CN217197455U - 一种往复移动的agv自动喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复移动的AGV自动喷码机，包括主体移动机构、升降调节机构、衔接固定机构和往复喷码机构，所述主体移动机构的上方设置有升降调节机构，且升降调节机构的底端外壁贴合有衔接固定机构，所述升降调节机构的顶端设置有往复喷码机构。该往复移动的AGV自动喷码机，经过直线导轨让喷码组件进行滑动喷码，在滑动过程中喷码组件触碰到衔接块外壁时，会同时触发联动按钮，在联动按钮被触发后，将信号传递至控制面板，由控制面板控制横向气缸和喷码组件进行反向滑动同时进行喷码作业，配合两侧设置的联动按钮，形成整个全自动的往复加工过程，通过这种方式减少喷码组件复位再进行喷码的过程，提升作业效率。

Description

一种往复移动的AGV自动喷码机

技术领域

本实用新型涉及喷码机领域，具体为一种往复移动的AGV自动喷码机。

背景技术

喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备，一般指连续式喷墨技术，喷码机是利用油墨带电偏转的方式将墨点偏移出正常的飞行路线，射向工作物的表面，利用给墨滴充电的电量控制每一个墨滴的位置。通常墨滴只有垂直方向的变化，必须使被喷印物和喷头相对移动，才可形成我们想要打印的资料，而AGV喷码机则是是指装备有电磁或光学等自动导引装置的喷码设备。

目前市面上喷码机在使用中，在进行喷码过程中，其喷码设备根据设定好的喷码程序进行统一轨道上的滑动喷码过程，而传统喷码过程中，其喷码设备会在第一次滑动中进行喷码作业，在完成进行第二次喷码过程时，则需要喷码设备进行滑动复位回来初始位置，再次重复喷码过程，这种喷码加工方式不但效率低，且工作耗能高，为此，我们提出一种往复移动的AGV自动喷码机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种往复移动的AGV自动喷码机，以解决上述背景技术中提出的在进行喷码过程中，其喷码设备根据设定好的喷码程序进行统一轨道上的滑动喷码过程，而传统喷码过程中，其喷码设备会在第一次滑动中进行喷码作业，在完成进行第二次喷码过程时，则需要喷码设备进行滑动复位回来初始位置，再次重复喷码过程，这种喷码加工方式不但效率低，且工作耗能高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种往复移动的AGV自动喷码机，包括主体移动机构、升降调节机构、衔接固定机构和往复喷码机构，所述主体移动机构的上方设置有升降调节机构，且升降调节机构的底端外壁贴合有衔接固定机构，所述升降调节机构的顶端设置有往复喷码机构，往复喷码机构包括衔接块、联动按钮、直线导轨、横向气缸和喷码组件，且衔接块的一侧外壁设置有联动按钮，所述联动按钮的上方设置有直线导轨，且直线导轨的四周外壁设置有横向气缸，所述横向气缸的一侧外壁设置有喷码组件。

进一步的，所述喷码组件通过直线导轨与衔接块构成滑动结构，且喷码组件、联动按钮与升降调节机构之间相互连通。

进一步的，所述主体移动机构包括底架、万向轮、收纳门和滑槽，且底架的底端四周分布有万向轮，所述底架的一侧外壁设置有收纳门，且收纳门的上下两侧分布有滑槽。

进一步的，所述收纳门通过滑槽与底架构成滑动结构，且万向轮沿着底架四周对称分布。

进一步的，所述升降调节机构包括工作台、传动带、控制面板、搭载架和垂直气缸，且工作台的顶面外壁设置有传动带，所述工作台的一侧外壁连接有控制面板，所述工作台的顶面两侧分布有搭载架，且搭载架的一侧内壁设置有垂直气缸。

进一步的，所述垂直气缸通过搭载架与工作台构成升降结构，且垂直气缸与往复喷码机构之间为固定连接。

进一步的，所述衔接固定机构包括搭载板、结构框架、螺栓和衔接孔，且搭载板的底端外壁贴合有结构框架，所述结构框架的底面四周分布有螺栓，所述搭载板的两端两侧分布有衔接孔。

进一步的，所述搭载板通过螺栓与升降调节机构构成可拆卸结构，且结构框架与搭载板之间为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该往复移动的AGV自动喷码机，在此喷码设备的运行中，经过喷码组件通过直线导轨与衔接块构成的滑动结构，让喷码组件进行滑动喷码，在滑动过程中喷码组件触碰到衔接块外壁时，会同时触发联动按钮，通过喷码组件、联动按钮与升降调节机构之间的相互连通，使得联动按钮被触发后，将信号传递至控制面板，由控制面板控制横向气缸和喷码组件进行反向滑动同时进行喷码作业，配合两侧设置的联动按钮，形成整个全自动的往复加工过程，通过这种方式减少喷码组件复位再进行喷码的过程，提升作业效率。

收纳门通过滑槽与底架构成滑动结构，在此设备的使用过程中，可通过沿着底架四周对称分布的万向轮将整体设备推动至需要进行生产作业的环境，方便对作业环境下整体设备的转移，而在使用过程中，操作者可经过收纳门通过滑槽与底架构成的滑动结构，将收纳门滑动打开，可将加工线上的产品材料和不合格品临时放置于柜内完成收纳，避免工作环境内随意堆放影响作业环境和加工效率。

