CN207217672U - 一种扫码调节支架及使用这种支架的四合一设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫码调节支架及使用这种支架的四合一设备，其中，扫码调节支架主要包括Z轴支撑架、限位块、X轴支撑板；其中，所述Z轴支撑架上固定有一个以上限位块，用以限定X轴支撑板在Z轴方向上的位置，所述X轴支撑板通过第一连接板设置在Z轴支撑架上，所述X轴支撑板上水平可移动式连接第二连接板，扫码枪安装座安装至所述第二连接板，且所述扫码枪安装座可相对所述第二连接板绕X轴转动。该扫码调节支架结构简单，使用了这种支架的四合一设备整体具有结构简单、造价低等优点。

Description

一种扫码调节支架及使用这种支架的四合一设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种锂电池制造过程中使用的扫码调节机构及包含这种支架的四合一设备。

背景技术

电芯进入设备前需要自动扫码识别电芯，但是电芯的二维码/条形码随电芯尺寸变化，其位置也是千变万化的，这增加了设备扫码的难度。

目前解决方法是在扫码设备的前方设置移动机构，来调整电芯的位置，再配合电芯翻转机构来实现电芯的正反面扫码（条形码/二维码有的在电芯的正面，有的在电芯的反面，即来料电芯上的条形码/二维码有可能在电芯的上侧，也有可能在电芯与传送带压合的那一面（也就是电芯的下侧）），通过设置移动机构来调整电芯的位置以方便扫码的设置方法会使得整个设备比较复杂、造价高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种扫码调节支架及使用这种支架的四合一设备，通过使用该扫码调节支架调节扫码枪的扫描位置，可以节省掉移动机构，此外，配合电芯翻转机构就可以非常方便的实现电芯正反面的信息扫描，且这种支架本身也结构简单、操作方便。

本实用新型的扫码调节支架主要包括Z轴支撑架、X轴支撑板、扫码枪安装座；其中，所述Z轴支撑板上固定有X轴支撑板以限定所述X轴支撑板在Z轴方向上的位置，所述X轴支撑板上水平可移动式连接第二连接板，扫码枪安装座安装至所述第二连接板，且所述扫码枪安装座可相对所述第二连接板绕X轴转动。

进一步的，所述Z轴支撑架上竖直开设有凹槽，所述X轴支撑板被固定在所述凹槽的不同位置以实现其在Z轴方向上位置的变动。

进一步的，所述Z轴支撑架上固定有一个以上限位块，用以限定X轴支撑板在Z轴方向上的位置。

进一步的，所述Z轴支撑架上固定有两个限位块，对应扫码枪在Z轴方向上高低两个扫码位置，所述X轴支撑板通过第一连接板竖直滑动设置在所述Z轴支撑架上。

进一步的，所述两个限位块及所述第一连接板上均设置有孔，所述扫码调节支架中还包括柱塞或螺栓，所述柱塞或螺栓插入或旋紧在所述第一连接板和所述限位块的孔中以固定所述扫码枪在Z轴方向上的位置。

进一步的，所述X轴支撑板上水平可移动式连接第二连接板的具体设置方式为：在所述X轴支撑板上开设水平槽，在所述第二连接板上开设有螺纹孔，调节手轮沿Y轴方向穿过X轴支撑板上的槽后旋紧在所述第二连接板的螺纹孔中。

进一步的，所述扫码调节机构中还设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置固定在所述第二连接板上，所述Y轴驱动装置的移动端沿Y轴方向运动，且固定连接第三连接板，所述扫码枪安装座可绕X轴转动的安装在所述第三连接板上。

进一步的，所述扫码调节支架上设置有用于扫描来料电芯二维码或条形码的扫码枪。

此外，本实用新型中还公开一种四合一设备，该设备中包含本实用新型中公开的扫码调节支架，所述扫码调节支架上设置有用于扫描来料电芯正面和/或反面的二维码或条形码的扫码枪。

