CN217432859U - 一种用于数控冲床自动化上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于数控冲床自动化上下料装置，包括存板组件、供板组件，存板组件包括存板框架、吊装框、吊装真空吸盘、吊装升降组件，供板组件包括供板框架、移料板、平移组件、立架、移料架、移料梁、夹料梁、移料气缸、移料真空吸盘、夹料气缸、活动夹头、固定夹头，夹料气缸前后排列分布。本实用新型利用在存板框架内设置升降的吊装真空吸盘，实现将层叠的钣金逐个自动取出，通过移动的移料板将吊装真空吸盘取出的钣金移动到移料架下方，通过跟随移料架运动的夹料气缸和移料真空吸盘将钣金推入数控冲床的工作台，全程实现自动化上下料，提高生产效率，减少人工，利用夹料气缸和移料真空吸盘的组合，能够实现钣金的精准推送。

Description

一种用于数控冲床自动化上下料装置

技术领域

本实用新型涉及钣金冲切设备，特别涉及一种用于数控冲床自动化上下料装置。

背景技术

钣金件在加工时需要加工成不同形状，部分钣金仅需要在上面冲切不同的孔以及切边，为了提高生产效率，此种工况下场采用数控冲床进行加工。现有的数控冲床常采用固定存料台实现单个钣金原料的供应，通过人工上料，劳动强度大，上料效率低，危险性高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于数控冲床自动化上下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于数控冲床自动化上下料装置，包括存板组件、设置于所述存板组件前侧的供板组件，所述存板组件包括存板框架、设置于存板框架内的吊装框、设置于所述吊装框底部的吊装真空吸盘、设置于所述存板框架顶部用于驱动所述吊装框升降的吊装升降组件，所述供板组件包括供板框架、设置于所述供板框架顶部且前后滑动的移料板、设置于供板框架上驱动移料板前后滑动的平移组件、设置于所述供板框架后侧上方的立架、沿所述立架左右滑动的移料架、设置于所述移料架底部的移料梁和夹料梁、设置于所述移料梁上的移料气缸、设置于所述移料气缸的气缸杆上的移料真空吸盘、设置于所述夹料梁上的夹料气缸、设置于所述夹料气缸的气缸杆上的活动夹头、设置于所述夹料气缸壳体上的固定夹头，所述移料梁向左延伸且位于所述移料板上方，所述夹料梁向前延伸，所述夹料梁位于所述移料板上方，所述夹料气缸前后排列分布。

上述设计中利用在存板框架内设置升降的吊装真空吸盘，实现将层叠的钣金逐个自动取出，通过移动的移料板将吊装真空吸盘取出的钣金移动到移料架下方，通过跟随移料架运动的夹料气缸和移料真空吸盘将钣金推入数控冲床的工作台，全程实现自动化上下料，提高生产效率，减少人工，利用夹料气缸和移料真空吸盘的组合，能够实现钣金的精准推送。

作为本设计的进一步改进，所述吊装升降组件包括设置于所述存板框架顶部中心的引导链轮、设置于所述存板框架顶部左端的牵引链轮、设置于所述存板框架顶部用于驱动所述牵引链轮转动的牵引电机、一端连接所述吊装框的牵引链条，所述牵引链条依次绕过所述引导链轮和牵引链轮，有效防止提升钣金时打滑。

作为本设计的进一步改进，所述牵引链条未与所述吊装框连接一端连接有配重块，有效降低牵引电机的负载。

作为本设计的进一步改进，所述供板框架顶部左右两侧设有前后排列分布的滚轮，所述移料板左右两侧底部设有引导槽，所述引导槽与所述滚轮配合。滚轮与引导槽的配合，结构简单，成本低。

作为本设计的进一步改进，所述平移组件包括设置于所述供板框架前端的驱动链轮、设置于所述存板框架后侧的从动链轮、连接所述从动链轮与所述驱动链轮的驱动链条、设置于所述供板框架上且主轴与所述驱动链轮连接的供料电机，所述移料板与所述驱动链条连接。采用驱动链条牵引移料板，便于驱动移料板精准运动。

作为本设计的进一步改进，所述移料板顶部均布有竖直设置的硬尼龙刷毛。硬尼龙刷毛便于放置钣金时对钣金缓冲，防止划伤钣金，同时减低钣金与移料板之间的摩擦力，便于钣金的推送。

