CN210853070U - 一种载带轨道导引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种载带轨道导引装置，设置于卷包机上，包括依次连接于卷包机机箱上的用于带动载带的针轮、用于传送载带的传动轨道、用于分离载带上封胶的分带机构、用于切断载带的裁带机构和用于引导载带插入料盘中的导引机构，以及依次连接于传动轨道上的用于检测载带内是否有料的检测机构和用于压合尾胶与上封胶的贴胶机构，基于以上机构的相互配合，实现能够加工、传送载带并自动切换轨道长度以适用于不同尺寸的料盘，从而将轨道上的载带成功地导引进对应料盘的插口处的效果。

Description

一种载带轨道导引装置

技术领域

本实用新型涉及一种导引装置，尤其是一种载带轨道导引装置。

背景技术

在芯片产业制程中，电子元器件往往需要通过收纳在载带中来进行保护与运输。载带具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴和用于进行索引定位的定位孔。承载收纳好电子元器件的载带通过卷包机被卷收进不同的料盘中以运输至各处。在卷包机卷收过程中，载带轨道导引装置是其至关重要的一个环节。载带轨道导引装置负责将轨道上的载带成功地导引进料盘的插口处，保障载带能够成功卷收。

然而目前市面上的载带轨道导引装置大多长度固定，只适用于一种尺寸的料盘，在料盘需要尺寸切换时无法实现轨道同步快速转换，往往需要人工调节轨道长度甚至是无法进行调节，对生产效率产生了一定的影响，尤其是在操作需要频繁进行切换料盘的工作时，极大地提高了人工成本。因此，本实用新型提供一种能够实现加工、传送载带并自动切换轨道长度以适用于不同尺寸的料盘的载带轨道导引装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种载带轨道导引装置，实现能够自动切换轨道长度以适用于不同尺寸的料盘，从而将轨道上的载带成功地导引进对应料盘的插口处的效果。

本实用新型提供一种载带轨道导引装置，设置于卷包机上，所述载带轨道导引装置包括依次连接于卷包机机箱上的针轮、传动轨道、分带机构、裁带机构和导引机构，以及依次连接于传动轨道上的检测机构和贴胶机构；所述针轮固定设置在卷包机机箱上、与卷包机机箱内部电动机的输出轴相连并由其驱动，所述传动轨道固定设置在卷包机机箱上，所述裁带机构包括用于配合裁带的保护机构和用于裁带的切刀机构。

优选地，所述传动轨道上设置有供载带通过的载带槽，以及与检测机构相配合的第一凹槽，与分带机构相配合的第二凹槽，且第一凹槽贴合载带一侧设有一长条形通孔盲孔。

优选地，所述针轮上设有若干与传送的载带相配合的凸体，其上方设有与其紧贴的第一滚轮，侧上方设有第二滚轮，第一滚轮与第二滚轮用于限定载带通过区域。

优选地，所述检测机构包括有固定设置在传动轨道上且内部设有通孔的光纤固定座以及固定在光纤固定座的通孔内的光纤传感器探头，光纤传感器探头的检测端与接收信号端分别设置于载带上方和下方。

优选地，所述分带机构包括有置于所述传动轨道下方、设置在卷包机机箱上的纸胶分离气缸；通过一轴承与纸胶分离气缸相连的纸胶分离底座；置于纸胶分离底座上方、并与其相连的纸胶分离支架，纸胶分离支架同时与所述传动轨道铰接；置于纸胶分离支架上方、与其相连的L型盖板，且该L型盖板顶面与所述第二凹槽相配合；以及置于传动轨道上方、并与其相连的吸嘴，传动轨道上在吸嘴正下方设有与其相配合的通孔。

优选地，所述保护机构包括置于传动轨道下方、与卷包机机箱相连的底板；置于传动轨道上方、且一端与其相连的裁带支撑板，裁带支撑板呈L型，与底板通过一支撑柱相连；以及置于底板上方、与所述裁带支撑板另一端相连的裁带防护罩。