进一步的，所述设备中还设置有电芯翻转机构，所述扫码调节支架配合所述电芯翻转机构用以实现对来料电芯正面和反面的扫描。

本实用新型的有益效果是：

1.该机构具有X向调节固定机构，可满足电芯二维码/条形码的X轴方向位置变化，同时扫码枪可绕X轴方向旋转，满足电芯二维码/条形码的Y轴方向位置变化；

2.该机构在Z轴方向有高低两个位置变化，采用插拔式柱塞固定，调节方便，与翻转上料机构共同实现电芯的正反扫码功能；

3.省却原来用于移动电芯的移动机构，降低成本，简化结构，利用扫码枪的灵活移动实现正常扫码功能。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图。

图2是本实用新型的俯视示意图。

图中：Z轴支撑架1、限位块2、柱塞3、X轴支撑板4、调节手轮5、扫码枪安装座6、扫码枪7、第一连接板800、第二连接板801、第三连接板802、气缸9。

具体实施方式

下面，参照附图对本实用新型的实施方式作详细的说明。

参考坐标：以图1中左右为左右，上下为上下，垂直纸面向外为前，反之为后。

本实用新型所公开的扫码调节支架主要包括Z轴支撑架1、限位块2、柱塞3、X轴支撑板4、调节手轮5、扫码枪安装座6、第一连接板800、第二连接板801、第三连接板802、气缸9。

Z轴支撑架1上设置有导轨，导轨上滑动配合有滑块，滑块与一连接板（第一连接板800）固定连接，第一连接板800上连接扫码调节支架的其他零件，当第一连接板800随滑块沿导轨上下运动时，间接连接于该第一连接板800的扫码枪7也上下运动，当来料电芯在Z轴方向上有变动，就可以通过调节第一连接板800在Z轴支撑架的位置来适应，（前述第一连接板800上连接X轴支撑板，X轴支撑板又通过其他连接板连接扫码枪7，而前述第一连接板800与X轴支撑板4也可以是一体的）在Z轴支撑架上设置有两个限位块2，在限位块2和第一连接板800上均设置有孔，当第一连接板800运动到下侧限位块2时，柱塞3插入到第一连接板800和下侧限位块2中的孔中，就可以将连接至第一连接板800的其他零件固定在Z轴方向的当前位置，同理，当需要调高扫码位置时，便可以将第一连接板800调至上侧限位块2的位置，并用柱塞3插入第一连接板800和上侧限位块2中的孔中以固定。

图1中Z轴支撑架2上设置了两个限位块2用以给予扫码枪在Z轴方向上的两个位置，这是应对于目前的如下情况：来料电芯的条形码有可能在电芯的上面，也有可能在电芯的下面，对于条形码/二维码在电芯的上面的情形，第一连接板800位于下侧限位块2处，扫码枪的高度位置正合适，当来料电芯的条形码/二维码在电芯的下侧的情形，需要先将电芯翻转过来，然后扫描电芯上的条形码/二维码，翻转上料机构将电芯翻转完毕后，电芯有可能与原来高度一致，这种情况下就不需要调整第一连接板800在Z轴上的高度，但目前应用比较广泛的电芯翻转机构将电芯吸取翻转后，高度将会变高，所以当来料电芯的条形码/二维码均是位于电芯背面的这种情况时，便可以将第一连接板800调至上侧限位块2的位置，当电芯翻转机构将电芯抓取翻转后，扫码枪扫描翻转后电芯上的二维码。可以理解，当扫码枪扫描所需高度有三个或者更多时，只需要设置多个限位块即可。

第一连接板800固定连接X轴支撑板4，X轴支撑板4的后面水平设置有导轨，导轨上滑动配合滑块，滑块固定连接第二连接板801并通过第二连接板801固定连接有沿前后（Y轴方向）设置的气缸9，X轴支撑板4上水平设置有定位槽，第二连接板801上设有螺纹孔，当第二连接板801在X轴方向上的位置调节完毕后，使用调节手轮5穿过X轴支撑板4上的定位槽旋紧在第二连接板801上的螺纹孔，将第二连接板801在X轴方向上的位置固定。容易想见，为了实现扫码枪在Z轴方向上的位置变动，也可以在Z轴上开设凹槽，并在第一连接板800上开设螺纹孔，使用调节手轮（或类似的零件）将第一连接板800固定在凹槽中的某个位置，便可以实现X轴支撑板4在Z轴方向上的任意变动。