垂直气缸通过搭载架与工作台构成升降结构，在进行喷码作业过程中，传动带将产品传输至工作台上，此时使用者可通过操作控制面板对其进行喷码作业，经过垂直气缸通过搭载架与工作台构成的升降结构，让垂直气缸经过搭载架带动喷码组件下降，让其贴合产品进行喷码过程，通过这种调节方式，让此喷码设备可对应不同产品的尺寸高度进行调节，提升灵活度。

搭载板通过螺栓与升降调节机构构成可拆卸结构，此设备通过结构框架与搭载板之间的固定连接，让结构框架起到加固结构的作用，此设备也可以经过搭载板通过螺栓与升降调节机构构成的可拆卸结构，将螺栓拧下，使搭载板与工作台完成拆解，可将工作台安置于其他作业线上，便于设备的调整和维护修理。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型底面结构示意图；

图3为本实用新型往复喷码机构立体结构示意图。

图中：1、主体移动机构；101、底架；102、万向轮；103、收纳门；104、滑槽；2、升降调节机构；201、工作台；202、传动带；203、控制面板；204、搭载架；205、垂直气缸；3、衔接固定机构；301、搭载板；302、结构框架；303、螺栓；304、衔接孔；4、往复喷码机构；401、衔接块；402、联动按钮；403、直线导轨；404、横向气缸；405、喷码组件。

具体实施方式

如图1所示，一种往复移动的AGV自动喷码机，包括：主体移动机构1的上方设置有升降调节机构2，且升降调节机构2的底端外壁贴合有衔接固定机构3，升降调节机构2的顶端设置有往复喷码机构4，主体移动机构1包括底架101、万向轮102、收纳门103和滑槽104，且底架101的底端四周分布有万向轮102，底架101的一侧外壁设置有收纳门103，且收纳门103的上下两侧分布有滑槽104，收纳门103通过滑槽104与底架101构成滑动结构，且万向轮102沿着底架101四周对称分布，在此设备的使用过程中，可通过沿着底架101四周对称分布的万向轮102将整体设备推动至需要进行生产作业的环境，方便对作业环境下整体设备的转移，而在使用过程中，操作者可经过收纳门103通过滑槽104与底架101构成的滑动结构，将收纳门103滑动打开，可将加工线上的产品材料和不合格品临时放置于柜内完成收纳，避免工作环境内随意堆放影响作业环境和加工效率，升降调节机构2包括工作台201、传动带202、控制面板203、搭载架204和垂直气缸205，且工作台201的顶面外壁设置有传动带202，工作台201的一侧外壁连接有控制面板203，工作台201的顶面两侧分布有搭载架204，且搭载架204的一侧内壁设置有垂直气缸205，垂直气缸205通过搭载架204与工作台201构成升降结构，且垂直气缸205与往复喷码机构4之间为固定连接，在进行喷码作业过程中，传动带202将产品传输至工作台201上，此时使用者可通过操作控制面板203对其进行喷码作业，经过垂直气缸205通过搭载架204与工作台201构成的升降结构，让垂直气缸205经过搭载架204带动喷码组件405下降，让其贴合产品进行喷码过程，通过这种调节方式，让此喷码设备可对应不同产品的尺寸高度进行调节，提升灵活度。

如图2所示，一种往复移动的AGV自动喷码机，衔接固定机构3包括搭载板301、结构框架302、螺栓303和衔接孔304，且搭载板301的底端外壁贴合有结构框架302，结构框架302的底面四周分布有螺栓303，搭载板301的两端两侧分布有衔接孔304，搭载板301通过螺栓303与升降调节机构2构成可拆卸结构，且结构框架302与搭载板301之间为固定连接，此设备通过结构框架302与搭载板301之间的固定连接，让结构框架302起到加固结构的作用，此设备也可以经过搭载板301通过螺栓303与升降调节机构2构成的可拆卸结构，将螺栓303拧下，使搭载板301与工作台201完成拆解，可将工作台201安置于其他作业线上，便于设备的调整和维护修理。

如图3所示，一种往复移动的AGV自动喷码机，往复喷码机构4包括衔接块401、联动按钮402、直线导轨403、横向气缸404和喷码组件405，且衔接块401的一侧外壁设置有联动按钮402，联动按钮402的上方设置有直线导轨403，且直线导轨403的四周外壁设置有横向气缸404，横向气缸404的一侧外壁设置有喷码组件405，喷码组件405通过直线导轨403与衔接块401构成滑动结构，且喷码组件405、联动按钮402与升降调节机构2之间相互连通，在此喷码设备的运行中，经过喷码组件405通过直线导轨403与衔接块401构成的滑动结构，让喷码组件405进行滑动喷码，在滑动过程中喷码组件405触碰到衔接块401外壁时，会同时触发联动按钮402，通过喷码组件405、联动按钮402与升降调节机构2之间的相互连通，使得联动按钮402被触发后，将信号传递至控制面板203，由控制面板203控制横向气缸404和喷码组件405进行反向滑动同时进行喷码作业，配合两侧设置的联动按钮402，形成整个全自动的往复加工过程，通过这种方式减少喷码组件405复位再进行喷码的过程，提升作业效率。

