CN105344805A - 一种角钢、槽钢、带钢冲孔打印剪切复合机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种角钢、槽钢、带钢冲孔打印剪切复合机。其包括沿进料方向依次排布的冲孔打印机构、侧面冲孔机构、切断机构，冲孔打印机构的冲压单元竖直方向设置，其机身A滑动设置在水平设置在底座Ⅰ上的导轨Ⅰ上并与驱动机构连接；侧面冲孔机构包括两根立柱、设置在立柱两侧的侧面冲孔机构A和侧面冲孔机构B、升降驱动机构，两根立柱之间滑套有移动座，侧面冲孔机构A和侧面冲孔机构B分别通过设置在移动座下部的纵向设置的导轨Ⅱ与移动座连接，侧面冲孔机构A和侧面冲孔机构B的冲头机构相对设置并且其冲头机构均水平设置，升降驱动机构设置在固定设置在两根立柱上部的固定横梁上，升降驱动机构与移动座连接，切断机构为斜45°龙门式布置。

Description

一种角钢、槽钢、带钢冲孔打印剪切复合机
技术领域
本发明涉及一种型材加工设备，尤其涉及角钢、槽钢、带钢冲孔打印剪切复合机，属于型材加工机械技术领域。
背景技术
现有的型材二次加工(冲孔与切断)设备中，通常是一种型材要用一种设备加工，而现有的型材规格及型号多样，如果按型材种类配置设备，那么需要配置的设备就会很多，如果设备开工率不足，势必造成设备闲置，并占用大片厂房，无形中增加了投资与生产成本。提高设备利用率，降低生产成本是大势所趋。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种可降低投资及生产成本的角钢、槽钢、带钢冲孔打印剪切复合机，其可在一台设备上实现角钢、槽钢、带钢三种型材冲孔、打印、剪切复合作业。
本发明是通过如下技术方案来实现的：一种角钢、槽钢、带钢冲孔打印剪切复合机，其特征是：包括沿进料方向依次排布的冲孔打印机构、侧面冲孔机构、切断机构，所述冲孔打印机构的冲压单元竖直方向设置，其机身A滑动设置在水平设置在底座Ⅰ上的导轨Ⅰ上并与驱动机构连接；所述侧面冲孔机构包括两根立柱、分别设置在立柱沿进料方向的两侧的侧面冲孔机构A和侧面冲孔机构B、用于驱动侧面冲孔机构A和侧面冲孔机构B升降的升降驱动机构，两根立柱之间滑套有移动座，侧面冲孔机构A和侧面冲孔机构B分别通过固定设置在移动座下部的纵向设置的导轨Ⅱ与移动座连接，侧面冲孔机构A和侧面冲孔机构B的冲头机构相对设置并且其冲头机构均水平设置，所述升降驱动机构设置在固定设置在两根立柱上部的固定横梁上，升降驱动机构与移动座连接，所述切断机构为斜45°龙门式布置。
本发明工作时，工件水平放置(工件为槽钢工件时，槽钢的开口向上放置)，冲孔打印机构在驱动机构的带动下可在水平面内单轴水平移动，可对工件的水平面内任意位置的孔进行冲孔加工，以及对工件的水平面内任意位置进行打印，可以冲出槽钢顶面、角钢一个肢边及带钢水平面内任意位置的孔以及任意位置打印；侧面冲孔机构A和侧面冲孔机构B分别用于对槽钢工件两翼或角钢一个肢边的在铅垂面内进行冲孔，侧面冲孔机构A和侧面冲孔机构B可在升降驱动机构的驱动下通过与其连接的移动座沿立柱进行升降，并侧面冲孔机构A和侧面冲孔机构B可分别沿其导轨相对运动；切断机构用于对工件进行切断作业。
为了便于更换刀具，所述切断机构的刀盒可旋转地与设置在剪切机身上的转轴连接。需要换刀时，将刀盒旋转至外侧后即可进行换刀。
为保证升降控制精确，所述升降驱动机构包括伺服电机和由伺服电机驱动的滚珠丝杠机构。
为减小升降驱动力，提高设备安全性，降低制造成本，所述固定横梁上还设有平衡缸，所述平衡缸的缸杆与所述移动座连接。
为便于适应不同宽度的型材，侧面冲孔机构A和侧面冲孔机构B可通过设置在机身B上的调节机构沿导轨Ⅱ移动。
