BR102022022076A2

BR102022022076A2 - Módulo de fotografar e dispositivo eletrônico

Info

Publication number: BR102022022076A2
Application number: BR102022022076-0A
Authority: BR
Inventors: Chen Wei Fan; Ming-Ta Chou; Te-Sheng Tseng; Chen-Yi Huang
Original assignee: Largan Precision Co., Ltd
Priority date: 2021-12-02
Filing date: 2022-10-31
Publication date: 2023-09-26
Also published as: TWI793978B; US11886106B2; US20230176447A1; CN217484583U; EP4191312A1; TW202323964A; CN116224525A

Abstract

módulo de fotografar e dispositivo eletrônico. um módulo de fotografar inclui um conjunto de lentes, um elemento de reflexão, um sensor de imagem e módulos de acionamento do elemento de lente, do elemento de reflexão e do sensor de imagem. um motor axial de bobina de alto-falante do módulo de acionamento do elemento de lente move o conjunto de lentes ao longo de um eixo óptico da lente. uma parte de conexão rotativa e uma estrutura de recesso curvada estão dispostas entre um suporte e um transportador móvel em relação ao suporte. um motor lateral de bobina de alto-falante do módulo de acionamento do elemento de reflexão aciona o transportador que carrega o elemento de reflexão para girar em torno de um eixo que passa através da parte de conexão rotativa. uma pluralidade de elementos roláveis está localizada entre e em contato com o membro fixo e a placa móvel. um motor lateral de bobina de alto-falante do módulo de acionamento do sensor de imagem aciona a placa móvel que carrega o sensor de imagem para se mover com base em um eixo dinâmico ortogonal ao eixo óptico da lente.

Description

Campo Técnico

[0001] A presente divulgação refere-se a um módulo de fotografar e um dispositivo eletrônico, mais particularmente a um módulo de fotografar aplicável a um dispositivo eletrônico.

Descrição da Técnica Relacionada

[0002] Com o desenvolvimento da tecnologia de fabricação de semicondutores, o desempenho dos sensores de imagem foi aprimorado e o seu tamanho do pixel foi reduzido. Portanto, apresentar alta qualidade de imagem torna-se uma das características indispensáveis de um sistema óptico nos dias de hoje. Além disso, devido às rápidas mudanças na tecnologia, os dispositivos eletrônicos equipados com sistemas ópticos estão tendendo à multifuncionalidade para várias aplicações e, portanto, os requisitos de funcionalidade dos sistemas ópticos vêm aumentando.

[0003] Nos últimos anos, há uma demanda crescente por dispositivos eletrônicos de tamanho compacto, porém, os sistemas ópticos convencionais, especialmente os sistemas ópticos telefotográficos com distância focal longa, são difíceis de atender tanto aos requisitos de alta qualidade de imagem quanto de compacidade. Os sistemas ópticos telefotográficos convencionais normalmente apresentam deficiências de comprimento total excessivamente longo, baixa qualidade de imagem ou tamanho excessivamente grande, o que é incapaz de atender aos requisitos das tendências tecnológicas atuais. Para atingir a compacidade, os sistemas ópticos podem ser configurados para ter um eixo óptico dobrado, de modo a reduzir a dimensão dos sistemas ópticos em uma direção específica, reduzindo, assim, o tamanho total do sistema. Além disso, os sistemas ópticos podem ser configurados com função antivibração para obter alta qualidade de imagem. No entanto, para atender aos requisitos acima mencionados, é necessária uma unidade de acionamento de estrutura complexa para acionar um elemento de dobramento do eixo óptico, o que resulta em uma estrutura mais complexa e mais peso dos sistemas ópticos.

[0004] Consequentemente, como melhorar os sistemas ópticos para simplificar a estrutura do conjunto de lentes lente, atingir um tamanho compacto e manter a alta qualidade da imagem para atender ao requisito de dispositivos eletrônicos de alta especificação final é um tópico importante neste campo hoje em dia.

SUMÁRIO

[0005] De acordo com um aspecto da presente divulgação, um módulo de fotografar inclui um conjunto de lentes, um elemento de reflexão, um sensor de imagem, um módulo de acionamento do elemento de lente, um módulo de acionamento do elemento de reflexão e um módulo de acionamento do sensor de imagem. O conjunto de lentes inclui pelo menos um elemento de lente. O elemento de reflexão está localizado sobre um lado do objeto do conjunto de lentes e o elemento de reflexão tem uma superfície de reflexão. A superfície de reflexão é configurada para redirecionar uma luz incidente que se propaga ao longo de um eixo óptico incidente em direção ao conjunto de lentes. O sensor de imagem está disposto sobre uma superfície de imagem do conjunto de lentes e o sensor de imagem é configurado para receber luz proveniente do conjunto de lentes. O módulo de acionamento do elemento de lente inclui um motor axial de bobina de alto-falante e o módulo de acionamento do elemento de lente aciona o conjunto de lentes para se mover ao longo de um eixo óptico da lente do conjunto de lentes pelo motor axial de bobina de alto-falante. O módulo de acionamento do elemento de reflexão inclui um transportador, um suporte, uma parte de conexão rotativa, uma estrutura de recesso curvada e um primeiro motor lateral de bobina de alto- falante. O elemento de reflexão está disposto sobre o transportador. O suporte e o transportador estão dispostos de forma correspondente entre si, e o transportador é móvel em relação ao suporte. A parte de conexão rotativa e a estrutura de recesso curvada estão localizadas entre o suporte e o transportador. A parte de conexão rotativa está disposta sobre um dentre o suporte e o transportador, e a estrutura de recesso curvada está disposta sobre o outro dentre o suporte e o transportador. A parte de conexão rotativa está em contato físico com a estrutura de recesso curvada, e a estrutura de recesso curvada é giratória em relação à parte de conexão rotativa. O primeiro motor lateral de bobina de alto-falante é configurado para acionar o transportador para girar em torno de um primeiro eixo, e o primeiro eixo passa através da parte de conexão rotativa. O módulo de acionamento do sensor de imagem inclui um membro fixo, uma placa móvel, uma pluralidade de elementos roláveis e um segundo motor lateral de bobina de alto-falante. O sensor de imagem está disposto sobre a placa móvel, e a placa móvel tem um grau de liberdade e é móvel em relação ao membro fixo. O grau de liberdade é definido pelo primeiro eixo dinâmico, e o primeiro eixo dinâmico é ortogonal ao eixo óptico da lente. Os elementos roláveis estão localizados entre e em contato físico com o membro fixo e a placa móvel. O segundo motor lateral de bobina de alto-falante é configurado para acionar a placa móvel para se mover de modo que o sensor de imagem possa ser movido nas direções com base no primeiro eixo dinâmico.

[0006] De acordo com outro aspecto da presente divulgação, um módulo de fotografar inclui um conjunto de lentes, um elemento de reflexão, um sensor de imagem, um módulo de acionamento do elemento de lente e um módulo de acionamento do elemento de reflexão. O conjunto de lentes inclui pelo menos um elemento de lente. O elemento de reflexão está localizado sobre um lado do objeto do conjunto de lentes, e o elemento de reflexão tem uma superfície de reflexão. A superfície de reflexão é configurada para redirecionar uma luz incidente que se propaga ao longo de um eixo óptico incidente em direção ao conjunto de lentes. O sensor de imagem está disposto sobre uma superfície de imagem do conjunto de lentes, e o sensor de imagem é configurado para receber luz proveniente do conjunto de lentes. O módulo de acionamento do elemento de lente inclui um motor axial de bobina de alto-falante, e o módulo de acionamento do elemento de lente aciona o conjunto de lentes para se mover ao longo de um eixo óptico da lente do conjunto de lentes pelo motor axial de bobina de alto-falante. O módulo de acionamento do elemento de reflexão inclui um transportador, um suporte, uma parte de conexão rotativa, uma estrutura de recesso curvada e um motor lateral de bobina de alto-falante. O elemento de reflexão está disposto sobre o transportador. O suporte e o transportador estão dispostos de forma correspondente entre si, e o transportador é móvel em relação ao suporte. A parte de conexão rotativa e a estrutura de recesso curvada estão localizadas entre o suporte e o transportador. A parte de conexão rotativa está disposta sobre um dentre o suporte e o transportador, e a estrutura de recesso curvada está disposta sobre o outro dentre o suporte e o transportador. A parte de conexão rotativa está em contato físico com a estrutura de recesso curvada, e a estrutura de recesso curvada é giratória em relação à parte de conexão rotativa. O motor lateral de bobina de alto- falante é configurado para acionar o transportador para girar em torno de um primeiro eixo e girar em torno de um segundo eixo. O primeiro eixo é ortogonal ao eixo óptico incidente, o primeiro eixo é ortogonal ao eixo óptico da lente, o segundo eixo é paralelo ao eixo óptico incidente, e o primeiro eixo e o segundo eixo passam através da parte de conexão rotativa. Além disso, quando um raio de curvatura da estrutura de recesso curvada for Rc e um raio de curvatura da parte de conexão rotativa for Rb, a seguinte condição é satisfeita: 0,7 < Rb/Rc < 1.

[0007] De acordo com outro aspecto da presente divulgação, um módulo de fotografar inclui um conjunto de lentes, um elemento de reflexão, um sensor de imagem, um módulo de acionamento do elemento de lente e um módulo de acionamento do sensor de imagem. O conjunto de lentes inclui pelo menos um elemento de lente. O elemento de reflexão está localizado sobre um lado do objeto do conjunto de lentes, e o elemento de reflexão tem uma superfície de reflexão. A superfície de reflexão é configurada para redirecionar uma luz incidente que se propaga ao longo de um eixo óptico incidente em direção ao conjunto de lentes. O sensor de imagem está disposto sobre uma superfície de imagem do conjunto de lentes, e o sensor de imagem é configurado para receber luz proveniente do conjunto de lentes. O módulo de acionamento do elemento de lente inclui um motor axial de bobina de alto-falante, e o módulo de acionamento do elemento de lente aciona o conjunto de lentes para se mover ao longo de um eixo óptico da lente do conjunto de lentes pelo motor axial de bobina de alto-falante. O motor axial de bobina de alto-falante inclui uma bobina de motor axial e um ímã de motor axial, cada um dentre a bobina de motor axial e o ímã de motor axial tem uma superfície correspondente de motor axial, e as duas superfícies correspondentes de motor axial estão voltadas uma para a outra. O módulo de acionamento do sensor de imagem inclui um membro fixo, uma placa móvel, uma pluralidade de elementos roláveis e um motor lateral de bobina de alto-falante. O sensor de imagem está disposto sobre a placa móvel, e a placa móvel tem um grau de liberdade e é móvel em relação ao membro fixo. O grau de liberdade é definido por um primeiro eixo dinâmico, e o primeiro eixo dinâmico é ortogonal ao eixo óptico da lente. Os elementos roláveis estão localizados entre e em contato físico com o membro fixo e a placa móvel. O motor lateral de bobina de alto-falante é configurado para acionar a placa móvel para se mover, de modo que o sensor de imagem possa ser movido nas direções com base no primeiro eixo dinâmico. O motor lateral de bobina de alto-falante inclui uma bobina de motor lateral e um ímã de motor lateral, cada um dentre a bobina de motor lateral e o ímã de motor lateral tem uma superfície correspondente de motor lateral, e as duas superfícies correspondentes de motor lateral estão voltadas uma para a outra. Além disso, a superfície correspondente de motor axial e a superfície correspondente de motor lateral são paralelas ao eixo óptico incidente.

