CN217229706U - 贴胶带装置 - Google Patents

Abstract

一种贴胶带装置，用于将胶带贴合于物件，贴胶带装置包含机体、安装轮组、下压模块、感测模块以及分离模块，安装轮组设置于机体，胶带安装于安装轮组并由安装轮组输出，下压模块设置于机体并且用于将由安装轮组输出的胶带压合于物件，感测模块用于感测由安装轮组输出的胶带长度，分离模块用于当感测模块感测输出的胶带长度到达默认值时，将贴合于物件的胶带与安装于安装轮组的胶带分离。通过感测模块，能够感测胶带输送的长度，进而配合分离模块控制胶带贴合于物件的长度，此外，通过下压模块包括第一压轮与第二压轮，起到确保胶带贴合并且避免空气残留的作用。

Description

贴胶带装置

技术领域

本实用新型涉及一种贴胶带装置，特别是涉及一种可以进行贴胶带作业的贴胶带装置。

背景技术

如中国发明专利公告号CN103600876 B所公开的贴胶带装置，现有贴胶带的作业，已经可以通过机械自动运作的方式进行，更进一步的，如中国实用新型专利公告号CN205739699 U所公开的技术，则是通过增加卷尺的机构设计，而能够在贴胶带的过程中，可对胶带的长度进行实时测量的技术。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种相较于现有技术，提供一种通过感测来测量胶带长度的贴胶带装置。

本实用新型贴胶带装置用于将胶带贴合于物件，所述贴胶带装置包含机体、安装轮组、下压模块、感测模块及分离模块。所述安装轮组设置于所述机体，所述胶带安装于所述安装轮组并由所述安装轮组输出，所述下压模块设置于所述机体并且用于将由所述安装轮组输出的胶带压合于所述物件，所述感测模块用于感测由所述安装轮组输出的胶带长度，所述分离模块用于当所述感测模块感测输出的胶带长度到达默认值时，将贴合于所述物件的胶带与安装于所述安装轮组的胶带分离。

在一些实施态样中，所述感测模块包括介于所述安装轮组与所述下压模块之间的导引轮、靠近所述导引轮的传感器以及设置在所述导引轮并且能够随所述导引轮转动的感测片，所述传感器通过感测所述感测片送出感测信息。

在一些实施态样中，所述下压模块包括设置在所述机体的活动座、连接所述活动座的第一驱动组件，以及设置在所述活动座的第一压轮，所述活动座能够被所述第一驱动组件驱动位移，带动所述第一压轮靠近所述物件，将所述胶带下压贴合于所述物件。

在一些实施态样中，所述下压模块还包括位在所述第一压轮下游的第二压轮，所述第二压轮能够被驱动位移，压抵已贴合于所述物件的胶带。

在一些实施态样中，所述第一压轮与所述第二压轮至少其中一者压抵于所述胶带的施压方向呈不与所述胶带垂直的斜向方向。

在一些实施态样中，所述下压模块还包括靠近所述第一压轮的胶带维持器，用于维持所述胶带的位置。

在一些实施态样中，所述胶带维持器能够连接负压源并且形成有用于吸附所述胶带的负压吸口，所述胶带维持器通过所述负压吸口吸附所述胶带，维持胶带位置。

在一些实施态样中，所述分离模块包括设置在所述机体并且靠近所述下压模块的切刀，用于裁切所述胶带，使贴合于所述物件的胶带与安装于所述安装轮组的胶带分离。

在一些实施态样中，所述下压模块包括彼此间隔并且能够分别被驱动将胶带压合于所述物件的第一压轮与第二压轮，所述切刀能够被驱动伸入所述第一压轮与第二压轮之间进行裁切。

在一些实施态样中，所述切刀包括固定刀片以及可相对于所述固定刀片靠近与远离的活动刀片，所述胶带通过所述固定刀片与所述活动刀片之间并且能被所述活动刀片相对于所述固定刀片靠近而裁切。

在一些实施态样中，所述安装轮组包括轮体以及设置在所述轮体而用于使成卷的胶带固定于所述轮体的定位机构，所述定位机构包括设置在所述轮体并且能够被调整相对于所述轮体径向位移伸出或缩入所述轮体的迫紧件，通过所述迫紧件径向位移伸出所述轮体并且抵紧于所述胶带内表面，进而使成卷的胶带固定于所述轮体。

