CN217397807U - 一种新型扫地机自动搬运机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型扫地机自动搬运机，包括设备工作台，设备工作台上安装有传送装置，传送装置上设置有定位装置，设备工作台上连接有运输机构，运输机构上滑动连接有抓取装置，传送装置、运输机构和抓取装置均信号连接设备运行控制处理器；通过运输机构与抓取装置的配合，将老化测试完成的产品自动搬运到包装生产线，防止产品在生产制程中被移动导致生产流程混乱，提升了产品转移的及时性与生产的准确性，大大缩减了搬运产品的作业人员，同时进一步提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型扫地机自动搬运机，属于搬运设备技术领域。
背景技术
扫地机因其小巧，扫地省时、省力、工作效率高等特点在现代家庭里有着广泛运用。目前扫地机的生产过程中，扫地机经过老化测试后一般需要人工转移到包装线上，经过性能测试合格后再进行包装，此过程存在产品生产状态不明确以及容易出现外观划伤的现象，同时，也耗费人力，生产效率较低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型公开了一种新型扫地机自动搬运机，产品自动搬运到包装生产线，防止产品在生产制程中被移动导致生产流程混乱，提升了产品转移的及时性与生产的准确性，大大缩减了搬运产品的作业人员，同时进一步提高了生产效率。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种新型扫地机自动搬运机，包括设备工作台，设备工作台上安装有传送装置，传送装置上设置有定位装置，设备工作台上连接有运输机构，运输机构上滑动连接有抓取装置，传送装置、运输机构和抓取装置均信号连接设备运行控制处理器；所述运输机构包括X轴固定支架，X轴固定支架上固定有驱动装置，驱动装置与同步带轮轴接，同步带轮传动连接有同步带，同步带上连接有抓取装置；所述X轴固定支架上安装有X轴滑轨，所述X轴滑轨与同步带沿水平方向保持平行，抓取装置与X轴滑轨滑动连接；所述抓取装置包括升降机构，升降机构连接有抓取伸缩机构，抓取伸缩机构连接有抓取爪夹；定位装置包括产品固定块，产品固定块上成形有弧形凹槽；设备运行控制处理器连接有人机控制界面和若干个设备操作按钮。
进一步地，抓取爪夹表面设置有防滑胶条。
进一步地，所述X轴固定支架上安装有X轴滑轨，所述X轴滑轨与同步带沿水平方向保持平行，抓取装置与X轴滑轨滑动连接。
进一步地，所述升降机构包括丝杆结构、气缸结构、齿条齿轮结构和伺服滑台结构。
进一步地，所述升降机构为Z轴伺服滑台，Z轴伺服滑台与抓取伸缩机构之间设置有Z轴固定支架。
进一步地，所述抓取伸缩机构包括伸缩气缸。
进一步地，所述传送装置包括传送皮带和驱动电机，传送皮带和驱动电机通过传送带固定链条传动连接。
进一步地，所述设备工作台下端安装有可伸缩的支脚，设备工作台下端还设置有滚轮。
进一步地，所述支脚通过套管结构或丝杆结构与设备工作台下端相连。
本实用新型的优点如下：
1、通过运输机构与抓取装置的配合，将老化测试完成的产品自动搬运到包装生产线，提高产品工艺精准度，降低产品划伤风险。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例1中新型扫地机自动搬运机的整体结构示意图。
图2为本实用新型具体实施例1中新型扫地机自动搬运机的左视图示意图。
图3为本实用新型具体实施例1中新型扫地机自动搬运机的正视图示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，具体说明本实用新型中的一种新型扫地机自动搬运机的结构。
实施例1
如图1所示，一种新型扫地机自动搬运机，包括设备工作台8，设备工作台8上安装有传送装置10，传送装置10上设置有定位装置9，设备工作台8上连接有运输机构，运输机构上滑动连接有抓取装置，传送装置10、运输机构和抓取装置均信号连接设备运行控制处理器(图中未标出)。
运输机构包括X轴固定支架4，X轴固定支架4上安装有X轴滑轨5，X轴固定支架4上固定有X轴步进驱动马达1，X轴步进驱动马达1与同步带轮轴接，同步带轮传动连接有同步带，同步带上连接有抓取装置；所述同步带与X轴滑轨5平行，抓取装置与X轴滑轨5滑动连接，X轴滑轨5保证抓取装置运行平稳，动作连贯。