[0008] De acordo com outro aspecto da presente divulgação, um dispositivo eletrônico inclui um dos módulos de fotografar mencionados acima.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0009] A divulgação pode ser melhor compreendida pela leitura da descrição detalhada das modalidades a seguir, com referência feita aos desenhos anexos como se segue:

[0010] A Fig. 1 é uma vista em perspectiva de um módulo de fotografar de acordo com a 1a modalidade da presente divulgação;

[0011] A Fig. 2 é uma vista em corte transversal do módulo de fotografar ao longo da linha 2-2, na Fig. 1;

[0012] A Fig. 3 é uma vista esquemática das direções de acionamento dos módulos de acionamento do módulo de fotografar na Fig. 1;

[0013] A Fig. 4 é uma vista explodida do módulo de fotografar na Fig. 1;

[0014] A Fig. 5 é outra vista explodida do módulo de fotografar na Fig. 1;

[0015] A Fig. 6 é uma vista esquemática da disposição de alguns componentes de um conjunto de lentes e um módulo de acionamento do elemento de lente na Fig. 1;

[0016] A Fig. 7 é uma vista em perspectiva de um elemento de reflexão e um módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 1;

[0017] A Fig. 8 é uma vista explodida do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 1;

[0018] A Fig. 9 é outra vista explodida do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 1;

[0019] A Fig. 10 é uma vista superior do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 1;

[0020] A Fig. 11 é uma vista em corte transversal do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão ao longo da linha 11-11, na Fig. 10, e uma vista ampliada da região EL1;

[0021] A Fig. 12 é uma vista em perspectiva de um sensor de imagem e um módulo de acionamento do sensor de imagem, na Fig. 1;

[0022] A Fig. 13 é uma vista em perspectiva do sensor de imagem e do módulo de acionamento do sensor de imagem, na Fig. 1, omitindo um seu membro de cobertura;

[0023] A Fig. 14 é uma vista explodida do sensor de imagem e do módulo de acionamento do sensor de imagem na Fig. 12;

[0024] A Fig. 15 é outra vista explodida do sensor de imagem e do módulo de acionamento do sensor de imagem na Fig. 12;

[0025] A Fig. 16 é uma vista esquemática da disposição de uma segunda bobina de motor lateral e um segundo ímã de motor lateral de um segundo motor lateral de bobina de alto-falante e uma placa móvel, na Fig. 1;

[0026] A Fig. 17 até a Fig. 19 são vistas esquemáticas do módulo de acionamento do sensor de imagem que aciona o sensor de imagem, na Fig. 1;

[0027] A Fig. 20 é uma vista em corte transversal de uma placa de circuito integrado flexível do módulo de acionamento do sensor de imagem na Fig. 12;

[0028] A Fig. 21 é uma vista em corte transversal de um módulo de fotografar de acordo com a 2a modalidade da presente divulgação;

[0029] A Fig. 22 é uma vista esquemática das direções de acionamento dos módulos de acionamento do módulo de fotografar na Fig. 21;

[0030] A Fig. 23 é uma vista explodida do módulo de fotografar na Fig. 21;

[0031] A Fig. 24 é outra vista explodida do módulo de fotografar na Fig. 21;

[0032] A Fig. 25 é uma vista em perspectiva de um elemento de reflexão e um módulo de acionamento do elemento de reflexão, na Fig. 21;

[0033] A Fig. 26 é uma vista explodida do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão, na Fig. 21;

[0034] A Fig. 27 é outra vista explodida do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 21;

[0035] A Fig. 28 é uma vista superior do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão, na Fig. 21;

[0036] A Fig. 29 é uma vista em corte transversal do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão ao longo da linha 29-29, na Fig. 28, e uma vista ampliada da região EL2;

[0037] A Fig. 30 é uma vista em perspectiva de um sensor de imagem e um módulo de acionamento do sensor de imagem na Fig. 21;

[0038] A Fig. 31 é uma vista em perspectiva do sensor de imagem e do módulo de acionamento do sensor de imagem na Fig. 21, omitindo uma parte de um membro fixo;

[0039] A Fig. 32 é uma vista explodida do sensor de imagem e do módulo de acionamento do sensor de imagem, na Fig. 21, e uma vista ampliada da região EL3;

[0040] A Fig. 33 é outra vista explodida do sensor de imagem e do módulo de acionamento do sensor de imagem na Fig. 21;

[0041] A Fig. 34 é uma vista em corte transversal de um módulo de fotografar de acordo com a 3a modalidade da presente divulgação;

[0042] A Fig. 35 é uma vista esquemática das direções de acionamento dos módulos de acionamento do módulo de fotografar na Fig. 34;

[0043] A Fig. 36 é uma vista explodida do módulo de fotografar na Fig. 34;

[0044] A Fig. 37 é outra vista explodida do módulo de fotografar na Fig. 34;

[0045] A Fig. 38 é uma vista em perspectiva de um elemento de reflexão e um módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 34;

[0046] A Fig. 39 é uma vista explodida do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 34;

[0047] A Fig. 40 é outra vista explodida do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 34;

[0048] A Fig. 41 é uma vista superior do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 34;

[0049] A Fig. 42 é uma vista em corte transversal do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão ao longo da linha 42-42, na Fig. 41, e uma vista ampliada da região EL4;

[0050] A Fig. 43 é uma vista em corte transversal de um módulo de fotografar de acordo com a 4a modalidade da presente divulgação;

[0051] A Fig. 44 é uma vista em corte transversal de um módulo de fotografar de acordo com a 5a modalidade da presente divulgação;

[0052] A Fig. 45 é uma vista explodida de um dispositivo eletrônico de acordo com a 6a modalidade da presente divulgação;

[0053] A Fig. 46 é uma vista em perspectiva de um dispositivo eletrônico de acordo com a 7a modalidade da presente divulgação;

[0054] A Fig. 47 é outra vista em perspectiva do dispositivo eletrônico na Fig. 46;

[0055] A Fig. 48 é um diagrama de blocos do dispositivo eletrônico na Fig. 46;

[0056] A Fig. 49 mostra uma imagem capturada pelo dispositivo eletrônico na Fig. 46, com uma distância focal equivalente variando entre 11 mm e 14 mm;

[0057] A Fig. 50 mostra uma imagem capturada pelo dispositivo eletrônico na Fig. 46, com uma distância focal equivalente variando entre 22 mm e 30 mm;

[0058] A Fig. 51 mostra uma imagem capturada pelo dispositivo eletrônico na Fig. 46, com uma distância focal equivalente variando entre 60 mm e 300 mm; e

[0059] A Fig. 52 mostra uma imagem capturada pelo dispositivo eletrônico na Fig. 46, com uma distância focal equivalente variando entre 400 mm e 600 mm.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0060] Na descrição detalhada a seguir, para fins de explicação, vários detalhes específicos são apresentados para proporcionar uma compreensão completa das modalidades divulgadas. Será evidente, no entanto, que uma ou mais modalidades podem ser praticadas sem esses detalhes específicos. Em outros casos, estruturas e dispositivos bem conhecidos são mostrados esquematicamente para simplificar o desenho.

[0061] A presente divulgação proporciona um módulo de fotografar. O módulo de fotografar inclui um conjunto de lentes, um elemento de reflexão, um sensor de imagem e um módulo de acionamento do elemento de lente. O conjunto de lentes inclui pelo menos um elemento de lente. O elemento de reflexão está localizado sobre um lado do objeto do conjunto de lentes, e o elemento de reflexão tem uma superfície de reflexão configurada para redirecionar uma luz incidente que se propaga ao longo de um eixo óptico incidente em direção ao conjunto de lentes. O elemento de reflexão é, por exemplo, um espelho de reflexão com uma superfície de reflexão ou um prisma com uma superfície de reflexão, porém, a presente divulgação não está limitada a ele. A luz que se propaga ao longo do eixo óptico incidente atinge a superfície de reflexão e é refletida pela superfície de reflexão, e a luz refletida pela superfície de reflexão muda de direção e se propaga para o conjunto de lentes e passa através do pelo menos um elemento de lente. O sensor de imagem está disposto sobre uma superfície de imagem do conjunto de lentes, e o sensor de imagem é configurado para receber a luz proveniente do conjunto de lentes. Em alguns exemplos, o elemento de reflexão pode ter pelo menos duas superfícies de reflexão, ou o módulo de fotografar pode incluir ainda outro elemento de reflexão localizado sobre o lado do objeto ou sobre um lado da imagem do conjunto de lentes, de modo que a luz mude de direção pelo menos duas vezes no módulo de fotografar, de modo a ser aplicável a vários sistemas ópticos de diferentes requisitos.

[0062] O módulo de acionamento do elemento de lente inclui um motor axial de bobina de alto-falante, e o módulo de acionamento do elemento de lente aciona o conjunto de lentes para se mover ao longo de um eixo óptico da lente do conjunto de lentes pelo motor axial de bobina de alto- falante. O módulo de acionamento do elemento de lente pode incluir ainda uma base fixa, um membro de suporte do elemento de lente e uma pluralidade de membros de conexão roláveis. O conjunto de lentes está disposto sobre o membro de suporte do elemento de lente, e o membro de suporte do elemento de lente é móvel em relação à base fixa. Os membros de conexão roláveis estão localizados entre e em contato físico com a base fixa e o membro de suporte do elemento de lente. Portanto, é favorável para melhorar a confiabilidade do módulo.

[0063] De acordo com a presente divulgação, o módulo de fotografar pode incluir ainda um módulo de acionamento do elemento de reflexão. O módulo de acionamento do elemento de reflexão inclui um transportador, um suporte, uma parte de conexão rotativa, uma estrutura de recesso curvada e um primeiro motor lateral de bobina de alto- falante. O elemento de reflexão está disposto sobre o transportador. O suporte e o transportador estão dispostos de forma correspondente entre si, e o transportador é móvel em relação ao suporte. A parte de conexão rotativa e a estrutura de recesso curvada estão localizadas entre o suporte e o transportador, a parte de conexão rotativa está disposta sobre um dentre o suporte e o transportador, e a estrutura de recesso curvada está disposta sobre o outro dentre o suporte e transportador. A parte de conexão rotativa está em contato físico com a estrutura de recesso curvada, e a estrutura de recesso curvada é giratória em relação à parte de conexão rotativa. Portanto, a parte de conexão rotativa é favorável para aumentar a estabilidade de rotação do transportador. Em alguns exemplos, a parte de conexão rotativa e um dentre o transportador e o suporte podem ser formados em uma peça, de modo a simplificar os componentes do módulo.

[0064] Quando um raio de curvatura da estrutura de recesso curvada for Rc, e um raio de curvatura da parte de conexão rotativa for Rb, a seguinte condição pode ser satisfeita: 0,7 < Rb/Rc < 1. Portanto, a estrutura de recesso curvada e a parte de conexão rotativa tendo valores de raio de curvatura próximos podem se encaixar muito melhor, de modo a aumentar a estabilidade de rotação e a precisão da rotação. Além disso, a seguinte condição também pode ser satisfeita: 0,85 < Rb/Rc < 1. Por favor, consulte a Fig. 11, que mostra uma vista esquemática de Rc e Rb de acordo com a 1a modalidade da presente divulgação.

[0065] O primeiro motor lateral de bobina de alto- falante é configurado para acionar o transportador para girar em torno de um primeiro eixo, e o primeiro eixo passa através da parte de conexão rotativa. O primeiro eixo pode ser ortogonal ao eixo óptico incidente, e o primeiro eixo pode ser ortogonal ao eixo óptico da lente. Portanto, a altura do módulo de fotografar é reduzida utilizando o suporte para fazer girar o elemento de reflexão de modo a estabilizar a imagem.

[0066] O módulo de acionamento do elemento de reflexão pode incluir ainda um elemento elástico. O elemento elástico é conectado ao suporte e ao transportador, e o elemento elástico exerce uma força de pré-carga sobre o transportador em uma direção para o suporte. Portanto, o transportador pode permanecer estável quando o transportador não for acionado.

[0067] De acordo com a presente divulgação, o módulo de fotografar pode incluir ainda um módulo de acionamento do sensor de imagem. O módulo de acionamento do sensor de imagem inclui um membro fixo, uma placa móvel, uma pluralidade de elementos roláveis e um segundo motor lateral de bobina de alto-falante. O sensor de imagem está disposto sobre a placa móvel, e a placa móvel tem um grau de liberdade e é móvel em relação ao membro fixo. O grau de liberdade é definido por um primeiro eixo dinâmico, e o primeiro eixo dinâmico é ortogonal ao eixo óptico da lente. Em alguns exemplos, o grau de liberdade permite o movimento linear da placa móvel ao longo do primeiro eixo dinâmico, e o primeiro eixo dinâmico pode ser ortogonal ao eixo óptico incidente. Portanto, é favorável para reduzir a espessura do módulo de fotografar. Por favor, consulte a Fig. 3 e a Fig. 13, que mostram uma direção de movimento da placa móvel 162, de acordo com a 1a modalidade da presente divulgação, onde o grau de liberdade da placa móvel 162 é um movimento linear ao longo do primeiro eixo dinâmico MAL1, e o primeiro eixo dinâmico MAL1 é ortogonal ao eixo óptico incidente IOA. Em alguns exemplos, o grau de liberdade permite a rotação da placa móvel em torno do primeiro eixo dinâmico, e o primeiro eixo dinâmico pode ser paralelo ao eixo óptico incidente. Portanto, é favorável para reduzir a espessura do módulo de fotografar. Por favor, consulte a Fig. 22 e a Fig. 31, que mostram uma direção de movimento da placa móvel 162b, de acordo com a 2a modalidade da presente divulgação, onde o grau de liberdade pode permitir a rotação da placa móvel 162b em torno do primeiro eixo dinâmico MAL1, e o primeiro eixo dinâmico MAL1 é paralelo ao eixo óptico incidente IOA. Em alguns exemplos, a placa móvel pode ainda ter outro grau de liberdade, o outro grau de liberdade é definido por um segundo eixo dinâmico, e o primeiro eixo dinâmico, o segundo eixo dinâmico e o eixo óptico da lente são ortogonais um ao outro. Além disso, o outro grau de liberdade pode ser um movimento linear ao longo do segundo eixo dinâmico ou pode ser uma rotação em torno do segundo eixo dinâmico.

