Ｂ点付近で位置規制部４８ａに触れる様子を示している。さらに、（ｃ）はフレキシブルプリント基板の略中央部分の符号Ｂ点付近よりも後寄り部分の符号Ｃ点付近が位置規制部４８ａに触れる様子を示している。

図１２において、（a）は、位置規制部４８ａとフレキシブルプリント基板４１ｄとの位置関係が、図１１の（ａ）から（ｃ）の状態のうちのいずれかの状態か、または、フレキシブルプリント基板がＹ方向へ駆動されてフレキシブルプリント基板の接続部である先端分岐部（第１分岐部４１ｄａ及び第２分岐部４１ｄｂ）の表面全面が位置規制部４８ａに接触している状態を示している。
そして、この図１２（a）の状態では、可動構成ユニット（撮像部４１）がＹ方向へは駆動されているがＸ方向に対しては移動されていないＸ方向中立位置の状態を示している。
なお、先端分岐部（第１分岐部４１ｄａ及び第２分岐部４１ｄｂ）の表面全面が位置規制部４８ａに接触している状態ではその接触静摩擦力は最大となっている。

図１２の（ｂ）は、ぶれ補正によって、可動構成ユニット（撮像部４１）がＸ１方向に移動した状態を示している。即ち、この状態は、図１１の（ａ）（ｂ）（ｃ）で示す、フレキシブルプリント基板のＡ点、Ｂ点またはＣ点が位置規制部４８ａに押し当てられている状態、または、図１２の（ａ）で示すフレキシブルプリント基板の全面が位置規制部４８ａに押し当てられて全面接触の状態を示している。これらの状態では、接触静摩擦力は最大となっている状態で可動構成ユニット（撮像部４１）がＸ１方向に移動させられるので、摩擦力が増大した状態で移動することにより摩擦音や異音が発生しやすくなる。

図１２（ｃ）は、ぶれ補正によって、可動構成ユニット（撮像部４１）がＸ１方向と反対のＸ２方向に移動した状態を示している。図１２（ｂ）とは移動方向が反対なだけで摩擦力により発生する摩擦音や異音のメカニズムは同じである。

以上、フレキシブルプリント基板が位置規制部４８ａに接触するバリエーションを説明したが、ぶれ補正によって、可動構成ユニット（撮像部４１）がＹ方向およびX方向に移動すると、位置規制部４８ａの内側面を、フレキシブルプリント基板の接触部４１ｄｅが符号Ａ点またはB点またはC点で示す位置や、分岐部の全面がX方向に引きずられ、その接触により、異音や雑音（こすれ音）を発生させる。

次に、図１０に示すようにクッション部材が位置規制部４８ａに貼着された状態で、ぶれ補正がなされ、可動構成ユニット（撮像部４１）がＹ方向に移動した場合の、当該クッション部材とフレキシブルプリント基板４１ｄとの位置関係、即ち、フレキシブルプリント基板の動きを、各バリエーション別に図１３（a）（ｂ）（ｃ）を用いて説明する。

図１３（a）は、可動構成ユニット（撮像部４１）がＹ方向に移動して、フレキシブルプリント基板のＵ字状の折曲部位の周辺部分が、接触部４１ｄｅとして符号Ａ点付近で位置規制部４８ａに貼着した第1クッション部材５３ａ（第２クッション部材５３ｂは見えない）に触れる様子を示している。上述したように、クッション部材は、例えば、発泡ウレタン，合成ゴム，不織布等の素材からなる吸音性部材を用いて形成されているので、接触部４１ｄｅが符号Ａ点付近で接触した場合には、位置規制部４８ａに直接触れる場合に比べて接触面積が小さいために摩擦力の増大を極力抑えることができる。また、クッション部材５３が弾性変形して、所望の可聴音域を低減させ得る吸音効果を得ることができる。そのため、騒音の発生レベルも下がり、可動構成ユニットの出力低下を防いでいる。

