CN209330246U - 一种防抖传感模块及潜望式模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防抖传感模块及潜望式模组。该防抖传感模块包括固定台和搭载有传感器的搭载台，所述固定台上具有第一静电电极，所述搭载台上具有与所述第一静电电极对应的第二静电电极，所述第一静电电极和第二静电电极之间构成静电驱动结构，以驱动所述搭载台带动所述传感器相对于所述固定台做防抖运动。该防抖传感模块通过静电电荷之间的静电力来驱动传感器做防抖运动，实现传感器的光学防抖功能，能够大大简化潜望式模组中的内部结构以及装配工艺，提高潜望式模组的装配效率和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学防抖技术，尤其涉及一种防抖传感模块及潜望式模组。
背景技术
潜望式模组由于光圈小，拍照距离远，必须要上光学防抖功能，以增加画面进光量，提升曝光的清晰度。
目前的潜望式模组都是对反射模块和镜头模块进行防抖设计，以分别对反射棱镜/反射镜和光学镜头进行光学防抖，这种光学防抖设计对反射模块和镜头模块的装配工艺精度很高，使得潜望式模组的装配效率的可靠性均不高。
实用新型内容
为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种防抖传感模块，通过静电电荷之间的静电力来驱动传感器做防抖运动，实现传感器的光学防抖功能，能够大大简化潜望式模组中的内部结构以及装配工艺，提高潜望式模组的装配效率和可靠性。
本实用新型还提供了一种潜望式模组。
本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种防抖传感模块，包括固定台和搭载有传感器的搭载台，所述固定台上具有第一静电电极，所述搭载台上具有与所述第一静电电极对应的第二静电电极，所述第一静电电极和第二静电电极之间构成静电驱动结构，以驱动所述搭载台带动所述传感器相对于所述固定台做防抖运动。
进一步地，所述固定台内具有一镂空区域，所述搭载台悬浮于所述固定台的镂空区域内。
进一步地，所述第一静电电极和第二静电电极之间构成的静电驱动结构的个数至少有一个，设于所述固定台和搭载台之间对应的至少一侧上。
进一步地，还包括若干弹丝，所述若干弹丝连接于所述固定台和搭载台之间。
进一步地，所述弹丝的形变平面垂直于所述固定台和搭载台之间形成的防抖平面。
进一步地，所述若干弹丝至少分为一组，连接于所述固定台和搭载台之间对应的至少一侧上，组数与所述静电驱动结构的个数相同且位置对应。
进一步地，所述弹丝上具有延伸电极，所述延伸电极连接于所述第一静电电极或第二静电电极，以使所述第一静电电极和第二静电电极之间通过所述延伸电极形成梳齿结构。
一种潜望式模组，包括反射模块、对焦镜头模块和上述的防抖传感模块，所述对焦镜头模块的入光端朝向所述反射模块的出光端，出光端朝向所述防抖传感模块的感光面。
进一步地，所述反射模块和对焦镜头模块为一体化结构。
进一步地，所述反射模块包括第一装配支架和装配于所述第一装配支架内的反射镜/反射棱镜，所述对焦镜头模块包括第二装配支架和装配于所述第二装配支架内的光学镜头；其中，所述第一装配支架和所述第二装配支架为一体化结构，或者，所述第一装配支架和所述光学镜头的镜筒为一体化结构。
本实用新型具有如下有益效果：该防抖传感模块通过静电电荷之间的静电力来驱动所述搭载台带动所述传感器相对于所述固定台做防抖运动，实现了所述传感器的光学防抖功能，应用于潜望式模组中，能够大大简化潜望式模组中的内部结构以及装配工艺，提高潜望式模组的装配效率和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型提供的防抖传感模块的示意图；
图2为图1所示的防抖传感模块的A处放大图；
图3为本实用新型提供的防抖传感模块的截面图；
图4为本实用新型提供的静电驱动结构的等效电路图；
图5为本实用新型提供的防抖传感模块的另一示意图；
图6为本实用新型提供的潜望式模组的分解图；
图7为本实用新型提供的反射模块的截面图；
图8为本实用新型提供的对焦镜头模块的截面；
图9为本实用新型提供的一体潜望镜头的截面图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。
实施例一
如图1-4所示，一种防抖传感模块3，包括固定台31和搭载有传感器33的搭载台32，所述固定台31上具有第一静电电极361，所述搭载台32上具有与所述第一静电电极361对应的第二静电电极362，所述第一静电电极361和第二静电电极362之间构成静电驱动结构36，以驱动所述搭载台32带动所述传感器33相对于所述固定台31做防抖运动。
该防抖传感模块3通过静电电荷之间的静电力来驱动所述搭载台32带动所述传感器33相对于所述固定台31做防抖运动，实现了所述传感器33的光学防抖功能，应用于潜望式模组中，能够大大简化潜望式模组中的内部结构以及装配工艺，提高潜望式模组的装配效率和可靠性。
