CN116199029A - 贴胶组件及粘合装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种贴胶组件及粘合装置。该贴胶组件用于将胶带的粘合体贴附于目标构件。胶带包括覆膜、底膜以及粘合体，粘合体载置于覆膜和底膜之间。该贴胶组件包括供给辊轮、分离机构、贴胶辊轮、第一收纳轴以及第二收纳轴。供给辊轮用于载置胶带，其能够转动以释放卷绕于供给辊轮的胶带。分离机构用于使胶带分离出底膜和粘合体的组合体以及覆膜。贴胶辊轮用于在目标构件上滚压粘合体，使得粘合体与底膜分离且贴附于目标构件。第一收纳轴能够转动以使分离的覆膜卷绕于第一收纳轴。第二收纳轴能够转动以使分离的底膜卷绕于第二收纳轴。这样，粘合体能够被可靠地贴附于目标构件，并且能够节省大量的人力和时间，改善产品的生产效率和品质。

Description

贴胶组件及粘合装置

技术领域

本申请涉及自动化领域，更具体地涉及一种贴胶组件及粘合装置。

背景技术

现有的铜片粘合作业大多通过人工完成。参照图1和图2，例如需要使第一构件1与第二构件2通过粘合体3c粘合，可以使第一构件1载置于治具，然后在第一构件1的表面贴附粘合体3c，最后再将第二构件2压合于粘合体3c。

然而，随着工作时长的累积，人工贴胶的可靠性会逐渐降低。此外，粘合体的两侧分别覆盖有底膜和覆膜，使用前需要剥离底膜和覆膜。被剥离的底膜和覆膜常带有静电，需要花费大量的人力和时间来收集。再有，人工压合的力度难以保持一致，力的分布也难以保证均匀，使得第一构件和第二构件难以被可靠地粘合。

发明内容

鉴于上述现有技术的状态而做出本申请。本申请的目的在于提供一种贴胶组件及粘合装置，其能够克服上述背景技术中说明的缺点中的至少一个缺点。

为了实现上述目的，本申请采用如下的技术方案。

本申请提供了一种如下的贴胶组件，用于将胶带的粘合体贴附于目标构件，所述胶带包括覆膜、底膜以及所述粘合体，所述粘合体载置于所述覆膜和所述底膜之间，该贴胶组件包括：供给辊轮，其用于载置所述胶带，所述供给辊轮能够转动以释放卷绕于所述供给辊轮的所述胶带；分离机构，其包括第一导向辊轮、第二导向辊轮以及第三导向辊轮，所述第一导向辊轮、所述第二导向辊轮以及所述第三导向辊轮的旋转轴线彼此平行且错开，从而所述第一导向辊轮、所述第二导向辊轮、所述第三导向辊轮排列成三角形，所述胶带绕过所述第一导向辊轮，所述覆膜能够在所述第一导向辊轮的引导下到达所述第二导向辊轮，所述底膜和所述粘合体的组合体能够在所述第一导向辊轮的引导下到达所述第三导向辊轮，使得所述胶带在所述第一导向辊轮处分离出所述覆膜和所述组合体；贴胶辊轮，其用于在所述目标构件上滚压所述粘合体，使得所述粘合体与所述底膜分离且贴附于所述目标构件；第一收纳轴，其能够转动以使分离的所述覆膜卷绕于所述第一收纳轴；以及第二收纳轴，其能够转动以使分离的所述底膜卷绕于所述第二收纳轴。

在一个可选的方案中，还包括检测辊轮和位置传感器，所述检测辊轮用于张紧分离的所述覆膜，所述位置传感器被配置为在所述检测辊轮处于目标位置时被触发。

在另一个可选的方案中，所述位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器被配置为在所述检测辊轮位于第一目标位置时被触发，所述第二位置传感器被配置为在所述检测辊轮位于与所述第一目标位置不同的第二目标位置时被触发。