[0068] Os elementos roláveis estão localizados entre e em contato físico com o membro fixo e a placa móvel. Portanto, é favorável para o módulo de acionamento do sensor de imagem ter melhor confiabilidade.

[0069] O segundo motor lateral de bobina de alto- falante é configurado para acionar a placa móvel para se mover, de modo que o sensor de imagem possa ser movido nas direções com base no primeiro eixo dinâmico. Além disso, o motor axial de bobina de alto-falante do módulo de acionamento do elemento de lente pode incluir uma bobina de motor axial e um ímã de motor axial, cada um dentre a bobina de motor axial e o ímã de motor axial tem uma superfície correspondente de motor axial e as duas superfícies correspondentes de motor axial estão voltadas uma para a outra. Além disso, o segundo motor lateral de bobina de alto- falante pode incluir uma segunda bobina de motor lateral e um segundo ímã de motor lateral, cada um dentre a segunda bobina de motor lateral e o segundo ímã de motor lateral tem uma segunda superfície correspondente de motor lateral, e as duas segundas superfícies correspondentes de motor lateral estão voltadas uma para a outra. Em alguns exemplos, a superfície correspondente de motor axial e a segunda superfície correspondente de motor lateral são paralelas ao eixo óptico incidente. Portanto, é favorável para reduzir a altura do módulo de acionamento do elemento de lente e a altura do módulo de acionamento do sensor de imagem, de modo que o módulo de fotografar possa ter um tamanho compacto.

[0070] Além disso, o primeiro motor lateral de bobina de alto-falante pode incluir uma primeira bobina de motor lateral e um primeiro ímã de motor lateral, cada um dentre a primeira bobina de motor lateral e o primeiro ímã de motor lateral tem uma primeira superfície correspondente de motor lateral, e as duas primeiras superfícies de motor lateral estão voltadas uma para a outra. Em alguns exemplos, as superfícies correspondentes de motor axial e as primeiras superfícies correspondentes de motor lateral são paralelas ao eixo óptico incidente. Portanto, é favorável para reduzir a altura do módulo de acionamento do elemento de lente e a altura do módulo de acionamento do elemento de reflexão, de modo que o módulo de fotografar possa ter um tamanho compacto.

[0071] O ímã de motor axial do motor axial de bobina de alto-falante pode estar disposto sobre o membro de suporte do elemento de lente. Em alguns exemplos, o motor axial de bobina de alto-falante pode incluir ainda um elemento ferromagnético disposto correspondente ao ímã de motor axial, de modo que uma força atrativa, gerada entre o elemento ferromagnético e o ímã de motor axial, possa exercer uma pré-pressão sobre o membro de suporte do elemento de lente para aumentar a estabilidade de acionamento.

[0072] O módulo de acionamento do sensor de imagem pode incluir ainda uma placa de circuito integrado flexível conectada à placa móvel e ao membro fixo, e a placa de circuito integrado flexível gera uma força que atua sobre a placa móvel, após a placa móvel ser acionada para se mover. Portanto, a força gerada pela placa de circuito integrado flexível é favorável para mover a placa móvel de volta à sua posição original, sem o uso de componentes adicionais, reduzindo, assim, o número de componentes do módulo. Em alguns exemplos, a placa de circuito integrado flexível pode incluir uma estrutura de ajuste elástica, a estrutura de ajuste elástica pode ser uma pluralidade de orifícios passantes ou elemento elástico adicional, e o módulo elástico da placa de circuito integrado flexível pode ser ajustado de acordo com as condições, tais como a quantidade e a forma da estrutura de ajuste elástica.

[0073] Em um exemplo em que o módulo de fotografar inclui tanto o módulo de acionamento do elemento de reflexão quanto o módulo de acionamento do sensor de imagem, a estabilização da imagem de dois eixos pode ser proporcionada pelo módulo de acionamento do elemento de reflexão e pelo módulo de acionamento do sensor de imagem. Portanto, o módulo de acionamento do elemento de reflexão e o módulo de acionamento do sensor de imagem proporcionam estabilização da imagem de um eixo, de modo que a espessura do módulo de fotografar possa ser reduzida e a dificuldade de controle possa ser reduzida.

[0074] Em um exemplo em que o módulo de fotografar inclui o módulo de acionamento do elemento de reflexão, porém não inclui um módulo de acionamento do sensor de imagem, a estabilização da imagem de dois eixos pode ser proporcionada pelo módulo de acionamento do elemento de reflexão, de modo que a espessura do módulo de fotografar possa ser reduzida. Por exemplo, o primeiro motor lateral de bobina de alto- falante do módulo de acionamento do elemento de reflexão pode ser configurado para acionar o transportador para girar independentemente em torno do primeiro eixo e girar em torno do segundo eixo, onde o primeiro eixo é ortogonal ao eixo óptico incidente, o primeiro eixo é ortogonal ao eixo óptico da lente, o segundo eixo é paralelo ao eixo óptico incidente e o primeiro eixo e o segundo eixo passam através da parte de conexão rotativa.

[0075] Em um exemplo em que o módulo de fotografar inclui o módulo de acionamento do sensor de imagem, porém não inclui um módulo de acionamento do elemento de reflexão, uma estabilização da imagem axial pode ser proporcionada pelo módulo de acionamento do sensor de imagem, de modo que a espessura do módulo de fotografar possa ser reduzida.

[0076] De acordo com a presente divulgação, no módulo de fotografar, cada um dos módulos de acionamento (isto é, o módulo de acionamento do elemento de lente, o módulo de acionamento do elemento de reflexão e o módulo de acionamento do sensor de imagem) pode ser proporcionado com um elemento de detecção de posição. O elemento de detecção de posição mede deslocamentos por detecção de uma mudança da força magnética e é favorável para os controles de acionamento dos módulos de acionamento.

[0077] A presente divulgação proporciona um dispositivo eletrônico que inclui o módulo de fotografar acima mencionado. Portanto, o dispositivo eletrônico proporcionado com o módulo de fotografar pode ter um tamanho compacto.

[0078] De acordo com a presente divulgação, as características e as condições anteriormente mencionadas podem ser utilizadas em várias combinações, de modo a obter os efeitos correspondentes.

[0079] De acordo com a descrição acima da presente divulgação, as seguintes modalidades específicas são proporcionadas para explicação adicional.

1a Modalidade

[0080] A Fig. 1 é uma vista em perspectiva de um módulo de fotografar de acordo com a 1a modalidade da presente divulgação, a Fig. 2 é uma vista em corte transversal do módulo de fotografar ao longo da linha 2-2 na Fig. 1, a Fig. 3 é uma vista esquemática das direções de acionamento dos módulos de acionamento do módulo de fotografar na Fig. 1, a Fig. 4 é uma vista explodida do módulo de fotografar na Fig. 1, a Fig. 5 é outra vista explodida do módulo de fotografar na Fig. 1, a Fig. 6 é uma vista esquemática da disposição de alguns componentes de um conjunto de lentes e um módulo de acionamento do elemento de lente na Fig. 1, a Fig. 7 é uma vista em perspectiva de um elemento de reflexão e um módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 1, a Fig. 8 é uma vista explodida do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 1, a Fig. 9 é outra vista explodida do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 1, a Fig. 10 é uma vista superior do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 1, Fig. 11 é uma vista em corte transversal do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão ao longo da linha 11-11, na Fig. 10, e uma vista ampliada da região EL1, a Fig. 12 é uma vista em perspectiva de um sensor de imagem e um módulo de acionamento do sensor de imagem na Fig. 1, a Fig. 13 é uma vista em perspectiva do sensor de imagem e do módulo de acionamento do sensor de imagem na Fig. 1, omitindo um seu membro de cobertura, a Fig. 14 é uma vista explodida do sensor de imagem e do módulo de acionamento do sensor de imagem na Fig. 12, a Fig. 15 é outra vista explodida do sensor de imagem e do módulo de acionamento do sensor de imagem na Fig. 12, e a Fig. 16 é uma vista esquemática da disposição de uma segunda bobina de motor lateral e um segundo ímã de motor lateral de um segundo motor lateral de bobina de alto-falante e uma placa móvel na Fig. 1.

[0081] Nest a modalidade, um módulo de fotografar 1 inclui um conjunto de lentes 11, um elemento de reflexão 12, um sensor de imagem 13, um módulo de acionamento do elemento de lente 14, um módulo de acionamento do elemento de reflexão 15 e um módulo de acionamento do sensor de imagem 16.

[0082] O conjunto de lentes 11 inclui pelo menos um elemento de lente. O elemento de reflexão 12 é um espelho de reflexão e está localizado sobre um lado do objeto do conjunto de lentes 11, e o elemento de reflexão 12 tem uma superfície de reflexão 120 configurada para redirecionar uma luz incidente que se propaga ao longo de um eixo óptico incidente IOA em direção ao conjunto de lentes 11. O sensor de imagem 13 está disposto sobre uma superfície de imagem do conjunto de lentes 11, e o sensor de imagem 13 está configurado para receber luz proveniente do conjunto de lentes 11. Conforme mostrado na Fig. 2, a luz que se propaga ao longo do eixo óptico incidente IOA atinge a superfície de reflexão 120 e é refletida pela superfície de reflexão 120, e a luz refletida pela superfície de reflexão 120 muda de direção e se propaga para o conjunto de lentes 11 e passa através do pelo menos um elemento de lente para, assim, atingir o sensor de imagem 13.

[0083] O módulo de acionamento do elemento de lente 14 inclui uma cobertura superior 140, uma base fixa 141, um membro de suporte do elemento de lente 142, uma pluralidade de membros de conexão roláveis 143, uma placa de circuito integrado flexível 144 e um motor axial de bobina de alto-falante 145.

[0084] A cobertura superior 140 está disposta sobre a base fixa 141 e, juntas, formam um espaço de acomodação. O membro de suporte do elemento de lente 142 está disposto no espaço de acomodação, e o conjunto de lentes 11 está disposto sobre o membro de suporte do elemento de lente 142. Os membros de conexão roláveis 143 estão localizados entre e em contato físico com a base fixa 141 e o membro de suporte do elemento de lente 142, de modo que o membro de suporte do elemento de lente 142 seja móvel em relação à base fixa 141. Nesta modalidade, os membros de conexão roláveis 143 são, por exemplo, as esferas.

[0085] A placa de circuito integrado flexível 144 é unida à base fixa 141.

[0086] O motor axial de bobina de alto-falante 145 inclui duas bobinas de motor axial 1451 e dois ímãs de motor axial 1452. As bobinas de motor axial 1451 estão dispostas sobre a placa de circuito integrado flexível 144, e os ímãs de motor axial 1452 estão dispostos sobre o membro de suporte do elemento de lente 142. Como mostrado na Fig. 6, cada um dentre a bobina de motor axial 1451 e o ímã de motor axial 1452 correspondente um ao outro tem uma superfície correspondente de motor axial CS1, e as duas superfícies correspondentes de motor axial CS1 estão voltadas uma para a outra. O módulo de acionamento do elemento de lente 14 é configurado para acionar o conjunto de lentes 11 para se mover em uma direção D1 paralela a um eixo óptico da lente LOA do conjunto de lentes 11 (como mostrado na Fig. 2 e na Fig. 3), por aplicação de uma força gerada por uma interação eletromagnética entre as bobinas de motor axial 1451 e os ímãs de motor axial 1452 do motor axial de bobina de alto-falante 145.

[0087] Como mostrado na Fig. 7 até a Fig. 10, o módulo de acionamento do elemento de reflexão 15 inclui um transportador 150, um suporte 151, duas partes de conexão rotativas 153, duas estruturas de recesso curvadas 154, uma placa de circuito integrado flexível 155, um primeiro motor lateral de bobina de alto-falante 156 e dois elementos elásticos 152.

[0088] O elemento de reflexão 12 está disposto sobre o transportador 150, e o suporte 151 e o transportador 150 estão dispostos de forma correspondente um ao outro. Além disso, o transportador 150 é móvel em relação ao suporte 151.

[0089] Em detalhe, as partes de conexão rotativas 153 e as estruturas de recesso curvadas 154 estão localizadas entre o suporte 151 e o transportador 150, as partes de conexão rotativas 153 são esferas e estão dispostas sobre o suporte 151, e as estruturas de recesso curvas 154 estão dispostas sobre o transportador 150. As partes de conexão rotativas 153 estão, respectivamente, em contato físico com as estruturas de recesso curvadas 154, e as estruturas de recesso curvadas 154 são giratórias em relação às partes de conexão rotativas 153, de modo que o transportador 150 seja móvel em relação ao suporte 151. Como mostrado na Fig. 11, quando um raio de curvatura da estrutura de recesso curvada 154 for Rc, e um raio de curvatura da parte de conexão rotativa 153 for Rb, as seguintes condições são satisfeitas: Rc = 0,51 mm; Rb = 0,5 mm; e Rb/Rc = 0,98.