本实用新型的有益的效果在于：通过所述感测模块的设置，相较于现有技术采用卷尺机构测量胶带长度的技术，提供了另一种可以进行测量胶带长度的贴胶带装置，且其除了可以避免机构运作所可能导致的误差产生以外，也可提高测量的精度。

附图说明

图1是本实用新型贴胶带装置的一个实施例的立体图；

图2是所述实施包含基座以及设置在所述基座的安装轮组、下压模块、感测模块的立体图；

图3是另一个角度的立体图，显示分离模块的位置；

图4是局部分解立体图，说明所述安装轮组包含轮体与定位机构；

图5是剖视图，说明所述安装轮组的定位机构包含迫紧件、导引件与调整件；

图6是类似图5的视图，说明所述定位机构的作动；

图7是局部视图，说明所述下压模块的第一压轮的作动；

图8是另一角度的立体图，说明分离模块的位置；

图9是局部视图，说明所述分离模块的切刀；

图10是局部视图，说明所述切刀的作动；

图11是正面视图，说明所述下压模块的第二压轮的作动；以及

图12是正面视图，说明所述下压模块完成压合的位置状态。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图1至图3，本实用新型贴胶带装置100用于将胶带贴合于物件102，在以下的一个实施例中，贴胶带装置100包含机体1以及设置在机体1的安装轮组2、下压模块3、感测模块4以及分离模块 5(见图3)。安装轮组2设置于机体1，胶带成卷安装于安装轮组2并且能够被由安装轮组2输出，为方便以下说明，将胶带安装在安装轮组2时成卷的状态称为胶带卷101，而被由安装轮组2输出的带状的状态则称为胶带101a，下压模块3设置于机体1并且用于将由安装轮组2输出的胶带101a压合贴合于物件102，感测模块4设置于机体1 并且用于感测由安装轮组2输出的胶带101a长度；分离模块5用于当感测模块4感测输出的胶带101a长度到达默认值时，将贴合于物件 102的胶带101a与安装于所述安装轮组2的胶带分离。

在本实施例中，机体1包括活动平台11以及设置在活动平台11 的基座12，活动平台11为三轴活动平台并且包括X轴平台111、Y 轴平台112以及Z轴平台113，并且，活动平台11底部形成有通道114供物件102由活动平台11的底部通过并且进行贴胶带作业，通道 114具体可由X轴平台111或Y轴平台112底部间隔于放置面而形成，通道114可供输送带承载物件102通过，进而使物件102能够通过贴胶带装置100。Y轴平台112设置于X轴平台111上并且能沿X轴方向位移，Z轴平台113设置于Y轴平台112上而能沿着Y轴方向位移，并且能连同Y轴平台112沿着X轴方向位移，基座12设置于Z轴平台113而能沿Z轴方向位移。前述的安装轮组2、下压模块3、感测模块4、分离模块5设置于基座12。X轴平台111、Y轴平台112、Z 轴平台113通过例如包含滑轨滑块组、导螺杆以及驱动马达等配合的机构而能相对位移。

本实施例中，基座12大致呈板状结构，前述安装轮组2、下压模块3、感测模块4设置在基座12的同一侧的板面，为便于以下说明，将基座12安装有这些模块的一侧称之为前方。

