CN104841757A - 一种防护栏构件自动冲孔机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防护栏构件自动冲孔机，包括一控制台、一步进电机、一防护栏冲孔模具结构、一防护栏构件夹紧装置以及一走车行走机构；所述走车行走机构包括一方形框体架，方形框体架上并排架设有两个支撑杆，方形框体架下设置有一支撑板，支撑板上从外向内依次设置有一齿条、一直线滑轨以及一步进电机传动链；所述步进电机置于方形框体架的支撑板上，且步进电机的转轴设置有一齿轮变速箱，所述控制台控制步进电机工作；防护栏构件夹紧装置设置于两并排支撑杆上，方形框体架前端设置有一支撑台，所述防护栏冲孔模具结构设置于支撑台上。本发明能对待加工的防护栏构件进行夹紧，且冲孔操作，冲孔效率高且精确度高，提高了工作效率。

Description

一种防护栏构件自动冲孔机

技术领域

本发明涉及防护栏制作技术领域，特别涉及一种防护栏构件自动冲孔机。

背景技术

现有的防护栏主要用于工厂、车间及仓库间设备与设施的防护与保护场合。现有的防护栏的组成一般是几个构件拼接组成，如横向构件、竖向构件；构件之间通过卡接结构进行组装。这样在进行构件与构件之间的组装前，必须将构件进行冲孔操作。在冲孔的过程中，现有的冲孔机对防护栏的构件冲孔精度不够高，如：构件上孔洞与孔洞的间距不够精确，孔洞在构件上不够居中，这样导致防护栏的构件与构件之间的组装不够精确，或者组装后不能使用。且现有的冲孔机结构复杂，制造成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种防护栏构件自动冲孔机，能对待加工的防护栏构件进行夹紧，且冲孔操作，冲孔效率高且精确度高，提高了工作效率。

本发明是这样实现的：一种防护栏构件自动冲孔机，包括一控制台、一步进电机、一防护栏冲孔模具结构、一防护栏构件夹紧装置以及一走车行走机构；所述走车行走机构包括一方形框体架，所述方形框体架上并排架设有两个支撑杆，且两个支撑杆之间留有一预设距离，所述方形框体架下设置有一支撑板，所述支撑板上从外向内依次设置有一齿条、一直线滑轨以及一步进电机传动链；所述步进电机置于方形框体架的支撑板上，且步进电机的转轴设置有一齿轮变速箱，所述齿轮变速箱的齿轮与所述齿条相啮合；所述步进电机的一端通过所述步进电机传动链进行驱动，所述步进电机的底部设置有两个直线滑块，且两个直线滑块能在直线滑轨上滑动；所述控制台控制步进电机工作；所述控制台底部设置有一延伸轴，该延伸轴贯穿所两个支撑杆的预设距离且与步进电机连接；使得步进电机在直线滑轨上前后滑动能带动控制台也进行前后滑动；所述防护栏构件夹紧装置设置于两并排支撑杆上，且防护栏构件夹紧装置的底板与所述步进电机连接，使得步进电机在直线滑轨上前后滑动能带动防护栏构件夹紧装置进行前后滑动；所述方形框体架前端设置有一支撑台，该支撑台与方形框体架位于同一水平面，所述防护栏冲孔模具结构设置于支撑台上。

进一步地，所述防护栏构件自动冲孔机还包括一后支架，所述后支架与支撑台位于同一水平面，所述后支架上并排设置有两个方形导管，方形导管内悬空套设有一方形导向柱，该方形导向柱的尾部通过一固定杆进行悬空固定。