综上，该往复移动的AGV自动喷码机在使用时，首先在此设备的使用过程中，可通过沿着底架101四周对称分布的万向轮102将整体设备推动至需要进行生产作业的环境，方便对作业环境下整体设备的转移，而在使用过程中，操作者可经过收纳门103通过滑槽104与底架101构成的滑动结构，将收纳门103滑动打开，可将加工线上的产品材料和不合格品临时放置于柜内完成收纳，避免工作环境内随意堆放影响作业环境和加工效率，传动带202将产品传输至工作台201上，此时使用者可通过操作控制面板203对其进行喷码作业，经过垂直气缸205通过搭载架204与工作台201构成的升降结构，让垂直气缸205经过搭载架204带动喷码组件405下降，让其贴合产品进行喷码过程，通过这种调节方式，让此喷码设备可对应不同产品的尺寸高度进行调节，提升灵活度，此设备通过结构框架302与搭载板301之间的固定连接，让结构框架302起到加固结构的作用，此设备也可以经过搭载板301通过螺栓303与升降调节机构2构成的可拆卸结构，将螺栓303拧下，使搭载板301与工作台201完成拆解，可将工作台201安置于其他作业线上，便于设备的调整和维护修理，在此喷码设备的运行中，经过喷码组件405通过直线导轨403与衔接块401构成的滑动结构，让喷码组件405进行滑动喷码，在滑动过程中喷码组件405触碰到衔接块401外壁时，会同时触发联动按钮402，通过喷码组件405、联动按钮402与升降调节机构2之间的相互连通，使得联动按钮402被触发后，将信号传递至控制面板203，由控制面板203控制横向气缸404和喷码组件405进行反向滑动同时进行喷码作业，配合两侧设置的联动按钮402，形成整个全自动的往复加工过程，通过这种方式减少喷码组件405复位再进行喷码的过程，提升作业效率。

Claims (8)

1.一种往复移动的AGV自动喷码机，包括主体移动机构(1)、升降调节机构(2)、衔接固定机构(3)和往复喷码机构(4)，其特征在于：所述主体移动机构(1)的上方设置有升降调节机构(2)，且升降调节机构(2)的底端外壁贴合有衔接固定机构(3)，所述升降调节机构(2)的顶端设置有往复喷码机构(4)，往复喷码机构(4)包括衔接块(401)、联动按钮(402)、直线导轨(403)、横向气缸(404)和喷码组件(405)，且衔接块(401)的一侧外壁设置有联动按钮(402)，所述联动按钮(402)的上方设置有直线导轨(403)，且直线导轨(403)的四周外壁设置有横向气缸(404)，所述横向气缸(404)的一侧外壁设置有喷码组件(405)。

2.根据权利要求1所述的一种往复移动的AGV自动喷码机，其特征在于：所述喷码组件(405)通过直线导轨(403)与衔接块(401)构成滑动结构，且喷码组件(405)、联动按钮(402)与升降调节机构(2)之间相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种往复移动的AGV自动喷码机，其特征在于：所述主体移动机构(1)包括底架(101)、万向轮(102)、收纳门(103)和滑槽(104)，且底架(101)的底端四周分布有万向轮(102)，所述底架(101)的一侧外壁设置有收纳门(103)，且收纳门(103)的上下两侧分布有滑槽(104)。

4.根据权利要求3所述的一种往复移动的AGV自动喷码机，其特征在于：所述收纳门(103)通过滑槽(104)与底架(101)构成滑动结构，且万向轮(102)沿着底架(101)四周对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种往复移动的AGV自动喷码机，其特征在于：所述升降调节机构(2)包括工作台(201)、传动带(202)、控制面板(203)、搭载架(204)和垂直气缸(205)，且工作台(201)的顶面外壁设置有传动带(202)，所述工作台(201)的一侧外壁连接有控制面板(203)，所述工作台(201)的顶面两侧分布有搭载架(204)，且搭载架(204)的一侧内壁设置有垂直气缸(205)。

6.根据权利要求5所述的一种往复移动的AGV自动喷码机，其特征在于：所述垂直气缸(205)通过搭载架(204)与工作台(201)构成升降结构，且垂直气缸(205)与往复喷码机构(4)之间为固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种往复移动的AGV自动喷码机，其特征在于：所述衔接固定机构(3)包括搭载板(301)、结构框架(302)、螺栓(303)和衔接孔(304)，且搭载板(301)的底端外壁贴合有结构框架(302)，所述结构框架(302)的底面四周分布有螺栓(303)，所述搭载板(301)的两端两侧分布有衔接孔(304)。

8.根据权利要求7所述的一种往复移动的AGV自动喷码机，其特征在于：所述搭载板(301)通过螺栓(303)与升降调节机构(2)构成可拆卸结构，且结构框架(302)与搭载板(301)之间为固定连接。

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