CN217193539U - 一种自动拼装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钢结构拼装领域,公开了一种自动拼装机,包括机架、平板定位组和立板定位组件,所述机架的两侧均开设有多个安装孔,位于同一轴线上的两个安装孔内转动安装有同一个支撑辊,所述平板定位组件包括电机、双向螺杆、两个滑板和两个第一定位轮,两个第一定位轮分别转动安装在对应的滑板的顶部,且滑板的一侧开设有螺纹孔,双向螺杆螺纹连接在两个螺纹孔内,且双向螺杆的一端固定连接在电机的输出轴,电机固定安装在机架的侧壁上,所述立板定位组件包括两个第一液压缸和第二液压缸。本实用新型具有以下优点和效果:通过带动定位轮的移动对钢板进行侧向放置的定位,并将两个钢板进行压紧定位,以便于进行焊接拼装。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢结构拼装技术领域,特别涉及一种自动拼装机。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构,是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成。
传统的钢结构在进行焊接组装时通常需要人工进行扶持固定,组装效率低下,将人工劳动强度较大,以存在操作风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动拼装机,具有高效组装的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种自动拼装机,包括机架、平板定位组和立板定位组件,所述机架的两侧均开设有多个安装孔,位于同一轴线上的两个安装孔内转动安装有同一个支撑辊,所述平板定位组件包括电机、双向螺杆、两个滑板和两个第一定位轮,两个第一定位轮分别转动安装在对应的滑板的顶部,且滑板的一侧开设有螺纹孔,双向螺杆螺纹连接在两个螺纹孔内,且双向螺杆的一端固定连接在电机的输出轴,电机固定安装在机架的侧壁上,所述立板定位组件包括两个第一液压缸和第二液压缸,第一液压缸的输出端上固定安装有侧板,两个侧板相互靠近的一侧均固定安装有弯板,弯板的顶部和底部均固定安装有安装轴,多个安装轴的外侧均转动套机有第二定位轮,所述第二液压缸的输出端上固定连接有升降板,升降板的底部固定安装有支架,支架内转动安装有第三定位轮。
本实用新型的进一步设置为:所述机架的顶部两侧均固定安装有支撑板,两个支撑板的顶部固定安装有同一个顶板,所述第二液压缸固定安装在顶板的顶部。
通过采用上述技术方案,实现对第二液压缸的安装。
本实用新型的进一步设置为:所述平板定位组件的数量设置为多组,且机架内固定安装有多个横梁,多个滑板分别滑动套机在对应的横梁的外侧。
通过采用上述技术方案,对滑板进行导向。
本实用新型的进一步设置为:所述升降板的前后两侧均固定安装有连接板,连接板的一侧开设有多个圆孔,圆孔内转动安装有横轴,横轴的外侧固定套接有导向轮,两个支撑板相互靠近的一侧均固定安装有导轨,两个导向轮分别与对应的导轨的外侧活动抵接。
通过采用上述技术方案,对升降板进行竖向移动的导向。
本实用新型的进一步设置为:所述机架的另一侧内壁上开设有多个定位槽,多个双向螺杆的另一端分别转动连接在对应的定位槽内。
通过采用上述技术方案,对双向螺杆进行转动定位。
本实用新型的进一步设置为:所述双向螺杆的外侧设置有两个旋向相反的外螺纹。
通过采用上述技术方案,便于控制滑板的相向移动。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过将一个钢板平放在支撑辊的顶部,然后通过启动多个电机带动多个双向螺杆进行转动,双向螺杆通过与两个滑板的螺纹传动带动带动第一定位轮横向移动,对平放的钢板进行左右定位;
2、本实用新型通过将另一钢板立放在前一钢板的顶部,并通过启动两个第一液压缸带动两个侧板向相互靠近的一侧运动,两个侧板分别通过多个弯板带动多个第二定位轮横向移动,对立放的钢板进行侧向定位;
3、本实用新型通过启动启动第二液压缸带动升降板向下运动,升降板带动第三定位轮向下运动,从而将立放的钢板压紧在平放的钢板,以便于对两个钢板进行焊接拼装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例的立体结构示意图。
图2是图1中A部分的放大图。
图3是图1中B部分的放大图。
图4是本实施例的剖视图。