进一步地，所述防护栏构件夹紧装置包括：两个对称设置的夹紧组件和一底板，所述两个夹紧组件结构相同；所述夹紧组件包括一上固定块、一下固定块、一上夹紧限位块、一下夹紧限位块以及一带有凸轮头的块体，所述上固定块的端部设置有一方形连接臂，该方形连接臂的中部开设有一通孔，所述带有凸轮头的块体端部开设有一第一凹槽，且方形连接臂恰能设置于带有凸轮头的块体的第一凹槽内；带有凸轮头的块体铰接连接于方形连接臂上；所述带有凸轮头的块体的端部设置有一手柄杆；所述上固定块开设有一第一螺栓孔，下固定块开设有一第二螺栓孔，且第一螺栓孔的位置与第二螺栓孔相对应；所述上固定块的前端底部开设有一第二凹槽，该第二凹槽靠近所述第一螺栓孔，所述下固定块的前端表面开设有一第三凹槽，且第三凹槽的位置与第二凹槽相对应，所述上固定块的前端底部开设有一第一方形口，该第一方形口靠近所述第二凹槽，所述下固定块的前端表面开设有一第二方形口，所述上夹紧限位块通过螺栓固定于第一方形口上，且该上夹紧限位块底部带有齿牙；所述下夹紧限位块的截面为"L"形，该下夹紧限位块通过螺栓固定于第二方形口上，且下夹紧限位块表面带有齿牙，所述上固定块和下固定块互抱设置，且通过一螺杆贯穿第一螺栓孔和第二螺栓孔进行固定；上夹紧限位块的齿牙和下夹紧限位块的齿牙刚好相配合，所述第二凹槽和第三凹槽之间设置有一弹簧；所述两个夹紧组件的下固定块尾部固定设置于所述底板上。

进一步地，所述手柄螺旋设置于带有凸轮头的块体的端部，或者手柄与带有凸轮头的块体的端部一体成型。

进一步地，所述防护栏冲孔模具结构包括：一底面板，所述底面板四周均向上垂直设置有一支撑柱，四个支撑柱上设置有一上底板，所述上底板上设置有一油压机，所述油压机的压轴底部穿过所述上底板，且压轴底部设置有一冲头固定板，所述冲头固定板中部对称设置有两个冲头，且冲头固定板四周均向下垂直设置有一导柱，四个导柱的长度大于两个冲头的长度；所述底面板上设置有一模具底座，所述模具底座中部开设有两个冲孔，且两个冲头向下压后恰能穿过冲孔，所述模具底座四周开设有四个导柱孔，且四个导柱向下压后恰能穿过对应的四个导柱孔，所述模具底座四周中部均开设有一活动口，活动口贯穿导柱孔和冲孔，四个活动口内均嵌设有一活动夹紧块，所述活动夹紧块上设置有一螺栓，该螺栓设置于模具底座的外部，且螺栓上套设有一弹簧，该弹簧压缩后顶在模具底座的侧壁；四个活动夹紧块中部均开设有一穿孔，所述导柱能穿过该穿孔；所述模具底座中部横向贯穿有两个并排设置的加工口，该加工口且穿过所述活动口，且防护栏的构件恰能穿过该加工口；所述冲孔内设置有一底刀片，且该底刀片位于加工口下方；所述模具底座上并排设置有两个模芯，该模芯上设置有模芯刀片，所述模芯上开设有一方形开口，且方形开口与冲孔相匹配。

进一步地，所述两个冲头之间设置有一冲头固定销。

进一步地，所述油压机上设置有一感应头，所述油压机上还设置有上下限位感应开关，通过上下限位感应开关来进行控制油压机的压轴的工作，所述感应头控制上下限位感应开关。

进一步地，所述控制台底部后端设置有一后限位感应开关，步进电机表面尾端设置有一前限位感应开关，通过后限位感应开关和前限位感应开关来控制步进电机的行程限位。

进一步地，所述方形框体架前端设置有一前限位定位感应头，该方形框体架后端的支撑杆上设置有一后限位磁铁感应头。

进一步地，所述防护栏构件自动冲孔机还包括一控制配电箱，该控制配电箱与步进电机和控制台电连接。

本发明的优点在于：通过控制台控制步进电机在走车行走机构上进行前进或后退，再通过防护栏构件夹紧装置将待加工的防护栏构件的尾部进行夹紧，通过防护栏冲孔模具结构对构件进行冲孔操作，从而完成加工，本发明的防护栏构件夹紧装置能对构件进行紧紧夹住，防护栏冲孔模具结构能精确地对构件进行冲孔，且冲孔的位置不会歪斜，提高了产品的整体质量，且工作效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明方形框体架的俯视图。