在另一个可选的方案中，分离的所述覆膜被配置为在所述检测辊轮位于所述第一目标位置时承受第一张紧力，并且在所述检测辊轮位于所述第二目标位置时承受与所述第一张紧力不同的第二张紧力。

在另一个可选的方案中，还包括驱动轴，所述驱动轴能够转动以驱动所述组合体到达所述贴胶辊轮。

在另一个可选的方案中，还包括弹性体和防滑辊轮，所述弹性体被配置为向所述防滑辊轮施加作用力，使得所述防滑辊轮能够将所述底膜抵压于所述驱动轴。

在另一个可选的方案中，还包括光纤传感器，所述底膜设置有贯通的定位孔，所述光纤传感器用于检测所述定位孔，从而反馈所述粘合体与所述贴胶辊轮的相对位置关系，使得所述粘合体能够在所述驱动轴的驱动下与所述目标构件对准。

在另一个可选的方案中，所述胶带以所述覆膜位于所述组合体的内侧的方式绕过所述第一导向辊轮，所述组合体以所述底膜位于所述粘合体的内侧的方式绕过所述第三导向辊轮，所述第三导向辊轮位于所述第一导向辊轮的下侧，所述贴胶辊轮位于所述第三导向辊轮的下侧。

本申请还提供了一种如下的粘合装置，该粘合装置包括：上述的贴胶组件，其用于将粘合体贴附于作为目标构件的第一构件；以及压合组件，其用于压合所述第一构件、第二构件以及所述粘合体，使得所述第一构件和所述第二构件通过所述粘合体粘合。

在一个可选的方案中，所述压合组件包括压板和压力传感器，所述压板用于向所述第一构件、所述第二构件以及所述粘合体施加压力，所述压力传感器与所述压板连接，用于反馈所述压力的大小。

采用上述技术方案，通过使用上述的贴胶组件，胶带的分离、粘合体的贴附以及覆膜和底膜的收集均通过自动化的作业方式实现，使得粘合体能够被可靠地贴附于目标构件，由此节省了大量的人力和时间，而且改善了产品的生产效率和品质。

附图说明

图1示出了第一构件、第二构件以及粘合体的示意图，其中第一构件尚未与第二构件粘合。

图2示出了图1中的第一构件、第二构件以及粘合体的粘合件的示意图，其中第一构件和第二构件彼此粘合。

图3示出了根据本申请的一个实施例的粘合装置的立体图。

图4示出了图3中的粘合装置的主视图。

图5示出了图3中的粘合装置的右视图。

图6示出了图3中的粘合装置的俯视图。

图7示出了图3中的粘合装置的第一上料组件的立体图。

图8示出了图7中的第一上料组件的局部结构的放大立体图，其中省去了第一上料组件的部分构件。

图9示出了图3中的粘合装置的局部结构的立体图，其中主要示出了贴胶组件、吸附组件以及夹持组件。

图10示出了图9中的区域A的局部视图。

图11示出了图3中的粘合装置的贴胶组件的局部结构的放大立体图，其中省去了贴胶组件的部分构件。

图12示出了图11的贴胶组件的局部结构的主视图。

图13示出了图11中的贴胶组件的立体图，其中进一步省去了贴胶组件的部分构件。

图14示出了图13中的区域B的局部视图。

附图标记说明

1 第一构件；

2 第二构件；

3胶带；3a覆膜；3b底膜；3c粘合体；3d定位孔；

4粘合装置；

41输送组件；41a治具；41b分度盘；41c气孔；

42第一上料组件；42a供料盘；42b第一定位机构；42c第二定位机构；42d机械臂；42e第一吸盘；42f第二吸盘；

43贴胶组件；43a基体；43b供给辊轮；43c第一收纳轴；43d第二收纳轴；43e贴胶辊轮；43f驱动轴；43g弹性体；43h防滑辊轮；43i第一导向辊轮；43j第二导向辊轮；43k第三导向辊轮；43l第四导向辊轮；43m第五导向辊轮；43n光纤传感器；43o检测辊轮；43p挡片；43q导轨；43r滑块；43s第一位置传感器；43t第二位置传感器；