当所述第一静电电极361和第二静电电极362上分别通入同性电极，比如两者同为正极电极或负极电极，则所述第一静电电极361和第二静电电极362之间由于静电同性相斥会产生静电排斥力，使得所述固定台31和搭载台32之间相对远离；当所述第一静电电极361和第二静电电极362上分别通入异性电极，比如一个为正极电极、另一个为负极电极，则所述第一静电电极361和第二静电电极362之间由于静电异性相吸会产生静电吸引力，使得所述固定台31和搭载台32之间相对靠近。
具体的，所述固定台31内具有一镂空区域，所述搭载台32悬浮于所述固定台31的镂空区域内。
所述第一静电电极361和第二静电电极362之间构成的静电驱动结构36的个数至少有一个，每个静电驱动结构36可以包括一个或多个第一静电电极361和一个或多个第二静电电极362。所述静电驱动结构36设于所述固定台31和搭载台32之间对应的至少一侧上，比如，若所述静电驱动结构36的个数为两个，则所述固定台31和搭载台32之间对应的相对两侧或相邻两侧上分别各设有一个静电驱动结构36；若所述静电驱动结构36的个数为四个，则所述固定台31和搭载台32之间对应的圆周等分四侧上分别各设有一个静电驱动结构36。
该防抖传感模块3通过控制不同侧上的静电作用力类型和大小，可使所述搭载台32带动所述传感器33实现平移、倾斜和旋转等防抖运动方式。
所述防抖传感模块3还包括若干弹丝34，所述若干弹丝34连接于所述固定台31和搭载台32之间，使得所述搭载台32悬浮于所述固定台31的镂空区域内。所述若干弹丝34为所述搭载台32提供了相对于所述固定台31在防抖平面上做防抖运动的自由度和弹性作用力，使得所述搭载台32能够在所述静电驱动结构36的静电驱动力和所述若干弹丝34的弹性作用力的合力下停留在所需的防抖位置上，并在断开所述静电驱动结构36的静电驱动力之后，能够在所述若干弹丝34的弹性作用力下自动复位。
本实施例中，如图2所示，所述弹丝34为U形、C形或凹形等桥式连接结构，两端分别固定连接于所述固定台31和搭载台32上，且形变平面垂直于所述固定台31和搭载台32之间形成的防抖平面。
所述若干弹丝34至少分为一组，连接于所述固定台31和搭载台32之间对应的至少一侧上，组数与所述静电驱动结构36的个数相同且位置对应，比如，若所述静电驱动结构36的个数为两个，则所述若干弹丝34也分为两组，分别连接于所述固定台31和搭载台32之间对应的相对两侧或相邻两侧上，且分别与两个静电驱动结构36的位置对应；若所述静电驱动的个数为四组，则所述若干弹丝34也分为四组，分别连接于所述固定台31和搭载台32之间对应的圆周等分四侧上，且分别与四个静电驱动结构36的位置对应。
如图4所示，所述弹丝34上具有延伸电极363，所述延伸电极363连接于所述第一静电电极361或第二静电电极362，以使所述第一静电电极361和第二静电电极362之间通过所述延伸电极363形成梳齿结构。所述第一静电电极361和第二静电电极362之间通过所述延伸电极363形成梳齿结构之后，所述第一静电电极361和第二静电电极362之间的相对面积减小，在尖端处会形成静电高压，大大提高了静电驱动力。
其中，所述固定台31、搭载台32和所述弹丝34均优选采用半导体晶片制成，最优采用单晶硅制成；所述第一静电电极361、第二静电电极362和延伸电极363均采用半导体技术在半导体晶片上制作形成。
如图5所示，所述防抖传感模块3还包括第三装配支架35，所述固定台31和搭载台32均装配于所述第三装配支架35上。所述第三装配支架35内也具有一镂空区域，所述固定台31连接固定于所述装配支架的镂空区域内侧上，所述搭载台32通过与所述固定台31连接的所述若干弹丝34悬浮于所述第三装配支架35的镂空区域内。
实施例二
如图6所示，一种潜望式模组，包括反射模块1、对焦镜头模块2和实施例一所述的防抖传感模块3，所述对焦镜头模块2的入光端朝向所述反射模块1的出光端，且与所述反射模块1通过粘接、卡接、销接或旋接等方式连接装配在一起，出光端朝向所述防抖传感模块3的感光面，且与所述防抖传感模块3通过粘接、卡接、销接或旋接等方式连接装配在一起。
该潜望式模组将光学防抖功能集成在所述防抖传感模块3上，所述反射模块1仅需将成像光线反射90°后射入所述对焦镜头模块2内即可，所述对焦镜头模块2仅需对射入的成像光线进行对焦即可，能够大大简化所述反射模块1和对焦镜头模块2的内部结构以及装配工艺，提高所述反射模块1和对焦镜头模块2的装配效率和可靠性。
如图7所示，所述反射模块1包括第一装配支架11、装配于所述第一装配支架11内的反射镜/反射棱镜12以及套设于所述第一装配支架11外的第一外壳13；优选地，所述第一装配支架11为塑料支架，所述第一外壳13为金属外壳。