优选地，所述切刀机构包括置于底板下方、并与其相连的切刀气缸；置于传动轨道后方，设置在卷包机机箱内部的推刀气缸；置于传动轨道下方、与推刀气缸相连的切刀滑块，切刀滑块通过一滑块固定座与卷包机机箱相连，且切刀滑块与所述滑块固定座间铰接；置于传动轨道下方、与切刀滑块铰接的切刀底座，且切刀滑块与切刀底座间设置有一弹簧，弹簧一端通过螺栓与切刀滑块相连，弹簧另一端通过螺栓与切刀底座相连；置于切刀底座上方、并与其相连的切刀固定板，切刀固定板槽内固定有一切刀；以及置于切刀上方、与切刀滑块相连的切刀板。

优选地，所述贴胶机构包括有置于传动轨道一侧，并与其相连的贴胶支架；置于贴胶支架后方的贴胶底板；以及置于贴胶底板下方、通过贴胶支架上的通孔固定在贴胶支架上的贴胶气缸，贴胶底板上设有与贴胶气缸相配合的通孔，贴胶底板固定设置在贴胶气缸上。

优选地，所述导引机构包括有置于卷包机机箱内部的导引轨道；置于传动轨道另一端、通过一旋转摆臂与导引轨道相连的导引支架，导引支架上设有滑槽；置于导引支架两侧、固定在滑槽内、并与其相连的挡板；置于导引支架两侧、固定在滑槽内的导引轨道；置于导引轨道外侧、设有凹槽与其相配合的导引滑块；置于导引滑块外侧、并与其固定相连的导引固定板；置于导引固定板之间、通过螺丝与其相连的导引固定座；置于导引固定座上方、并与其相连的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆通过螺丝与导引支架相连；置于导引固定座下方、并与其相连的连接块；置于导引支架下方、并与其相连的导引底板，导引底板间设有供载带通过的通道；置于连接块下方、通过螺丝与其连接的限位座；置于限位座下方与其紧贴，通过固定柱固定的托盘；以及置于限位座上方、通过一限位块与其相配合的导引盖板，导引盖板与限位座间存在缝隙供载带通过。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型提供一种载带轨道导引装置，设置于卷包机上，包括依次连接于卷包机机箱上的用于带动载带的针轮、用于传送载带的传动轨道、用于分离载带上封胶的分带机构、用于切断载带的裁带机构和用于引导载带插入料盘中的导引机构，以及依次连接于传动轨道上的用于检测载带内是否有料的检测机构和用于压合尾胶与上封胶的贴胶机构，基于以上机构的相互配合，实现能够加工、传送载带并自动切换轨道长度以适用于不同尺寸的料盘，从而将轨道上的载带成功地导引进对应料盘的插口处的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型传动轨道的结构示意图；

图3是本实用新型针轮的结构示意图；

图4是本实用新型检测机构的结构示意图；

图5是本实用新型分带机构的结构示意图；

图6是本实用新型裁带机构的示意图；

图7是本实用新型保护机构的结构示意图；

图8是本实用新型切刀机构的结构示意图；

图9是本实用新型贴胶机构的结构示意图；

图10是本实用新型导引机构的结构示意图；

图11是本实用新型导引机构的另一视角的结构示意图。

图中：

1、传动轨道2、针轮3、检测机构4、分带机构5、裁带机构6、贴胶机构7、导引机构

11、第一凹槽12、第二凹槽13、长条形通孔

21、第一滚轮22、第二滚轮

31、光纤固定座32、光纤传感器探头

41、纸胶分离气缸42、纸胶分离底座43、纸胶分离支架44、L型盖板45、吸嘴

51、保护机构53、底板54、裁带支撑板55、支撑柱56、裁带防护罩

52、切刀机构81、切刀气缸82、推刀气缸83、切刀滑块84、切刀底座85、切刀固定板86、切刀87、切刀板88、滑块固定座

61、贴胶支架62、贴胶底板63、贴胶气缸

71、导引气缸72、旋转摆臂73、导引支架74、滑槽75、挡板76、导引轨道77、导引滑块78、导引固定板79、导引固定座91、伸缩气缸92、连接块93、导引底板94、限位座95、固定柱96、托盘97、限位块98、导引盖板

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1所示，本实用新型提供一种载带轨道导引装置，设置于卷包机上，所述载带轨道导引装置包括依次连接于卷包机机箱上的针轮2、传动轨道1、分带机构4、裁带机构5和导引机构7，以及依次连接于传动轨道1上的检测机构3和贴胶机构6，所述针轮2固定设置在卷包机机箱上、与卷包机机箱内部电动机的输出轴相连并由其驱动，所述传动轨道1固定设置在卷包机机箱上，所述裁带机构5包括用于配合裁带的保护机构51和用于裁带的切刀机构 52。