図１３（ｂ）及び図１３（Ｃ）は、可動構成ユニット（撮像部４１）がＹ方向に移動して、フレキシブルプリント基板のＵ字状の折曲部位の周辺部分が、接触部４１ｄｅとして符号Ｂ点付近または符号Ｃ点付近で位置規制部４８ａに貼着した第1クッション部材５３ａ（第２クッション部材５３ｂは見えない）に触れる様子を示している。
図１３（a）の状態と同様に、クッション部材は、例えば、発泡ウレタン，合成ゴム，不織布等の素材からなる吸音性部材を用いて形成されているので、接触部４１ｄｅが符号Ｂ点付近または符号Ｃ点付近で接触した場合も、当該クッション部材が弾性変形したり、摩擦力を低減することにより、所望の可聴音域を低減させ得る吸音効果を得ることができる。
そのため、図１３（ａ）とはクッション部材と接触する位置が異なるのみで、基本的には図１３（ａ）と同様な作用効果を奏する。

図１３（ｄ）は、可動構成ユニット（撮像部４１）がＹ方向に移動し、フレキシブルプリント基板４１ｄの符号Ａ点付近から符号Ｃ点付近の全て面が、接触部４１ｄｅとして位置規制部４８ａに触れる様子を示している。この状態では、符号Ａ点付近から符号Ｃ点付近において静摩擦力が最大となる。しかしながら、フレキシブルプリント基板４１ｄと接触する第1クッション部材５３ａまたは第２クッション部材５３ｂの各接触部位の表面形状を、接触面積が極力小さくなるような小型の長方形状にして摩擦負荷を極力小さくするとともに、フレキシブルプリント基板４１ｄを二股にして当該二股の部分でフレキシブルプリント基板４１ｄの移動の負荷を軽減し、さらに、クッション部材を、発泡ウレタン，合成ゴム，不織布等の素材からなる吸音性部材を用いて当該クッション部材が弾性変形しやすくしたので、所望の可聴音域を低減させ得る吸音効果を得ることができる。

なお、クッション部材の光軸方向の長さ寸法は、フレキシブルプリント基板４１ｄの接触範囲や接触状態（図１３、図１４参照）を考慮して設定する。つまり、図１３に示す例では、図１３（a）に示す状態で接触する符号Ａの部位から、図１３（ｂ）に示す状態で接触する符号Ｂの部位を含み、図１３（Ｃ）に示す状態で接触する符号Ｃの部位までをカバーする領域に配設するのが望ましい。

次に、ぶれ補正がなされ、可動構成ユニット（撮像部４１）がＹ方向に移動した後、Ｘ方向に移動した際の、フレキシブルプリント基板の動きを図１４（ａ）乃至（ｃ）及び図１４（ａ'）乃至（ｃ'）を用いて説明する。
なお、本実施形態においては、図１４に示したように、フレキシブルプリント基板４１ｄの先端部は、第１分岐部４１ｄａ及び第２分岐部４１ｄｂに示すように二股に分かれており、各分岐部に対応して第1クッション部材５３ａ及び第２クッション部材５３ｂが配置されている。

また、上段側の図１４（a'）乃至（ｃ'）で示す３つの図は、フレキシブルプリント基板４１ｄの第１分岐部４１ｄａ及び第２分岐部４１ｄｂと、これらに対応する第1クッション部材５３ａ及び第２クッション部材５３ｂの全体像における位置関係を示し、下段側の図１３（a）乃至（ｃ）で示す３つの図は、それらの主要部の拡大図である。

図１４（a）及び図１４（a'）は、クッション部材とフレキシブルプリント基板４１ｄとの位置関係が、図１３（a）から（ｄ）の状態のうちのいずれかの状態で、可動構成ユニット（撮像部４１）がＹ方向へは駆動されているがＸ方向には移動していないＸ方向中立位置の状態を示している。特に、図１３（ｄ）の状態、即ち、先端分岐部（第１分岐部４１ｄａ及び第２分岐部４１ｄｂ）の表面全面が位置規制部４８ａに接触している状態ではその接触静摩擦力は最大となっている。

