CN217347274U - 一种自动书籍包本机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动书籍包本机，包括机架，所述机架上设有圆盘式转位升降机构，所述圆盘式转位升降机构包括可转动设置于机架上的圆盘、可升降地设置于圆盘上方的升降架以及均布于升降架周围的若干个夹取装置；所述夹取装置包括两块能够在驱动装置的驱动下相对远离或靠近的夹板。本实用新型通过圆盘式转位升降机构实现书芯的夹取和转移，并同步地将书芯转移至下一工位，简化了书芯转移的机构，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及书籍自动包本技术领域，具体涉及一种自动书籍包本机。
背景技术
随着社会的不断发展，人民知识水平的不断提高，虽说有一部分人放弃了纸质书籍，可是大部分人还是喜欢纸质书籍，整个社会对于书籍的需求量也在不断的增加。包本机是书籍包本实现机械化、自动化的根本保证，因此包本机在现代工业生产中起到相当重要的作用。
目前的包本机一般分为上料、上胶、包封、出料等多个工艺步骤，根据工艺步骤的位置安排分为直线型和圆盘型两种方式，直线型的整个包封过程是长条形的，适用于薄本书刊，机构简单，但占地较大；圆盘型包本机整个包封过程是圆盘型的，机构复杂、占地面积小。现有的圆盘型包本机在书芯转移过程中，动作连续性不高，结构较为复杂。
此外，目前的包本机在书芯进料方面一般采用输送带输送的方式，对于单个书芯的位姿掌握不是很好，导致进料过程不够方面、合理，影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动书籍包本机，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动书籍包本机，包括机架，所述机架上设有圆盘式转位升降机构，所述圆盘式转位升降机构包括可转动设置于机架上的圆盘、可升降地设置于圆盘上方的升降架以及均布于升降架周围的若干个夹取装置；所述夹取装置包括两块能够在驱动装置的驱动下相对远离或靠近的夹板。
作为优选，所述圆盘由电机驱动，所述电机与圆盘之间设有凸轮分度器。
作为优选，所述升降架由升降气缸驱动。
作为优选，所述夹取装置还包括设置于升降架上的滑杆、可移动设置于滑杆上的两块滑板，所述夹板分别与滑板连接，所述的两块滑板内侧分别设有齿条，两个齿条之间设有分别与两个齿条啮合的齿轮。
作为优选，所述圆盘下方沿周向均布有四个工位，分别为上料工位、上胶工位、包封工位、成品出料工位。
作为优选，所述上料工位设有书芯上料机构，所述书芯上料机构包括储料盒、第一推料机构、竖向滑道以及第二推料机构，所述储料盒两侧面的相对底部分别开有通道，所述第一推料机构设置于储料盒的一侧，用于将储料盒中最下方的书芯推出储料盒；所述竖向滑道设置于储料盒远离第一推料机构的一侧下方，所述储料盒底面与竖向滑道之间设有过渡滑坡，使得被推出储料盒的竖向进入竖向滑道后呈竖直姿态；所述第二推料机构用于将竖向滑道内的书芯推出竖向滑道。
作为优选，所述储料盒两侧的通道高度与书芯的厚度相当。
作为优选，所述第一推料机构包括第一气缸和第一推料活塞，所述第一推料活塞的截面形状与储料盒靠近第一推料机构一侧的通道匹配；所述第二推料机构包括第二气缸和第二推料活塞，所述第二推料活塞的截面形状与竖向通道的形状匹配。
作为优选，所述过渡滑坡为平面斜坡。
作为优选，所述过渡滑坡为分别与储料盒底面和竖向滑道侧面连续的曲面斜坡。
本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：本实用新型通过圆盘式转位升降机构实现书芯的夹取和转移，并同步地将书芯转移至下一工位，简化了书芯转移的机构，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型中圆盘式转位升降机构的局部分解示意图。