[0090] A placa de circuito integrado flexível 155 está disposta sobre o suporte 151.

[0091] O primeiro motor lateral de bobina de alto- falante 156 inclui duas primeiras bobinas de motor lateral 1561 e dois primeiros ímãs de motor lateral 1562, as primeiras bobinas de motor lateral 1561 estão dispostas sobre a placa de circuito integrado flexível 155, e os primeiros ímãs de motor lateral 1562 estão dispostos sobre o transportador 150. O módulo de acionamento do elemento de reflexão 15 é configurado para acionar o transportador 150 para girar em uma direção de rotação D2 em torno de um primeiro eixo AL1 (como mostrado na Fig. 3, na Fig. 7 e na Fig. 11), por aplicação de uma força gerada por uma interação eletromagnética entre as primeiras bobinas de motor lateral 1561 e os primeiros ímãs de motor lateral 1562 do primeiro motor lateral de bobina de alto-falante 156. O primeiro eixo AL1 passa através das partes de conexão rotativas 153, e o primeiro eixo AL1 é ortogonal ao eixo óptico incidente IOA e ortogonal ao eixo óptico da lente LOA.

[0092] Os elementos elásticos 152 são conectados ao suporte 151 e ao transportador 150, e os elementos elásticos 152 exercem uma força de pré-carga sobre o transportador 150 em uma direção ao suporte 151, de modo que o transportador 150 possa permanecer estável quando o transportador 150 não for acionado.

[0093] Conforme mostrado na Fig. 12 até a Fig. 15, o módulo de acionamento do sensor de imagem 16 inclui um membro de cobertura 160, um elemento fixo 161, uma placa móvel 162, uma pluralidade de elementos roláveis 163, uma placa de circuito integrado flexível 164 e um segundo motor lateral de bobina de alto-falante 165.

[0094] O membro de cobertura 160 está disposto sobre o elemento fixo 161 e, juntos, formam um espaço de armazenamento para acomodar a placa móvel 162.

[0095] Os elementos roláveis 163 são esferas, e os elementos roláveis 163 estão localizados entre e em contato físico com o membro fixo 161 e a placa móvel 162. Em específico, cada um dentre o membro fixo 161 e a placa móvel 162 tem uma pluralidade de ranhuras de orientação GD para que os elementos roláveis 163 estejam dispostos de forma móvel nelas, e os elementos roláveis 163 podem ser guiados pelas ranhuras de orientação GD para se moverem em uma direção predeterminada. Portanto, a placa móvel 162 tem um grau de liberdade e é móvel em relação ao membro fixo 161. O grau de liberdade é definido por um primeiro eixo dinâmico MAL1, e o primeiro eixo dinâmico MAL1 é ortogonal ao eixo óptico da lente LOA. Nesta modalidade, o grau de liberdade da placa móvel 162 é um movimento linear ao longo do primeiro eixo dinâmico MAL1, e o primeiro eixo dinâmico MAL1 é ortogonal ao eixo óptico incidente IOA.

[0096] Nesta modalidade, a placa móvel 162 tem um grau de liberdade, como um exemplo, porém a presente divulgação não está limitada a ele. Nesta e em outras modalidades, a placa móvel pode ainda ter outro grau de liberdade (ou seja, a placa móvel pode ter dois graus de liberdade), onde o referido outro grau de liberdade é definido por um segundo eixo dinâmico, e o primeiro eixo dinâmico, o segundo eixo dinâmico e o eixo óptico da lente são ortogonais um ao outro. Além disso, o referido outro grau de liberdade pode ser um movimento linear ao longo do segundo eixo dinâmico ou pode ser uma rotação em torno do segundo eixo dinâmico.

[0097] O sensor de imagem 13 está disposto sobre a placa de circuito integrado flexível 164, a placa de circuito integrado flexível 164 está conectada à placa móvel 162 e ao membro fixo 161, e a placa de circuito integrado flexível 164 é móvel, junto com a placa móvel 162, em relação ao membro fixo 161, de modo que o sensor de imagem 13 também seja móvel em relação ao membro fixo 161. Ou seja, o sensor de imagem 13 está disposto sobre a placa móvel 162 através da placa de circuito integrado flexível 164 e é móvel junto com a placa móvel 162. Nesta modalidade, a placa de circuito integrado flexível 164 inclui uma estrutura de ajuste elástica 1640, e a estrutura de ajuste elástica 1640 é uma pluralidade de orifícios passantes.

[0098] O segundo motor lateral de bobina de alto- falante 165 inclui uma segunda bobina de motor lateral 1651 e um segundo ímã de motor lateral 1652. A segunda bobina de motor lateral 1651 está disposta sobre a placa de circuito integrado flexível 164, e o segundo ímã de motor lateral 1652 está disposto sobre a placa móvel 162. Como mostrado na Fig. 16, cada um dentre a segunda bobina de motor lateral 1651 e o segundo ímã de motor lateral 1652 tem uma segunda superfície correspondente de motor lateral CS2, e as duas segundas superfícies correspondentes de motor lateral CS2 estão voltadas uma para a outra. O módulo de acionamento do sensor de imagem 16 é configurado para acionar a placa móvel 162 para se mover em uma direção D3 paralela ao primeiro eixo dinâmico MAL1 (como mostrado na Fig. 3 e na Fig. 13), por aplicação de uma força gerada por uma interação eletromagnética entre a segunda bobina de motor lateral 1651 e o segundo ímã de motor lateral 1652 do segundo motor lateral de bobina de alto-falante 165, de modo que o sensor de imagem 13, disposto sobre a placa de circuito integrado flexível 164, possa ser movido na(s) direção(ões) com base no primeiro eixo dinâmico MAL1. Nesta modalidade, as superfícies correspondentes de motor axial CS1 e as segundas superfícies correspondentes de motor lateral CS2 são paralelas ao eixo óptico incidente IOA.

[0099] Nesta modalidade, o membro fixo 161 pode ser proporcionado com um elemento ferromagnético (não mostrado) correspondente ao segundo ímã de motor lateral 1652, de modo que uma força atrativa seja gerada entre a placa móvel 162 e o membro fixo 161, de modo a aumentar a estabilidade de acionamento.

[0100] Por favor, consulte a Fig. 17 até a Fig. 19, que mostram o sensor de imagem sendo acionado pelo módulo de acionamento do sensor de imagem na Fig. 1. A Fig. 17 mostra que a placa móvel 162 não é acionada pelo segundo motor lateral de bobina de alto-falante 165 e está localizada em uma posição original, e a Fig. 18 e a Fig. 19, respectivamente, mostram que a placa móvel 162 é acionada pelo segundo motor lateral de bobina de alto-falante 165 para se mover ao longo do primeiro eixo dinâmico MAL1, respectivamente, para a esquerda e para a direita da página.

[0101] A placa de circuito integrado flexível 164 gera uma força (por exemplo, força de restauração) que atua sobre a placa móvel 162, após a placa móvel 162 ser acionada para se mover. Em específico, como mostrado na Fig. 18 e na Fig. 19, após a placa móvel 162 ser acionada pelo segundo motor lateral de bobina de alto-falante 165 para se mover a partir da posição original para a esquerda ou para a direita, a placa de circuito integrado flexível 164 é empurrada pela placa móvel 162, então a placa de circuito integrado flexível 164 se deforma e, assim, gera uma força de empurrão F1 e uma força de tração F2 atuando sobre a placa móvel 162. Quando a placa móvel 162 não for mais acionada pelo segundo motor lateral de bobina de alto-falante 165, a placa móvel 162 é movida para a posição original pela força de empurrão F1 e pela força de tração F2 exercidas pela placa de circuito integrado flexível 164. Observe que as direções da força de empurrão F1 e da força de tração F2 são opostas a uma direção de movimento MD da placa móvel 162.

[0102] Por favor, consulte a Fig. 20, que é uma vista em corte transversal de uma placa de circuito integrado flexível do módulo de acionamento do sensor de imagem na Fig. 12. Nesta modalidade, a placa de circuito integrado flexível 164 do módulo de acionamento do sensor de imagem 16 inclui duas camadas de revestimento WL e uma camada de fio CTL envolvida nas camadas de revestimento WL, de modo que a camada de fio CTL não seja danificada quando a placa de circuito integrado flexível 164 for deformada, durante a operação do módulo de acionamento do sensor de imagem 16.

[0103] Nest a modalidade, o módulo de fotografar 1 inclui o módulo de acionamento do elemento de reflexão 15 e o módulo de acionamento do sensor de imagem 16, e a estabilização da imagem de dois eixos pode ser proporcionada pelo módulo de acionamento do elemento de reflexão 15 e pelo módulo de acionamento do sensor de imagem 16. Portanto, os dois módulos de acionamento 15 e 16, cada um, proporcionam uma estabilização da imagem de um eixo, de modo que a espessura do módulo de fotografar 1 possa ser reduzida e a dificuldade de controle dos módulos de acionamento 15 e 16 possa ser reduzida.

2a Modalidade

[0104] A Fig. 21 é uma vista em corte transversal de um módulo de fotografar de acordo com a 2a modalidade da presente divulgação, a Fig. 22 é uma vista esquemática das direções de acionamento dos módulos de acionamento do módulo de fotografar na Fig. 21, a Fig. 23 é uma vista explodida do módulo de fotografar na Fig. 21, a Fig. 24 é outra vista explodida do módulo de fotografar na Fig. 21, a Fig. 25 é uma vista em perspectiva de um elemento de reflexão e um módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 21, Fig.. 26 é uma vista explodida do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 21, a Fig. 27 é outra vista explodida do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 21, a Fig. 28 é uma vista superior do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 21, a Fig. 29 é uma vista em corte transversal do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão ao longo da linha 29-29, na Fig. 28, e uma vista ampliada da região EL2, a Fig. 30 é uma vista em perspectiva de um sensor de imagem e um módulo de acionamento do sensor de imagem na Fig. 21, a Fig. 31 é uma vista em perspectiva do sensor de imagem e do módulo de acionamento do sensor de imagem na Fig. 21, omitindo uma parte de um membro fixo, a Fig. 32 é uma vista explodida do sensor de imagem e do módulo de acionamento do sensor de imagem na Fig. 21 e uma vista ampliada da região EL3, e a Fig. 33 é outra vista explodida do sensor de imagem e do módulo de acionamento do sensor de imagem na Fig. 21.

[0105] Nest a modalidade, um módulo de fotografar 1b inclui um conjunto de lentes 11b, um elemento de reflexão 12b, um sensor de imagem 13b, um módulo de acionamento do elemento de lente 14b, um módulo de acionamento do elemento de reflexão 15b e um módulo de acionamento do sensor de imagem 16b.

[0106] O conjunto de lentes 11b inclui pelo menos um elemento de lente. O elemento de reflexão 12b é um espelho de reflexão e está localizado sobre um lado do objeto do conjunto de lentes 11b, e o elemento de reflexão 12b tem uma superfície de reflexão 120b configurada para redirecionar uma luz incidente que se propaga ao longo de um eixo óptico incidente IOA em direção ao conjunto de lentes 11b. O sensor de imagem 13b está disposto sobre uma superfície de imagem do conjunto de lentes 11b, e o sensor de imagem 13b é configurado para receber luz proveniente do conjunto de lentes 11b. Conforme mostrado na Fig. 21, a luz que se propaga ao longo do eixo óptico incidente IOA atinge a superfície de reflexão 120b e é refletida pela superfície de reflexão 120b, e a luz refletida pela superfície de reflexão 120b muda de direção e se propaga para o conjunto de lentes 11b e passa através do pelo menos um elemento de lente para, assim, atingir o sensor de imagem 13b.

[0107] O módulo de acionamento do elemento de lente 14b inclui uma cobertura superior 140b, uma base fixa 141b, um membro de suporte do elemento de lente 142b, uma pluralidade de membros de conexão roláveis 143b, uma placa de circuito integrado flexível 144b e um motor axial de bobina de alto-falante 145b.

[0108] A cobertura superior 140b está disposta sobre a base fixa 141b e, juntas, formam um espaço de acomodação. O membro de suporte do elemento de lente 142b está disposto no espaço de acomodação, e o conjunto de lentes 11b está disposto sobre o membro de suporte do elemento de lente 142b. Os membros de conexão roláveis 143b estão localizados entre e em contato físico com a base fixa 141b e o membro de suporte do elemento de lente 142b, de modo que o membro de suporte do elemento de lente 142b seja móvel em relação à base fixa 141b. Nesta modalidade, os membros de conexão roláveis 143b são, por exemplo, as esferas.

[0109] A placa de circuito integrado flexível 144b é unida à base fixa 141b.

