CN217292078U - 一种高精度工装定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度工装定位机构，底座的中部设置有流道，导向板一与导向板二相对的侧面上设置有导槽；流道的上部设置有下定位板，下定位板位于导槽的下方，下定位板上设置有若干个与工装上的销孔对应的下定位销，底座内部设置有带动下定位板在流道内滑动的滑动结构，滑动结构上设置有带动下定位板升降的升降元件；导向板一的上方设置有安装板，安装板上设置有上定位板，上定位板上设置有与下定位销一一对应的上定位销，底座上设置有带动安装板上下移动的移动结构，安装板的两端分别设置有阻挡工装的挡板一和挡板二；流道的出料端设置有限位结构。本实用新型采用上述结构的高精度工装定位机构，能够解决现有的工装定位不精确的问题。

Description

一种高精度工装定位机构

技术领域

本实用新型涉及工装定位技术领域，尤其是涉及一种高精度工装定位机构。

背景技术

在高精度产品的生产制造过程中，常采用流水线的机械化、自动化生产作业，不仅有利于提高生产效率，而且还可以提高产品的精度。在工业制造流水线上，常通过工装带动产品在流水线上移动，由于流水线上没有相应的工装定位结构，导致工装的定位不精确。针对高精度的产品，工装定位不精确，直接导致产品生产的不合格，不仅影响产品的生产效率，而且还影响产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度工装定位机构，解决现有的工装定位不精确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高精度工装定位机构，包括底座，底座的中部沿着底座的长度方向设置有流道，底座的顶部设置有导向板一和导向板二，导向板一、导向板二分别位于流道的两侧，导向板一与导向板二相对的侧面上设置有导向工装的导槽；流道的上部设置有下定位板，下定位板位于导槽的下方，下定位板上设置有若干个与工装上的销孔对应的下定位销，底座内部设置有带动下定位板在流道内滑动的滑动结构，滑动结构上设置有带动下定位板升降的升降元件；导向板一的上方设置有安装板，安装板上设置有上定位板，上定位板上设置有与下定位销一一对应的上定位销，底座上设置有带动安装板上下移动的移动结构，安装板的两端分别设置有阻挡工装的挡板一和挡板二；流道的出料端设置有限位结构。

优选的，所述导槽的两端设置有便于工装进入导槽或滑出导槽的倒角结构。

优选的，所述下定位销的顶端及上定位销的底端均设置有球顶圆面。

优选的，所述滑动结构包括传动电机，传动电机设置在底座上，传动电机通过同步带与丝杆端头的带轮连接，丝杆的两端与底座转动连接，丝杆上设置有滑块，升降元件设置在滑块上，升降元件与下定位板固定连接；底座上设置有导向结构。

优选的，所述导向结构包括导杆，导杆固定在底座上，导杆与丝杆平行设置并位于丝杆的两侧，滑块上设置有使导杆穿过的导孔。

优选的，所述升降元件为气缸，下定位板与气缸的伸缩杆固定连接。

优选的，所述移动结构包括升降气缸，升降气缸设置在底座上，升降气缸的伸缩杆上设置有支撑板，支撑板上设置有若干个导柱，支撑板通过导柱与安装板连接，导向板一上设置有贯穿导向板一的与导柱适配的导套，导柱位于导套内并与导套滑动连接。

优选的，所述限位结构包括限位气缸，限位气缸通过连接板与底座连接，限位气缸的伸缩杆上设置有限位板，导向板二上设置有使限位板穿过的避让孔。

优选的，所述流道的出料端设置有对工装具有支撑作用的支撑板，支撑板与导向板一之间设置有容纳下定位板L型端头的间隙。

本实用新型所述的一种高精度工装定位机构，上定位板上设置有上定位销，下定位板上设置有下定位销，上定位销与下定位销一一对应，工装在流道内时刻依靠下定位销或上定位销进行定位，通过了工装定位的精度。挡板一和挡板二对工装也具有定位的作用，使得工装有序的进入到流道内，并在流道内有序的移动，有利于提高工装的定位精度。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种高精度工装定位机构实施例的正面立体结构示意图；