图3是本发明控制台和步进电机的侧面剖面图。

图4是本发明防护栏构件夹紧装置的正视剖面图。

图5是图4的分解图。

图6是本发明防护栏构件夹紧装置局部俯视的分解图。

图7是本发明防护栏冲孔模具结构的未工作时的正视剖面图。

图8是本发明防护栏冲孔模具结构的工作时的正视剖面图。

图9是本发明防护栏冲孔模具结构的局部俯视图。

具体实施方式

请参阅图1至图9所示，本发明的一种防护栏构件自动冲孔机，包括一控制台1、一步进电机2、一防护栏冲孔模具结构3、一防护栏构件夹紧装置4以及一走车行走机构5；所述走车行走机构5包括一方形框体架51，所述方形框体架51上并排架设有两个支撑杆52，且两个支撑杆52之间留有一预设距离，所述方形框体架51下设置有一支撑板53，所述支撑板53上从外向内依次设置有一齿条54、一直线滑轨55以及一步进电机传动链56；所述步进电机2置于方形框体架1的支撑板11上，且步进电机2的转轴设置有一齿轮变速箱6，所述齿轮变速箱6的齿轮与所述齿条54相啮合；所述步进电机2的一端通过所述步进电机传动链56进行驱动，所述步进电机2的底部设置有两个直线滑块21，且两个直线滑块21能在直线滑轨55上滑动；所述控制台1控制步进电机2工作；所述控制台1底部设置有一延伸轴(未图示)，该延伸轴(未图示)贯穿所两个支撑杆52的预设距离且与步进电机2连接；使得步进电机2在直线滑轨55上前后滑动能带动控制台1也进行前后滑动；所述防护栏构件夹紧装置4设置于两并排支撑杆52上，且防护栏构件夹紧装置4的底板41与所述步进电机2连接，使得步进电机2在直线滑轨21上前后滑动能带动防护栏构件夹紧装置4进行前后滑动；所述方形框体架51前端设置有一支撑台57，该支撑台57与方形框体架51位于同一水平面，所述防护栏冲孔模具结构3设置于支撑台57上。

在本发明中，所述防护栏构件自动冲孔机还包括一后支架7，所述后支架7与支撑台57位于同一水平面，所述后支架7上并排设置有两个方形导管71，方形导管71内悬空套设有一方形导向柱72，该方形导向柱72的尾部通过一固定杆73进行悬空固定。这样加工后的构件由于中部是空的，可以直接穿过方形导向柱72，且构件套在方形导管71内。

如图4至图6，其中，防护栏构件夹紧装置4包括两个对称设置的夹紧组件41，所述两个夹紧组件41结构相同；所述夹紧组件41包括一上固定块411、一下固定块412、一上夹紧限位块413、一下夹紧限位块414以及一带有凸轮头4151的块体415，所述上固定块411的端部设置有一方形连接臂420，该方形连接臂420的中部开设有一通孔4201，所述带有凸轮头4151的块体415端部开设有一第一凹槽4152，且方形连接臂420恰能设置于带有凸轮头4151的块体415的第一凹槽4152内；带有凸轮头4151的块体415铰接连接于方形连接臂420上；所述带有凸轮头4151的块体415的端部设置有一手柄杆416；这样通过手柄杆416使得带有凸轮头4151的块体415进行转动，由于块体415的头部是凸轮头4151，这样凸轮头4151转动后能通过连接臂420推动上固定块411进行向前，且向下压。所述上固定块411开设有一第一螺栓孔4111，下固定块412开设有一第二螺栓孔4121，且第一螺栓孔4111的位置与第二螺栓孔4121相对应；所述上固定块411的前端底部开设有一第二凹槽4112，该第二凹槽4112靠近所述第一螺栓孔4111，所述下固定块412的前端表面开设有一第三凹槽4122，且第三凹槽4122的位置与第二凹槽4112相对应，所述上固定块411的前端底部开设有一第一方形口4113，该第一方形口4113靠近所述第二凹槽4112，所述下固定块412的前端表面开设有一第二方形口4123，所述上夹紧限位块413通过螺栓417固定于第一方形口4113上，且该上夹紧限位块413底部带有齿牙4131；所述下夹紧限位块414的截面为"L"形，该下夹紧限位块414通过螺栓417固定于第二方形口4123上，且下夹紧限位块414表面带有齿牙4131，所述上固定块411和下固定块412互抱设置，且通过一螺杆418贯穿第一螺栓孔4111和第二螺栓孔4121进行固定；上夹紧限位块413的齿牙4131和下夹紧限位块414的齿牙4131刚好相配合，所述第二凹槽4112和第三凹槽4122之间设置有一弹簧419。由于凸轮头4151转动后能通过连接臂420推动上固定块411进行向前，且向下压。这样上固定块411将弹簧419进行压缩，上夹紧限位块413的齿牙4131就会与下夹紧限位块414的齿牙4131进行咬合。在凸轮头4151的块体415垂直设置时，块体415没转动，则上固定块411回缩，此时弹簧进行复位，则上固定块411顶起，上夹紧限位块413的齿牙4131就会与下夹紧限位块414的齿牙4131进行分离。