当加工工件为槽钢时，由于槽钢工件的开口向上放置，两翼板冲孔时凹模放置在开口内，冲头在槽钢外侧向内冲，冲完孔后，冲下的料豆会落在槽钢内，当槽钢向前送进时，料豆会卡在冲模与工件之间，影响正常送料，为了便于及时排出冲孔加工后的料豆，侧面冲孔机构A和侧面冲孔机构B上均设有凹模移动机构和排料豆机构，所述凹模移动机构包括固定在机身B上的移模油缸，侧面冲孔机构A的凹模座和侧面冲孔机构B的凹模座分别滑动设置在对应的机身B内并与对应的移模油缸连接，所述排料豆机构包括固定在凹模座上的顶出油缸、由顶出油缸驱动的顶杆、连接在顶杆前端的顶板，所述顶板与凹模座上的凹模向对应；在机身B上设有料豆导槽。工作时，移模油缸退回，凹模座内的凹模与冲头同心，此时可以冲槽钢翼板的孔，当冲孔结束后，冲孔机构的油缸退回，料豆卡在凹模内，移模油缸向上伸出，推动凹模座向上移动，当油缸全部伸出后，凹模口对准料豆导槽，此时，顶出油缸带动顶杆推动顶板将凹模内的料豆推入料豆导槽，由料豆导槽将料豆排到不影响设备工作的位置。排出料豆后，顶出油缸退回，移模油缸退回，凹模重新回到与冲头同心位置，为下一次冲孔做好准备。
本发明一机多功能、多用途，能够完成对角钢两个肢边、槽钢三个面以及带钢的冲孔打印及定长切断，可将原来需要多台设备完成的工作集中到一台设备上来完成，大大提高了设备的性价比，为用户节省了设备投资。
附图说明
图1是本发明的主视示意图；
图2是图1的俯视示意图；
图3是图1的右视示意图；
图4是图1的左视示意图；
图5是本发明的轴测图；
图6是图1中的冲孔打印机构的主视图；
图7是图6中的A-A示意图；
图8是冲孔打印机构的驱动机构的示意图
图9是图1中的侧面冲孔机构A(或侧面冲孔机构B)的主视图；
图10是图9中的B-B示意图；
图11是图9中的C-C示意图；
图12是图1中的升降驱动机构的主视图；
图13是图12中的D-D示意图；
图14是本发明中的凹模移动机构部分的主视图；
图15是图14的俯视图；
图16是图15中的E-E示意图；
图17是图15中的F-F示意图(省略侧冲油缸及侧冲冲头机构)；
图18是本发明中的排料豆机构的主视图；
图19是图18的左视图；
图20是图18中的G-G示意图；
图21是图1中的切断机构的主视图；
图22是图21的左视图；
图23是图21的右视图；
图24是图22中的H-H示意图；
图25是图22中的I-I示意图；
图中，1、冲孔打印机构，2、侧面冲孔机构A，3、侧面冲孔机构B，4、切断机构，5、底座Ⅰ，6、导轨Ⅰ，7、机身A，8、升降驱动机构，9、顶冲油缸，10、打印模，11、凹模，12、冲头，13、顶冲压头，14、侧冲油缸，15、料豆导槽，16、凹模座，17、机身B,18、换模气缸，19、侧冲压头，20、垫块，21、侧冲导向座，22、冲杆，23、回位弹簧，24、底板，25、平衡缸，26、同步带，27、升降小带轮，28、电机座，29、伺服电机，30、移动座，31、立柱座，32、底座，33、升降大带轮，34、轴承，35、升降丝杠副，36、固定横梁，37、连接盘，38、复合套，39、立柱，40、移模油缸，41、冲头，42、导轨Ⅱ，43、顶出油缸，44、顶杆，45、顶板，46、凹模，47、剪切油缸，48、剪切机身，49、刀盒，50、压板，51、转轴，52、转臂，53、转轴座，55、顶冲滚珠丝杠副，56、顶冲伺服驱动机构，57、调节机构，58、顶冲下模座。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明作进一步的说明：