图2为本实用新型一种高精度工装定位机构实施例的背面立体结构示意图；

图3为本实用新型一种高精度工装定位机构实施例的限位结构示意图。

附图标记

1、底座；2、流道；3、导向板一；4、导向板二；5、下定位板；6、下定位销；7、安装板；8、上定位板；9、上定位销；10、导柱；11、挡板一；12、挡板二；13、支撑板；14、连接板；15、限位气缸；16、限位板；17、避让孔；18、升降气缸；19、支撑板；20、传动电机。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

图1为本实用新型一种高精度工装定位机构实施例的正面立体结构示意图，图2为本实用新型一种高精度工装定位机构实施例的背面立体结构示意图。如图所示，一种高精度工装定位机构，包括底座1，底座1可以设置在流水线的机架上。底座1的中部沿着底座1的长度方向设置有U型的流道2。底座1的顶部设置有导向板一3和导向板二4，导向板一3、导向板二4与底座1通过螺钉固定连接。导向板一3、导向板二4分别位于流道2的两侧，导向板一3与导向板二4相对的侧面上设置有导向工装的导槽。导槽的两端设置有便于工装进入导槽或滑出导槽的倒角结构。工装滑入导槽内，并在导槽内滑动，导槽对工装具有导向和支撑的作用。

流道2的上部设置有下定位板5，下定位板5位于导槽的下方。下定位板5上设置有若干个与工装上的销孔对应的下定位销6，底座1内部设置有带动下定位板5在流道2内滑动的滑动结构，滑动结构上设置有带动下定位板5升降的升降元件。滑动结构带动下定位板5在流道2内滑动，从而带动工装在流道2内滑动；升降元件带动下定位板5在流道2内升降，从而实现下定位销6与工装上销孔的连接与分离。

滑动结构包括传动电机20，传动电机20固定设置在底座1上。传动电机20输出轴上的带轮通过同步带与丝杆端头固定设置的带轮传动连接。丝杆的两端通过轴承与底座1转动连接，丝杆上设置有滑块，滑块上设置有使丝杆穿过并与丝杆相适配的螺纹孔。

底座1上设置有导向结构。导向结构包括导杆，导杆两端固定在底座1上。导杆与丝杆平行设置并位于丝杆的两侧，滑块上设置有使导杆穿过的导孔。导杆对滑块的滑动具有导向和限位的作用，使得滑块沿着丝杆的长度方向移动。

升降元件固定设置在滑块上，升降元件与下定位板5固定连接。升降元件为气缸，下定位板5与气缸的伸缩杆固定连接。传动电机20通过同步带带动丝杆转动，丝杆与滑块啮合，从而带动滑块移动，气缸随着滑块同步移动，滑块上的气缸带动下定位板5上下移动，下定位销6插入工装的销孔内，从而带动工装在流道2内移动。

导向板一3的上方设置有安装板7，安装板7上设置有上定位板8，上定位板8通过螺钉与安装板7固定连接，便于上定位板8的拆卸和更换。上定位板8上设置有与下定位销6一一对应的上定位销9。下定位销6的顶端及上定位销9的底端均设置有球顶圆面，便于插入到工装的销孔内。上定位销9和下定位销6均采用高碳铬轴承钢，具有较好的耐磨性，延长上定位销9和下定位销6的使用寿命，提高定位的精度。

底座1上设置有带动安装板7上下移动的移动结构。移动结构包括升降气缸18，升降气缸18固定设置在底座1上。升降气缸18的伸缩杆上固定设置有支撑板1913，支撑板1913上固定设置有若干个竖向的导柱10，支撑板1913通过导柱10与安装板7连接。导向板一3上设置有贯穿导向板一3的与导柱10适配的导套，导柱10位于导套内并与导套滑动连接。导套对导柱10的上下滑动具有导向的作用，提高安装板7上下移动的精度。升降气缸18通过支撑板1913和导柱10带动安装板7上下移动，安装板7带动上定位板8上下移动，从而将上定位销9插入到工装的销孔内，实现对工装的定位，提高工装定位的准确性。

安装板7的两端分别固定设置有阻挡工装的挡板一11和挡板二12。挡板一11对即将送入流道2内的工装进行对齐整理，提高工装进入流道2后与上定位销9和下定位销6的对准精度。挡板二12对工装进行阻挡和定位，提高工装的定位精度。