44吸附组件；44a第三吸盘；

45夹持组件；45a压块；

46 第二上料组件；

47 压合组件；

48下料组件；48a落料板；

49控制组件；49a触摸屏。

具体实施方式

下面参照附图描述本申请的示例性实施例。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本申请，而不用于穷举本申请的所有可行的方式，也不用于限制本申请的范围。

图3至图14示出了根据本申请的一个实施例的粘合装置4，特别是一种适用于包括覆膜3a、底膜3b以及粘合体3c的胶带3的粘合装置4。粘合体3c可以为水凝胶，多个粘合体3c可以载置于覆膜3a和底膜3b之间并且在胶带3的长度方向上排列。该粘合装置4可以包括输送组件41、第一上料组件42、贴胶组件43、吸附组件44、夹持组件45、第二上料组件46、压合组件47、下料组件48以及控制组件49。

参照图3至图6、图9以及图10，输送组件41可以包括治具41a以及分度盘41b。具体地，治具41a用于载置第一构件1(目标构件的示例)、第二构件2以及粘合体3c，多个治具41a可以与分度盘41b固定并且在分度盘41b的周向上均匀地布置。治具41a可以设置有连通其厚度方向两侧的气孔41c(参见图8)，载置于治具41a的第一构件1能够遮挡气孔41c。分度盘41b可以在其周向上限定多个工位，例如依照工序可以包括第一上料工位、贴胶工位、第二上料工位、压合工位以及下料工位。分度盘41b可以在电机的驱动下整周地转动，使得每个治具41a能够在不同的工位之间切换。

参照图7和图8，第一上料组件42可以设置于第一上料工位，用于将第一构件1放置于治具41a。具体地，第一上料组件42可以包括供料盘42a、第一定位机构42b、第二定位机构42c、机械臂42d、第一吸盘42e以及第二吸盘42f。第一定位机构42b用于对第一构件1进行一次定位。一次定位可以具有较低的定位精度，使得第一构件1能够较为容易地放入第一定位机构42b。多个第一定位机构42b可以与供料盘42a固定并且在供料盘42a的周向上均匀地布置。供料盘42a可以在电机的驱动下旋转，使得多个第一定位机构42b能够轮流地与第二定位机构42c对应。第二定位机构42c用于对第一构件1进行二次定位。与一次定位相比，二次定位可以具有较高的定位精度，使得第一构件1能够在放入治具41a前处于正确的位置和姿态。第一吸盘42e和第二吸盘42f可以与机械臂42d固定。机械臂42d可以在气缸的驱动下沿水平方向和竖直方向移动，使得第一吸盘42e能够将第一构件1从第一定位机构42b转移至第二定位机构42c，并且第二吸盘42f能够同步地将第一构件1从第二定位机构42c转移至治具41a。

参照图9至图14，贴胶组件43可以设置于贴胶工位，用于将粘合体3c贴附于第一构件1。具体地，贴胶组件43可以包括基体43a、供给辊轮43b、第一收纳轴43c、第二收纳轴43d、贴胶辊轮43e、驱动轴43f、弹性体43g、防滑辊轮43h、第一导向辊轮43i、第二导向辊轮43j、第三导向辊轮43k、第四导向辊轮43l、第五导向辊轮43m、光纤传感器43n、检测辊轮43o、挡片43p、导轨43q、滑块43r、第一位置传感器43s以及第二位置传感器43t。其中，基体43a可以在气缸或电机的驱动下沿水平方向和竖直方向移动。第一收纳轴43c、第二收纳轴43d以及驱动轴43f可以安装于基体43a并且作为主动件，第一收纳轴43c可以在一个电机的驱动下相对基体43a转动，第二收纳轴43d和驱动轴43f可以在另一个电机的驱动下相对基体43a转动。供给辊轮43b、贴胶辊轮43e、防滑辊轮43h、导向辊轮(第一导向辊轮43i、第二导向辊轮43j、第三导向辊轮43k、第四导向辊轮43l、第五导向辊轮43m)以及检测辊轮43o可以安装于基体43a并且作为能够相对基体43a自由转动的从动件。这些安装于基体43a的轴和辊轮均彼此平行地布置。