[0110] O motor axial de bobina de alto-falante 145b inclui duas bobinas de motor axial 1451b e dois ímãs de motor axial 1452b. As bobinas de motor axial 1451b estão dispostas sobre a placa de circuito integrado flexível 144b, e os ímãs de motor axial 1452b estão dispostos sobre o membro de suporte do elemento de lente 142b. Cada um dentre a bobina de motor axial 1451b e o ímã de motor axial 1452b correspondente um ao outro tem uma superfície correspondente de motor axial, e as superfícies correspondentes de motor axial da bobina de motor axial 1451b e do ímã de motor axial 1452b correspondentes estão voltadas uma para a outra. O módulo de acionamento do elemento de lente 14b é configurado para acionar o conjunto de lentes 11b para se mover em uma direção D1 paralela a um eixo óptico da lente LOA do conjunto de lentes 11b (como mostrado na Fig. 21 e na Fig. 22), por aplicação de uma força gerada por uma interação eletromagnética entre as bobinas de motor axial 1451b e os ímãs de motor axial 1452b do motor axial de bobina de alto- falante 145b.

[0111] Como mostrado na Fig. 25 até a Fig. 28, o módulo de acionamento do elemento de reflexão 15b inclui um transportador 150b, um suporte 151b, uma parte de conexão rotativa 153b, uma estrutura de recesso curvada 154b, uma placa de circuito integrado flexível 155b, um primeiro motor lateral de bobina de alto-falante 156b e dois elementos elásticos 152b.

[0112] O elemento de reflexão 12b está disposto sobre o transportador 150b, e o suporte 151b e o transportador 150b estão dispostos de forma correspondente um ao outro. Além disso, o transportador 150b é móvel em relação ao suporte 151b.

[0113] Em detalhe, a parte de conexão rotativa 153b e a estrutura de recesso curvada 154b estão localizadas entre o suporte 151b e o transportador 150b, a parte de conexão rotativa 153b é um cilindro e etá disposta sobre o suporte 151b, e a estrutura de recesso curvada 154b está disposta sobre o transportador 150b. A parte de conexão rotativa 153b está em contato físico com a estrutura de recesso curvada 154b, e a estrutura de recesso curvada 154b é giratória em relação à parte de conexão rotativa 153b, de modo que o transportador 150b seja móvel em relação ao suporte 151b. Como mostrado na Fig. 29, quando um raio de curvatura da estrutura de recesso curvada 154b for Rc, e um raio de curvatura da parte de conexão rotativa 153b for Rb, as seguintes condições são satisfeitas: Rc = 0,5 mm; Rb = 0,5 mm; e Rb/Rc = 1,0.

[0114] A placa de circuito integrado flexível 155b está disposta sobre o suporte 151b.

[0115] O primeiro motor lateral de bobina de alto- falante 156b inclui duas primeiras bobinas de motor lateral 1561b e dois primeiros ímãs de motor lateral 1562b, as primeiras bobinas de motor lateral 1561b estão dispostas sobre a placa de circuito integrado flexível 155b, e os primeiros ímãs de motor lateral 1562b estão dispostos sobre o transportador 150b. O módulo de acionamento do elemento de reflexão 15b é configurado para acionar o transportador 150b para girar em uma direção de rotação D2 em torno de um primeiro eixo AL1 (como mostrado na Fig. 22, na Fig. 25 e na Fig. 29), por aplicação de uma força gerada por uma interação eletromagnética entre as primeiras bobinas de motor lateral 1561b e os primeiros ímãs de motor lateral 1562b do primeiro motor lateral de bobina de alto-falante 156b. O primeiro eixo AL1 passa através da parte de conexão rotativa 153b, e o primeiro eixo AL1 é ortogonal ao eixo óptico incidente IOA e ortogonal ao eixo óptico da lente LOA.

[0116] Os elementos elásticos 152b são conectados ao suporte 151b e ao transportador 150b, e os elementos elásticos 152b exercem uma força de pré-carga sobre o transportador 150b em uma direção ao suporte 151b, de modo que o transportador 150b possa permanecer estável quando o transportador 150b não for acionado.

[0117] Como mostrado na Fig. 30 até a Fig. 33, o módulo de acionamento do sensor de imagem 16b inclui um membro fixo 161b, uma placa móvel 162b, uma pluralidade de elementos roláveis 163b, uma placa de circuito integrado flexível 164b e um segundo motor lateral de bobina de alto- falante 165b.

[0118] O membro fixo 161b inclui uma cobertura superior 1611b e uma parte de base 1612b, e a cobertura superior 1611b está disposta sobre a parte de base 1612b e, juntas, formam um espaço de armazenamento para acomodar a placa móvel 162b.

[0119] Os elementos roláveis 163b são esferas, e os elementos roláveis 163b estão localizados entre e em contato físico com o membro fixo 161b e a placa móvel 162b. Em específico, cada uma dentre a cobertura superior 1611b, a parte de base 1612b e a placa móvel 162b tem uma pluralidade de ranhuras de orientação GD para os elementos roláveis 163b serem dispostos de forma móvel nelas, e os elementos roláveis 163b podem ser guiados pelas ranhuras de orientação GD para se moverem em uma direção predeterminada. Como mostrado na Fig. 32, cada uma das duas ranhuras de orientação GD da parte de base 1612b está em uma forma de arco, de modo que os elementos roláveis 163b, guiados pelas ranhuras de orientação GD, sejam móveis em um caminho não linear. Portanto, a placa móvel 162b tem um grau de liberdade e é móvel em relação ao membro fixo 161b. O grau de liberdade é definido por um primeiro eixo dinâmico MAL1, e o primeiro eixo dinâmico MAL1 é ortogonal ao eixo óptico da lente LOA. Nesta modalidade, o grau de liberdade da placa móvel 162b é uma rotação em torno do primeiro eixo dinâmico MAL1, e o primeiro eixo dinâmico MAL1 é paralelo ao eixo óptico incidente IOA.

[0120] Nest a modalidade, a placa móvel 162b tem um grau de liberdade, como um exemplo, porém, a presente divulgação não está limitada a ele. Nesta e em outras modalidades, a placa móvel pode ainda ter outro grau de liberdade (ou seja, a placa móvel pode ter dois graus de liberdade), onde o referido outro grau de liberdade é definido por um segundo eixo dinâmico, e o primeiro eixo dinâmico, o segundo eixo dinâmico e o eixo óptico da lente são ortogonais um ao outro. Além disso, o referido outro grau de liberdade pode ser um movimento linear ao longo do segundo eixo dinâmico ou pode ser uma rotação em torno do segundo eixo dinâmico.

[0121] O sensor de imagem 13b está disposto sobre a placa de circuito integrado flexível 164b, a placa de circuito integrado flexível 164b está conectada à placa móvel 162b e ao membro fixo 161b, e a placa de circuito integrado flexível 164b é móvel, junto com a placa móvel 162b, em relação ao membro fixo 161b, de modo que o sensor de imagem 13b também seja móvel em relação ao membro fixo 161b. Ou seja, o sensor de imagem 13b está disposto sobre a placa móvel 162b por meio da placa de circuito integrado flexível 164b e é móvel junto com a placa móvel 162b. Nesta modalidade, a placa de circuito integrado flexível 164b inclui uma estrutura de ajuste elástica 1640b, e a estrutura de ajuste elástica 1640b é uma pluralidade de orifícios passantes.

[0122] O segundo motor lateral de bobina de alto- falante 165b inclui duas segundas bobinas de motor lateral 1651b e dois segundos ímãs de motor lateral 1652b. As segundas bobinas de motor lateral 1651b estão dispostas sobre a placa de circuito integrado flexível 164b, e os segundos ímãs de motor lateral 1652b estão dispostos sobre a parte de base 1612b do membro fixo 161b. Cada um dentre a segunda bobina de motor lateral 1651b e o segundo ímã de motor lateral 1652b correspondente um ao outro tem uma segunda superfície correspondente de motor lateral, e as segundas superfícies correspondentes de motor lateral da segunda bobina de motor lateral 1651b e do segundo ímã de motor lateral 1652b correspondentes estão voltadas uma para a outra. O módulo de acionamento do sensor de imagem 16b é configurado para acionar a placa móvel 162b para rotação em uma direção de rotação D4 em torno do primeiro eixo dinâmico MAL1 (como mostrado na Fig. 22 e na Fig. 31), por aplicação de uma força gerada por uma interação eletromagnética entre as segundas bobinas de motor lateral 1651b e os segundos ímãs de motor lateral 1652b do segundo motor lateral de bobina de alto-falante 165b, de modo que o sensor de imagem 13b, disposto sobre a placa de circuito integrado flexível 164b, possa ser movido na(s) direção(ões) com base no primeiro eixo dinâmico MAL1. Nesta modalidade, as superfícies correspondentes de motor axial e as segundas superfícies correspondentes de motor lateral são paralelas ao eixo óptico incidente IOA.

[0123] Nest a modalidade, o módulo de fotografar 1b inclui o módulo de acionamento do elemento de reflexão 15b e o módulo de acionamento do sensor de imagem 16b, e a estabilização da imagem de dois eixos pode ser proporcionada pelo módulo de acionamento do elemento de reflexão 15b e pelo módulo de acionamento do sensor de imagem 16b. Portanto, os dois módulos de acionamento 15b e 16b proporcionam, cada um, estabilização da imagem de um eixo, de modo que a espessura do módulo de fotografar 1b possa ser reduzida e a dificuldade de controle dos módulos de acionamento 15b e 16b possa ser reduzida.

3a Modalidade

[0124] A Fig. 34 é uma vista em corte transversal de um módulo de fotografar de acordo com a 3a modalidade da presente divulgação, a Fig. 35 é uma vista esquemática das direções de acionamento dos módulos de acionamento do módulo de fotografar na Fig. 34, a Fig. 36 é uma vista explodida do módulo de fotografar na Fig. 34, a Fig. 37 é outra vista explodida do módulo de fotografar na Fig. 34, a Fig. 38 é uma vista em perspectiva de um elemento de reflexão e um módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 34, Fig. 39 é uma vista explodida do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 34, a Fig. 40 é outra vista explodida do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 34, a Fig. 41 é uma vista superior do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão na Fig. 34, e a Fig. 42 é uma vista em corte transversal do elemento de reflexão e do módulo de acionamento do elemento de reflexão ao longo da linha 42-42, na Fig. 41, e uma vista ampliada da região EL4.

[0125] Nest a modalidade, um módulo de fotografar 1c inclui um conjunto de lentes 11c, um elemento de reflexão 12c, um sensor de imagem 13c, um módulo de acionamento do elemento de lente 14c e um módulo de acionamento do elemento de reflexão 15c.

[0126] O conjunto de lentes 11c inclui pelo menos um elemento de lente. O elemento de reflexão 12c é um prisma e está localizado sobre um lado do objeto do conjunto de lentes 11c, e o elemento de reflexão 12c tem uma superfície de reflexão 120c configurada para redirecionar uma luz incidente que se propaga ao longo de um eixo óptico incidente IOA em direção ao conjunto de lentes 11c. O sensor de imagem 13c está disposto sobre uma superfície de imagem do conjunto de lentes 11c, e o sensor de imagem 13c é configurado para receber luz proveniente do conjunto de lentes 11c. Conforme mostrado na Fig. 34, a luz que se propaga ao longo do eixo óptico incidente IOA atinge a superfície de reflexão 120c e é refletida pela superfície de reflexão 120c, e a luz refletida pela superfície de reflexão 120c muda de direção e se propaga para o conjunto de lentes 11c e passa através do pelo menos um elemento de lente para, assim, atingir o sensor de imagem 13c.

[0127] O módulo de acionamento do elemento de lente 14c inclui uma cobertura superior 140c, uma base fixa 141c, um membro de suporte do elemento de lente 142c, uma pluralidade de membros de conexão roláveis 143c, uma placa de circuito integrado flexível 144c e um motor axial de bobina de alto-falante 145c.

[0128] A cobertura superior 140c está disposta sobre a base fixa 141c e, juntas, formam um espaço de acomodação. O membro de suporte do elemento de lente 142c está disposto no espaço de acomodação, e o conjunto de lentes 11c está disposto sobre o membro de suporte do elemento de lente 142c. Os membros de conexão roláveis 143c estão localizados entre e em contato físico com a base fixa 141c e o membro de suporte do elemento de lente 142c, de modo que o membro de suporte do elemento de lente 142c seja móvel em relação à base fixa 141c. Nesta modalidade, os membros de conexão roláveis 143c são, por exemplo, as esferas.

[0129] A placa de circuito integrado flexível 144c é unida à base fixa 141c.