如图8所示，所述对焦镜头模块2包括第二装配支架21、装配于所述第二装配支架21内的光学镜头22以及套设于所述第二装配支架21外的第二外壳23；优选地，所述第二装配支架21为塑料支架，所述第二外壳23为金属外壳。
所述对焦镜头模块2还包括装配于所述第二装配支架21内的对焦驱动机构，所述对焦驱动机构用于驱动所述光学镜头22沿镜头中轴作直线移动，以实现光学对焦功能。
具体的，所述第二装配支架21包括相对设置的固定支架211和活动支架212，所述光学镜头22搭载于所述活动支架212上；所述固定支架211和活动支架212之间通过一弹片组件24相连接，使得所述活动支架212带动所述光学镜头22悬浮于所述固定支架211内。所述弹片组件24为所述活动支架212提供了相对于所述固定支架211沿镜头中轴作直线移动的自由度和回弹力，使得所述活动支架212能够在所述对焦驱动机构的对焦驱动力和所述弹片组件24的回弹力的合力下停留在所需的对焦位置上，并在断开所述对焦驱动机构的对焦驱动力之后，能够在所述弹片组件24的回弹力下自动复位。
所述弹片组件24包括第一平板弹片和第二平板弹片，所述第一平板弹片在所述光学镜头22的入光端处连接所述固定支架211和活动支架212，所述第二平板弹片在所述光学镜头22的出光端处连接所述固定支架211和活动支架212。
具体的，所述对焦驱动机构包括设于所述活动支架212上的第一磁性组件251和设于所述固定支架211上的第二磁性组件252，其中，所述第一磁性组件251和/或第二磁性组件252的磁场通电可变。所述对焦驱动机构通过所述第一磁性组件251和第二磁性组件252之间的磁场相互作用力驱动所述活动支架212带动所述光学镜头22沿镜头中轴作直线移动。
本实施例中，所述第一磁性组件251包括缠绕在所述活动支架212外围上的电磁线圈，所述电磁线圈的线圈平面垂直于镜头中轴；所述第二磁性组件252包括位于所述活动支架212相对两侧外的两磁石，所述磁石的极性方向垂直于镜头中轴。
由于所述反射模块1和对焦镜头模块2均无需进行光学防抖，可以对两者之间的内部结构作进一步的简化，以进一步简化该潜望式模组的装配工艺，因此，在另一实施例中，所述反射模块1和对焦镜头模块2为一体化结构，形成同时具有反射和对焦功能的一体潜望镜头模块。
具体的，所述反射模块1内的第一装配支架11可与所述对焦镜头模块2内的第二装配支架21或者所述光学镜头22的镜筒之间采用注塑工艺一体成型。
本实施例中，如图9所示，所述第一装配支架11和所述光学镜头22的镜筒221之间采用注塑工艺一体成型，形成同时具有反射和聚焦功能的一体潜望镜头；所述光学镜头22的镜筒211内堆叠有多块光学透镜222。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种防抖传感模块，其特征在于，包括固定台和搭载有传感器的搭载台，所述固定台上具有第一静电电极，所述搭载台上具有与所述第一静电电极对应的第二静电电极，所述第一静电电极和第二静电电极之间构成静电驱动结构，以驱动所述搭载台带动所述传感器相对于所述固定台做防抖运动。
2.根据权利要求1所述的防抖传感模块，其特征在于，所述固定台内具有一镂空区域，所述搭载台悬浮于所述固定台的镂空区域内。
3.根据权利要求1所述的防抖传感模块，其特征在于，所述第一静电电极和第二静电电极之间构成的静电驱动结构的个数至少有一个，设于所述固定台和搭载台之间对应的至少一侧上。
4.根据权利要求1-3中任一所述的防抖传感模块，其特征在于，还包括若干弹丝，所述若干弹丝连接于所述固定台和搭载台之间。
5.根据权利要求4所述的防抖传感模块，其特征在于，所述弹丝的形变平面垂直于所述固定台和搭载台之间形成的防抖平面。
6.根据权利要求4所述的防抖传感模块，其特征在于，所述若干弹丝至少分为一组，连接于所述固定台和搭载台之间对应的至少一侧上，组数与所述静电驱动结构的个数相同且位置对应。
7.根据权利要求4所述的防抖传感模块，其特征在于，所述弹丝上具有延伸电极，所述延伸电极连接于所述第一静电电极或第二静电电极，以使所述第一静电电极和第二静电电极之间通过所述延伸电极形成梳齿结构。
8.一种潜望式模组，其特征在于，包括反射模块、对焦镜头模块和权利要求1-7中任一所述的防抖传感模块，所述对焦镜头模块的入光端朝向所述反射模块的出光端，出光端朝向所述防抖传感模块的感光面。
9.根据权利要求8所述的潜望式模组，其特征在于，所述反射模块和对焦镜头模块为一体化结构。
10.根据权利要求9所述的潜望式模组，其特征在于，所述反射模块包括第一装配支架和装配于所述第一装配支架内的反射镜/反射棱镜，所述对焦镜头模块包括第二装配支架和装配于所述第二装配支架内的光学镜头；其中，所述第一装配支架和所述第二装配支架为一体化结构，或者，所述第一装配支架和所述光学镜头的镜筒为一体化结构。
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