胶带3可以卷绕于供给辊轮43b，供给辊轮43b能够转动以释放胶带3。覆膜3a可以在第一导向辊轮43i、第二导向辊轮43j以及检测辊轮43o的引导下到达第一收纳轴43c，第一收纳轴43c能够转动以驱动覆膜3a卷绕于第一收纳轴43c。底膜3b可以在第一导向辊轮43i、第三导向辊轮43k、贴胶辊轮43e、第四导向辊轮43l、第五导向辊轮43m、驱动轴43f以及防滑辊轮43h的引导下到达第二收纳轴43d，第二收纳轴43d能够转动以驱动底膜3b卷绕于第二收纳轴43d。第一导向辊轮43i、第二导向辊轮43j以及第三导向辊轮43k的旋转轴线平行且错开，从而第一导向辊轮43i、第二导向辊轮43j、第三导向辊轮43k排列成三角形。胶带3绕过第一导向辊轮43i，覆膜3a能够在第一导向辊轮43i的引导下到达第二导向辊轮43j，底膜3b和粘合体3c的组合体能够在第一导向辊轮43i的引导下到达第三导向辊轮43k，使得覆膜3a在第一导向辊轮43i处与底膜3b和粘合体3c的组合体分离。这样，由第一导向辊轮43i、第二导向辊轮43j以及第三导向辊轮43k构成的分离机构能够在引导覆膜3a和组合体的同时使二者顺畅地彼此分离，胶带3不易在分离的过程中出现破损或断裂等情况。辊轮的功能得到了复用，分离机构的构件简单、结构紧凑、工作稳定。

胶带3以覆膜3a位于组合体的内侧的方式绕过第一导向辊轮43i，即，覆膜3a与第一导向辊轮43i接触。组合体以底膜3b位于粘合体3c的内侧的方式绕过第三导向辊轮43k，即，底膜3b与第三导向辊轮43k接触，粘合体3c在分离的同时露出。

第三导向辊轮43k位于第一导向辊轮43i的下侧，贴胶辊轮43e位于第三导向辊轮43k的下侧。这样，分离露出的粘合体3c可以随即用于粘合到下方的作为目标构件的第一构件1。整个装置结构紧凑，不会因为长距离运转使粘合体3c受到污染、性能受损。

参照图12，弹性体43g可以向防滑辊轮43h施加弹力，使得防滑辊轮43h能够将底膜3b抵压于驱动轴43f的外周面，例如弹性体43g可以为压簧。在防滑辊轮43h的抵压下，底膜3b与驱动轴43f的外周面能够具有较大的摩擦力，使得覆膜3a在驱动轴43f的外周面上不会产生相对滑动。

参照图11和图12，检测辊轮43o和挡片43p可以与滑块43r固定，滑块43r可以安装于导轨43q。导轨43q可以与基体43a固定并且在竖直方向上延伸，第一位置传感器43s和第二位置传感器43t可以与基体43a固定并且在导轨43q的延伸方向上间隔开。第一位置传感器43s和第二位置传感器43t例如可以为光电开关。滑块43r可以沿导轨43q滑动，使得挡片43p能够对准第一位置传感器43s或第二位置传感器43t。当挡片43p对准第一位置传感器43s时，第一位置传感器43s可以被挡片43p触发。此时，检测辊轮43o可以位于第一目标位置，覆膜3a可以被检测辊轮43o张紧并承受第一张紧力。当挡片43p对准第二位置传感器43t时，第二位置传感器43t可以被挡片43p触发。此时，检测辊轮43o可以位于与第一目标位置不同的第二目标位置，覆膜3a可以被检测辊轮43o张紧并承受与第一张紧力不同的第二张紧力。