如附图所示，一种角钢、槽钢、带钢冲孔打印剪切复合机，其包括沿进料方向依次排布的冲孔打印机构1、侧面冲孔机构、切断机构4，工件为水平放置。
所述冲孔打印机构1的冲压单元竖直方向设置，其机身A7滑动设置在水平设置在底座Ⅰ5上的导轨Ⅰ6上并与顶冲伺服驱动机构56连接。冲孔打印机构的冲压单元采用现有技术，其主要包括设置在顶冲机身A7上的顶冲油缸9、连接在顶冲油缸9下部的顶冲压头13、侧冲导向座21、冲头组件、凹模11及顶冲下模座58，冲头组件包括冲头12、打印模10，可对工件进行冲孔或打印。冲孔打印机构1的顶冲伺服驱动机构56也采用现有技术，主要包括伺服电机、减速机构、顶冲滚珠丝杠副55，通过伺服电机驱动顶冲滚珠丝杠副55转动，从而带动与顶冲滚珠丝杠副55连接的机身A沿导轨Ⅰ6移动，从而使冲孔打印机构1能够在水平面内单轴水平移动，可对工件的水平面内任意位置的孔进行冲孔加工，以及对工件的水平面内任意位置进行打印，可以冲出槽钢顶面、角钢一个肢边及带钢水平面内任意位置的孔以及任意位置打印。
所述侧面冲孔机构包括两根立柱39、滑套在两根立柱39上的移动座30、分别设置在立柱39沿进料方向的两侧的侧面冲孔机构A2和侧面冲孔机构B3、用于驱动侧面冲孔机构A2和侧面冲孔机构B3升降的升降驱动机构8，移动座30下部设有纵向设置的四条导轨Ⅱ42，侧面冲孔机构A2和侧面冲孔机构B3的机身B17的上部分别通过导轨Ⅱ42与移动座30连接，侧面冲孔机构A2和侧面冲孔机构B3的冲头机构相对设置并且其冲头机构均水平设置。两根立柱39的下端分别与立柱座31连接，立柱座31与下部的底座32连接。移动座30通过复合套38滑套在两根立柱39上。侧面冲孔机构A2和侧面冲孔机构B3的结构相同，并且其侧面冲压单元也采用现有技术，侧面冲孔机构主要包括侧冲机身B17、与机身B17连接的侧冲油缸14、侧冲压头19、冲头组件、用于放置凹模的凹模座16、换模机构、底板24等，换模机构包括选模用的垫块20和换模气缸18。所述升降驱动机构设置在固定设置在两根立柱39上部的固定横梁36上，升降驱动机构与移动座30连接，通过升降驱动机构可带动移动座30沿立柱39上下移动，从而带动侧面冲孔机构A2和侧面冲孔机构B3沿立柱39进行升降，从而对工件的铅垂面进行加工。升降驱动机构包括伺服电机29、由同步带26、升降小带轮27、升降大带轮33组成的皮带传动机构、升降丝杠副35，升降丝杠副35与移动座30连接。为减小升降驱动力，提高设备安全性，降低制造成本，本实施例还设置了平衡缸25，平衡缸25一端与固定横梁36连接，其缸杆通过连接盘37与移动座30连接。并且，为了适应不同宽度的型材，侧面冲孔机构A和侧面冲孔机构B可分别沿其导轨相对运动，该运动可通过在机身B上设置一个调节机构57来实现，该调节机构57可以是：丝杆调节机构，丝杆调节机构与侧面冲孔机构连接，通过调节丝杆来带动侧面冲孔机构沿导轨Ⅱ42移动，从而便于加工不同宽度的型材。
所述切断机构4为斜45°龙门式布置。切断机构基本也采用现有技术，其结构主要包括剪切机身48、与剪切机身48连接的剪切油缸47、刀盒49，本发明中的刀盒49可采用现有技术中的刀盒，为了便于更换刀具，所述切断机构的刀盒49设置为可旋转结构，刀盒49通过转臂52与设置在剪切机身48上的转轴51连接。需要换刀时，将刀盒49旋转至外侧后即可进行换刀。