在本实用新型的一个实施例中，所述载带具有三层结构，分为上封胶、纸带与下封胶。上封胶置于载带的最上层，下封胶置于载带的底层，纸带置于上封胶与下封胶中间。具体地，载带通过针轮2传送至传动轨道1，先经由检测机构3检测载带内是否有料，再经由分带机构4进行纸胶分离，将载带的上封胶从载带中吸起，纸带和下封胶因重力自然下沉，之后经由裁带机构5 进行第一次裁带作业，切断纸带与下封胶，进而经由贴胶机构6压合尾胶与上封胶，此时，针轮2带动载带反向运动，贴胶完成后的载带再次经由裁带机构5进行第二次裁带作业，切断载带，两次切刀位置间的纸带与下封胶自然脱落，之后针轮2再次正向运动，载带经由导引机构7被成功送入料盘中。

进一步地，如图1、图2所示，所述传动轨道1上设置有供载带通过的载带槽，以及与检测机构3相配合的第一凹槽11，与分带机构4相配合的第二凹槽12，且第一凹槽11贴合载带一侧设有一长条形通孔13。

具体地，传动轨道1的载带槽用于供载带通过并限制其运动路径，第一凹槽11与检测机构3相配合，用于放置光纤固定座31的上半部分，第二凹槽12与分带机构4相配合，用于放置L型盖板44，长条形通孔13用于使载带放置物料的料槽显露出来，便于光纤传感器探头32探测，若干分别与检测机构3、分带机构4、裁带机构5、贴胶机构6相配合的通孔与盲孔用于将传动轨道1与检测机构3、分带机构4、裁带机构5、贴胶机构6通过螺丝稳固连接。

进一步地，如图3所示，所述针轮2上设有若干与传送的载带相配合的凸体，其上方设有与其紧贴的第一滚轮21，侧上方设有第二滚轮22，第一滚轮21与第二滚轮22用于限定载带通过区域。

具体地，所述针轮2后方有一电动机的输出轴穿过针轮2，带动针轮2旋转，针轮2上的凸体与载带上的定位孔相配合，载带上的定位孔一一插在对应的凸体上，从而被固定在针轮2上，针轮2转动带动载带，从而将载带传送至传动轨道1，第一滚轮21与第二滚轮22用于限定载带的通过区域使其能顺利传送至针轮2处。

进一步地，如图1、图4所示，所述检测机构3包括有固定设置在传动轨道1上且内部设有通孔的光纤固定座31以及固定在光纤固定座31的通孔内的光纤传感器探头32，光纤传感器探头32的检测端与接收信号端分别设置于载带上方和下方。

具体地，所述光纤固定座31设有检测底座与检测固定架，其检测底座呈 U型置于传动轨道1一侧通过螺丝与传动轨道1相连，检测固定架置于传动轨道1另一侧通过螺丝与检测底座相连，用于固定位置。光纤固定座31设有通孔，光纤传感器探头32置于通孔内，且其检测端与接收信号端分别设置于载带上方和下方，通过接收信号端能否接收到信号来判断载带内是否有料，且光纤固定座31上半部分固定在第一凹槽11内，置于长条形通孔上方，用于使光纤传感器探头32能够正常检测到载带料槽是否有料，避免其被其它模块遮挡错误判断。

进一步地，如图1、图5所示，所述分带机构4包括有置于所述传动轨道 1下方、设置在卷包机机箱上的纸胶分离气缸41；通过一轴承与纸胶分离气缸41相连的纸胶分离底座42；置于纸胶分离底座42上方、并与其相连的纸胶分离支架43，纸胶分离支架43同时通过螺栓与所述传动轨道1铰接；置于纸胶分离支架43上方、与其相连的L型盖板44，且该L型盖板44顶面与所述第二凹槽12相配合；以及置于传动轨道1上方、并与其相连的吸嘴45，传动轨道1上在吸嘴45正下方设有与其相配合的通孔。