进一步地，与第一目标位置相比，当检测辊轮43o位于第二目标位置时，检测辊轮43o周围的覆膜3a能够与竖直方向形成更小的角度，使得第二张紧力小于第一张紧力。第一位置传感器43s和第二位置传感器43t的安装位置可以是可调节的，使得覆膜3a的松紧程度可以被限定在合适的范围内。

参照图13和图14，在本实施例中，由于粘合体3c和底膜3b均为透明的，常规的定位方法无法对胶带3的进给位置进行定位，因此采用光纤传感器43n配合定位孔3d对胶带3的进给位置进行定位。多个粘合体3c和多个贯通的定位孔3d可以在胶带3的长度方向上排列，一个粘合体3c和两个定位孔3d可以在胶带3的宽度方向上并排地布置。从光纤传感器43n发出的光束可以检测定位孔3d的边缘，使得光纤传感器43n能够反馈胶带3的进给位置。

在将粘合体3c贴附于第一构件1前，驱动轴43f和第二收纳轴43d可以转动以驱动底膜组合体到达贴胶辊轮43e。在驱动轴43f与光纤传感器43n的配合下，一个粘合体3c的边缘可以恰好移动至贴胶辊轮43e的下端部，或者说位于贴胶辊轮43e上最靠近第一构件1的部分。检测辊轮43o可以位于第一目标位置，使得挡片43p对准第一位置传感器43s。

当第一构件1被分度盘41b输送至贴胶工位后，基体43a可以在竖直方向上移动，使得粘合体3c的边缘与第一构件1接触。随后，基体43a可以在水平方向上移动，例如在分度盘41b的径向上由外向内移动，使得贴胶辊轮43e在第一构件1上滚压粘合体3c，被滚压的粘合体3c与底膜3b分离并贴附于第一构件1。与此同时，第一导向辊轮43i处会产生冗余的覆膜3a，使得检测辊轮43o周围的覆膜3a变得松弛。在重力的作用下，检测辊轮43o会向下移动以保证覆膜3a继续处于张紧状态。一旦检测辊轮43o到达第二目标位置，挡片43p将触发第二位置传感器43t。第一收纳轴43c可以在第二位置传感器43t的反馈下开始转动，使得覆膜3a的冗余部分被收纳于第一收纳轴43c，同时挡片43p得以向上移动。待检测辊轮43o回复至第一目标位置后，第一收纳轴43c将停止转动。这样，在第一收纳轴43c与第一位置传感器43s和第二位置传感器43t的配合下，覆膜3a总能够处于张紧状态并具有合适的松紧程度。

参照图9和图10，吸附组件44和夹持组件45可以设置于贴胶工位，用于防止第一构件1在滚压过程中偏移。具体地，吸附组件44可以包括第三吸盘44a，第三吸盘44a可以在气缸的驱动下沿竖直方向移动。当第一构件1被分度盘41b输送至贴胶工位后，第三吸盘44a可以抵靠治具41a。此时，第三吸盘44a的边缘可以与治具41a紧密贴合，治具41a上的气孔41c可以与第三吸盘44a的气路连通。第三吸盘44a可以抽吸气孔41c内的气体，使得气孔41c处于负压状态，第一构件1能够在大气压的作用下紧密地贴附于治具41a。夹持组件45可以包括压块45a，压块45a可以在气缸的驱动下沿竖直方向移动。当第一构件1被分度盘41b输送至贴胶工位后，压块45a可以抵靠第一构件1。被抵靠的第一构件1能够紧密地贴附于治具41a，从而进一步防止第一构件1偏移。

参照图3至图6，第二上料组件46设置于第二上料工位，用于将第二构件2搬运至治具41a。第二上料构件可以具有与第一上料组件42相似的配置。与第一上料组件42相比，第二上料组件46的区别在于定位机构的形状以及吸盘的布置方式，即定位机构的形状和吸盘的布置方式需要与第二构件2的形状相适应。