在本发明中，所述手柄416螺旋设置于带有凸轮头的块体415的端部，或者手柄416与带有凸轮头4151的块体415的端部一体成型。所述夹紧装置还包括一底板42，所述两个夹紧组件1的下固定块11尾部固定设置于所述底板42上。这样可以将夹紧装置任意放置于工作台上。

如图4至图6所示，本发明防护栏构件夹紧装置4的工作原理如下：

所述带有凸轮头4151的块体415的端部设置有一手柄杆416；这样通过手柄杆416使得带有凸轮头4151的块体415进行转动，由于块体415的头部是凸轮头4151，这样凸轮头4151转动后能通过连接臂420推动上固定块411进行向前，且向下压。这样上固定块411将弹簧419进行压缩，上夹紧限位块413的齿牙4131就会与下夹紧限位块414的齿牙4131进行咬合。在凸轮头4151的块体415垂直设置时，块体415没转动，则上固定块411回缩，此时弹簧进行复位，则上固定块411顶起，上夹紧限位块413的齿牙4131就会与下夹紧限位块414的齿牙4131进行分离。

如图7至图9，所述防护栏冲孔模具结构3包括：一底面板31，所述底面板31四周均向上垂直设置有一支撑柱32，四个支撑柱32上设置有一上底板33，所述上底板33上设置有一油压机34，所述油压机34的压轴341底部穿过所述上底板33，且压轴341底部设置有一冲头固定板35，所述冲头固定板35中部对称设置有两个冲头36，且冲头固定板35四周均向下垂直设置有一导柱37，四个导柱37的长度大于两个冲头36的长度；所述底面板31上设置有一模具底座38，所述模具底座38中部开设有两个冲孔381，且两个冲头36向下压后恰能穿过冲孔381，所述模具底座38四周开设有四个导柱孔382，且四个导柱37向下压后恰能穿过对应的四个导柱孔382，所述模具底座38四周中部均开设有一活动口383，活动口383贯穿导柱孔382和冲孔381，四个活动口383内均嵌设有一活动夹紧块39，所述活动夹紧块39上设置有一螺栓417，该螺栓417设置于模具底座38的外部，且螺栓417上套设有一弹簧392，该弹簧392压缩后顶在模具底座38的侧壁；四个活动夹紧块39中部均开设有一穿孔393，所述导柱37能穿过该穿孔393；所述模具底座38中部横向贯穿有两个并排设置的加工口384，该加工口384且穿过所述活动口383，且防护栏的构件恰能穿过该加工口384；所述冲孔381内设置有一底刀片310，且该底刀片310位于加工口384下方；所述模具底座38上并排设置有两个模芯311，该模芯311上设置有模芯刀片312，所述模芯311上开设有一方形开口313，且方形开口313与冲孔381相匹配。该模芯311用于匹配要加工的防护栏构件的位置，且模芯刀片312用于冲压构件的上部；底刀片310用于冲压构件的下部；从而完成构件的整体冲孔操作。