参阅图2、图4、图5，安装轮组2提供胶带卷101安装套设，且安装轮组2能够被驱动转动，进而带动胶带卷101转动并且输出胶带 101a。安装轮组2包括轮体21以及设置在轮体21而用于使胶带卷101 固定于轮体21的定位机构22，轮体21呈中空的圆筒状设置于基座12并且能够相对于基座12转动，定位机构22包括设置在轮体21并且能够被调整相对于轮体21径向位移伸出或缩入轮体21的迫紧件23，以及导引件24、调整件25、盖板26。通过迫紧件23径向位移伸出轮体21并且抵紧于胶带卷101内表面，可使胶带卷101固定于轮体21。导引件24为锥状体并且具有锥状斜面241，导引件24设置在轮体21 内并且以其外径较大的一端可连同轮体21一起转动的固定于基座12，外径较小的锥状末端则朝前远离基座12。迫紧件23在本实施例中为多个呈放射状围绕导引件24外围设置，每一个迫紧件23包括设置在导引件24的锥状斜面241与轮体21之间的板体231以及抵接在板体 231与轮体21内表面之间的弹簧232，弹簧232向内的一端抵接于板体231，向外的一端抵接于轮体21内表面，且轮体21对应板体231 的区域形成有开槽211，使得板体231可伸出轮体21。盖板26固定于轮体21远离基座12的一端。调整件25为旋钮结构并且具有螺杆段251，螺杆段251用于穿过盖板26并螺锁于导引件24的锥状末端，通过调整调整件25的螺杆段251螺锁于导引件24的深度，能够带动导引件24沿X轴方向位移而离开或靠近基座12。参阅图5、图6，当调整件25的螺杆段251被调整更加锁入导引件24时，导引件24 被带动往离开基座12的方向位移，如图6的箭头方向所示，并且通过导引斜面241的推抵，迫使迫紧件23的板体231往外径向位移而凸出轮体21外表面，便可抵住胶带卷101内表面，达到使胶带卷101 固定于轮体21的效果，而弹簧232的作用在于提供板体231抵住胶带卷101内表面的弹性压力，使板体231维持紧密的抵住胶带卷101 内表面。

参阅图2、图3，感测模块4设置于基座12并位于安装轮组2的下游，并且包括导引轮41、传感器42以及感测片43，导引轮41呈圆柱状突设在基座12的板面并且介于安装轮组2与下压模块3之间，提供由安装轮组2输出的胶带101a绕过，并且能同步随着胶带101a 的输送而相对于基座12转动。感测片43呈齿片状以多数并且围绕导引轮41的方式呈放射状固定在导引轮41朝向基座12的底部，传感器42靠近导引轮41设置，本实施例中，传感器42可以为例如光遮断传感器，其形成有缺口421，并且缺口421朝向导引轮41，且缺口 421的位置是使得当导引轮41转动时，感测片43能够通过缺口421，藉由感测片43通过缺口421遮断传感器42的光线，达到感测的效果，因此，当导引轮41随着输送的胶带101a转动，并且带动感测片43通过缺口421时，传感器42即可感测由安装轮组2输出的胶带101a 长度。

参阅图2、图3、图7，下压模块3设置在感测模块4的下游，用于将输出的胶带101a贴合于物件102，下压模块3包括活动座31、用于驱动活动座31位移的第一驱动组件32，以及第一压轮33、第二压轮34。活动座31呈板片状并且具有三个端部311、312、313，三个端部311、312、313呈三角分布，其中一个端部311枢设于基座12，使得活动座31能够相对于基座12枢转，另一个位置偏上方的端部312 连接第一驱动组件32，本实施例中，第一驱动组件32为可伸缩的压力缸，活动座31第三个位置偏下方的端部313则与第一压轮33连接，因此，当第一驱动组件32受驱动伸缩时，即可带动活动座31枢转，进而使第一压轮33往下位移或往上位移。

第二压轮34设置在基座12并且位于第一压轮33的下游并且靠近第一压轮33，且在本实施例中，下压模块3还包括设置在基座12 的第二驱动组件35，其同样为可受驱动伸缩的压力缸，第二压轮34 连接第二驱动组件35而能够受到第二驱动组件35的驱动相对于基座 12上下位移。

由于胶带101a在感测模块4与下压模块3之间是呈横向输送，为了使胶带101a在被下压的过程中，仍然可以保持其位置不至于掉落，下压模块3还包括设置在活动座31并且位在胶带101a通过的路径上的胶带维持器36，本实施例中，胶带维持器35为能够对胶带101a进行负压吸附的构件，其连接负压源37并且形成有多个开口朝下的负压吸口361，胶带维持器36靠近第一压轮33上游，利用负压吸附的力量，维持胶带101a在被下压之前的高度位置，使其正常输送而不致于掉落。