具体地，当载带经过分带机构时，吸嘴45进行吸气操作，吸住载带的上封胶，同时，纸胶分离气缸41开始工作牵动纸胶分离底座42，并带动纸胶分离支架43与L型盖板44同时以纸胶分离支架43与传动轨道1间的螺栓为中心旋转偏移，载带传送过程中始终从纸胶分离支架43与L型盖板44间穿过，当上封胶吸起时，纸带与下封胶因重力自然下沉，纸胶分离支架43与L型盖板44用于防止纸带与下封胶下沉过程中脱离轨道，至此，上封胶成功与纸带和下封胶分离开。

进一步地，如图1、图6及图7所示，所述保护机构51包括置于传动轨道1下方、与卷包机机箱相连的底板53；置于传动轨道1上方、且一端与其相连的裁带支撑板54，裁带支撑板54呈L型，与底板53通过一支撑柱55 相连；以及置于底板53上方、与所述裁带支撑板54另一端相连的裁带防护罩56。

具体地，底板53、支撑柱55与裁带支撑板54相互配合，用于将切刀气缸81固定在切刀机构52下方，裁带防护罩56置于切刀机构52一侧，用于保护切刀机构52。

进一步地，如图1、图6及图8所示，所述切刀机构52包括置于底板53 下方、并与其相连的切刀气缸81；置于传动轨道1后方，设置在卷包机机箱内部的推刀气缸82；置于传动轨道1下方、与推刀气缸82相连的切刀滑块 83，切刀滑块83通过一滑块固定座88与卷包机机箱相连，且切刀滑块83与所述滑块固定座88间铰接；置于传动轨道1下方、与切刀滑块83铰接的切刀底座84，且切刀滑块83与切刀底座84间设置有一弹簧，弹簧一端通过螺栓与切刀滑块83相连，弹簧另一端通过螺栓与切刀底座84相连；置于切刀底座84上方、并与其相连的切刀固定板85，切刀固定板85槽内固定有一切刀86；以及置于切刀86上方、与切刀滑块83相连的切刀板87。

具体地，切刀机构52起始位置为传动轨道1后方，当裁带经过裁带机构 5时，推刀气缸82推动切刀滑块83向前，同时，与切刀滑块83相铰接的切刀底座84，相连接的切刀板87和切刀底座84上的切刀固定板85、切刀86 一并被推向前，在此运动过程中，所述载带或是纸带与下封胶插入切刀板87 和切刀86间的间隙中，待切刀机构52运动到传动轨道1下方，载带或是纸带与下封胶完全覆盖在切刀86上方时，推刀气缸82停止推动，此时，切刀气缸81的活塞杆推动切刀底座84，与其相连的切刀固定板85槽内的切刀86 将载带或是纸带与下封胶裁断，切刀板87用于在进行裁断工作时，为切刀86 提供压力。之后，切刀气缸81的活塞杆收回，切刀滑块83与切刀底座84间的弹簧将切刀底座84拉回至原处，随后，推刀气缸82带动切刀滑块83收回传动轨道1后方。

进一步地，如图1、图9图所示，所述贴胶机构6包括有置于传动轨道1 一侧，并与其相连的贴胶支架61；置于贴胶支架61后方的贴胶底板62；以及置于贴胶底板62下方、通过贴胶支架61上的通孔固定在贴胶支架61上的贴胶气缸6，贴胶底62上设有与贴胶气缸63相配合的通孔，贴胶底板62固定设置在贴胶气缸63上。

具体地，载带经过贴胶机构6时，贴胶支架61用于固定贴胶气缸63，当有尾胶需要粘附时，贴胶气缸63推动贴胶底板62向上给予贴合尾胶时所需的压力。

进一步地，如图1、图10及图11所示，所述导引机构7包括有置于卷包机机箱内部的导引气缸71；置于传动轨道1另一端、通过一旋转摆臂72与导引气缸71相连的导引支架73，导引支架73上设有滑槽74；置于导引支架73 两侧、固定在滑槽74内、并与其相连的挡板75；置于导引支架73两侧、固定在滑槽74内的导引轨道76；置于导引轨道76外侧、设有凹槽与其相配合的导引滑块77；置于导引滑块77外侧、并与其固定相连的导引固定板78；置于导引固定板78之间、通过螺丝与其相连的导引固定座79；置于导引固定座79上方、并与其相连的伸缩气缸91，伸缩气缸91的活塞杆通过螺丝与导引支架73相连；置于导引固定座79下方、并与其相连的连接块92；置于导引支架73下方、并与其相连的导引底板93，导引底板93间设有供载带通过的通道；置于连接块92下方、通过螺丝与其连接的限位座94；置于限位座 94下方与其紧贴，通过固定柱95固定的托盘96；以及置于限位座94上方、通过一限位块97与其相配合的导引盖板98，导引盖板98与限位座94间存在缝隙供载带通过。