所述两个冲头36之间设置有一冲头固定销314。这样能对冲头36进行更加牢固的固定住。

本发明的防护栏冲孔模具结构3工作原理如下：

模具结构在未对防护栏的构件进行加工时，活动夹紧块上由于设置有螺栓和弹簧；这样弹簧弹起活动夹紧块向外，此时防护栏的构件穿过加工口，活动夹紧块不会对防护栏的构件进行夹紧操作；在油压机将冲头和导柱向下压制时，由于导柱的高度大于冲头的高度，这样导柱先进入活动夹紧块，将活动夹紧块向内拉，此时弹簧被压缩，活动夹紧块向内移动后将防护栏的构件两侧进行紧紧夹住，同时冲头对防护栏的构件进行冲孔操作；在冲好孔后，导柱和冲头慢慢抬起，此时导柱离开活动夹紧块的穿孔，则活动夹紧块由于弹簧的复位作用，将螺栓向外拉，此时活动夹紧块向外，活动夹紧块不会对防护栏的构件进行夹紧操作；然后防护栏的构件继续往前推进行下个位置的冲孔。由于冲头和导柱是同时工作的，且导柱高度大于冲头的高度，因此，防护栏的构件每次进行冲孔时，都是在夹紧的状态下进行的，这样精确度非常的高，且防护栏的构件上的孔洞不会冲会，提高了产品的质量。

另外，所述油压机34上设置有一感应头8，所述油压机34上还设置有上下限位感应开关81、82，通过上下限位感应开关81、82来进行控制油压机34的压轴的工作，所述感应头8控制上下限位感应开关。

所述控制台1底部后端设置有一后限位感应开关83，步进电机2表面尾端设置有一前限位感应开关84，通过后限位感应开关83和前限位感应开关84来控制步进电机2的行程限位。

所述方形框体架51前端设置有一前限位定位感应头85，该方形框体架51后端的支撑杆上设置有一后限位磁铁感应头86。

所述防护栏构件自动冲孔机还包括一控制配电箱9，该控制配电箱9与步进电机2和控制台1电连接。

总之，本发明通过控制台控制步进电机在走车行走机构上进行前进或后退，再通过防护栏构件夹紧装置将待加工的防护栏构件的尾部进行夹紧，通过防护栏冲孔模具结构对构件进行冲孔操作，从而完成加工，本发明的防护栏构件夹紧装置能对构件进行紧紧夹住，防护栏冲孔模具结构能精确地对构件进行冲孔，且冲孔的位置不会歪斜，提高了产品的整体质量，且工作效率高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种防护栏构件自动冲孔机，其特征在于：包括一控制台、一步进电机、一防护栏冲孔模具结构、一防护栏构件夹紧装置以及一走车行走机构；所述走车行走机构包括一方形框体架，所述方形框体架上并排架设有两个支撑杆，且两个支撑杆之间留有一预设距离，所述方形框体架下设置有一支撑板，所述支撑板上从外向内依次设置有一齿条、一直线滑轨以及一步进电机传动链；所述步进电机置于方形框体架的支撑板上，且步进电机的转轴设置有一齿轮变速箱，所述齿轮变速箱的齿轮与所述齿条相啮合；所述步进电机的一端通过所述步进电机传动链进行驱动，所述步进电机的底部设置有两个直线滑块，且两个直线滑块能在直线滑轨上滑动；所述控制台控制步进电机工作；所述控制台底部设置有一延伸轴，该延伸轴贯穿所两个支撑杆的预设距离且与步进电机连接；使得步进电机在直线滑轨上前后滑动能带动控制台也进行前后滑动；所述防护栏构件夹紧装置设置于两并排支撑杆上，且防护栏构件夹紧装置的底板与所述步进电机连接，使得步进电机在直线滑轨上前后滑动能带动防护栏构件夹紧装置进行前后滑动；所述方形框体架前端设置有一支撑台，该支撑台与方形框体架位于同一水平面，所述防护栏冲孔模具结构设置于支撑台上。

2.根据权利要求1所述的一种防护栏构件自动冲孔机，其特征在于：所述防护栏构件自动冲孔机还包括一后支架，所述后支架与支撑台位于同一水平面，所述后支架上并排设置有两个方形导管，方形导管内悬空套设有一方形导向柱，该方形导向柱的尾部通过一固定杆进行悬空固定。