参阅图3、图8至图10，本实施例中，分离模块5包括设置在基座12并且靠近下压模块3，用于切断胶带101a的切刀51，以及第三驱动组件52、活动平台53，以及控制单元(图未示)。活动平台53设置在基座12并且为沿X轴方向设置的单轴活动平台，切刀51与第三驱动组件52设置在活动平台53而能够受到活动平台53的驱动沿X 轴方向前后位移。本实施例中，切刀51为类似剪刀的结构，其整体呈前后方向设置在第一压轮33与第二压轮34之间，并且包括固定刀片511以及可相对于固定刀片511靠近与远离的活动刀片512，活动刀片512的后端与固定刀片511的后端相连接，活动刀片512的前端与固定刀片511的前端形成刀锋并且彼此上下相间隔，切刀51的活动刀片512连接第三驱动组件52，使第三驱动组件52能带动活动刀片512升降位移而相对于固定刀片511靠近与远离，而通过活动平台 53的驱动，切刀51则能够往前位移至第一压轮33与第二压轮34之间，或往后退出第一压轮33与第二压轮34之间。

控制单元可包含例如电路板组件以及设置在电路板组件的芯片、电子组件等，控制单元电性连接感测模块4、下压模块3的第一驱动组件32、第二驱动组件35，以及第三驱动组件52。控制单元除了接收感测模块4的传感器42所传送的感测信息以外，也用于通过第一驱动组件32、第二驱动组件35控制下压模块3的第一压轮33与第二压轮34作动，以及控制切刀51作动，且控制单元内建有代表预定贴合于物件102的胶带101a的长度的默认值。

参阅图3、图7、图11、图12，贴胶带装置100整体运作为，安装在安装轮组2的胶带卷101往下输出胶带101a后，胶带101a绕过感测模块4而转向往下压模块3输送，通过下压模块3时，利用胶带维持器36的吸附而维持其位置，进行贴胶时，下压模块3的活动座 31被驱动往下枢转，使胶带维持器36靠近物件102表面，使被胶带维持器36所吸附的胶带101a开始贴合于物件102表面，而随着物件 102被沿着通道14输送通过贴胶带装置100，第一压轮33先将胶带 101a下压使其贴合于物件102上，在胶带101a经过第一压轮33下压贴合于物件102后，如图11所示，位于第一压轮33下游的第二压轮 34再次沿着贴合的胶带101a压过，确保胶带101a压合于物件102的贴合度。

且在开始贴合的过程中，通过胶带101a绕过感测模块4的导引轮41时，导引轮41被输送的胶带101a带动而连同感测片43同步转动，使感测片43依序通过传感器42的缺口421，进而传感器42藉由感测通过的感测片43并且送出感测信息至控制单元，使控制单元计算出输送通过导引轮41的胶带101a长度。当输送通过导引轮41的胶带101a达到控制单元所储存代表预定贴合于物件102的胶带101a的长度的默认值时，也就表示已有对应长度的胶带101a被贴合于物件 102上，例如图12所示的位置状态，接着，控制单元即发送控制信息，控制第一驱动组件32带动活动座31往上枢转，带动胶带维持器36 吸附着胶带101a，连同第一压轮33均往上离开物件102，同时，如图9所示，控制单元也发送控制信息，控制使切刀51被活动平台53 驱动往前伸入第一压轮33与第二压轮34之间，使胶带101a位于活动刀片512与固定刀片511之间，接着，如图10所示，驱动第三驱动组件52将活动刀片512下压使其靠近固定刀片511，藉此将胶带101a 切断，因而达成将贴合于物件102的胶带101a与安装于安装轮组2 的胶带101分离，接着，切刀51再被驱动往后位移退出第一压轮33 与第二压轮34之间，即完成物件102贴胶带101a的动作。

由前述内容可知，分离模块5主要配合感测模块4与下压模块3，达成在感测到胶带101a输送的长度已到达预定贴合的长度时，即使贴合于物件102的胶带101a与安装于安装轮组2的胶带101分离，其中的动作，包含切刀51裁切胶带101a，使胶带101a不会再继续被贴合于物件102，更进一步的，也使下压模块3不会再继续将胶带101a 压合于物件102。

如图7所示，在本实施例中，通过设置使第一驱动组件32以相对于Z轴方向夹一角度的倾斜方向设置，使得第一压轮33被驱动往下施压于胶带101a的方向为不与胶带101a垂直的斜向方向，相较于垂直方向的下压，除了让第一压轮33进行滚动下压的过程比较顺畅以外，也可尽量避免空气残留于胶带101a与物件102表面之间，影响胶带101a贴合的紧密度，再者，通过使第二驱动组件35设置的方向也是相对于Z轴方向夹一角度的倾斜方向，使第二压轮34的施压方向也是呈不与胶带101a垂直的斜向，可更进一步使第二压轮34在压合胶带101a的过程中，尽可能把残留于胶带101a与物件102表面之间的空气挤出。