[0130] O motor axial de bobina de alto-falante 145c inclui duas bobinas de motor axial 1451c e dois ímãs de motor axial 1452c. As bobinas de motor axial 1451c estão dispostas sobre a placa de circuito integrado flexível 144c, e os ímãs de motor axial 1452c estão dispostos sobre o membro de suporte do elemento de lente 142c. Cada um dentre a bobina de motor axial 1451c e o ímã de motor axial 1452c correspondente um ao outro tem uma superfície correspondente de motor axial, e as superfícies correspondentes de motor axial da bobina de motor axial 1451c e do ímã de motor axial 1452c correspondentes estão voltadas uma para a outra. O módulo de acionamento do elemento de lente 14c é configurado para acionar o conjunto de lentes 11c para se mover em uma direção D1 paralela a um eixo óptico da lente LOA do conjunto de lentes 11c (como mostrado na Fig. 34 e na Fig. 35), por aplicação de uma força gerada por uma interação eletromagnética entre as bobinas de motor axial 1451c e os ímãs de motor axial 1452c do motor axial de bobina de alto- falante 145c.

[0131] Como mostrado na Fig. 38 até a Fig. 41, o módulo de acionamento do elemento de reflexão 15c inclui um transportador 150c, um suporte 151c, uma parte de conexão rotativa 153c, uma estrutura de recesso curvada 154c, uma placa de circuito integrado flexível 155c, um primeiro motor lateral de bobina de alto-falante 156c e dois elementos elásticos 152c.

[0132] O elemento de reflexão 12c está disposto sobre o transportador 150c, e o suporte 151c e o transportador 150c estão dispostos correspondendo um ao outro. Além disso, o transportador 150c é móvel em relação ao suporte 151c.

[0133] Em detalhe, a parte de conexão rotativa 153c e a estrutura de recesso curvada 154c estão localizadas entre o suporte 151c e o transportador 150c. A parte de conexão rotativa 153c é uma saliência esférica, e a parte de conexão rotativa 153c e o transportador 150c são formados em uma única peça. A estrutura de recesso curvada 154c está disposta sobre o suporte 151c. A parte de conexão rotativa 153c está em contato físico com a estrutura de recesso curvada 154c, e a estrutura de recesso curvada 154c é giratória em relação à parte de conexão rotativa 153c, de modo que o transportador 150c seja móvel em relação ao suporte 151c. Conforme mostrado na Fig. 42, quando um raio de curvatura da estrutura de recesso curvada 154c for Rc, e um raio de curvatura da parte de conexão rotativa 153c for Rb, as seguintes condições são satisfeitas: Rc = 0,55 mm; Rb = 0,5 mm; e Rb/Rc = 0,91.

[0134] A placa de circuito integrado flexível 155c está disposta sobre o suporte 151c.

[0135] O primeiro motor lateral de bobina de alto- falante 156c inclui uma bobina de motor lateral inclinado 1561c, um ímã de motor lateral inclinado 1562c, duas bobinas de motor lateral alternado 1563c e dois ímãs de motor lateral alternado 1564c. A bobina de motor lateral inclinado 1561c e as bobinas de motor lateral alternado 1563c estão dispostas sobre a placa de circuito integrado flexível 155c, e o ímã de motor lateral inclinado 1562c e os ímãs de motor lateral alternado 1564c estão dispostos sobre o transportador 150c. O transportador 150c pode ser acionado para girar em uma direção de rotação D2 em torno de um primeiro eixo AL1 (como mostrado na Fig. 35, na Fig. 38 e na Fig. 42) por uma força gerada por uma interação eletromagnética entre a bobina de motor lateral inclinado 1561c e o ímã de motor lateral inclinado 1562c do primeiro motor lateral de bobina de alto- falante 156c, e o transportador 150c também pode ser acionado para girar em uma direção de rotação D5 em torno de um segundo eixo AL2 (como mostrado na Fig. 35, na Fig. 38 e na Fig. 42) por uma força gerada por uma interação eletromagnética entre as bobinas de motor lateral alternado 1563c e os ímãs de motor lateral alternado 1564c do primeiro motor lateral de bobina de alto-falante 156c. O primeiro eixo AL1 e o segundo eixo AL2 passam através da parte de conexão rotativa 153c, o primeiro eixo AL1 é ortogonal ao eixo óptico incidente IOA e ortogonal ao eixo óptico da lente LOA, e o segundo eixo AL2 é paralelo ao eixo óptico incidente IOA.

[0136] Cada um dentre a bobina de motor lateral inclinado 1561c e o ímã de motor lateral inclinado 1562c tem uma superfície correspondente de motor lateral inclinado, e as duas superfícies correspondentes de motor lateral inclinado estão voltadas uma para a outra. Cada um dentre a bobina de motor lateral alternado 1563c e o ímã de motor lateral alternado 1564c correspondendo um ao outro tem uma superfície correspondente de motor lateral alternado, e as superfícies correspondentes de motor lateral alternado da bobina de motor lateral alternado 1563c e do ímã de motor lateral alternado 1564c correspondentes estão voltadas uma para a outra. Nesta modalidade, as superfícies correspondentes de motor axial, as superfícies correspondentes de motor lateral inclinado e as superfícies correspondentes de motor lateral alternado são paralelas ao eixo óptico incidente IOA.

[0137] Os elementos elásticos 152c estão conectados ao suporte 151c e ao transportador 150c, e os elementos elásticos 152c exercem uma força de pré-carga sobre o transportador 150c em uma direção ao suporte 151c, de modo que o transportador 150c possa permanecer estável quando o transportador 150c não for acionado.

[0138] Nest a modalidade, o módulo de fotografar 1c inclui o módulo de acionamento do elemento de reflexão 15c, porém não inclui um módulo de acionamento do sensor de imagem, e a estabilização da imagem de dois eixos pode ser proporcionada pelo módulo de acionamento do elemento de reflexão 15c, de modo que a espessura do módulo de fotografar 1c possa ser reduzida.

4a Modalidade

[0139] Por favor, consulte a Fig. 43, que é uma vista em corte transversal de um módulo de fotografar de acordo com a 4a modalidade da presente divulgação.

[0140] Nest a modalidade, é proporcionado um módulo de fotografar 1d. O módulo de fotografar 1d tem uma configuração semelhante à do módulo de fotografar 1 conforme divulgado na 1a modalidade, e eles são diferentes um do outro visto que, nesta modalidade, o módulo de fotografar 1d inclui dois elementos de reflexão 12d, e os elementos de reflexão 12d são prismas e estão dispostos, respectivamente, sobre um lado do objeto e um lado da imagem do conjunto 11d, de modo que a luz mude de direção várias vezes no módulo de fotografar 1d, de modo a ser aplicável a vários sistemas ópticos de diferentes requisitos.

[0141] A presente divulgação não está limitada aos números de elementos de reflexão nas modalidades conforme descritas acima. Em outros exemplos, um módulo de fotografar pode incluir mais de dois elementos de reflexão.

5a Modalidade

[0142] Por favor, consulte a Fig. 44, que é uma vista em corte transversal de um módulo de fotografar de acordo com a 5a modalidade da presente divulgação.

[0143] Nest a modalidade, é proporcionado um módulo de fotografar 1e. O módulo de fotografar 1e tem uma configuração semelhante à do módulo de fotografar 1 conforme divulgado na 1a modalidade, e eles são diferentes um do outro visto que, nesta modalidade, um elemento de reflexão 12e do módulo de fotografar 1e está disposto sobre um lado da imagem do conjunto de lentes 11e, de modo que a luz que se propaga ao longo de um eixo óptico da lente LOA do conjunto de lentes 11e e passa através do(s) elemento(s) de lente entre no elemento de reflexão 12e, atinja e seja refletida por uma superfície de reflexão 120e e, em seguida, mude de direção para se propagar ao longo de um eixo óptico incidente IOA. Além disso, nesta modalidade, o elemento de reflexão 12e tem várias superfícies de reflexão 120e, de modo que a luz mude de direção várias vezes no elemento de reflexão 12e e, assim, o módulo de fotografar 1e seja aplicável a vários sistemas ópticos de diferentes requisitos.

[0144] De acordo com a presente divulgação, um único elemento de reflexão pode ter uma ou mais superfícies de reflexão, e a presente divulgação não está limitada a isso.

6a Modalidade

[0145] Por favor, consulte a Fig. 45, que é uma vista explodida de um dispositivo eletrônico de acordo com a 6a modalidade da presente divulgação.

[0146] Nest a modalidade, um dispositivo eletrônico 6 é um smartphone que inclui uma unidade de captura de imagem 60a, uma unidade de captura de imagem 60b, uma unidade de captura de imagem 60c, uma unidade de captura de imagem 60d, um módulo de flash, um processador de sinal de imagem, um módulo de exibição e um processador de software de imagem (não mostrado). A unidade de captura de imagem 60a, a unidade de captura de imagem 60b, a unidade de captura de imagem 60c e a unidade de captura de imagem 60d estão dispostas sobre o mesmo lado do dispositivo eletrônico 6, e o módulo de exibição está disposto sobre o lado oposto do dispositivo eletrônico 6. A unidade de captura de imagem 60a é o módulo de fotografar 1d conforme divulgado na 4a modalidade, porém a presente divulgação não está limitada a ele. A unidade de captura de imagem 60a pode ser um dos módulos de fotografar conforme divulgados nas modalidades acima descritas da presente divulgação.

[0147] A unidade de captura de imagem 60a é uma câmera telefotográfica de foco ultralongo, a unidade de captura de imagem 60b é uma câmera telefotográfica de foco longo, a unidade de captura de imagem 60c é uma câmera principal de grande angular e a unidade de captura de imagem 60d é uma câmera de ultragrande angular. O campo de visão máximo da unidade de captura de imagem 60a varia, por exemplo, entre 5 graus e 30 graus, o campo de visão máximo da unidade de captura de imagem 60b varia, por exemplo, entre 30 graus e 60 graus, o campo de visão máximo da unidade de captura de imagem 60c varia, por exemplo, entre 65 graus e 90 graus, e o campo de visão máximo da unidade de captura de imagem 60d varia, por exemplo, entre 93 graus e 175 graus. Nesta modalidade, a unidade de captura de imagem 60a, a unidade de captura de imagem 60b, a unidade de captura de imagem 60c e a unidade de captura de imagem 60d têm diferentes campos de visão, de modo que o dispositivo eletrônico 6 possa ter várias razões de ampliação para atender ao requisito da funcionalidade de zoom óptico. Além disso, a unidade de captura de imagem 60a é uma câmera telefotográfica de foco ultralongo que tem uma configuração de elemento de duplicação de luz, de modo que seja favorável para a miniaturização do dispositivo eletrônico 6. Nesta modalidade, o dispositivo eletrônico 6 inclui múltiplas unidades de captura de imagem 60a, 60b, 60c e 60d, porém a presente divulgação não se limita ao número e à disposição da unidade de captura de imagem. Quando um usuário capturar as imagens de um objeto, os raios de luz convergem na unidade de captura de imagem 60a, na unidade de captura de imagem 60b, na unidade de captura de imagem 60c ou na unidade de captura de imagem 60d, para gerar (uma) imagem(ns), e o módulo de flash é ativado para o suplemento de luz. O módulo de assistência ao foco detecta a distância do objeto do objeto com a imagem formada, para obter um foco automático rápido. O processador de sinal de imagem é configurado para otimizar a imagem capturada, para melhorar a qualidade da imagem e a função de zoom proporcionada. O feixe de luz emitido do módulo de assistência ao foco pode ser infravermelho convencional ou laser. O módulo de exibição pode ser uma tela sensível ao toque ou um botão físico. O usuário é capaz de interagir com o módulo de exibição e o processador de software de imagem que tem múltiplas funções, para capturar as imagens e completar o processamento das imagens. A imagem processada pelo processador de software de imagem pode ser exibida no módulo de exibição.

[0148] Obs erve que a placa de cobertura da câmera que está separada do corpo principal do dispositivo mostrado na Fig. 45 é apenas para a conveniência de mostrar os módulos da câmera dentro do dispositivo eletrônico 6, o que não indica necessariamente que a placa de cobertura da câmera é destacável do corpo principal e a presente divulgação não está limitada a isso.

7a Modalidade

[0149] Por favor, consulte a Fig. 46 até a Fig. 48. A Fig. 46 é uma vista em perspectiva de um dispositivo eletrônico de acordo com a 7a modalidade da presente divulgação, a Fig. 47 é outra vista em perspectiva do dispositivo eletrônico na Fig. 46, e a Fig. 48 é um diagrama de blocos do dispositivo eletrônico na Fig. 46.