图3是本实用新型中夹取装置的内部结构示意图。
图4是本实用新型中书芯上料机构的结构示意图。
图中：100、机架；200、圆盘式转位升降机构；10、上料工位；20、上胶工位；30、包封工位；40、成品出料工位；
1、圆盘；2、升降架；3、夹取装置，31、滑杆，32、滑板，33、夹板，34、齿条，35、齿轮，36、夹取气缸；4、书芯上料机构，41、储料盒，42、第一气缸，43、出料通道，44、过渡滑坡，45、竖向滑道，46、第二气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步具体的说明。
实施例：一种自动书籍包本机，如图1-4所示，包括机架100，机架100上设有圆盘式转位升降机构200，圆盘式转位升降机构200包括可转动设置于机架上的圆盘1、可升降地设置于圆盘1上方的升降架2以及均布于升降架2周围的四个夹取装置3；圆盘1下方沿周向均匀分布有四个工位，分别为上料工位10、上胶工位20、包封工位30、成品出料工位40：其中上料工位10用于书芯的上料，本实施例中采用书芯上料机构4进行上料；上胶工位20用于书芯的书脊处上胶，现有技术中已有采用刷胶或胶枪喷胶的方式进行上胶，本实施例延用现有的方式，不予赘述；包封工位30用于将封面与书芯胶合包封，现有技术中已有成熟的包封结构和方式，本实施例延用现有书，不予赘述；成品出料工位40用于包封完成的成品收集，在成品出料工位下方设置收集装置如收集框，圆盘式转位升降机构200的夹取装置3将成品夹取至该工位后松开即可。
本实施例中，圆盘1由电机驱动，由于各夹取装置在各工位需要停留，因此圆盘需要根据生产节奏作间歇性地转动，本实施例在圆盘1下方采用了凸轮分度器，圆盘1与分度盘连接，凸轮分度器由电机驱动，根据生产节奏间歇转动分度盘，实现圆盘的间歇性转动。圆盘上对应夹取装置设有开槽，供夹取装置3夹取的书芯穿过进入下方的工位。
升降架2通过升降气缸设置于圆盘1的中间，升降气缸驱动升降架2上下移动，从而实现夹取装置3的升降运动。升降架2呈十字形，夹取装置3分别安装于升降架向外延伸的外臂上。
夹取装置3包括设置于升降架上的滑杆31、可移动设置于滑杆31上的两块滑板32、分别与滑板32连接的两块夹板33，滑板32沿滑杆31移动时，带动夹板33移动。两块滑板32的内侧分别设有齿条34，两个齿条34之间设有分别与两个齿条啮合的齿轮35，通过齿轮35实现两块滑板32的反向联动。其中一块滑板32的两端分别通过夹取气缸36驱动，夹取气缸36工作时，带动该滑板32沿滑杆31移动，并通过齿轮35带动另一滑板反向同步移动，实现夹板33的松开或夹紧。滑板32上与另一滑板的齿条34对应的位置开孔，在夹板间距变小的时候齿条34能够插入该孔，保证了夹板33之间的最小空隙，增大适用的书本厚度。
本实施例中，书芯上料机构4包括储料盒41、第一推料机构、竖向滑道45以及第二推料机构。其中储料盒41顶部开口，其内腔尺寸与书芯的尺寸相当，刚好能够容纳水平放置的书芯，可将书芯从顶部置于储料盒41。储料盒41两侧面的相对底部分别开有推料通道和出料通道43，分别用于第一推料机构进行推料动作以及将书芯推出储料盒41。出料通道43的高度与书芯厚度相当，在本实用新型的优选实施例中，推料通道和出料通道的高度能够调节，从而适用于各种厚度的书芯进料；具体地，可通过储料盒41的四个侧面与底面的相对上下调节予以实现，如将储料盒41可升降地设置于机台上。
第一推料机构设置于储料盒的一侧，包括第一气缸42和第一推料活塞，第一推料活塞与对应的推料通道匹配，用于将储料盒中最下方的书芯推出储料盒41。
