CN109693847B - 自动标签剥离机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了自动标签剥离机构，其能解决现有标签剥离机构无法适应大尺寸标签的剥离贴装的问题。其包括剥离刀、接标平台以及具有标签吸嘴的贴装机头，接标平台固装于标签上料座上，标签吸嘴能够在贴装机头的驱动下移动并从接标平台上吸取标签，其特征在于：剥离刀为薄板状结构并呈水平地安装于刀架，剥离刀的刀刃朝向接标平台，刀架可横向平移地安装于标签上料座上，剥离刀能在刀架的带动下贴合着接标平台的表面横向移动。

Description

自动标签剥离机构

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体为自动标签剥离机构。

背景技术

片状电子元件封装测试完成后，通过编带设备将电子元器件放进有序排列的载带口袋中，然后用盖带封合，再卷绕进塑料卷盘，最后进行后续的电子元件表面贴装。随着自动化生产的不断推广与普及，目前电子元件的表面贴装作业已趋于全自动化，现有的全自动贴装系统，编带式芯片先由放料机构放料输送至贴装平台，再由贴装机头从标签上料位置吸取标签后贴至芯片表面，最后再由收料机构将贴装有标签的编带式芯片卷绕收料；通常标签由标签上料装置输送至接标平台以等待贴装机头的吸取，而标签在被吸取前多已经由剥离机构将标签与底纸剥离，现有的剥离机构的剥离刀多为固定结构，在实际应用过程中仅适用于小尺寸标签的剥离与贴装，当应用于大尺寸标签的剥离时往往会产生无法将整个标签剥离并会产生气泡，严重时还会撕破标签，从而严重影响标签的贴装精度。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了自动标签剥离机构，其能解决现有标签剥离机构无法适应大尺寸标签的剥离贴装的问题。

其技术方案为，自动标签剥离机构，其包括剥离刀、接标平台以及具有标签吸嘴的贴装机头，所述接标平台固装于标签上料座上，所述标签吸嘴能够在贴装机头的驱动下移动并从所述接标平台上吸取标签，其特征在于：所述剥离刀为薄板状结构并呈水平地安装于刀架，所述剥离刀的刀刃朝向所述接标平台，所述刀架可横向平移地安装于所述标签上料座上，所述剥离刀能在所述刀架的带动下贴合着所述接标平台的表面横向移动。

其进一步特征在于：所述标签上料座包括底座和侧面安装板，所述侧面安装板垂直地固装于所述底座的纵向一侧端部，所述接标平台固装于所述底座的横向一侧端部，所述侧面安装板上设有沿横向水平延伸的滑轨，所述刀架滑动安装于所述滑轨上。

进一步的，所述底座上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，所述刀架的底部设有与所述滑轨平行的齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接。

进一步的，所述剥离刀上还设有标签限位结构，所述标签限位结构包括前挡条和后挡条，所述前挡条、后挡条分别固设于所述剥离刀的纵向前、后端并均沿横向延伸。

进一步的，所述标签限位结构还包括活动挡条，所述活动挡条平行地设置于所述前挡条、后挡条之间，且所述活动挡条能在所述剥离刀上沿纵向平移。

进一步的，所述剥离刀上开设有沿横向水平延伸滑槽，定位螺钉穿过所述活动挡条后伸入所述滑槽内并通过锁紧螺母与剥离刀锁紧定位，所述定位螺钉能够沿着所述滑槽来回移动。

进一步的，所述滑槽设置有两根，两颗定位螺钉分别穿过活动挡条后伸入到相应的滑槽内并通过锁紧螺母与剥离刀锁紧定位。

本发明的有益效果在于：其剥离刀通过刀架可移动地安装于标签上料座上，当标签料带上的标签送至接标平台上，贴装机头的吸嘴先吸取定位标签，然后剥离刀向接标平台移动并逐步将标签与底纸剥离，又由于剥离刀为薄板状结构，因而剥离刀在移动过程中能够将标签与底纸整体剥离，有效地避免了传统固定式剥离刀对大尺寸标签进行剥离时存在的剥离不完全、易产生气泡甚至撕破标签的问题，大大提高标签贴附的精度。

附图说明

图1为本发明自动标签剥离机构的立体结构示意图。

附图标记：1-剥离刀，1a-刀刃，2-接标平台，3-刀架，4-底座，5-侧面安装板，6-滑轨，7-驱动电机，8-后挡条，9-齿条，10-活动挡条，11-滑槽，12-前挡条。

具体实施方式

见图1，自动标签剥离机构，其包括剥离刀1、接标平台2以及具有标签吸嘴的贴装机头，接标平台2固装于标签上料座上，标签吸嘴能够在贴装机头的驱动下移动并从接标平台上吸取标签，剥离刀1为薄板状结构并呈水平地安装于刀架3，剥离刀1的刀刃1a朝向接标平台2，刀架3可平移地安装于标签上料座上，剥离刀1能在刀架3的带动下贴合着接标平台2的表面横向移动，从而将接标平台2上的标签与底纸剥离。