上述したように、フレキシブルプリント基板４１ｄの先端部は、一対の第１分岐部４１ｄａ及び第２分岐部４１ｄｂに分岐しており、その中間部にはスリット状部４１ｄＣが設けられている。これは、可動構成ユニット（撮像部４１）が移動して、フレキシブルプリント基板４１ｄが図１４（ｂ）の矢印に示すＸ１方向または図１４（ｃ）の矢印に示すＸ２方向に移動したときに、これらの分岐部が滑らかに変形し、フレキシブルプリント基板４１ｄや駆動部に負荷をかけないようにするためである。

即ち、図１０に示すように、フレキシブルプリント基板４１が正面から見て右上方に向けて延出する構成の場合、そのフレキシブルプリント基板自体の幅方向の寸法が大きいほど、撮像部が正面から見て左右方向に振れたときの捩じれが大きくなる。そこで、フレキシブルプリント基板４１の移動時の捩れによる駆動負荷を抑えるための手段として、フレキシブルプリント基板４１の延出方向に沿ってスリット状部４１ｄＣを形成している。

このように、フレキシブルプリント基板の一部に所定のスリット状部を設けて部分的に分割した形態とすれば、各分割エリア毎に捩じれが生じることになるので、個々の捩れによる駆動負荷は小さくなる。
なお、本実施形態では、フレキシブルプリント基板４１ｄに一つのスリット状部４１ｄｃを形成することで、フレキシブルプリント基板４１ｄを部分的に二分割しているが、必要に応じて三分割以上にしても良く、同様な効果が得られる。

また、図１４に示すように、一対の第１分岐部４１ｄａ及び第２分岐部４１ｄｂのそれぞれに対応して、一対の第1クッション部材５３ａと第２クッション部材５３ｂが配置されているが、本実施形態のようにクッション部材を２つではなく、フレキシブルプリント基板４１ｄの分割数に応じて、各分岐部に対応してクッション部材を分割エリア毎に配設するようにしても良い。

なお、第１分岐部４１ｄａ及び第1クッション部材５３ａの組み合わせと、第２分岐部４１ｄｂ及び第２クッション部材５３ｂの組み合わせと、の作用動作は略同じであるので、前者の組み合わせにおける構成及び作用について説明する。
図１４（a）及び図１４（a'）において、位置規制部４８ａに配置されている第1クッション部材５３ａのＸ方向の幅寸法（正面から見て左右方向の寸法、以下同じ）は、第１分岐部４１ｄａの幅寸法よりも小さい。ただし、第１分岐部４１ｄａの幅寸法は、可動構成ユニット（撮像部４１）が左右に移動してフレキシブルプリント基板４１ｄが捩じれて変形したような場合にも、第１分岐部４１ｄａの外形線４１ｄｅが位置規制部４８ａに接触しない程度に設定されている。

具体的には、第１分岐部４１ｄａの外形線４１ｄｅが折り曲げられることによって形成されるエッジ部分（各分岐部の両側において外形線４１ｄｅによって形成される山型形状の外形線の部分であって、Ｘ１方向に移動する場合には図１４（ｂ）の符号Ｄ１，Ｄ２で示す側の山型形状の外形線の部分，Ｘ２方向に移動する場合には図１４（Ｃ）の符号Ｄ３，Ｄ４で示す側の山型形状の外形線の部分）に捩じれ変形を生じた場合でも接触しないように設定されている。これは、上記エッジ部分（符号Ｄ１，Ｄ２で示す山型形状の外形線の部分）が第1クッション部材５３ａに接触した状態で擦れると、第1クッション部材５３ａが削れる等の問題が生じる可能性があるからである。

なお、第1クッション部材５３ａの中心を通るＹ方向中心軸Ｙ１（Ｙ２）と、第１分岐部４１ｄａのＸ方向における幅寸法の中心を通るＹ方向中心軸とが略一致するように配置されている。勿論、完全に一致する必要はないが、これらの動きを滑らかにするためには略一致することが望ましい。
また、第1クッション部材５３ａは第１分岐部４１ｄａ（第２クッション部材５３ｂには第２分岐部４１ｄｂ）によってＹ方向中心軸Ｙ１の方向（紙面上方向）に押圧されており、第１分岐部４１ｄａの外形線と第1クッション部材５３ａの二点破線で囲まれた部分は、当該第1クッション部材５３ａの弾性変形量５３ａ1を表し、同様に５３ｂ1は第２クッション部材５３ｂの弾性変形量を表している。