作为本设计的进一步改进，所述立架上设有左右延伸的左右滑轨、设置于所述移料架上的移料电机、设置于所述移料电机主轴上的移料齿轮、设置于所述立架上且左右延伸的齿条，所述移料齿轮与所述齿条啮合。齿轮齿条的啮合便于精准控制移料架的行程。

作为本设计的进一步改进，所述立架上设有与所述移料架配合的导柱，便于移料架的精准导向，提高移料架的承载能力。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用在存板框架内设置升降的吊装真空吸盘，实现将层叠的钣金逐个自动取出，通过移动的移料板将吊装真空吸盘取出的钣金移动到移料架下方，通过跟随移料架运动的夹料气缸和移料真空吸盘将钣金推入数控冲床的工作台，全程实现自动化上下料，提高生产效率，减少人工，利用夹料气缸和移料真空吸盘的组合，能够实现钣金的精准推送。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体剖面结构示意图。

图2是本实用新型的存板组件侧面示意图。

在图中1.硬尼龙刷毛，2.吊装真空吸盘，3.移料齿轮，4.固定夹头，5.移料梁，6.移料架，7.移料电机，8.齿条，9.移料板，10.牵引电机，11.牵引链轮，12.牵引链条，13.立架，14.吊装框，15.引导链轮，16.左右滑轨，17.移料气缸，18.夹料梁，19.夹料气缸，20.活动夹头，21.供料电机，22.供板框架，23.配重块，24.移料真空吸盘，25.滚轮，26.引导槽，27.驱动链轮，28.驱动链条，29.导柱，30.存板框架，31.从动链轮。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：一种用于数控冲床自动化上下料装置，包括存板组件、设置于所述存板组件前侧的供板组件，所述存板组件包括存板框架30、设置于存板框架30内的吊装框14、设置于所述吊装框14底部的吊装真空吸盘2、设置于所述存板框架30顶部用于驱动所述吊装框14升降的吊装升降组件，所述供板组件包括供板框架22、设置于所述供板框架22顶部且前后滑动的移料板9、设置于供板框架22上驱动移料板9前后滑动的平移组件、设置于所述供板框架22后侧上方的立架13、沿所述立架13左右滑动的移料架6、设置于所述移料架6底部的移料梁5和夹料梁18、设置于所述移料梁5上的移料气缸17、设置于所述移料气缸17的气缸杆上的移料真空吸盘24、设置于所述夹料梁18上的夹料气缸19、设置于所述夹料气缸19的气缸杆上的活动夹头20、设置于所述夹料气缸19壳体上的固定夹头4，所述移料梁5向左延伸且位于所述移料板9上方，所述夹料梁18向前延伸，所述夹料梁18位于所述移料板9上方，所述夹料气缸19前后排列分布。

上述设计中利用在存板框架30内设置升降的吊装真空吸盘2，实现将层叠的钣金逐个自动取出，通过移动的移料板9将吊装真空吸盘2取出的钣金移动到移料架6下方，通过跟随移料架6运动的夹料气缸19和移料真空吸盘24将钣金推入数控冲床的工作台，全程实现自动化上下料，提高生产效率，减少人工，利用夹料气缸19和移料真空吸盘24的组合，能够实现钣金的精准推送。

作为本设计的进一步改进，所述吊装升降组件包括设置于所述存板框架30顶部中心的引导链轮15、设置于所述存板框架30顶部左端的牵引链轮11、设置于所述存板框架30顶部用于驱动所述牵引链轮11转动的牵引电机10、一端连接所述吊装框14的牵引链条12，所述牵引链条12依次绕过所述引导链轮15和牵引链轮11，有效防止提升钣金时打滑。

作为本设计的进一步改进，所述牵引链条12未与所述吊装框14连接一端连接有配重块23，有效降低牵引电机10的负载。

作为本设计的进一步改进，所述供板框架22顶部左右两侧设有前后排列分布的滚轮25，所述移料板9左右两侧底部设有引导槽26，所述引导槽26与所述滚轮25配合。滚轮25与引导槽26的配合，结构简单，成本低。