综上所述，本实用新型贴胶带装置通过感测模块4的设置，相较于现有技术采用卷尺机构测量胶带长度的技术，提供了另一种可以进行测量胶带长度的贴胶带装置，且其除了可以避免机构运作所可能导致的误差产生以外，也可提高测量的精度。除此之外，再整合包括第一压轮33与第二压轮34的下压模块3，则可以提升贴胶带装置的作业性能，确保胶带101a被贴合的密合度，再者，通过倾斜角度的设置，使第一压轮33与第二压轮34在压合的过程中，尽可能避免空气残留于胶带101a与物件102表面之间，影响胶带101a贴合的密合度，所以，确实能达成本实用新型的目的。

Claims (11)

1.一种贴胶带装置，用于将胶带贴合于物件；其特征在于所述贴胶带装置包含：

机体；

安装轮组，设置于所述机体，所述胶带安装于所述安装轮组并由所述安装轮组输出；

下压模块，设置于所述机体并且用于将由所述安装轮组输出的胶带压合于所述物件；

感测模块，用于感测由所述安装轮组输出的胶带长度；以及

分离模块，用于当所述感测模块感测输出的胶带长度到达默认值时，将贴合于所述物件的胶带与安装于所述安装轮组的胶带分离。

2.根据权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于：所述感测模块包括介于所述安装轮组与所述下压模块之间的导引轮、靠近所述导引轮的传感器以及设置在所述导引轮并且能够随所述导引轮转动的感测片，所述传感器通过感测所述感测片送出感测信息。

3.根据权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于：所述下压模块包括设置在所述机体的活动座、连接所述活动座的第一驱动组件，以及设置在所述活动座的第一压轮，所述活动座能够被所述第一驱动组件驱动位移，带动所述第一压轮靠近所述物件，将所述胶带下压贴合于所述物件。

4.根据权利要求3所述的贴胶带装置，其特征在于：所述下压模块还包括位在所述第一压轮下游的第二压轮，所述第二压轮能够被驱动位移，压抵已贴合于所述物件的胶带。

5.根据权利要求4所述的贴胶带装置，其特征在于：所述第一压轮与所述第二压轮至少其中一者压抵于所述胶带的施压方向呈不与所述胶带垂直的斜向方向。

6.根据权利要求3所述的贴胶带装置，其特征在于：所述下压模块还包括靠近所述第一压轮的胶带维持器，用于维持所述胶带的位置。

7.根据权利要求6所述的贴胶带装置，其特征在于：所述胶带维持器能够连接负压源并且形成有用于吸附所述胶带的负压吸口，所述胶带维持器通过所述负压吸口吸附所述胶带，维持胶带位置。

8.根据权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于：所述分离模块包括设置在所述机体并且靠近所述下压模块的切刀，用于裁切所述胶带，使贴合于所述物件的胶带与安装于所述安装轮组的胶带分离。

9.根据权利要求8所述的贴胶带装置，其特征在于：所述下压模块包括彼此间隔并且能够分别被驱动将胶带压合于所述物件的第一压轮与第二压轮，所述切刀能够被驱动伸入所述第一压轮与第二压轮之间进行裁切。

10.根据权利要求8所述的贴胶带装置，其特征在于：所述切刀包括固定刀片以及可相对于所述固定刀片靠近与远离的活动刀片，所述胶带通过所述固定刀片与所述活动刀片之间并且能被所述活动刀片相对于所述固定刀片靠近而裁切。

11.根据权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于：所述安装轮组包括轮体以及设置在所述轮体而用于使成卷的胶带固定于所述轮体的定位机构，所述定位机构包括设置在所述轮体并且能够被调整相对于所述轮体径向位移伸出或缩入所述轮体的迫紧件，通过所述迫紧件径向位移伸出所述轮体并且抵紧于所述胶带内表面，进而使成卷的胶带固定于所述轮体。

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