竖向滑道45设置于储料盒41远离第一推料机构的一侧下方，储料盒41底面与竖向滑道45之间设有过渡滑坡44，过渡滑坡44为一平面斜坡，在本实用新型的其它实施例中，也可以采用分别与储料盒41底面和竖向滑道45侧面连续的曲面斜坡；竖向滑道45的宽度略大于或相当于书芯的厚度，第一推料机构将书芯推出储料盒41后，书芯沿过渡滑坡滑落至竖向滑道45，并自动将姿态调整为竖直状态。
第二推料机构包括第二气缸46和第二推料活塞，第二推料活塞的截面形状与竖向滑道45的形状匹配，用于将竖向滑道45内的书芯推出竖向滑道45进入包本机的上料工位，从而完成包本机的上料过程。
本实施例在具体实施时，首先通过书芯上料机构4将书芯推至上料工位10，然后升降气缸驱动升降架2下降，对应的夹取装置3夹取书芯后，升降架2上升，接着圆盘1转动90°，使该夹取装置3位于上胶工位20上方，升降架2下降，上胶完成后再次上升，接着重复操作依次进入包封工位30、成品出料工位40，在成品出料工位40处夹取装置3松开书籍完成一次工序。当然，上述步骤是重复循环完成的，其它夹取装置同时进行工作，以提高自动化工作的效率。
最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动书籍包本机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有圆盘式转位升降机构，所述圆盘式转位升降机构包括可转动设置于机架上的圆盘、可升降地设置于圆盘上方的升降架以及均布于升降架周围的若干个夹取装置；所述夹取装置包括两块能够在驱动装置的驱动下相对远离或靠近的夹板。
2.根据权利要求1所述的一种自动书籍包本机，其特征在于，所述圆盘由电机驱动，所述电机与圆盘之间设有凸轮分度器。
3.根据权利要求1所述的一种自动书籍包本机，其特征在于，所述升降架由升降气缸驱动。
4.根据权利要求1所述的一种自动书籍包本机，其特征在于，所述夹取装置还包括设置于升降架上的滑杆、可移动设置于滑杆上的两块滑板，所述夹板分别与滑板连接，所述的两块滑板内侧分别设有齿条，两个齿条之间设有分别与两个齿条啮合的齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种自动书籍包本机，其特征在于，所述圆盘下方沿周向均布有四个工位，分别为上料工位、上胶工位、包封工位、成品出料工位。
6.根据权利要求5所述的一种自动书籍包本机，其特征在于，所述上料工位设有书芯上料机构，所述书芯上料机构包括储料盒、第一推料机构、竖向滑道以及第二推料机构，所述储料盒两侧面的相对底部分别开有通道，所述第一推料机构设置于储料盒的一侧，用于将储料盒中最下方的书芯推出储料盒；所述竖向滑道设置于储料盒远离第一推料机构的一侧下方，所述储料盒底面与竖向滑道之间设有过渡滑坡，使得被推出储料盒的竖向进入竖向滑道后呈竖直姿态；所述第二推料机构用于将竖向滑道内的书芯推出竖向滑道。
7.根据权利要求6所述的一种自动书籍包本机，其特征在于，所述储料盒两侧的通道高度与书芯的厚度相当。
8.根据权利要求6所述的一种自动书籍包本机，其特征在于，所述第一推料机构包括第一气缸和第一推料活塞，所述第一推料活塞的截面形状与储料盒靠近第一推料机构一侧的通道匹配；所述第二推料机构包括第二气缸和第二推料活塞，所述第二推料活塞的截面形状与竖向通道的形状匹配。
9.根据权利要求6所述的一种自动书籍包本机，其特征在于，所述过渡滑坡为平面斜坡。
10.根据权利要求6所述的一种自动书籍包本机，其特征在于，所述过渡滑坡为分别与储料盒底面和竖向滑道侧面连续的曲面斜坡。
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