図１４(ｂ)及び図１４(ｂ')は、振れ補正ユニット４２が稼動して可動構成ユニットである撮像部４１が受光面と平行な面内を矢印Ｘ１方向（紙面の左側方向）に移動した状態を示している。また、図１４(ｃ)及び図１４(ｃ')は、同様に撮像部４１が受光面と平行な面内を矢印Ｘ２方向（紙面の右側方向）に移動した状態を示している。
上述したように、撮像部４１の動く方向が異なるのみであるので、以下に、矢印Ｘ１方向へ移動した場合の作用について説明する。

図１４(ｂ)において、撮像部４１が受光面と平行な面内を矢印Ｘ１方向（紙面の左側方向）に移動すると、第１分岐部４１ｄａの接続部が矢印Ｘ１方向へ移動し、第１分岐部４１ｄａに捩じれ変形を生じさせる。そして、第１分岐部４１ｄａのエッジ部分以外の表面が第1クッション部材５３ａに軽く接触し、第1クッション部材５３ａの二点破線で示した部分を押圧し弾性変形させる。この時、上述したように、フレキシブルプリント基板４１ｄのエッジ部分は固定部材（オサエ板４８）の位置規制部４８ａに接触しない。この弾性変形により、第1クッション部材５３ａの変形部（二点破線の部分）と第１分岐部４１ｄａとの摩擦による擦れが吸収され、擦れ音等による異音や雑音がしないようになる。

また、第１分岐部４１ｄａ及び第２分岐部４１ｄｂに示すように二股に分かれており、その間にスリット状部４１ｄＣが設けられているので、当該第１分岐部４１ｄａ及び第２分岐部４１ｄｂが、図１３(ｂ)に示すように、斜めに変形した場合、それぞれが独立して小さく捩れるため、スリットがなく全体が捩れる場合に比べて、反力を減少できる。そのため、撮像部４１が受光面と平行な面内を矢印Ｘ１方向（紙面の左側方向）に移動しても駆動部に余計な負荷を掛けない。

また、上述したように、第１分岐部４１ｄａの幅寸法の方が第1クッション部材５３ａのＸ方向の幅寸法よりも大きく設定されているので、外形線４１ｄｅが第1クッション部材５３ａに食い込み、駆動部に余計な負荷を掛けない。
さらに、可動構成ユニット（撮像部４１）が最もＸ方向に移動して、第1クッション部材５３ａが第１分岐部４１ｄａで弾性変形した場合であっても、第１分岐部４１ｄａの外形線４１ｄｅが位置規制部４８ａに接触しないように設定されているので、当該外形線４１ｄｅと第1クッション部材５３ａとによる摩擦音は発生しない。

次に、本実施形態の変形例について説明する。
図１５（a）乃至（ｃ）は、図１０で説明したフレキシブルプリント基板４１の折り返し形状（撓み部）の変形例である。図示はしていないが、いずれの変形例も本願実施形態のように二股に分かれており、二股に分かれた状態で半田付け部４１ｄｄに半田付けまたはコネクタに接続されている。

図１５（a）は、図に示したように、撓み部の撓み状態がＶ字状になっている。撓みの先端が尖っているので、撮像部４１が受光面と平行な面内をＹ方向（紙面の上側方向）に移動する場合、フレキシブルプリント基板の移動負荷を低減することができるとともにその配置スペースを小さくすることができる。その他は、本実施形態と同じ作用効果を得ることができる

図１５（ｂ）は、図に示したように、撓み部の撓み状態がＷ字状になっている。
撓みの先端が尖っているので、撮像部４１が受光面と平行な面内をＹ方向（紙面の上側方向）に移動する場合、先の尖ったフレキシブルプリント基板との間のスペースで撓みを吸収できるという効果がある。その反面、フレキシブルプリント基板を配置するためのスペースを大きくしなければならないというデメリットもあるが、撮像部４１の移動量が大きい場合には有効である。その他は、本実施形態と同じ作用効果を得ることができる。