抓取装置包括升降机构2，升降机构2连接有抓取伸缩机构6，抓取伸缩机构6连接有抓取爪夹7；抓取夹爪7表面设置有防滑胶条，防止产品表面划伤破损，同时能增强对产品的夹持稳定性。
其中升降机构2包括丝杆结构、气缸结构、齿条齿轮结构和伺服滑台结构。其中抓取伸缩机构6包括伸缩气缸。
优选地，升降机构2为Z轴伺服滑台，控制产品精准位置，保证其顺利的进行上下运行；Z轴伺服滑台与抓取伸缩机构6之间设置有Z轴固定支架3，控制产品抓取的行程位置。
传送装置10运送产品进入入料轨道，传送装置10包括传送皮带和驱动电机，传送皮带和驱动电机通过传送带固定链条11传动连接。
定位装置9包括产品固定块，稳定和固定产品位置，方便精准抓取；产品固定块上成形有弧形凹槽，针对扫地机的圆形产品外形，能够更精准定位，防止偏移。
设备运行控制处理器连接有人机控制界面12和若干个设备操作按钮13，设备运行控制处理器储存设备运行参数，操作人员查看人机控制界面12，通过若干个设备操作按钮13方便调试设备运行轨迹。
设备工作台8下端安装有可伸缩的支脚81，支脚81通过套管结构或丝杆结构与设备工作台8下端相连，支脚81起到支撑稳定整个扫地机自动搬运机的作用；设备工作台8下端还设置有滚轮82，当设备工作台8正常使用时，支脚81长度大于滚轮82高度，支脚81支撑设备；当设备工作台8需要进行移动时，调整支脚81的长度至小于滚轮82的高度，此时可通过滚轮82方便地将设备移动到目标地。
工作流程：
扫地机产品经过传送装置10被传送至定位装置9处进行产品定位，当设备启动后，X轴步进驱动马达1开始工作，带着抓取装置进行位移，当抓取装置运行到第一指定位置后，升降机构2开始下降，抓取伸缩机构6开始工作，抓取夹爪7配合抓取伸缩机构6同步抓取扫地机产品，升降机构2开始上升，X轴步进驱动马达1继续带着抓取装置位移至第二指定位置，升降机构2下降，抓取伸缩机构6和抓取夹爪7配合将扫地机产品放下，升降机构2上升。如此，一个工作循序运行结束。
Claims (9)
1.一种新型扫地机自动搬运机，其特征在于，包括设备工作台(8)，设备工作台(8)上安装有传送装置(10)，传送装置(10)上设置有定位装置(9)，设备工作台(8)上连接有运输机构，运输机构上滑动连接有抓取装置，传送装置(10)、运输机构和抓取装置均信号连接设备运行控制处理器；所述运输机构包括X轴固定支架(4)，X轴固定支架(4)上固定有驱动装置(1)，驱动装置(1)与同步带轮轴接，同步带轮传动连接有同步带，同步带上连接有抓取装置；所述X轴固定支架(4)上安装有X轴滑轨(5)，所述X轴滑轨(5)与同步带沿水平方向保持平行，抓取装置与X轴滑轨(5)滑动连接；所述抓取装置包括升降机构(2)，升降机构(2)连接有抓取伸缩机构(6)，抓取伸缩机构(6)连接有抓取爪夹(7)；定位装置(9)包括产品固定块，产品固定块上成形有弧形凹槽；设备运行控制处理器连接有人机控制界面(12)和若干个设备操作按钮(13)。
2.如权利要求1所述的一种新型扫地机自动搬运机，其特征在于，所述抓取爪夹(7)表面设置有防滑胶条。
3.如权利要求1所述的一种新型扫地机自动搬运机，其特征在于，所述驱动装置(1)为步进驱动马达。
4.如权利要求1所述的一种新型扫地机自动搬运机，其特征在于，所述升降机构(2)包括丝杆结构、气缸结构、齿条齿轮结构和伺服滑台结构。
5.如权利要求4所述的一种新型扫地机自动搬运机，其特征在于，所述升降机构(2)为Z轴伺服滑台，Z轴伺服滑台与抓取伸缩机构(6)之间设置有Z轴固定支架(3)。
6.如权利要求1所述的一种新型扫地机自动搬运机，其特征在于，所述抓取伸缩机构(6)为伸缩气缸。
7.如权利要求1所述的一种新型扫地机自动搬运机，其特征在于，所述传送装置(10)包括传送皮带和驱动电机，传送皮带和驱动电机通过传送带固定链条(11)传动连接。
8.如权利要求1所述的一种新型扫地机自动搬运机，其特征在于，所述设备工作台(8)下端安装有可伸缩的支脚(81)，设备工作台(8)下端还设置有滚轮(82)。
9.如权利要求8所述的一种新型扫地机自动搬运机，其特征在于，所述支脚(81)通过套管结构或丝杆结构与设备工作台(8)下端相连。
Priority Applications (1)
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