图3为本实用新型一种高精度工装定位机构实施例的限位结构示意图。如图所示，流道2的出料端设置有限位结构。限位结构包括限位气缸15，限位气缸15通过连接板14与底座1固定连接。限位气缸15的伸缩杆上设置有限位板16，导向板二4上设置有使限位板16穿过的避让孔17。流道2的出料端导向板二4上没有设置导槽，通过限位气缸15带动限位板16升降，能够对工装具有限位的作用，避免工装在流道2内发生错位或偏移。限位结构的设置还便于在限位结构的对面设置气缸和推板，以便于将不合格产品从限位结构处踢出。

流道2的出料端设置有对工装具有支撑作用的支撑板1913，支撑板1913与导向板一3之间设置有容纳下定位板5L型端头的间隙。间隙的设置满足下定位板5在流道2内的滑动需要。

使用时，工装在现有输送带的作用下进入到流道2内，并受挡板一11的阻挡，紧密依次排列的分布在挡板一11处，升降气缸18通过支撑板1913和导柱10带动安装板7和上定位板8向上移动，下定位板5在气缸的作用下将下定位销6插入到工装的销孔内，并在丝杆的作用下带动工装在流道2内滑动，工装一次移动的距离根据需要进行设置；升降气缸18收缩，带动上定位板8下移，从而将上定位销9插入到工装的销孔内，同时气缸收缩，下定位销6从销孔内移出；上定位销9对工装进行定位后对工装上的产品进行加工，下定位板5在丝杆的作用下复位；产品加工完成后，升降气缸18伸长，上定位销9从销孔中移出，同时下定位销6在气缸的作用下插入销孔内的，将工装送入流道2，并将端头的工装移出流道2；如此循环进行，实现产品的连续定位生产。

因此，本实用新型采用上述结构的高精度工装定位机构，能够解决现有的工装定位不精确的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种高精度工装定位机构，其特征在于：包括底座，底座的中部沿着底座的长度方向设置有流道，底座的顶部设置有导向板一和导向板二，导向板一、导向板二分别位于流道的两侧，导向板一与导向板二相对的侧面上设置有导向工装的导槽；流道的上部设置有下定位板，下定位板位于导槽的下方，下定位板上设置有若干个与工装上的销孔对应的下定位销，底座内部设置有带动下定位板在流道内滑动的滑动结构，滑动结构上设置有带动下定位板升降的升降元件；导向板一的上方设置有安装板，安装板上设置有上定位板，上定位板上设置有与下定位销一一对应的上定位销，底座上设置有带动安装板上下移动的移动结构，安装板的两端分别设置有阻挡工装的挡板一和挡板二；流道的出料端设置有限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种高精度工装定位机构，其特征在于：所述导槽的两端设置有便于工装进入导槽或滑出导槽的倒角结构。

3.根据权利要求1所述的一种高精度工装定位机构，其特征在于：所述下定位销的顶端及上定位销的底端均设置有球顶圆面。

4.根据权利要求1所述的一种高精度工装定位机构，其特征在于：所述滑动结构包括传动电机，传动电机设置在底座上，传动电机通过同步带与丝杆端头的带轮连接，丝杆的两端与底座转动连接，丝杆上设置有滑块，升降元件设置在滑块上，升降元件与下定位板固定连接；底座上设置有导向结构。

5.根据权利要求4所述的一种高精度工装定位机构，其特征在于：所述导向结构包括导杆，导杆固定在底座上，导杆与丝杆平行设置并位于丝杆的两侧，滑块上设置有使导杆穿过的导孔。

6.根据权利要求4所述的一种高精度工装定位机构，其特征在于：所述升降元件为气缸，下定位板与气缸的伸缩杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种高精度工装定位机构，其特征在于：所述移动结构包括升降气缸，升降气缸设置在底座上，升降气缸的伸缩杆上设置有支撑板，支撑板上设置有若干个导柱，支撑板通过导柱与安装板连接，导向板一上设置有贯穿导向板一的与导柱适配的导套，导柱位于导套内并与导套滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种高精度工装定位机构，其特征在于：所述限位结构包括限位气缸，限位气缸通过连接板与底座连接，限位气缸的伸缩杆上设置有限位板，导向板二上设置有使限位板穿过的避让孔。

9.根据权利要求1所述的一种高精度工装定位机构，其特征在于：所述流道的出料端设置有对工装具有支撑作用的支撑板，支撑板与导向板一之间设置有容纳下定位板L型端头的间隙。

Images