図１５（ｃ）は、図に示したように、撓み部の撓み部分の断面がコの字状になっている。
撮像部４１が受光面と平行な面内をＹ方向（紙面の上側方向）に移動する場合、紙面上側の直線状フレキシブルプリント基板と紙面下側の直線状フレキシブルプリント基板との間のスペースで撓みを吸収できるという効果がある。即ち、Ｖ字状のフレキシブルプリント基板と比べてＸ方向の負荷を軽減でき、また、Ｕ字状のフレキシブルプリント基板と比べてＹ方向の負荷を軽減できる。その他は、本実施形態と同じ作用効果を得ることができる。

図１６は、吸音性部材であるクッション部材の固設位置を変更した変形例である。
本実施形態では、クッション部材（第1クッション部材５３ａ及び第２クッション部材５３ｂ、以下同じ）を支持板４８の位置規制部４８ａに固設した形態で構成しているが、この構成に限られることはない。例えば、図１５に示すように、吸音性部材（クッション部材）を撮像部４１から延出するフレキシブルプリント基板４１ｄ上に配設するようにしてもよい。この構成とした場合のクッション部材についても、上述の構成例と同様に二股に枝分かれしており、各分岐部の寸法及びクッション部材も同様に設定されている。

なお、この構成の場合には、フレキシブルプリント基板４１ｄとクッション部材が一体的に動くことになるので、フレキシブルプリント基板４１ｄとクッション部材とが摺接することはない。その代わり、フレキシブルプリント基板４１ｄの移動と共に一体に移動するクッション部材と支持板４８とが摺接する。勿論、撮像部４１が受光面と平行な面内を移動する移動量が小さい場合には摺接しない。

したがって、撮像部４１が移動してフレキシブルプリント基板４１ｄと一体のクッション部材とがＹ方向に動く時、支持板４８にクッション部材が押圧されて弾性変形する。
この際、支持板４８の長さが短いことにより、支持板４８のエッジ部にクッション部材接触することを回避し得るように、クッション部材の長さ寸法を設定するのが望ましい。

以上説明したように、上記実施形態の各変形例においても、上述の一実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、フレキシブルプリント基板に弾性のクッション部材を設けたので、製造工程における組み立ても簡単であり、摩擦による擦れ音による異音や雑音を防止することができる。

なお、本実施形態及びその変形例では、フレキシブルプリント基板４１ｄに一つまたは複数のスリット状部を形成することで、フレキシブルプリント基板を部分的に分割している構成について述べてきたが、支持板やフレキシブルプリント基板の幅の大きさによっては、分割することなく１つのフレキシブルプリント基板とそれに対応する１つのクッション部材との組み合わせでも良く、本実施形態及びその変形例と同様な効果が得られる。

また、上述した一実施形態で示した撮像装置１は、カメラボディ１０に対してレンズ鏡筒１１を着脱自在に構成したいわゆる撮影レンズ交換式の形態としているが、撮像装置の構成としては、この形態のものに限定することはなく、例えばカメラボディに対してレンズ鏡筒を一体に固定した形態の撮像装置であっても、交換レンズであっても、全く同様に適用することが可能である。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