3.根据权利要求1所述的一种防护栏构件自动冲孔机，其特征在于：所述防护栏构件夹紧装置包括：两个对称设置的夹紧组件和一底板，所述两个夹紧组件结构相同；所述夹紧组件包括一上固定块、一下固定块、一上夹紧限位块、一下夹紧限位块以及一带有凸轮头的块体，所述上固定块的端部设置有一方形连接臂，该方形连接臂的中部开设有一通孔，所述带有凸轮头的块体端部开设有一第一凹槽，且方形连接臂恰能设置于带有凸轮头的块体的第一凹槽内；带有凸轮头的块体铰接连接于方形连接臂上；所述带有凸轮头的块体的端部设置有一手柄杆；所述上固定块开设有一第一螺栓孔，下固定块开设有一第二螺栓孔，且第一螺栓孔的位置与第二螺栓孔相对应；所述上固定块的前端底部开设有一第二凹槽，该第二凹槽靠近所述第一螺栓孔，所述下固定块的前端表面开设有一第三凹槽，且第三凹槽的位置与第二凹槽相对应，所述上固定块的前端底部开设有一第一方形口，该第一方形口靠近所述第二凹槽，所述下固定块的前端表面开设有一第二方形口，所述上夹紧限位块通过螺栓固定于第一方形口上，且该上夹紧限位块底部带有齿牙；所述下夹紧限位块的截面为"L"形，该下夹紧限位块通过螺栓固定于第二方形口上，且下夹紧限位块表面带有齿牙，所述上固定块和下固定块互抱设置，且通过一螺杆贯穿第一螺栓孔和第二螺栓孔进行固定；上夹紧限位块的齿牙和下夹紧限位块的齿牙刚好相配合，所述第二凹槽和第三凹槽之间设置有一弹簧；所述两个夹紧组件的下固定块尾部固定设置于所述底板上。

4.根据权利要求3所述的一种防护栏构件自动冲孔机，其特征在于：所述手柄螺旋设置于带有凸轮头的块体的端部，或者手柄与带有凸轮头的块体的端部一体成型。

5.根据权利要求1所述的一种防护栏构件自动冲孔机，其特征在于：所述防护栏冲孔模具结构包括：一底面板，所述底面板四周均向上垂直设置有一支撑柱，四个支撑柱上设置有一上底板，所述上底板上设置有一油压机，所述油压机的压轴底部穿过所述上底板，且压轴底部设置有一冲头固定板，所述冲头固定板中部对称设置有两个冲头，且冲头固定板四周均向下垂直设置有一导柱，四个导柱的长度大于两个冲头的长度；所述底面板上设置有一模具底座，所述模具底座中部开设有两个冲孔，且两个冲头向下压后恰能穿过冲孔，所述模具底座四周开设有四个导柱孔，且四个导柱向下压后恰能穿过对应的四个导柱孔，所述模具底座四周中部均开设有一活动口，活动口贯穿导柱孔和冲孔，四个活动口内均嵌设有一活动夹紧块，所述活动夹紧块上设置有一螺栓，该螺栓设置于模具底座的外部，且螺栓上套设有一弹簧，该弹簧压缩后顶在模具底座的侧壁；四个活动夹紧块中部均开设有一穿孔，所述导柱能穿过该穿孔；所述模具底座中部横向贯穿有两个并排设置的加工口，该加工口且穿过所述活动口，且防护栏的构件恰能穿过该加工口；所述冲孔内设置有一底刀片，且该底刀片位于加工口下方；所述模具底座上并排设置有两个模芯，该模芯上设置有模芯刀片，所述模芯上开设有一方形开口，且方形开口与冲孔相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种防护栏构件自动冲孔机，其特征在于：所述两个冲头之间设置有一冲头固定销。

7.根据权利要求5所述的一种防护栏构件自动冲孔机，其特征在于：所述油压机上设置有一感应头，所述油压机上还设置有上下限位感应开关，通过上下限位感应开关来进行控制油压机的压轴的工作，所述感应头控制上下限位感应开关。

8.根据权利要求1所述的一种防护栏构件自动冲孔机，其特征在于：所述控制台底部后端设置有一后限位感应开关，步进电机表面尾端设置有一前限位感应开关，通过后限位感应开关和前限位感应开关来控制步进电机的行程限位。

9.根据权利要求1所述的一种防护栏构件自动冲孔机，其特征在于：所述方形框体架前端设置有一前限位定位感应头，该方形框体架后端的支撑杆上设置有一后限位磁铁感应头。

10.根据权利要求1所述的一种防护栏构件自动冲孔机，其特征在于：所述防护栏构件自动冲孔机还包括一控制配电箱，该控制配电箱与步进电机和控制台电连接。