气缸9的缸体与第二连接板801固定连接，气缸9的活动端（活塞杆）通过第三连接板802固定有扫码枪安装座6，能够带动扫码枪支架在Y轴方向上运动，扫码枪安装座6上设置有弧形腰形孔，使得扫码枪安装座6固定至第二连接板801的角度可以绕X轴变动，从而所能够扫描到的位置在Y轴（垂直于其他两轴的方向：图中前后方向）上有一定的变动范围。扫码枪固定在扫码枪安装座6上。

在X轴支撑板4的下方，沿Y方向设置有运输电芯的传输带。对于一批电芯，条形码/二维码要么都在电芯正面，要么都在电芯背面，根据来料电芯二维码/条形码在电芯的正还是背面，将第一连接板800的位置调节好（即调节一下扫码枪在Z轴上的位置），再根据来料电芯上二维码/条形码在X轴以及Y轴的方向，通过调节手轮5以及扫码枪安装座6来将扫码枪对准位置调节好。气缸9可以控制扫码枪在Y轴方向运动，这样会给予电芯翻转机构一定的避让空间，避免两者的互相干扰。

尽管上面结合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫码调节支架，其特征在于：所述调节支架包括Z轴支撑架（1）、X轴支撑板（4）、扫码枪安装座（6）；

其中，所述Z轴支撑架（1）上固定有X轴支撑板（4）以限定所述X轴支撑板在Z轴方向上的位置，所述X轴支撑板（4）上水平可移动式连接第二连接板（801），扫码枪安装座（6）安装至所述第二连接板（801），且所述扫码枪安装座（6）可相对所述第二连接板（801）绕X轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种扫码调节支架，其特征在于：所述Z轴支撑架（1）上竖直开设有凹槽，所述X轴支撑板被固定在所述凹槽的不同位置以实现其在Z轴方向上位置的变动。

3.根据权利要求1所述的一种扫码调节支架，其特征在于：所述Z轴支撑架（1）上固定有一个以上限位块（2），用以限定X轴支撑板（4）在Z轴方向上的位置。

4.根据权利要求3所述的一种扫码调节支架，其特征在于：所述Z轴支撑架（1）上固定有两个限位块（2），对应扫码枪在Z轴方向上高低两个扫码位置，所述X轴支撑板（4）通过第一连接板（800）竖直滑动设置在所述Z轴支撑架（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种扫码调节支架，其特征在于：所述两个限位块（2）及所述第一连接板（800）上均设置有孔，所述扫码调节支架中还包括柱塞（3）或螺栓，所述柱塞（3）或螺栓插入或旋紧在所述第一连接板（800）和所述限位块（2）的孔中以固定所述扫码枪在Z轴方向上的位置。

6.根据权利要求1所述的一种扫码调节支架，其特征在于：所述X轴支撑板（4）上水平可移动式连接第二连接板（801）的具体设置方式为：在所述X轴支撑板（4）上开设水平槽，在所述第二连接板（801）上开设有螺纹孔，调节手轮（5）沿Y轴方向穿过X轴支撑板（4）上的槽后旋紧在所述第二连接板（801）的螺纹孔中。

7.根据权利要求1所述的一种扫码调节支架，其特征在于：所述扫码调节机构中还设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置固定在所述第二连接板（801）上，所述Y轴驱动装置的移动端沿Y轴方向运动，且固定连接第三连接板（802），所述扫码枪安装座（6）可绕X轴转动的安装在所述第三连接板（802）上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种扫码调节支架，其特征在于：所述扫码调节支架上设置有用于扫描来料电芯二维码或条形码的扫码枪。

9.一种四合一设备，其特征在于：所述设备中包含如权利要求1-7中任一项所述的扫码调节支架，所述扫码调节支架上设置有用于扫描来料电芯正面和/或反面的二维码或条形码的扫码枪。

10.根据权利要求9中所述的一种四合一设备，其特征在于：所述设备中还设置有电芯翻转机构，所述扫码调节支架配合所述电芯翻转机构用以实现对来料电芯正面和反面的扫描。