压合组件47设置于压合工位，用于压合第一构件1、第二构件2以及粘合体3c。具体地，压合组件47可以包括压板和压力传感器。其中，压板可以在气缸的驱动下沿竖直方向移动。当第一构件1、第二构件2以及粘合体3c被分度盘41b输送至压合工位后，压板可以压合第一构件1、第二构件2以及粘合体3c，使得第一构件1和第二构件2能够通过粘合体3c彼此粘合。压力传感器可以与压板连接，用于反馈压板向第一构件1、第二构件2以及粘合体3c施加的压力大小。

下料组件48可以设置于下料工位，用于将粘合件(压合后的第一构件1、第二构件2和粘合体3c)从治具41a中取出。具体地，下料组件48可以包括第四吸盘和落料板48a。其中，第四吸盘可以在气缸的驱动下沿水平方向和竖直方向移动。落料板48a可以设置于分度板的径向外侧并且在分度盘41b的径向上延伸。落料板48a可以倾斜地布置，使得落料板48a靠近分度盘41b的一端高于落料板48a远离分度盘41b的一端。当粘合件被分度盘41b输送至下料工位后，第四吸盘可以将粘合件从治具41a转移至落料板48a，落入落料板48a的粘合件可以在落料板48a的引导下离开粘合装置4。

控制组件49可以包括触摸屏49a、控制器以及驱动器。具体地，控制器可以与触摸屏49a和驱动器电连接，例如控制器可以为可编程逻辑控制器(PLC)。触摸屏49a用于在前期调试粘合装置4以及后期编辑加工程序。驱动器用于在控制器的控制下驱动电机和气缸。

这样，通过使用上述的贴胶组件43，胶带3的分离、粘合体3c的贴附以及覆膜3a和底膜3b的收集均通过自动化的作业方式实现，使得粘合体3c能够被可靠地贴附于第一构件1，由此节省了大量的人力和时间，而且改善了产品的生产效率和品质。进一步地，通过设置压合组件47，压合的力度能够保持一致，压合力能够均匀地施加于第一构件1、第二构件2以及粘合体3c，使得第一构件1和第二构件2能够被可靠地粘合。

应当理解，上述实施例仅是示例性的，不用于限制本申请。本领域技术人员可以在本申请的教导下对上述实施例做出各种变型和改变，而不脱离本申请的范围。

应当理解，粘合体3c不限于为水凝胶，其可以为本领域技术人员所熟知的任何可能的材料。

应当理解，弹性体43g不限于为压簧，例如可以为扭簧。

应当理解，位置传感器不限于为光电开关，例如可以为行程开关。位置传感器的数量不限为两个。例如位置传感器的数量可以为一个，第一收纳轴43c可以被配置为在挡片43p与位置传感器错开时转动。检测辊轮43o不限于通过重力张紧覆膜3a，例如可以向检测辊轮43o施加弹力以张紧覆膜3a。第一张紧力的大小不限于与第二张紧力不同。例如在可能的实施例中，第一张紧力可以与第二张紧力相同。

应当理解，粘合装置4不限于包括上述工位，例如还可以设置用于检测治具41a上是否放置有第一构件1和第二构件2的检测工位。

Claims (10)

1.一种贴胶组件，用于将胶带(3)的粘合体(3c)贴附于目标构件，所述胶带(3)包括覆膜(3a)、底膜(3b)以及所述粘合体(3c)，所述粘合体(3c)载置于所述覆膜(3a)和所述底膜(3b)之间，其特征在于，包括：

供给辊轮(43b)，其用于载置所述胶带(3)，所述供给辊轮(43b)能够转动以释放卷绕于所述供给辊轮(43b)的所述胶带(3)；

分离机构，其包括第一导向辊轮(43i)、第二导向辊轮(43j)以及第三导向辊轮(43k)，所述第一导向辊轮(43i)、所述第二导向辊轮(43j)以及所述第三导向辊轮(43k)的旋转轴线彼此平行且错开，从而所述第一导向辊轮(43i)、所述第二导向辊轮(43j)、所述第三导向辊轮(43k)排列成三角形，所述胶带(3)绕过所述第一导向辊轮(43i)，所述覆膜(3a)能够在所述第一导向辊轮(43i)的引导下到达所述第二导向辊轮(43j)，所述底膜(3b)和所述粘合体(3c)的组合体能够在所述第一导向辊轮(43i)的引导下到达所述第三导向辊轮(43k)，使得所述胶带(3)在所述第一导向辊轮(43i)处分离出所述覆膜(3a)和所述组合体；