标签上料座包括底座4和侧面安装板5，侧面安装板5垂直地固装于底座4的纵向一侧端部，接标平台2固装于底座4的横向一侧端部，本实施例中侧面安装板5设于底座4的后侧端、接杆平台2设于底座4的右侧端，侧面安装板5上设有沿横向水平延伸的滑轨6，刀架3滑动安装于滑轨6上。

底座4上设有驱动电机7，驱动电机7的输出端安装有驱动齿轮，刀架3的底部设有与滑轨6平行的齿条9，驱动齿轮与齿条9啮合连接。

标签由标签送料机构随底纸一起送至接标平台2上，贴装机头带动标签吸嘴移动至接标平台2上方，并且贴装机头驱动标签吸嘴下移并吸附住标签，驱动电机7动作，驱动电机7的输出端带动驱动齿轮转动，从而驱动齿轮带动齿条9移动，由此齿条9带动剥离刀1与刀架3一起沿着滑轨6朝接标平台2移动，由于剥离刀1为薄板状结构，因此剥离刀1移动至接标平台2后剥离刀1的刀刃1a能够整体插入至标签与底纸之间，由于标签被吸附于标签吸嘴上，故随着剥离刀1的继续横移标签与底板被剥离刀1自动剥离，剥离后贴装机头带动标签吸嘴以及被吸附剥离后的标签移动至贴装位置处，将标签贴装到位。

剥离刀1上还设有标签限位结构，标签限位结构包括前挡条12和后挡条8，前挡条12、后挡条8分别固设于剥离刀1的纵向前、后端并均沿横向延伸；前挡条12和后挡条8能够在标签剥离的过程中对标签的纵向宽度两侧进行限位，保证标签能够整体地从底纸上剥离。

另外，标签限位结构还包括一活动挡条10，活动挡条10平行地设置于前挡条12、后挡条8之间，且活动挡条10能在剥离刀1上沿纵向平移；更具体地来说，剥离刀1上开设有沿横向水平延伸滑槽11，定位螺钉穿过活动挡条10后伸入滑槽11内并通过锁紧螺母与剥离刀1锁紧定位，当调节时只需要松开锁紧螺母，定位螺钉便能够沿着滑槽11来回移动，从而调节活动挡条10在剥离刀1上的纵向位置，活动挡条10即能与前挡条12、后挡条8分别能形成对不同宽度的标签的纵向限位宽度，从而满足不同宽度标签的剥离限位要求，对大大提高其通用性；此外，还能够满足纵向上两个标签同时剥离的要求。而若同时设置两根及以上数量的活动挡条10，则相邻的活动挡条10之间也能够形成两样的标签纵向限位宽度，以适应纵向多个标签的同时剥离要求，大大提高标签剥离、贴装效率。

而将滑槽11设置有两条，活动挡条10通过两颗定位螺钉同时滑动安装于两条滑槽11内，能够保证活动挡条10在调节的前后始终保持沿横向水平，即始终与前挡条12、后挡条8保持平行，进一步保证标签剥离的可靠性。

以上对本发明的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.自动标签剥离机构，其包括剥离刀、接标平台以及具有标签吸嘴的贴装机头，所述接标平台固装于标签上料座上，所述标签吸嘴能够在贴装机头的驱动下移动并从所述接标平台上吸取标签，其特征在于：所述剥离刀为薄板状结构并呈水平地安装于刀架，所述剥离刀的刀刃朝向所述接标平台，所述刀架可横向平移地安装于所述标签上料座上，所述剥离刀能在所述刀架的带动下贴合着所述接标平台的表面横向移动；

所述剥离刀上还设有标签限位结构，所述标签限位结构包括前挡条和后挡条，所述前挡条、后挡条分别固设于所述剥离刀的纵向前、后端并均沿横向延伸；

所述标签限位结构还包括活动挡条，所述活动挡条平行地设置于所述前挡条、后挡条之间，且所述活动挡条能在所述剥离刀上沿纵向平移。

2.根据权利要求1所述自动标签剥离机构，其特征在：所述标签上料座包括底座和侧面安装板，所述侧面安装板垂直地固装于所述底座的纵向一侧端部，所述接标平台固装于所述底座的横向一侧端部，所述侧面安装板上设有沿横向水平延伸的滑轨，所述刀架滑动安装于所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述自动标签剥离机构，其特征在：所述底座上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，所述刀架的底部设有与所述滑轨平行的齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接。

4.根据权利要求1～3中任一所述自动标签剥离机构，其特征在：所述剥离刀上开设有沿横向水平延伸滑槽，定位螺钉穿过所述活动挡条后伸入所述滑槽内并通过锁紧螺母与剥离刀锁紧定位，所述定位螺钉能够沿着所述滑槽来回移动。

5.根据权利要求4所述自动标签剥离机构，其特征在：所述滑槽设置有两根，两颗定位螺钉分别穿过活动挡条后伸入到相应的滑槽内并通过锁紧螺母与剥离刀锁紧定位。