[0150] Nest a modalidade, um dispositivo eletrônico 7 é um dispositivo móvel, tal como um computador, um smartphone, um dispositivo vestível inteligente, um drone de câmera, um gravador e visor de movimento, e a presente divulgação não se limita a eles. O dispositivo eletrônico 7 inclui uma unidade de captura de imagem 70a, uma unidade de captura de imagem 70b, uma unidade de captura de imagem 70c, uma unidade de captura de imagem 70d, uma unidade de captura de imagem 70e, uma unidade de captura de imagem 70f, uma unidade de captura de imagem 70g, uma unidade de captura de imagem unidade 70h, um módulo de flash 72, um módulo de assistência ao foco 73, um processador de sinal de imagem 74, um módulo de exibição 75, um processador de software de imagem 76 e um dispositivo de identificação biométrica 81. Além disso, a unidade de captura de imagem 70a é o módulo de fotografar 1 conforme divulgado na 1a modalidade e a unidade de captura de imagem 70e é o módulo de fotografar 1b conforme divulgado na 2a modalidade, porém a presente divulgação não está limitada a eles. Cada uma das unidades de captura de imagem 70a e 70e pode ser um dos módulos de fotografar conforme divulgados nas modalidades acima da presente divulgação. Além disso, cada uma dentre a unidade de captura de imagem 70b, a unidade de captura de imagem 70c, a unidade de captura de imagem 70d, a unidade de captura de imagem 70f, a unidade de captura de imagem 70g e a unidade de captura de imagem 70h pode ser o módulo de fotografar da presente divulgação.

[0151] A unidade de captura de imagem 70a, a unidade de captura de imagem 70b, a unidade de captura de imagem 70c, a unidade de captura de imagem 70d e a unidade de captura de imagem 70e estão dispostas sobre o mesmo lado do dispositivo eletrônico 7. A unidade de captura de imagem 70f, a unidade de captura de imagem 70g, a unidade de captura de imagem 70h e o módulo de exibição 75 estão dispostos sobre o lado oposto do dispositivo eletrônico 7. O módulo de exibição 75 pode ser uma interface de usuário, de modo que a unidade de captura de imagem 70f e a unidade de captura de imagem 70g possam ser câmeras frontais do dispositivo eletrônico 7 para tirar selfies, porém a presente divulgação não se limita a elas.

[0152] Nest a modalidade, a unidade de captura de imagem 70a é uma câmera telefotográfica de foco ultralongo, a unidade de captura de imagem 70b é uma unidade de captura de imagem de grande angular, a unidade de captura de imagem 70c é uma unidade de captura de imagem de ultragrande angular, a unidade de captura de imagem 70d é uma unidade de captura de imagem de macrofotografia, a unidade de captura de imagem 70e é uma unidade de captura de imagem de telefoto com zoom, a unidade de captura de imagem 70f é uma unidade de captura de imagem de ultragrande angular, a unidade de captura de imagem 70g é uma unidade de captura de imagem de grande angular e a unidade de captura de imagem 70h é uma unidade de captura de imagem de ToF (tempo de trânsico). Nesta modalidade, a unidade de captura de imagem 70a, a unidade de captura de imagem 70b, a unidade de captura de imagem 70c, a unidade de captura de imagem 70d e a unidade de captura de imagem 70e têm diferentes campos de visão, de modo que o dispositivo eletrônico 7 possa ter várias razões de ampliação para atender ao requisito de funcionalidade de zoom óptico. Por exemplo, a unidade de captura de imagem de ultragrande angular 70c ou 70f, com o campo de visão máximo variando entre 105 graus e 125 graus, pode obter uma imagem com uma distância focal equivalente entre 11 mm e 14 mm. Neste caso, a imagem capturada pela unidade de captura de imagem de ultragrande angular 70c ou 70f pode se referir à Fig. 49, que mostra uma imagem capturada pelo dispositivo eletrônico 7 com uma distância focal equivalente variando entre 11 mm e 14 mm, e a imagem capturada conforme mostrada na Fig. 49 inclui toda a catedral, os prédios ao redor e as pessoas na praça. A imagem capturada como mostrada na Fig. 49 tem um campo de visão e uma profundidade de visão relativamente grandes, porém muitas vezes tem um grau de distorção relativamente grande. A unidade de captura de imagem de grande angular 70b ou 70g, com o campo de visão máximo variando entre 70 graus e 90 graus, pode obter uma imagem com uma distância focal equivalente entre 22 mm e 30 mm. Neste caso, a imagem capturada pela unidade de captura de imagem de grande angular 70b ou 70g pode se referir à Fig. 50, que mostra uma imagem capturada pelo dispositivo eletrônico 7 com uma distância focal equivalente variando entre 22 mm e 30 mm, e a imagem capturada como mostrada na Fig. 50 inclui toda a catedral e as pessoas em frente à catedral. A unidade de captura de imagem de telefoto com zoom 70e, com o campo de visão máximo variando entre 10 graus e 40 graus, pode obter uma imagem com uma distância focal equivalente entre 60 mm e 300 mm, e a unidade de captura de imagem de telefoto com zoom 70e pode ser considerada como capaz de proporcionar uma ampliação de 5X. Neste caso, a imagem capturada pela unidade de captura de imagem de telefoto com zoom 70e pode se referir à Fig. 51, que mostra uma imagem capturada pelo dispositivo eletrônico 7 com uma distância focal equivalente variando entre 60 mm e 300 mm, e a imagem capturada como mostrada na Fig. 51 inclui os pássaros voando em frente à catedral. A imagem capturada como mostrada na Fig. 51 tem um campo de visão e uma profundidade de visão relativamente pequenos, e a unidade de captura de imagem de telefoto com zoom 70e pode ser usada para fotografar alvos em movimento. Para isso, o motor axial de bobina de alto-falante do módulo de acionamento do elemento de lente pode acionar o membro de suporte do elemento de lente e, assim, mover o conjunto de lentes para focar automática, rápida e continuamento no alvo, de modo que a imagem capturada do alvo não seja borrada devido à longa distância de focagem. Ao formar imagens, a unidade de captura de imagem de telefoto com zoom 70e pode ainda realizar o zoom óptico para objetos com as imagens formadas, de modo a obter imagens mais nítidas. A referida razão de ampliação de uma unidade de captura de imagem é definida como uma razão da distância focal máxima para a distância focal mínima da unidade de captura de imagem. Por exemplo, a razão de ampliação da unidade de captura de imagem de telefoto com zoom 70e é uma ampliação de 5X. A câmera telefotográfica de foco ultralongo 70a, com o campo de visão máximo variando entre 4 graus e 8 graus, pode obter uma imagem com uma distância focal equivalente entre 400 mm e 600 mm. Neste caso, a imagem capturada pela câmera telefotográfica de foco ultralongo 70a pode se referir à Fig. 52, que mostra uma imagem capturada pelo dispositivo eletrônico 7 com uma distância focal equivalente variando entre 400 mm e 600 mm, e a imagem capturada como mostrada na Fig. 52 inclui o pináculo com um topo de anjo e cruz da catedral. A imagem capturada como mostrada na Fig. 52 tem um campo de visão e uma profundidade de visão menores, e o conjunto de lentes 11 da imagem capturada pela câmera telefotográfica de foco ultralongo 70a pode ser mais fácil de capturar uma imagem fora de foco devida a uma leve trepidação da câmera. Para isso, o módulo de acionamento do elemento de lente 14 pode proporcionar uma força de feedback para corrigir a trepidação, de modo a obter a estabilização da imagem óptica, ao mesmo tempo proporcionando uma força para acionar o conjunto de lentes 11 da câmera telefotográfica de foco ultralongo 70a para focar em um alvo. Além disso, a unidade de captura de imagem 70h pode determinar a informação de profundidade do objeto com a imagem formada. Nesta modalidade, o dispositivo eletrônico 7 inclui as múltiplas unidades de captura de imagem 70a, 70b, 70c, 70d, 70e, 70f, 70g e 70h, porém a presente divulgação não se limita ao número e à disposição das unidades de captura de imagem. As distâncias focais equivalentes, às quais correspondem as unidades de captura de imagem acima mencionadas, são valores estimados com base em funções de conversão particulares, e os valores estimados podem ser diferentes das distâncias focais reais das unidades de captura de imagem devidos aos projetos dos conjuntos de lentes e aos tamanhos dos sensores de imagem.

[0153] Quando um usuário captura as imagens de um objeto OBJ, os raios de luz convergem na unidade de captura de imagem 70a, na unidade de captura de imagem 70b, na unidade de captura de imagem 70c, na unidade de captura de imagem 70d ou na unidade de captura de imagem 70e, para gerar imagens, e o módulo de flash 72 é ativado para o suplemento de luz. O módulo de assistência ao foco 73 detecta a distância do objeto do objeto OBJ com a imagem formada, para obter uma focagem automática rápida. O processador de sinal de imagem 74 é configurado para otimizar a imagem capturada, para melhorar a qualidade da imagem. O feixe de luz emitido do módulo de assistência ao foco 73 pode ser infravermelho convencional ou laser.

[0154] Além disso, os raios de luz podem convergir na unidade de captura de imagem 70f, 70g ou 70h, para gerar imagens. O dispositivo eletrônico 7 pode incluir uma luz de lembrete 82, que pode ser iluminada para lembrar ao usuário que a unidade de captura de imagem 70f, 70g ou 70h do dispositivo eletrônico 7 está funcionando. O módulo de exibição 75 pode ser uma tela sensível ao toque ou um botão físico 751. O usuário é capaz de interagir com o módulo de exibição 75 e o processador de software de imagem 76 que tem múltiplas funções, para capturar as imagens e completar o processamento da imagem. A imagem processada pelo processador de software de imagem 76 pode ser exibida no módulo de exibição 75. O usuário pode reproduzir a imagem capturada anteriormente através de um botão de reprodução de imagem 752 do módulo de exibição 75, pode escolher uma unidade de captura de imagem adequada para fotografar através de uma botão de troca de unidades de captura imagem 753 do módulo de exibição 75 e pode ajustar adequadamente os parâmetros de disparo de acordo com as situações de disparo atuais por meio de um botão de menu integrado 754 do módulo de exibição 75.

[0155] Além disso, o dispositivo eletrônico 7 inclui ainda uma placa de circuito 77 e uma pluralidade de componentes eletrônicos 78 dispostos sobre a placa de circuito 77. As unidades de captura de imagem 70a, 70b, 70c, 70d, 70e, 70f, 70g e 70h são eletricamente conectadas aos componentes eletrônicos 78 através de conectores 771 sobre a placa de circuito 77. Os componentes eletrônicos 78 podem incluir um módulo emissor de sinal 781 e podem transmitir imagem(ns) para outro dispositivo eletrônico ou um armazenamento em nuvem através do módulo emissor de sinal 781. O módulo emissor de sinal 781 pode ser um módulo de wireless fidelity (WiFi), um módulo de Bluetooth, um módulo de infravermelho, um módulo de serviço de rede ou um módulo integrado para transmitir os vários sinais mencionados acima, e a presente divulgação não se limita a eles.

[0156] Os componentes eletrônicos 78 também podem incluir uma unidade de armazenamento 782, uma memória de acesso aleatório 783 para armazenar informações de imagem, um giroscópio 784 e um localizador de posição 785 para facilitar a navegação ou o posicionamento do dispositivo eletrônico 7. Nesta modalidade, o processador de sinal de imagem 74, o processador de software de imagem 76 e a memória de acesso aleatório 783 são integrados em um único sistema de chip 79, porém, a presente divulgação não está limitada a eles. Em algumas outras modalidades, os componentes eletrônicos também podem ser integrados na unidade de captura de imagem ou também podem estar dispostos sobre uma das placas de circuito. Além disso, o usuário pode utilizar o dispositivo de identificação biométrica 81 para ligar e desbloquear o dispositivo eletrônico 7.

[0157] O smartphone nesta modalidade é apenas ilustrativo para mostrar o módulo de fotografar da presente divulgação instalado em um dispositivo eletrônico, e a presente divulgação não se limita a ele. O módulo de fotografar pode ser aplicado opcionalmente a sistemas ópticos com foco móvel. Além disso, o módulo de fotografar apresenta boa capacidade na correção de aberrações e alta qualidade de imagem, e pode ser aplicado em aplicações de captura de imagem 3D (tridimensional), em produtos como as câmeras digitais, os dispositivos móveis, os tablets digitais, os televisores inteligentes, os dispositivos de vigilância de rede, as câmeras dos painéis de instrumentos, as câmeras de backup dos veículos, os dispositivos de múltiplas câmeras, os sistemas de reconhecimento de imagem, os dispositivos de entrada de leitura de movimento, os dispositivos vestíveis e outros dispositivos eletrônicos de imagem.

[0158] A descrição anterior, para fins de explicação, foi descrita com referência a modalidades específicas. Deve-se notar que a presente divulgação mostra dados diferentes das diferentes modalidades; no entanto, os dados das diferentes modalidades são obtidos de experimentos. As modalidades foram escolhidas e descritas para melhor explicarem os princípios da divulgação e as suas aplicações práticas, para, assim, permitir que outros versados na técnica utilizem melhor a divulgação e as diversas modalidades com várias modificações conforme forem adequadas ao uso particular considerado. As modalidades representadas acima e os desenhos anexos são ilustrativos e não pretendem ser exaustivos ou limitar o escopo da presente divulgação às formas precisas divulgadas. Muitas modificações e variações são possíveis em vista dos ensinamentos acima mencionados.