贴胶辊轮(43e)，其用于在所述目标构件上滚压所述粘合体(3c)，使得所述粘合体(3c)与所述底膜(3b)分离且贴附于所述目标构件；

第一收纳轴(43c)，其能够转动以使分离的所述覆膜(3a)卷绕于所述第一收纳轴(43c)；以及

第二收纳轴(43d)，其能够转动以使分离的所述底膜(3b)卷绕于所述第二收纳轴(43d)。

2.根据权利要求1所述的贴胶组件，其特征在于，还包括检测辊轮(43o)和位置传感器，所述检测辊轮(43o)用于张紧分离的所述覆膜(3a)，所述位置传感器被配置为在所述检测辊轮(43o)处于目标位置时被触发。

3.根据权利要求2所述的贴胶组件，其特征在于，所述位置传感器包括第一位置传感器(43s)和第二位置传感器(43t)，所述第一位置传感器(43s)被配置为在所述检测辊轮(43o)位于第一目标位置时被触发，所述第二位置传感器(43t)被配置为在所述检测辊轮(43o)位于与所述第一目标位置不同的第二目标位置时被触发。

4.根据权利要求3所述的贴胶组件，其特征在于，分离的所述覆膜(3a)被配置为在所述检测辊轮(43o)位于所述第一目标位置时承受第一张紧力，并且在所述检测辊轮(43o)位于所述第二目标位置时承受与所述第一张紧力不同的第二张紧力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的贴胶组件，其特征在于，还包括驱动轴(43f)，所述驱动轴(43f)能够转动以驱动所述组合体到达所述贴胶辊轮(43e)。

6.根据权利要求5所述的贴胶组件，其特征在于，还包括弹性体(43g)和防滑辊轮(43h)，所述弹性体(43g)被配置为向所述防滑辊轮(43h)施加作用力，使得所述防滑辊轮(43h)能够将所述底膜(3b)抵压于所述驱动轴(43f)。

7.根据权利要求5所述的贴胶组件，其特征在于，还包括光纤传感器(43n)，所述底膜(3b)设置有贯通的定位孔(3d)，所述光纤传感器(43n)用于检测所述定位孔(3d)，从而反馈所述粘合体(3c)与所述贴胶辊轮(43e)的相对位置关系，使得所述粘合体(3c)能够在所述驱动轴(43f)的驱动下与所述目标构件对准。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的贴胶组件，其特征在于，所述胶带(3)以所述覆膜(3a)位于所述组合体的内侧的方式绕过所述第一导向辊轮(43i)，所述组合体以所述底膜(3b)位于所述粘合体(3c)的内侧的方式绕过所述第三导向辊轮(43k)，

所述第三导向辊轮(43k)位于所述第一导向辊轮(43i)的下侧，所述贴胶辊轮(43e)位于所述第三导向辊轮(43k)的下侧。

9.一种粘合装置，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的贴胶组件(43)，其用于将粘合体(3c)贴附于作为目标构件的第一构件(1)；以及

压合组件(47)，其用于压合所述第一构件(1)、第二构件(2)以及所述粘合体(3c)，使得所述第一构件(1)和所述第二构件(2)通过所述粘合体(3c)粘合。

10.根据权利要求9所述的粘合装置，其特征在于，所述压合组件(47)包括压板和压力传感器，所述压板用于向所述第一构件(1)、所述第二构件(2)以及所述粘合体(3c)施加压力，所述压力传感器与所述压板连接，用于反馈所述压力的大小。

Images