１……撮像装置，
１０……カメラボディ，１０ａ……開口，１０ｂ……ボディ側マウント部，１０ｃ……レンズリリースボタン，１０ｄ……モード切換ダイヤル，１０ｅ……シャッターリリースボタン，
１１……レンズ鏡筒，１１ｂ……レンズ側マウント部，
１２，１３，１４，１５，１６，１７……レンズ群保持枠，
１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ……レンズ群，
１８……前側固定枠，１９……固定枠，２０……回転枠，
２１……フォーカス操作環，２２……ズーム操作環，２３……モード切り換えスイッチ，２４……ズーム駆動機構，２４ａ……ズームレンズ駆動モータ，２５……フォーカス駆動機構，
４０……撮像ユニット，
４１……撮像部，４１ａ……撮像素子チップ，４１ｂ……撮像基板，４１ｃ……電気部品，４１ｄ……フレキシブルプリント基板，４１ｄａ……第１分岐部，４１ｄｂ……第２分岐部ｄｂ，４１ｄＣ……スリット状部，４１ｄｄ……半田付け部，４１ｄｅ……外形線
４１ｅ……光学部材，４１ｅa……光学フィルタ,４１ｅｂ……板状ガラス
４１ｆ……防塵ゴム，
４１ｆａ……フィルタ保持部
４１ｆｂ……第１ヒレ部，
４１ｆｃ……第２ヒレ部，
４１ｇ……撮像部保持枠，４１ｇａ……接着剤充填孔部，
４１ｇｂ……ボール収納部，
４１ｈ……撮像素子保持板，４１ｋ……電気部品，４１ｍ……ガラス押圧部材,４１ｎ……防塵ゴム押さえ,４１p……両面テープ,
４２……振れ補正ユニット，
４２ａ……Ｘ軸１コイル，４２ｂ……Ｘ軸２コイル， ４２ｃ……Ｙ軸コイル，
４２ｄ……Ｘ軸１マグネット、４２ｅ……Ｘ軸駆動用のＸ軸２マグネット,４２ｆ……Ｙ軸駆動用のＹ軸マグネット
４２ｇ……前側ヨーク,４２ｍ，４２ｎ……後側ヨーク
４２ｈ……ＩＳフレーム
４３……防塵ユニット，４３ａ……防塵フィルタ支持ゴム，４３ｂ……防塵フィルタ，４３ｃ……防塵フィルタ駆動部材，４３ｄ……防塵フィルタ保持部材，
４４……表示ユニット，
４５……ファインダユニット，
４６……位置検出マグネット,４６Ｘ１……Ｘ軸１位置検出マグネット,４６Ｘ２……Ｘ軸２位置検出マグネット,４６Ｙ……Ｙ軸位置検出マグネット
４７シャッタユニット
４８……支持板, ４８ａ……位置規制部
４９……ホール素子
５０……回転規制ストッパ
５１……ビス
５２……空間部
５３a……第1クッション部材，５３ｂ……第２クッション部材
５３ａ1, ５３ａ2……弾性変形量

Claims (5)

1. 撮像素子が配置された撮像基板と、
   上記撮像基板が配置され、ぶれ補正の際に当該撮像基板とともに固定部材に対して移動する可動部材と、
   一端部が上記撮像基板に固定され、光軸方向側に延出した後、所定の撓みを有してこの延出方向とは反対の光軸方向側に折り曲げられる撓み部を有するフレキシブルプリント基板と、
   ぶれ補正時に上記可動部材とともに移動する上記フレキシブルプリント基板の撓み部の移動位置を規制する位置規制部と、
   ふれ補正時に上記フレキシブルプリント基板の撓み部が上記位置規制部と接触する領域に配置されたクッション部材と、
   を具備し、
   上記クッション部材が配置される領域は、ぶれ補正によって上記フレキシブルプリント基板の撓み部におけるエッジ部分である外形線の部分が移動した場合に、当該撓み部における外形線の部分が当該クッション部材に接触しないように前記外形線の部分に対して離した領域である
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 上記クッション部材は、位置規制部またはフレキシブルプリント基板に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
3. 上記フレキシブルプリント基板の撓み部は光軸と垂直な方向において二股に形成され、
   上記クッション部材は上記二股に形成された各撓み部に対応する領域において上記位置規制部に配置され、
   当該クッション部材の光軸方向の長さは、上記撓み部が光軸方向へ移動する領域をカバーする長さであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 上記フレキシブルプリント基板の撓み部には、少なくとも上記クッション部と接する部位が複数に分岐する分岐部が形成されており、上記クッション部材は上記複数の分岐部と対応する領域に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
5. 上記フレキシブルプリント基板の撓み部に形成された分岐部は、二股に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。

Images