由于槽钢工件的开口向上放置，两翼板冲孔时凹模放置在开口内，冲头在槽钢外侧向内冲，冲完孔后，冲下的料豆会落在槽钢内，当槽钢向前送进时，料豆会卡在冲模与工件之间，影响正常送料，为了便于及时排出冲孔加工后的料豆，本实施例特别在侧面冲孔机构A2和侧面冲孔机构B3上均设有凹模移动机构和排料豆机构，所述凹模移动机构包括固定在机身B17上的移模油缸40，侧面冲孔机构A2的凹模座和侧面冲孔机构B3的凹模座16分别滑动设置在对应的机身B17内并与对应的移模油缸40连接，所述排料豆机构包括固定在凹模座16上的顶出油缸43、由顶出油缸43驱动的顶杆44、连接在顶杆44前端的顶板46，所述顶板46与凹模座16上的凹模46相对应；在机身B17上设有料豆导槽15。当加工槽钢工件时，移模油缸40退回，凹模座16内的凹模46与冲头同心，此时可以冲槽钢翼板的孔，当冲孔结束后，冲孔机构的侧冲油缸退回，料豆卡在凹模46内，移模油缸40向上伸出，推动凹模座16向上移动，当油缸全部伸出后，凹模口对准料豆导槽15，此时，顶出油缸43带动顶杆44推动顶板45将凹模46内的料豆推入料豆导槽15，由料豆导槽15将料豆排到不影响设备工作的位置。排出料豆后，顶出油缸43退回，移模油缸40退回，凹模重新回到与冲头同心位置，为下一次冲孔做好准备。
本实施例中的其他部分采用已知技术，在此不再赘述。

Claims (6)

1.一种角钢、槽钢、带钢冲孔打印剪切复合机，其特征是：包括沿进料方向依次排布的冲孔打印机构(1)、侧面冲孔机构、切断机构(4)，所述冲孔打印机构(1)的冲压单元竖直方向设置，其机身A(7)滑动设置在水平设置在底座Ⅰ(5)上的导轨Ⅰ(6)上并与驱动机构连接；所述侧面冲孔机构包括两根立柱(39)、分别设置在立柱(39)沿进料方向的两侧的侧面冲孔机构A(2)和侧面冲孔机构B(3)、用于驱动侧面冲孔机构A(2)和侧面冲孔机构B(3)升降的升降驱动机构(8)，两根立柱(39)之间滑套有移动座(30)，侧面冲孔机构A(2)和侧面冲孔机构B(3)分别通过固定设置在移动座(30)下部的纵向设置的导轨Ⅱ(42)与移动座(30)连接，侧面冲孔机构A(2)和侧面冲孔机构B(3)的冲头机构相对设置并且其冲头机构均水平设置，所述升降驱动机构设置在固定设置在两根立柱(39)上部的固定横梁(36)上，升降驱动机构与移动座(30)连接，所述切断机构(4)为斜45°龙门式布置。
2.根据权利要求1所述的角钢、槽钢、带钢冲孔打印剪切复合机，其特征是：所述切断机构(4)的刀盒(49)可旋转地与设置在剪切机身(48)上的转轴(51)连接。
3.根据权利要求1所述的角钢、槽钢、带钢冲孔打印剪切复合机，其特征是：所述升降驱动机构包括伺服电机和由伺服电机驱动的滚珠丝杠机构。
4.根据权利要求3所述的角钢、槽钢、带钢冲孔打印剪切复合机，其特征是：所述固定横梁(36)上还设有平衡缸(25)，所述平衡缸(25)的缸杆与所述移动座(30)连接。
5.根据权利要求1所述的角钢、槽钢、带钢冲孔打印剪切复合机，其特征是：侧面冲孔机构A(2)和侧面冲孔机构B(3)可通过设置在机身B(17)上的调节机构(57)沿导轨Ⅱ(42)移动。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的角钢、槽钢、带钢冲孔打印剪切复合机，其特征是：侧面冲孔机构A(2)和侧面冲孔机构B(3)上均设有凹模移动机构和排料豆机构，所述凹模移动机构包括固定在机身B(17)上的移模油缸(40)，侧面冲孔机构A(2)的凹模座和侧面冲孔机构B(3)的凹模座分别滑动设置在对应的机身B(17)内并与对应的移模油缸(40)连接，所述排料豆机构包括固定在凹模座上的顶出油缸(43)、由顶出油缸(43)驱动的顶杆(44)、连接在顶杆(44)前端的顶板(46)，所述顶板(46)与凹模座上的凹模相对应；在机身B(17)上设有料豆导槽(15)。
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