图中,1、机架;2、支撑辊;3、第一定位轮;4、第二定位轮;5、第三定位轮;6、第一液压缸;7、侧板;8、弯板;9、升降板;10、支撑板;11、顶板;12、第二液压缸;13、电机;14、滑板;15、双向螺杆;16、导轨;17、导向轮。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4,一种自动拼装机,包括机架1、平板定位组和立板定位组件,机架1的两侧均开设有多个安装孔,位于同一轴线上的两个安装孔内转动安装有同一个支撑辊2,平板定位组件包括电机13、双向螺杆15、两个滑板14和两个第一定位轮3,两个第一定位轮3分别转动安装在对应的滑板14的顶部,且滑板14的一侧开设有螺纹孔,双向螺杆15螺纹连接在两个螺纹孔内,且双向螺杆15的一端固定连接在电机13的输出轴,电机13固定安装在机架1的侧壁上,立板定位组件包括两个第一液压缸6和第二液压缸12,第一液压缸6的输出端上固定安装有侧板7,两个侧板7相互靠近的一侧均固定安装有弯板8,弯板8的顶部和底部均固定安装有安装轴,多个安装轴的外侧均转动套机有第二定位轮4,第二液压缸12的输出端上固定连接有升降板9,升降板9的底部固定安装有支架,支架内转动安装有第三定位轮5。
具体的:机架1的顶部两侧均固定安装有支撑板10,两个支撑板10的顶部固定安装有同一个顶板11,第二液压缸12固定安装在顶板11的顶部。
通过采用上述技术方案,实现对第二液压缸12的安装。
具体的:平板定位组件的数量设置为多组,且机架1内固定安装有多个横梁,多个滑板14分别滑动套机在对应的横梁的外侧。
通过采用上述技术方案,对滑板14进行导向。
具体的:升降板9的前后两侧均固定安装有连接板,连接板的一侧开设有多个圆孔,圆孔内转动安装有横轴,横轴的外侧固定套接有导向轮17,两个支撑板10相互靠近的一侧均固定安装有导轨16,两个导向轮17分别与对应的导轨16的外侧活动抵接。
通过采用上述技术方案,对升降板9进行竖向移动的导向。
具体的:机架1的另一侧内壁上开设有多个定位槽,多个双向螺杆15的另一端分别转动连接在对应的定位槽内。
通过采用上述技术方案,对双向螺杆15进行转动定位。
具体的:双向螺杆15的外侧设置有两个旋向相反的外螺纹。
通过采用上述技术方案,便于控制滑板14的相向移动。
本实用新型的工作原理为:通过将一个钢板平放在支撑辊2的顶部,然后通过启动多个电机13带动多个双向螺杆15进行转动,双向螺杆15通过与两个滑板14的螺纹传动带动带动第一定位轮3横向移动,对平放的钢板进行左右定位,然后将另一钢板立放在前一钢板的顶部,并通过启动两个第一液压缸6带动两个侧板7向相互靠近的一侧运动,两个侧板7分别通过多个弯板8带动多个第二定位轮4横向移动,对立放的钢板进行侧向定位,然后通过启动启动第二液压缸12带动升降板9向下运动,升降板9带动第三定位轮5向下运动,从而将立放的钢板压紧在平放的钢板,以便于对两个钢板进行焊接拼装。
Claims (6)
1.一种自动拼装机,其特征在于,包括机架(1)、平板定位组和立板定位组件,所述机架(1)的两侧均开设有多个安装孔,位于同一轴线上的两个安装孔内转动安装有同一个支撑辊(2),所述平板定位组件包括电机(13)、双向螺杆(15)、两个滑板(14)和两个第一定位轮(3),两个第一定位轮(3)分别转动安装在对应的滑板(14)的顶部,且滑板(14)的一侧开设有螺纹孔,双向螺杆(15)螺纹连接在两个螺纹孔内,且双向螺杆(15)的一端固定连接在电机(13)的输出轴,电机(13)固定安装在机架(1)的侧壁上,所述立板定位组件包括两个第一液压缸(6)和第二液压缸(12),第一液压缸(6)的输出端上固定安装有侧板(7),两个侧板(7)相互靠近的一侧均固定安装有弯板(8),弯板(8)的顶部和底部均固定安装有安装轴,多个安装轴的外侧均转动套机有第二定位轮(4),所述第二液压缸(12)的输出端上固定连接有升降板(9),升降板(9)的底部固定安装有支架,支架内转动安装有第三定位轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动拼装机,其特征在于:所述机架(1)的顶部两侧均固定安装有支撑板(10),两个支撑板(10)的顶部固定安装有同一个顶板(11),所述第二液压缸(12)固定安装在顶板(11)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种自动拼装机,其特征在于:所述平板定位组件的数量设置为多组,且机架(1)内固定安装有多个横梁,多个滑板(14)分别滑动套机在对应的横梁的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动拼装机,其特征在于:所述升降板(9)的前后两侧均固定安装有连接板,连接板的一侧开设有多个圆孔,圆孔内转动安装有横轴,横轴的外侧固定套接有导向轮(17),两个支撑板(10)相互靠近的一侧均固定安装有导轨(16),两个导向轮(17)分别与对应的导轨(16)的外侧活动抵接。
5.根据权利要求1所述的一种自动拼装机,其特征在于:所述机架(1)的另一侧内壁上开设有多个定位槽,多个双向螺杆(15)的另一端分别转动连接在对应的定位槽内。
6.根据权利要求1所述的一种自动拼装机,其特征在于:所述双向螺杆(15)的外侧设置有两个旋向相反的外螺纹。
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