Claims

1. Módulo de fotografar, caracterizado por compreender: um conjunto de lentes compreendendo pelo menos um elemento de lente; um elemento de reflexão localizado sobre um lado do objeto do conjunto de lentes, em que o elemento de reflexão tem uma superfície de reflexão, e a superfície de reflexão é configurada para redirecionar uma luz incidente que se propaga ao longo de um eixo óptico incidente em direção ao conjunto de lentes; um sensor de imagem disposto sobre uma superfície de imagem do conjunto de lentes, em que o sensor de imagem é configurado para receber luz proveniente do conjunto de lentes; um módulo de acionamento do elemento de lente compreendendo um motor axial de bobina de alto-falante, em que o módulo de acionamento do elemento de lente aciona o conjunto de lentes para se mover ao longo de um eixo óptico da lente do conjunto de lentes pelo motor axial de bobina de alto-falante; um módulo de acionamento do elemento de reflexão compreendendo: um transportador, em que o elemento de reflexão está disposto sobre o transportador; um suporte disposto correspondente ao transportador, em que o transportador é móvel em relação ao suporte; uma parte de conexão rotativa localizada entre o suporte e o transportador, em que a parte de conexão rotativa está disposta sobre um dentre o suporte e o transportador; uma estrutura de recesso curvada localizada entre o suporte e o transportador, em que a estrutura de recesso curvada está disposta sobre o outro dentre o suporte e o transportador, a parte de conexão rotativa está em contato físico com a estrutura de recesso curvada, e a estrutura de recesso curvada é giratória em relação à parte de conexão rotativa; e um primeiro motor lateral de bobina de alto- falante configurado para acionar o transportador para girar em torno de um primeiro eixo, em que o primeiro eixo passa através da parte de conexão rotativa; e um módulo de acionamento do sensor de imagem compreendendo: um membro fixo; uma placa móvel, em que o sensor de imagem está disposto sobre a placa móvel, a placa móvel tem um grau de liberdade e é móvel em relação ao membro fixo, o grau de liberdade é definido por um primeiro eixo dinâmico, e o primeiro eixo dinâmico é ortogonal ao eixo óptico da lente; uma pluralidade de elementos roláveis localizados entre e em contato físico com o membro fixo e a placa móvel; e um segundo motor lateral de bobina de alto-falante configurado para acionar a placa móvel para se mover de modo que o sensor de imagem possa ser movido nas direções com base no primeiro eixo dinâmico.

2. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o motor axial de bobina de alto-falante compreender uma bobina de motor axial e um ímã de motor axial, cada um dentre a bobina de motor axial e o ímã de motor axial tem uma superfície correspondente de motor axial, as duas superfícies correspondentes de motor axial estão voltadas uma para a outra, o segundo motor lateral de bobina de alto-falante do módulo de acionamento do sensor de imagem compreende uma segunda bobina de motor lateral e um segundo ímã de motor lateral, cada um dentre a segunda bobina de motor lateral e o segundo ímã de motor lateral tem uma segunda superfície correspondente de motor lateral, e as duas segundas superfícies correspondentes de motor lateral estão voltadas uma para a outra; em que as superfícies correspondentes de motor axial e as segundas superfícies correspondentes de motor lateral são paralelas ao eixo óptico incidente.

3. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o primeiro eixo ser ortogonal ao eixo óptico incidente, e o primeiro eixo ser ortogonal ao eixo óptico da lente.

4. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por um raio de curvatura da estrutura de recesso curvada ser Rc, um raio de curvatura da parte de conexão rotativa ser Rb e a seguinte condição ser satisfeita: 0,7 < Rb/Rc < 1.

5. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o primeiro eixo dinâmico ser ortogonal ao eixo óptico incidente.

6. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o primeiro eixo dinâmico ser paralelo ao eixo óptico incidente.

7. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o módulo de acionamento do sensor de imagem compreender ainda uma placa de circuito integrado flexível, a placa de circuito integrado flexível está conectada à placa móvel e ao membro fixo, e a placa de circuito integrado flexível gera uma força que atua sobre a placa móvel depois que a placa móvel é acionada para se mover.

8. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por a placa de circuito integrado flexível compreender uma estrutura de ajuste elástica.

9. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o módulo de acionamento do elemento de lente compreender ainda: uma base fixa; um membro de suporte do elemento de lente, em que o conjunto de lentes está disposto sobre o membro de suporte do elemento de lente, e o membro de suporte do elemento de lente é móvel em relação à base fixa; e uma pluralidade de membros de conexão roláveis localizada entre e em contato físico com a base fixa e o membro de suporte do elemento de lente.

10. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o ímã de motor axial estar disposto sobre o membro de suporte do elemento de lente.

11. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o módulo de acionamento do elemento de reflexão compreender ainda um elemento elástico, o elemento elástico está conectado ao suporte e ao transportador, o elemento elástico exerce uma força de pré- carga sobre o transportador, e uma direção da força de pré- carga é para o suporte.

12. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o elemento de reflexão ter ainda outra superfície de reflexão, ou o módulo de fotografar compreender ainda outro elemento de reflexão localizado sobre o lado do objeto ou um lado da imagem do conjunto de lentes, de modo que a luz mude de direção pelo menos duas vezes no módulo de fotografar.

13. Módulo de fotografar, caracterizado por compreender: um conjunto de lentes compreendendo pelo menos um elemento de lente; um elemento de reflexão localizado sobre um lado do objeto do conjunto de lentes, em que o elemento de reflexão tem uma superfície de reflexão, e a superfície de reflexão é configurada para redirecionar uma luz incidente que se propaga ao longo de um eixo óptico incidente em direção ao conjunto de lentes; um sensor de imagem disposto sobre uma superfície de imagem do conjunto de lentes, em que o sensor de imagem é configurado para receber luz proveniente do conjunto de lentes; um módulo de acionamento do elemento de lente compreendendo um motor axial de bobina de alto-falante, em que o módulo de acionamento do elemento de lente aciona o conjunto de lentes para se mover ao longo de um eixo óptico da lente do conjunto de lentes pelo motor axial de bobina de alto-falante; e um módulo de acionamento do elemento de reflexão compreendendo: um transportador, em que o elemento de reflexão está disposto sobre o transportador; um suporte disposto correspondente ao transportador, em que o transportador é móvel em relação ao suporte; uma parte de conexão rotativa localizada entre o suporte e o transportador, em que a parte de conexão rotativa está disposta sobre um dentre o suporte e o transportador; uma estrutura de recesso curvada localizada entre o suporte e o transportador, em que a estrutura de recesso curvada está disposta o sobre outro dentre o suporte e o transportador, a parte de conexão rotativa está em contato físico com a estrutura de recesso curvada, e a estrutura de recesso curvada é giratória em relação à parte de conexão rotativa; e um motor lateral de bobina de alto-falante configurado para acionar o transportador para girar em torno de um primeiro eixo e girar em torno de um segundo eixo, em que o primeiro eixo é ortogonal ao eixo óptico incidente, o primeiro eixo é ortogonal ao eixo óptico da lente, o segundo eixo é paralelo ao eixo óptico incidente, e tanto o primeiro eixo quanto o segundo eixo passam através da parte de conexão rotativa; em que um raio de curvatura da estrutura de recesso curvada é Rc, um raio de curvatura da parte de conexão rotativa é Rb e a seguinte condição é satisfeita: 0,7 < Rb/Rc < 1.

14. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o raio de curvatura da estrutura de recesso curvada ser Rc, o raio de curvatura da parte de conexão rotativa ser Rb e a seguinte condição ser satisfeita: 0,85 < Rb/Rc < 1.

15. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o motor axial de bobina de alto-falante compreender uma bobina de motor axial e um ímã de motor axial, cada um dentre a bobina de motor axial e o ímã de motor axial tem uma superfície correspondente de motor axial, as duas superfícies correspondentes de motor axial estão voltadas uma para a outra, o motor lateral de bobina de alto-falante do módulo de acionamento do elemento de reflexão compreende uma bobina de motor lateral e um ímã de motor lateral, cada um dentre a bobina de motor lateral e o ímã de motor lateral tem uma superfície correspondente de motor lateral, e as duas superfícies correspondentes de motor lateral estão voltadas uma para a outra; em que as superfícies correspondentes de motor axial e as superfícies correspondentes de motor lateral são paralelas ao eixo óptico incidente.

16. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por o módulo de acionamento do elemento de lente compreender ainda: uma base fixa; um membro de suporte do elemento de lente, em que o conjunto de lentes está disposto sobre o membro de suporte do elemento de lente, e o membro de suporte do elemento de lente é móvel em relação à base fixa; e uma pluralidade de membros de conexão roláveis localizada entre e em contato físico com a base fixa e o membro de suporte do elemento de lente.

17. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o ímã de motor axial estar disposto sobre o membro de suporte do elemento de lente.

18. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o elemento de reflexão ter ainda outra superfície de reflexão, ou o módulo de fotografar compreender ainda outro elemento de reflexão localizado sobre o lado do objeto ou um lado da imagem do conjunto de lentes, de modo que a luz mude de direção pelo menos duas vezes no módulo de fotografar.

19. Módulo de fotografar, caracterizado por compreender: um conjunto de lentes compreendendo pelo menos um elemento de lente; um elemento de reflexão localizado sobre um lado do objeto do conjunto de lentes, em que o elemento de reflexão tem uma superfície de reflexão, e a superfície de reflexão é configurada para redirecionar uma luz incidente que se propaga ao longo de um eixo óptico incidente em direção ao conjunto de lentes; um sensor de imagem disposto sobre uma superfície de imagem do conjunto de lentes, em que o sensor de imagem é configurado para receber luz proveniente do conjunto de lentes; um módulo de acionamento do elemento de lente compreendendo um motor axial de bobina de alto-falante, em que o módulo de acionamento do elemento de lente aciona o conjunto de lentes para se mover ao longo de um eixo óptico da lente do conjunto de lentes pelo motor axial de bobina de alto-falante, o motor axial de bobina de alto-falante compreende uma bobina de motor axial e um ímã de motor axial, cada um dentre a bobina de motor axial e o ímã de motor axial tem uma superfície correspondente de motor axial, e as duas superfícies correspondentes de motor axial estão voltadas uma para a outra; e um módulo de acionamento do sensor de imagem compreendendo: um membro fixo; uma placa móvel, em que o sensor de imagem está disposto sobre a placa móvel, a placa móvel tem um grau de liberdade e é móvel em relação ao membro fixo, o grau de liberdade é definido por um primeiro eixo dinâmico, e o primeiro eixo dinâmico é ortogonal ao eixo óptico da lente; uma pluralidade de elementos roláveis localizada entre e em contato físico com o membro fixo e a placa móvel; e um motor lateral de bobina de alto-falante configurado para acionar a placa móvel para se mover, de modo que o sensor de imagem possa ser movido nas direções com base no primeiro eixo dinâmico, em que o motor lateral de bobina de alto-falante compreende uma bobina de motor lateral e um ímã de motor lateral, cada um dentre a bobina de motor lateral e o ímã de motor lateral têm uma superfície correspondente de motor lateral, e as duas superfícies correspondentes de motor lateral estão voltadas uma para a outra; em que as superfícies correspondentes de motor axial e as superfícies correspondentes de motor lateral são paralelas ao eixo óptico incidente.

20. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por a placa móvel do módulo de acionamento do sensor de imagem ter ainda outro grau de liberdade, o outro grau de liberdade é definido por um segundo eixo dinâmico, e o primeiro eixo dinâmico, o segundo eixo dinâmico e o eixo óptico da lente são ortogonais um ao outro.

21. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por o módulo de acionamento do sensor de imagem compreender ainda uma placa de circuito integrado flexível, a placa de circuito integrado flexível está conectada à placa móvel e ao membro fixo, e a placa de circuito integrado flexível gera uma força que atua sobre a placa móvel depois que a placa móvel é acionada para se mover.

22. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado por a placa de circuito integrado flexível compreender uma estrutura de ajuste elástica.

23. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por o módulo de acionamento do elemento de lente compreender ainda: uma base fixa; um membro de suporte do elemento de lente, em que o conjunto de lentes está disposto sobre o membro de suporte do elemento de lente, e o membro de suporte do elemento de lente é móvel em relação à base fixa; e uma pluralidade de membros de conexão roláveis localizada entre e em contato físico com a base fixa e o membro de suporte do elemento de lente.

24. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado por o ímã de motor axial estar disposto sobre o membro de suporte do elemento de lente.

25. Módulo de fotografar, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por o elemento de reflexão ter ainda outra superfície de reflexão, ou o módulo de fotografar compreender ainda outro elemento de reflexão localizado sobre o lado do objeto ou um lado da imagem do conjunto de lentes, de modo que a luz mude de direção pelo menos duas vezes no módulo de fotografar.

26. Dispositivo eletrônico, caracterizado por compreender: o módulo de fotografar conforme definido na reivindicação 1.

27. Dispositivo eletrônico, caracterizado por compreender: o módulo de fotografar conforme definido na reivindicação 19.