具体地，当载带经由导引机构7，从导引底板93间通过时，若此时切换了料盘尺寸，则有导引气缸71开始工作，通过旋转摆臂72推动导引支架73，来控制导引机构7的角度，同时，伸缩气缸91开始工作，若料盘由较大尺寸向较小尺寸切换时，伸缩气缸91的缸筒伸出，与其相连的导引固定座79带动连接块92、导引固定座79通过导引滑块77在导引轨道76上运动从而一并伸出，轨道变长，导引轨道76以及导引滑块77用于固定导引固定座79、连接块92、导引固定板78并使其能够顺利移动。反之，若料盘由较小尺寸向较大尺寸切换时，伸缩气缸的缸筒收缩，与其相连的导引固定座79带动连接块 92、导引固定座79通过导引滑块77在导引轨道76上运动从而一并收回，轨道变短。挡板75置于滑槽74内且在导引轨道76一侧，用于在伸缩气缸91 的缸筒收缩时，挡住导引滑块77防止其脱离导引轨道76；且在导引固定座 79下方，导引轨道76另一侧，有一通过螺丝与导引支架73相连的固定挡板，用于在伸缩气缸91的缸筒伸出时，挡住导引滑块77防止其脱离导引轨道76。在连接块92运动的同时，与连接块92相连的限位座94随之一起运动，限位座94与导引盖板98相互配合，均呈长条状线性，用于保证载带的传送轨道不发生偏移，直到载带接触到料盘的插口处，托盘96的方向通过固定柱95 控制，用于调整限位座94的方向使得载带能够准确插入的插口处，限位块97用于连接导引盖板98与限位座94。

本实用新型提供一种载带轨道导引装置，设置于卷包机上，所述载带轨道导引装置包括依次连接于卷包机机箱上的用于带动载带的针轮2、用于传送载带的传动轨道1、用于分离载带上封胶的分带机构4、用于切断载带的裁带机构5和用于引导载带插入料盘中的导引机构7，以及依次连接于传动轨道上的用于检测载带内是否有料的检测机构3和用于压合尾胶与上封胶的贴胶机构6，基于以上机构的相互配合，实现能够加工、传送载带并自动切换轨道长度以适用于不同尺寸的料盘，从而将轨道上的载带成功地导引进对应料盘的插口处的效果。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种载带轨道导引装置，设置于卷包机上，其特征在于：所述载带轨道导引装置包括依次连接于卷包机机箱上的针轮(2)、传动轨道(1)、分带机构(4)、裁带机构(5)和导引机构(7)，以及依次连接于传动轨道(1)上的检测机构(3)和贴胶机构(6)；所述针轮(2)固定设置在卷包机机箱上、与卷包机机箱内部电动机的输出轴相连并由其驱动，所述传动轨道(1)固定设置在卷包机机箱上，所述裁带机构(5)包括用于配合裁带的保护机构(51)和用于裁带的切刀机构(52)。

2.根据权利要求1所述的载带轨道导引装置，其特征在于：所述传动轨道(1)上设置有供载带通过的载带槽，以及与检测机构(3)相配合的第一凹槽(11)，与分带机构(4)相配合的第二凹槽(12)，且第一凹槽(11)贴合载带一侧设有一长条形通孔(13)。

3.根据权利要求1所述的载带轨道导引装置，其特征在于：所述针轮(2)上设有若干与传送的载带相配合的凸体，其上方设有与其紧贴的第一滚轮(21)，侧上方设有第二滚轮(22)，第一滚轮(21)与第二滚轮(22)用于限定载带通过区域。

4.根据权利要求1所述的载带轨道导引装置，其特征在于：所述检测机构(3)包括有固定设置在传动轨道(1)上且内部设有通孔的光纤固定座(31)以及固定在光纤固定座(31)的通孔内的光纤传感器探头(32)，光纤传感器探头(32)的检测端与接收信号端分别设置于载带上方和下方。