作为本设计的进一步改进，所述平移组件包括设置于所述供板框架22前端的驱动链轮27、设置于所述存板框架30后侧的从动链轮31、连接所述从动链轮31与所述驱动链轮27的驱动链条28、设置于所述供板框架22上且主轴与所述驱动链轮27连接的供料电机21，所述移料板9与所述驱动链条28连接。采用驱动链条28牵引移料板9，便于驱动移料板9精准运动。

作为本设计的进一步改进，所述移料板9顶部均布有竖直设置的硬尼龙刷毛1。硬尼龙刷毛1便于放置钣金时对钣金缓冲，防止划伤钣金，同时减低钣金与移料板9之间的摩擦力，便于钣金的推送。

作为本设计的进一步改进，所述立架13上设有左右延伸的左右滑轨16、设置于所述移料架6上的移料电机7、设置于所述移料电机7主轴上的移料齿轮3、设置于所述立架13上且左右延伸的齿条8，所述移料齿轮3与所述齿条8啮合。齿轮齿条8的啮合便于精准控制移料架6的行程。

作为本设计的进一步改进，所述立架13上设有与所述移料架6配合的导柱29，便于移料架6的精准导向，提高移料架6的承载能力。

工作时，将层叠的钣金放置与所述吊装升降组件下方的存板框架内，吊装升降组件抓取一件钣金后上升至存板框架顶部，移料板移动到吊装升降组件下方，吊装升降组件下降并将钣金放置到移料板上；移料板移动到供板框架顶部，移料架上的移料真空吸盘下降并吸附钣金，活动夹头夹紧钣金右侧边缘，移料架向左运动将钣金推入数控冲床的工作台。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于数控冲床自动化上下料装置，其特征在于，包括存板组件、设置于所述存板组件前侧的供板组件，所述存板组件包括存板框架、设置于存板框架内的吊装框、设置于所述吊装框底部的吊装真空吸盘、设置于所述存板框架顶部用于驱动所述吊装框升降的吊装升降组件，所述供板组件包括供板框架、设置于所述供板框架顶部且前后滑动的移料板、设置于供板框架上驱动移料板前后滑动的平移组件、设置于所述供板框架后侧上方的立架、沿所述立架左右滑动的移料架、设置于所述移料架底部的移料梁和夹料梁、设置于所述移料梁上的移料气缸、设置于所述移料气缸的气缸杆上的移料真空吸盘、设置于所述夹料梁上的夹料气缸、设置于所述夹料气缸的气缸杆上的活动夹头、设置于所述夹料气缸壳体上的固定夹头，所述移料梁向左延伸且位于所述移料板上方，所述夹料梁向前延伸，所述夹料梁位于所述移料板上方，所述夹料气缸前后排列分布。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控冲床自动化上下料装置，其特征是，所述吊装升降组件包括设置于所述存板框架顶部中心的引导链轮、设置于所述存板框架顶部左端的牵引链轮、设置于所述存板框架顶部用于驱动所述牵引链轮转动的牵引电机、一端连接所述吊装框的牵引链条，所述牵引链条依次绕过所述引导链轮和牵引链轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控冲床自动化上下料装置，其特征是，所述牵引链条未与所述吊装框连接一端连接有配重块。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控冲床自动化上下料装置，其特征是，所述供板框架顶部左右两侧设有前后排列分布的滚轮，所述移料板左右两侧底部设有引导槽，所述引导槽与所述滚轮配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控冲床自动化上下料装置，其特征是，所述平移组件包括设置于所述供板框架前端的驱动链轮、设置于所述存板框架后侧的从动链轮、连接所述从动链轮与所述驱动链轮的驱动链条、设置于所述供板框架上且主轴与所述驱动链轮连接的供料电机，所述移料板与所述驱动链条连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于数控冲床自动化上下料装置，其特征是，所述移料板顶部均布有竖直设置的硬尼龙刷毛。

7.根据权利要求1所述的一种用于数控冲床自动化上下料装置，其特征是，所述立架上设有左右延伸的左右滑轨、设置于所述移料架上的移料电机、设置于所述移料电机主轴上的移料齿轮、设置于所述立架上且左右延伸的齿条，所述移料齿轮与所述齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的一种用于数控冲床自动化上下料装置，其特征是，所述立架上设有与所述移料架配合的导柱。

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