5.根据权利要求2所述的载带轨道导引装置，其特征在于：所述分带机构(4)包括有置于所述传动轨道(1)下方、设置在卷包机机箱上的纸胶分离气缸(41)；通过一轴承与纸胶分离气缸(41)相连的纸胶分离底座(42)；置于纸胶分离底座(42)上方、并与其相连的纸胶分离支架(43)，纸胶分离支架(43)与所述传动轨道(1)铰接；置于纸胶分离支架(43)上方、与其相连的L型盖板(44)，且该L型盖板(44)顶面与所述第二凹槽(12)相配合；以及置于传动轨道(1)上方、并与其相连的吸嘴(45)，传动轨道(1)上在吸嘴(45)正下方设有与其相配合的通孔。

6.根据权利要求1所述的载带轨道导引装置，其特征在于：所述保护机构(51)包括置于传动轨道(1)下方、与卷包机机箱相连的底板(53)；置于传动轨道(1)上方、且一端与其相连的裁带支撑板(54)，裁带支撑板(54)呈L型，与底板(53)通过一支撑柱(55)相连；以及置于底板(53)上方、与所述裁带支撑板(54)另一端相连的裁带防护罩(56)。

7.根据权利要求6所述的载带轨道导引装置，其特征在于：所述切刀机构(52)包括置于底板(53)下方、并与其相连的切刀气缸(81)；置于传动轨道(1)后方，设置在卷包机机箱内部的推刀气缸(82)；置于传动轨道(1)下方、与推刀气缸(82)相连的切刀滑块(83)，切刀滑块(83)通过一滑块固定座(88)与卷包机机箱相连，且切刀滑块(83)与所述滑块固定座(88)间铰接；置于传动轨道(1)下方、与切刀滑块(83)铰接的切刀底座(84)，且切刀滑块(83)与切刀底座(84)间设置有一弹簧，弹簧一端通过螺栓与切刀滑块(83)相连，弹簧另一端通过螺栓与切刀底座(84)相连；置于切刀底座(84)上方、并与其相连的切刀固定板(85)，切刀固定板(85)槽内固定有一切刀(86)；以及置于切刀(86)上方、与切刀滑块(83)相连的切刀板(87)。

8.根据权利要求1所述的载带轨道导引装置，其特征在于：所述贴胶机构(6)包括有置于传动轨道(1)一侧，并与其相连的贴胶支架(61)；置于贴胶支架(61)后方的贴胶底板(62)；以及置于贴胶底板(62)下方、通过贴胶支架(61)上的通孔固定在贴胶支架(61)上的贴胶气缸(63)，贴胶底板(62)上设有与贴胶气缸(63)相配合的通孔，贴胶底板(62)固定设置在贴胶气缸(63)上。

9.根据权利要求1所述的载带轨道导引装置，其特征在于：所述导引机构(7)包括有置于卷包机机箱内部的导引气缸(71)；置于传动轨道(1)另一端、通过一旋转摆臂(72)与导引气缸(71)相连的导引支架(73)，导引支架(73)上设有滑槽(74)；置于导引支架(73)两侧、固定在滑槽(74)内、并与其相连的挡板(75)；置于导引支架(73)两侧、固定在滑槽(74)内的导引轨道(76)；置于导引轨道(76)外侧、设有凹槽与其相配合的导引滑块(77)；置于导引滑块(77)外侧、并与其固定相连的导引固定板(78)；置于导引固定板(78)之间、通过螺丝与其相连的导引固定座(79)；置于导引固定座(79)上方、并与其相连的伸缩气缸(91)，伸缩气缸(91)的活塞杆通过螺丝与导引支架(73)相连；置于导引固定座(79)下方、并与其相连的连接块(92)；置于导引支架(73)下方、并与其相连的导引底板(93)，导引底板间设有供载带通过的通道；置于连接块(92)下方、通过螺丝与其连接的限位座(94)；置于限位座(94)下方与其紧贴，通过固定柱(95)固定的托盘(96)；以及置于限位座(94)上方、通过一限位块(97)与其相配合的导引盖板(98)，导引盖板(98)与限位座(94)间存在缝隙供载带通过。

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